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魏群，吴勇，彭成山编著 著

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出版社： 中国建筑工业出版社

ISBN：9787112105205

商品编码：1672486281

出版时间：2009-03-01

作  者:魏群，吴勇，彭成山 编著 著作 定  价:110 出 版 社:中国建筑工业出版社 出版日期:2009年03月01日 装  帧:平装 ISBN:9787112105205 当今靠前靠前工业现代化进程日新月异，各类大型、重型起重机械不断面世，结合靠前实际情况，本书共收集四大类156种型号的起重机性能，其中收集了极少部分旧的起重机性能，可供选择机具时参考，更主要的是广泛收集了目前各类新型起重机性能，如近年从国外引进的巨型汽车式、履带式起重机，也有靠前制造的能耗较小、性能优异的大型平臂塔式起重机，正在靠前大型工程中逐渐广泛使用。 ●第1章  轮胎式起重机
●  1.1 QL3－16(16t)型轮胎式起重机
●  1.2 QL3－25(25t)型轮胎式起重机
●  1.3 QL3－3535(35t)型轮胎式起重机
●  1.4 QL3－40(40t)型轮胎式起重机
●  1.5 GROVE50(50t)型轮胎式起重机
●  1.6 TADANO R500-M(50t)型轮胎式起重机
●  1.7 DEMAC AC70 CITY(70t)型轮胎式起重机
●  1.8 GROVE RT980(72t)型轮胎式起重机
●  1.9 GROVE(90t)型轮胎式起重机
●  1.10 GROVE RT9130E(100t)型轮胎式起重机
●第2章  汽车式起重机
●  2.1 QY8(8t)型汽车式起重机
●  2.2 QY12(12t)型汽车式起重机
●  2.3 QY16D(16t)型汽车式起重机
●  2.4 QY20(20t)型汽车式起重机
●  2.5 PY-25(25t)型汽车式起重机
●  2.6 TADANO TL-300E(30t)型汽车式起重机
●  2.7 KATO NK300(30t)型汽车式起重机
●  2.8 LIEBHERR LTM1030(30t)型汽车式起重机
●部分目录

内容简介

为了方便工程技术人员查找并选择合适的起重吊装机械，根据起重吊装设计和施工的特点，本书共收集四大类156种型号的起重机械。全书共分4章，内容包括：轮胎式起重机10种，汽车式起重机48种，履带式起重机60种，塔式起重机38种，分别介绍了各种起重机的外形尺寸、技术性能参数等。本书数据可靠，内容翔实，简明实用，可供结构吊装和设备安装起重技术人员随时查用参考，也可供大专院校有关师生教学参考应用。

