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码高机器人教育著 著

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• 少儿编程
• 动手实践
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店铺： 布克专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115465337

商品编码：17414656239

包装：平装

开本：20

出版时间：2017-10-01

页数：164

商品参数

乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
	定价	59.00
	出版社	人民邮电出版社
	版次	1
	出版时间	2017年10月
	开本	20开
	作者	码高机器人教育 著
	装帧	平装
	页数	164
	字数
	ISBN编码	9787115465337
	重量	454

内容介绍
本书包含20例实用有趣的乐高机器人动力结构作品，采用高清全彩的多角度图片，并辅以搭建过程中的要点、技巧和注意事项，每一个实例还附有精心制作的视频二维码，扫码即可观看搭建步骤和演示视频，让读者们更加方便地学习和观摩，无论是乐高机器人爱好者、机器人培训机构、学校科技课程的老师和学生都可用来作为重要参考。


作者介绍
码高机器人教育，码高机器人致力于通过提供一站式的机器人教育解决方案，培养孩子的创造力和系统化解决问题能力。码高机器人提供覆盖6到18岁的机器人教育解决方案，一个机器人爱好者，在码高可以完成全部的机器人教育知识学习，熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控，全面提高自身的科学素养，为未来成为工程师和科学家打下坚实的基础。
作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个机器人操控者。集训产品线则涵盖了国际比赛系列、国际认证系列、国内比赛系列、国内冬夏令营、主题集训等多种产品，通过集中性、团队化、国际化、高难度的训练，让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者，能够自己根据一个特定的主题规则，设计、搭建和操控自己的机器人，并进行的任务挑战，与国际和国内的机器人高手同场竞技，实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。

目录
1．方程式赛车
2．越野车
3．翻斗车
4．导弹发射车
5．沙滩车
6．收割机
7．人猿金刚
8．蝎子
9．鲨鱼
10．树懒
11．企鹅
12．三角龙
13．直升机
14．战斗机
15．运输机
16．达芬奇投石机
17．豌豆射手
18．小车也疯狂
19．黄金矿工
20．磁炮坦克