《机械动力学与振动分析》 第一章：绪论：机械系统的运动描述与分析基础 本章旨在为读者建立一个坚实的机械动力学基础，理解机械系统如何进行运动以及如何对其进行数学描述。我们将从最基本的概念入手，例如刚体和质点的定义，以及它们在三维空间中的运动自由度。随后，我们将深入探讨描述刚体运动的关键参数：位置、速度和加速度。这部分内容将涉及位矢、角位移、角速度和角加速度等核心概念，并通过向量代数和微积分工具，教会读者如何精确地量化和分析物体的运动状态。 为了便于理解，我们将引入多种坐标系，包括笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系，并阐述它们在不同运动场景下的适用性。此外，本章还将介绍描述机械系统运动的两种主要方法：欧拉法（拉格朗日法的前奏）和牛顿法。欧拉法侧重于描述系统中任意一点的运动，而牛顿法则更关注于系统的整体运动和作用于系统上的力。我们将通过具体的例子，例如单摆和飞轮的运动，来演示这两种方法的应用，并初步了解它们在建立运动方程中的作用。 在分析机械系统的运动时，力的作用是不可或缺的。因此，本章还将简要介绍几种常见的机械力，如重力、弹簧力、阻尼力以及摩擦力，并初步探讨它们如何影响物体的运动。我们将强调力的向量性质，以及如何通过力的分解和合成来简化分析。本章的重点在于培养读者对机械系统运动的直观理解和初步的数学建模能力，为后续更复杂的动力学分析奠定基础。 第二章：经典力学原理：运动方程的推导与应用 本章将深入探讨经典力学的核心原理，这是理解和分析任何机械系统运动的基础。我们将详细阐述牛顿运动定律，即惯性定律、加速度定律和作用力与反作用力定律。这三条定律将作为我们推导各种运动方程的基石。我们将通过一系列典型的机械系统，例如质点的直线运动、圆周运动以及刚体的平动与转动，来展示如何应用牛顿定律建立数学模型。 在分析多自由度机械系统时，只依靠牛顿定律可能会显得繁琐。因此，本章还将介绍更强大的分析工具——达朗贝尔原理。我们将详细阐述虚位移和虚功的概念，并以此为基础推导出一系列关于系统的运动方程。特别是，我们将重点讲解拉格朗日方程的推导过程，包括拉格朗日量（动能减动能）的定义和应用。拉格朗日方程以其简洁优美的形式，极大地简化了复杂机械系统的动力学分析，尤其是在处理约束条件时。 本章还将涉及各种约束的引入和处理。我们将区分完整约束和非完整约束，以及保守约束和非保守约束。对于有完整约束的系统，我们将介绍使用拉格朗日乘数法来处理约束力，从而得到系统的运动方程。此外，我们还将探讨动量守恒定律和能量守恒定律在机械系统分析中的应用，以及它们与牛顿定律和拉格朗日方程之间的内在联系。通过本章的学习，读者将能够独立地推导出各种机械系统的运动方程，并对系统的运动规律有深刻的理解。 第三章：振动分析导论：简谐振动及其特性 本章将聚焦于机械系统中最常见也最基础的运动形式——振动。我们将从最简单的单自由度系统开始，详细介绍简谐振动（SHM）的概念。我们将阐述简谐振动系统的数学模型，即振动方程的微分形式，并介绍求解这些方程的方法，包括解析解和数值解。 我们将深入分析简谐振动的关键特性：振幅、周期、频率和相位。这些参数直接反映了振动的强度和快慢。我们将探讨这些参数与系统自身特性（如质量和刚度）之间的关系，例如，质量增加会导致周期变长，刚度增加会导致频率升高。 为了更好地理解振动，本章还将引入阻尼的概念。我们将区分无阻尼、自由阻尼和强迫阻尼振动。对于阻尼振动，我们将介绍不同阻尼比（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼）对振动衰减过程的影响。我们将通过生动的图示和实例，例如振动的弹簧-质量系统和单摆的衰减，来直观地展示阻尼的作用。 此外，本章还将触及共振现象。我们将解释当驱动力频率接近系统的固有频率时，振幅会急剧增大的物理原因。我们将通过具体实例，例如桥梁在风力作用下的振动，来警示共振的潜在危害。本章的目的是为读者建立对振动现象的基本认识，掌握描述和分析简谐振动及其阻尼特性的基本方法。 第四章：多自由度系统振动分析：耦合振动与模态分析 本章将进一步扩展振动分析的范围，从简单的单自由度系统过渡到更复杂的、具有多个自由度的机械系统。我们将探讨多自由度系统中的耦合振动现象，即系统中各部分的振动相互影响，不再是独立的简谐振动。 我们将引入系统的质量矩阵和刚度矩阵，它们是描述多自由度系统动力学特性的关键数学工具。通过这些矩阵，我们可以将系统的振动方程表示为矩阵形式，从而为后续的模态分析奠定基础。 本章的核心内容是模态分析。我们将详细介绍如何求解多自由度系统的固有频率和振型。固有频率决定了系统在自由振动时的振动频率，而振型则描述了在特定固有频率下，系统中各部分的相对振动方向和幅度。我们将解释如何通过求解特征值问题来获得系统的固有频率和振型。 理解模态分析对于预测和控制机械系统的振动至关重要。我们将讨论如何利用模态分析的结果来识别系统的薄弱环节，以及如何通过改变系统的质量、刚度或阻尼来调整其固有频率，避免与外部激励发生共振。 本章还将初步介绍如何处理外部激励对多自由度系统的影响，即强迫振动。我们将简要介绍振动响应的叠加原理，以及如何利用模态分解的方法来近似计算系统在复杂激励下的响应。通过本章的学习，读者将能够理解和分析更复杂的机械系统的振动行为，并为后续的减振降噪设计提供理论依据。 第五章：机械系统中的非线性行为与混沌动力学 在实际的机械系统中，许多现象并非完全遵循线性规律，而非线性因素的存在往往会导致更加复杂和难以预测的动力学行为。本章将深入探讨机械系统中的非线性现象及其可能引发的混沌动力学。 我们将首先介绍常见的非线性因素，例如非线性弹簧（刚度随位移变化）、非线性阻尼（阻尼力与速度的关系不再是线性）、干摩擦以及间隙和碰撞。我们将通过具体的数学模型，例如非线性微分方程，来阐述这些非线性因素如何影响系统的运动轨迹。 本章将重点介绍非线性系统可能出现的各种奇特现象，例如多重稳态、分岔和极限环。我们将通过一些典型的非线性振动例子，例如具有间隙的振动系统，来直观地展示这些现象。 随后，我们将引入混沌动力学的概念。我们将解释什么是混沌，即对初始条件极其敏感的确定性系统。我们将讨论混沌系统的关键特征，例如对初始条件的敏感性（蝴蝶效应）、吸引子（奇怪吸引子）以及不可预测性。我们将通过一些著名的混沌模型，例如洛伦兹吸引子和李萨如图形的演变，来帮助读者理解混沌的内在规律。 本章还将探讨如何在工程实践中识别和应对非线性行为。虽然混沌系统在本质上难以精确预测，但我们可以通过深入理解其动力学特性，来采取相应的减振、抑振或控制措施。例如，通过改变系统的参数，尽量避免进入混沌区域，或者利用混沌的某些特性来实现特定的控制目的。本章旨在拓展读者对机械系统动力学的视野，认识到线性假设的局限性，并为研究更复杂、更真实的机械系统动力学问题提供入门知识。 第六章：机械系统故障诊断与状态监测 本章将聚焦于机械系统在实际运行过程中可能出现的故障，以及如何通过各种方法进行状态监测和故障诊断。本章的内容将更加侧重于工程应用，将理论知识与实际检测技术相结合。 我们将首先对常见的机械故障类型进行分类，例如磨损、松动、断裂、不平衡、不对中、过载、润滑不良等。我们将分析这些故障是如何产生的，以及它们会对机械系统的运行性能产生何种影响。 接下来，我们将详细介绍各种状态监测技术。我们将从最基础的振动监测开始，回顾第二章和第三章的振动分析知识，并介绍如何利用振动传感器（加速度计、速度计）来采集系统的振动信号。我们将深入讲解振动信号的频谱分析，包括如何识别特征频率，以及这些特征频率与特定故障之间的对应关系。例如，不平衡故障会在基频处产生谐波，不对中故障会在基频处产生高次谐波。 除了振动监测，本章还将介绍其他重要的监测技术，如温度监测、声学监测、油液分析和电气监测。我们将讨论每种监测技术的原理、适用范围以及能够检测到的故障类型。例如，油液分析可以检测润滑油的磨损颗粒，从而判断轴承或齿轮的磨损状态。 本章的重点将放在如何将监测数据转化为有用的诊断信息。我们将介绍基于规则的诊断方法、基于模型的诊断方法以及基于机器学习的诊断方法。我们将讨论如何建立故障特征库，并利用这些库来对采集到的数据进行模式识别，从而判断系统的健康状况。 最后，本章还将探讨故障预测和剩余寿命评估（RUL）的概念。我们将介绍一些常用的预测模型，并讨论如何利用这些模型来预警潜在的故障，提前采取预防性维护措施，从而提高设备的可靠性，降低维修成本。本章旨在为读者提供一套完整的机械系统状态监测和故障诊断的理论框架和实践指导。 第七章：机械系统减振与降噪技术 本章将围绕如何有效地降低机械系统产生的振动和噪音展开。我们将结合前几章的理论知识，探讨多种工程实践中常用的减振与降噪技术。 首先，我们将从源头控制的角度出发，讨论如何优化机械系统的设计来减少振动和噪音的产生。这包括选择合适的材料、优化结构设计以提高刚度和稳定性、平衡旋转部件以减少不平衡激振力、以及选择低噪音的传动方式等。 随后，我们将重点介绍隔振技术。我们将深入分析不同类型的隔振器，如橡胶隔振器、弹簧隔振器和空气弹簧。我们将讨论如何根据系统的固有频率、激励频率以及所需的隔振效果来选择和设计合适的隔振器。本章将包含隔振器设计中的一些关键参数计算，例如固有频率的选取和阻尼的匹配。 接着，我们将探讨吸振技术。我们将介绍不同形式的吸振器，包括动力吸振器（TMD）和调谐质量阻尼器（TMD）。我们将详细解释其工作原理，并说明如何在特定频率范围内有效地抑制振动。我们将通过实例说明如何根据被控系统的固有频率来设计和调整吸振器的参数。 对于噪音控制，我们将区分空气动力噪音和结构传动噪音。对于空气动力噪音，我们将讨论消声器、隔声罩等技术的应用。对于结构传动噪音，我们将介绍如何通过减小结构振动来降低结构辐射的噪音，这与隔振和吸振技术密切相关。 此外，本章还将涉及一些主动控制技术，例如主动隔振和主动降噪。我们将简要介绍这些技术的基本原理，以及它们在某些特殊应用场景下的优势。 最后，本章将强调减振降噪设计是一个系统性的工程问题，需要综合考虑多种因素。我们将鼓励读者在实际工程中，将理论知识与实践经验相结合，通过反复的分析、设计和验证，来实现最佳的减振降噪效果。本章旨在为读者提供一套全面的减振与降噪技术指南，以应对实际工程中面临的振动与噪音挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就透着一股实用劲儿，那种沉甸甸的，翻起来哗啦啦有质感的纸张，一看就知道是那种能陪你走过无数个工地的“老伙计”。我拿到的时候，正好赶上一个新项目启动，现场各种设备进场，大家都在忙得脚打后脑勺，这时候，一本真正能解决问题的工具书就显得弥足珍贵了。我记得那天，有个技术员在安装一台刚从厂家运来的塔吊，遇到了一个之前没接触过的连接件，那叫一个手足无措。周围的人都围着看，有的提出建议，有的只是跟着着急。这时候，我把这本《常用起重机械速查手册》拿了出来，翻开目录，找到塔吊的部分，然后迅速定位到连接件的章节。我一边看书，一边给那个技术员讲解，书里详细地标注了每个零件的名称、型号，甚至还有安装顺序和注意事项，配图也十分清晰，虽然只是简单的线条图，但足以说明问题。很快，那个小小的难题就被解决了，安装工作得以顺利进行。这让我深刻体会到，遇到问题时，不是光靠经验和人多就能解决的，一本有针对性、信息量大的专业手册，才是最可靠的后盾。这本书的字体大小和排版都非常舒服，不会因为长时间阅读而感到疲劳，而且信息的高度浓缩，让我在最短的时间内找到最需要的信息，这对于争分夺秒的工程现场来说，简直是救命稻草。

评分☆☆☆☆☆

我非常欣赏这本书在内容更新方面的努力。虽然我拿到的是最新版本，但我知道，起重机械的技术更新换代速度非常快，如果一本手册不能及时跟上时代的步伐，很快就会过时。从我翻阅的内容来看，这本书所涵盖的起重机械，都属于当前工程领域中应用最广泛的类型，而且在技术参数和应用案例方面，都显得比较新颖。我尤其关注书中关于“新型环保型起重机械”的介绍，这部分内容让我了解到了一些最新的技术发展趋势，比如低排放、低噪音的起重设备，这对于我将来选择和应用设备，提供了重要的参考。此外，这本书在案例分析方面也做得非常出色，书中引用了一些真实的工程案例，来阐述不同起重机械在实际应用中的表现，以及如何解决实际问题。这些案例生动、具体，让我能够更好地理解书中的理论知识，并且从中吸取经验教训。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封底设计很有意思，它不仅仅是简单地印上出版社的信息，而是用简洁的语言概括了本书的核心价值——“实用、高效、安全”。在阅读过程中，我深深地体会到了这几个关键词的含义。它的实用性体现在，书中介绍的起重机械，几乎涵盖了目前市面上最常用、最主流的几种类型，并且对每种机械的性能参数、技术特点、适用范围都进行了详尽的介绍。它的高效性体现在，通过这种“速查”手册的形式，我能够在最短的时间内找到我需要的信息，而无需翻阅大量的资料。例如，当我在工地上需要快速了解一台陌生起重机的承载能力时，我只需要找到对应的型号，就能够在书中快速查到相关的技术参数。它的安全性体现在，书中对于各种起重机械的操作规程、安全注意事项以及常见事故的预防措施，都进行了详细的阐述，并且强调了“安全第一”的原则。我曾经参考书中的内容，为我的团队制定了一份更详细的安全操作指南，这在一定程度上，提高了我们现场的整体安全水平。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚入行的工程技术员，对于各种起重机械的了解还处于一个初级阶段。在学校里学到的知识，很多都比较理论化，等到真正走到工地现场，面对各种型号、各种品牌的设备，才发现自己知识的匮乏。我急切地需要一本能够帮助我快速熟悉设备、掌握操作要领的书籍。《常用起重机械速查手册》的出现，恰好填补了我心中的这个空白。这本书的优点在于，它将复杂的起重机械原理，用非常直观易懂的方式呈现出来。例如，在介绍力矩和荷载计算时，它会用形象的比喻和简单的图表来辅助说明，让我这个对数学不太敏感的人也能够理解。而且，书中对不同类型起重机械的结构特点、主要部件功能都有详细的介绍，并且配有清晰的图示，让我能够很容易地分辨出不同设备之间的差异。我经常在设备旁边，一边对照书本，一边观察实物，这种学习方式，比单纯地看文字要有效得多。我记得有一次，我们要临时更换一台起重机的吊钩，而我之前从未操作过，感到十分紧张。翻阅这本书后，我找到了关于吊钩更换的详细步骤和注意事项，并且在操作过程中严格按照书上的指示，顺利完成了任务，这让我对这本书的实用性深感信服。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的亮点在于它的“全”。我几乎找不到它在内容上的任何遗漏。从最基础的塔式起重机、履带式起重机，到更复杂的门式起重机、桥式起重机，再到一些特种用途的起重设备，几乎所有在工程领域中常见的起重机械，都在这本书中得到了详细的介绍。而且，对于每一种起重机械，它都不仅仅是简单地罗列参数，而是从多个维度进行了阐述，包括其工作原理、结构特点、性能优势、技术劣势、操作要点、维护保养以及安全注意事项等等。更难得的是，书中还对不同类型起重机械之间的比较进行了详细的分析，帮助读者更好地理解它们各自的适用范围和最佳应用场景。我曾经在项目招投标阶段，需要为不同工况下的起重设备进行选型，而这本书就为我提供了最全面、最准确的参考信息，让我能够做出最优化的决策。这本书就像一个百科全书，能够满足我对常用起重机械的一切疑问。

评分☆☆☆☆☆

说实话，一开始我对这本书的期待值并不算太高，毕竟市面上类似的“速查手册”多如牛毛，很多都只是把枯燥的参数列表堆砌一番，实用性不强。然而，《常用起重机械速查手册》的出现，彻底颠覆了我的看法。这本书在内容编排上非常有条理，它并没有按照机械的类型来简单划分，而是更多地从实际应用场景出发，将不同类型的起重机械在特定场景下的应用特点和注意事项进行了归纳总结。例如，在“高层建筑施工”这一章节，它就详细列举了在不同阶段适用的起重设备，并分析了它们的优缺点。这种编排方式，对于我这种需要快速了解不同设备在不同项目中的适用性的读者来说，简直太友好了。我印象特别深刻的是，书中对各种起重机械的常见故障排除方法进行了详细的描述，并且附带了图示。有一次，我们工地上一台汽车起重机出现了操作失灵的情况，当时所有人都束手无策，但翻阅这本书后，我们根据里面的指导，很快找到了问题的根源，并及时进行了处理，避免了一次重大事故。这种“救命”的功能，充分体现了这本书的价值。而且，书中的一些安全提示，也比一般的安全手册更加具体和深入，它不仅仅是告诉你“要小心”，而是告诉你“为什么小心”以及“如何小心”。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工程机械怀有浓厚的兴趣，尤其是那些庞大而又充满力量的起重设备。每次看到它们在工地上挥洒自如地吊起重物，都让我感到一种震撼。我曾经尝试过阅读一些更偏理论性的书籍，但往往因为内容过于枯燥或者缺乏实际操作的指导而半途而废。这次拿到《常用起重机械速查手册》，我抱着试试看的心态翻阅了一下，没想到却给我带来了惊喜。这本书的语言风格非常接地气，没有太多晦涩难懂的专业术语，即使是对我这样一个业余爱好者来说，也能轻松理解。它更多地关注实际应用，例如在不同的工况下，应该如何选择合适的起重机械，以及在使用过程中需要注意哪些安全事项。我尤其喜欢它在介绍每种起重机械时，都会附带一些实用的“小贴士”，这些建议往往是经验之谈，是书本上学不到的宝贵财富。比如，在介绍履带吊的使用时，它就特别提醒读者要注意履带的磨损情况，并给出了简单的检查方法，这对于延长设备寿命、减少故障发生非常有帮助。这本书不仅仅是简单地罗列设备名称和参数，更像是一位经验丰富的老师傅，在循循善诱地指导你如何与这些钢铁巨兽打交道。它让我对起重机械的认识不再停留在表面的好奇，而是开始有了更深入的了解和思考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装订质量让我印象深刻，我拿到手的是一本精装版，封面硬挺，书页厚实，摸上去有一种扎实的感觉。我经常需要在户外工作，偶尔会遇到雨水或者灰尘，一本质量差的书很容易损坏，但这本手册在几次意外的“亲密接触”后，依然完好无损，这让我觉得物超所值。更重要的是，它的内容编排非常人性化。我注意到，在介绍每种起重机械时，它都会先给出一个简要的概览，包括其主要特点、适用范围，然后再深入到具体的参数和操作细节。这种由浅入深的讲解方式，让我能够快速建立起对该设备的基本认识，然后再根据自己的需求，去深入了解更具体的信息。我尤其喜欢书中关于“特殊工况下的起重作业”的章节，里面详细介绍了在复杂地形、狭窄空间或者恶劣天气条件下，如何选择和操作起重机械，以及需要特别注意的安全防护措施。这对于我们经常需要在各种条件下作业的工程人员来说，是极其宝贵的经验总结。这本书并不是那种只适合理论研究的厚重书籍，它更像是一个可靠的助手，能够在最需要的时候，提供最及时、最准确的帮助。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的排版和字体设计非常满意。很多工程类的书籍，为了节省篇幅，会采用非常小的字体，而且排版也比较拥挤，长时间阅读很容易让眼睛疲劳。而这本《常用起重机械速查手册》的字体大小适中，行间距也比较宽敞，即使在光线不是特别充足的环境下，也能看得清楚。更重要的是，书中将重要的信息，例如关键参数、安全警示等，都用醒目的颜色或者加粗的字体进行了突出显示，这使得我在快速浏览时，能够迅速抓住重点，而不会遗漏关键内容。这本书在内容的组织上，也体现了“速查”的特点。它将不同类型的起重机械按照其主要功能和应用场景进行了分类，并且每个分类下都提供了非常详尽的信息。例如，在介绍移动式起重机时，它会根据其动力源、行走方式、起升机构等不同特点，进一步细分，并且为每一种细分类型都提供了详细的技术参数、操作规程以及维护保养要点。这种细致入微的分类和介绍，让我在需要查找特定信息时，能够快速定位，大大节省了我的时间。

评分☆☆☆☆☆

这本书的插图质量非常高，每一张图都清晰、准确，能够准确地反映起重机械的结构和工作原理。我尤其喜欢书中对于一些复杂部件的分解图，它能够将一个庞大而复杂的机械，拆解成一个个小巧而精密的零件，让我能够逐一了解它们的构造和功能。例如，在介绍液压系统的原理时，书中提供的液压回路图，即使是对于初学者来说，也能够轻松理解，并且能够帮助我理解不同阀门和油缸在工作中所扮演的角色。更重要的是，书中不仅有静态的插图，还包含了大量的示意图，展示了起重机械在不同工作状态下的受力情况和运动轨迹。这对于我理解起重机械的承载能力、稳定性以及操作技巧，提供了极大的帮助。我曾经在一次工作中，遇到了一个关于吊装角度的问题，在书里找到了相关的示意图，并且结合书中对于力矩平衡的讲解，最终成功地解决了问题。这种图文并茂的学习方式，极大地提高了我的学习效率和理解能力。