创意无限：面向未来的编程与工程思维训练 本书聚焦于现代信息技术与动手实践的深度融合，旨在为读者，尤其是青少年及工程爱好者，提供一套系统、前沿且极具实践指导意义的学习路径。我们深入探讨了从基础逻辑构建到复杂系统实现的整个过程，完全不涉及乐高积木的特定结构设计或传统机械搭建。 本书的核心在于培养读者的计算思维（Computational Thinking）和工程设计流程（Engineering Design Process）能力。我们不教授任何特定品牌或型号的实物拼搭技巧，而是专注于抽象思维模型和通用技术原理的掌握。 第一部分：计算思维的基石——逻辑与算法的构建 本部分从最基础的逻辑结构入手，带领读者理解计算机科学的本质。我们通过大量引人入胜的案例，阐述如何将现实世界的问题分解（Decomposition）、识别模式（Pattern Recognition）、抽象化关键特征（Abstraction）以及设计逐步解决问题的步骤（Algorithm Design）。 非数值计算入门： 探讨布尔代数在决策制定中的应用，如何利用真值表和逻辑门（不涉及物理实现）构建简单的判断系统。 流程控制的艺术： 详细解析序列、选择（If/Then/Else）和循环（For, While）结构在解决不同复杂度问题中的作用。我们使用伪代码和流程图作为主要的表达工具，确保原理的普适性。 数据结构的概念化理解： 介绍如何组织信息以便于高效访问和处理。重点在于理解数组（列表）、栈（LIFO）和队列（FIFO）的抽象概念及其在信息流管理中的应用，而非在特定硬件上的具体存储实现。 递归思维的引入： 通过分形几何和斐波那契数列的数学模型，引导读者理解自我引用的强大力量，这是解决复杂递归问题的关键思维跳跃。 第二部分：嵌入式系统与传感器原理的理论解析 本部分将理论视野拓展至微控制器和自动化系统的基础工作原理，重点放在信号处理和系统交互的理论层面，完全避开硬件搭建层面。 数字信号与模拟信号的转换： 深入分析模数转换（ADC）和数模转换（DAC）的工作原理，探讨采样率、分辨率对数据精度造成的影响，以及量化误差的产生机制。 传感器的工作模型： 我们分类讨论了各类传感器的物理效应和输出模型，例如电阻式、电容式和光电效应如何转化为可被处理的电信号。书中会提供不同类型传感器的数学模型（如温度传感器、距离传感器等输出函数关系），帮助读者预测和校准数据，但不涉及连接电路图或实际接线。 反馈控制系统的基础： 介绍开环与闭环控制的基本概念。重点讲解比例控制（P）的原理，即输出与误差成正比的关系，以及其在稳定系统中的局限性。这部分内容侧重于理解控制环路的数学描述，而非调参实践。 第三部分：软件架构与高效编程实践 本书的后半部分聚焦于如何将前面构建的逻辑转化为健壮、可维护的软件架构。我们倡导使用面向对象（Object-Oriented）的设计范式来管理复杂性。 模块化与接口设计： 阐述将大型程序拆解为独立、可重用的模块的重要性。详细讨论高内聚、低耦合的设计原则，并示范如何定义清晰的应用程序编程接口（API），使得不同功能模块可以协同工作。 错误处理与鲁棒性： 系统性地介绍异常处理机制（Try/Catch/Finally）在程序运行中的关键作用。探讨如何设计防御性编程策略，以应对不可预见的输入和运行时错误，确保程序的稳定性。 版本控制与协作基础： 介绍现代软件开发中不可或缺的版本控制系统（如Git）的基本概念——提交、分支、合并——是如何保障代码历史记录的清晰性和团队协作的顺畅性的。这部分内容侧重于理解版本控制在管理项目演化中的战略价值。 效率优化与性能分析： 讨论时间复杂度和空间复杂度的概念，教导读者如何使用性能分析工具（Profiling）的理论框架来识别程序中的性能瓶颈，从而指导优化方向，例如选择更优化的数据结构或算法。 总结与展望 本书提供的是一套跨越具体工具和平台的通用思维训练体系。读者将掌握设计复杂计算系统所需的逻辑框架、抽象能力和架构设计能力。通过本书的学习，读者能够更好地理解现代软件定义的世界，并为未来深入学习任何编程语言、硬件平台或高级工程领域打下坚实、灵活的理论基础。我们致力于培养的是能够独立思考和解决未知工程挑战的创新人才。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我首先被它详实的“搭建实例指导”所吸引。书中包含了许多不同类型、不同功能的乐高机器人搭建案例，每个案例都配有清晰的图文步骤，并且详细讲解了每个结构的设计思路和搭建要点。我之前尝试过一些网上的教程，但很多都过于简略，容易让人产生困惑。而这本书的讲解非常到位，它不仅告诉你怎么做，更重要的是告诉你为什么这么做。例如，在搭建一个需要稳定支撑的结构时，书中会详细分析受力点，并给出最优化的连接方案。对于一些初学者容易出错的地方，书中也会特别提示。我按照书中的一个案例，搭建了一个可以进行多向移动的机器人底盘，整个过程非常顺畅，而且搭建完成后，结构非常稳固，运动也相当灵活。此外，书中的“动力结构设计”部分，也让我受益匪浅。它并没有停留在理论层面，而是将各种动力学原理与乐高积木的实际应用紧密结合，通过生动的图示和具体的例子，让我更容易理解和掌握。这本书让我感觉，乐高机器人的搭建，从此不再是凭空想象，而是有章可循、有据可依的科学过程。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本《包邮 乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导 乐高机器人创意搭建指南教程书籍》，迫不及待地翻开，就被其厚实的装帧和印刷质量所吸引。虽说名字听起来挺学术的，但实际内容却相当亲民，特别是对于我这种初涉乐高机器人领域的小白来说，简直是福音。书中关于“动力结构”的讲解，一点也不枯燥，而是通过大量精美的插图和通俗易懂的文字，循序渐进地阐述了各种齿轮、连杆、传动轴的组合方式，以及它们在实际搭建中起到的作用。我尤其喜欢其中关于“重心平衡”和“力矩分配”的章节，这些概念在以前看来非常抽象，但经过作者的巧妙讲解，结合乐高积木的实体模型，立刻变得清晰明了。我尝试着按照书中的几个基础动力结构案例进行搭建，过程中遇到的问题，书中也都有相应的解决方案和建议，让我少走了不少弯路。而且，这本书的排版设计也十分用心，文字与图片错落有致，阅读起来丝毫没有压力。总而言之，这是一本非常值得入手、能够切实提升乐高机器人搭建能力的实用指南，强烈推荐给所有热爱乐高、对机器人技术感兴趣的朋友。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，乐高机器人不仅仅是玩具，更是一种学习工程、物理甚至编程的绝佳平台。这本书恰恰满足了这种需求。它不仅仅是教你“怎么搭”，更重要的是教你“为什么这么搭”。书中对“动力结构”的讲解，非常深入浅出，从最基础的直线运动、旋转运动，到更复杂的关节联动、多自由度控制，都有详细的介绍。它帮助我理解了力的传递、能量的转化等基本物理原理，并将这些原理巧妙地融入到乐高机器人的搭建中。我学会了如何通过调整齿轮比来改变速度和扭矩，如何利用连杆机构实现复杂的运动轨迹，甚至是如何设计简单的液压或气动系统。而且，书中的“创意搭建指南”部分，更是提供了丰富的灵感来源，鼓励读者跳出固有的思维模式，去探索更多新颖的设计方案。我尝试着按照书中的一些提示，结合自己对机器人运动的理解，设计出了几个具有特定功能的机器人，比如一个可以进行遥控爬坡的履带式机器人，和一个能够自主避障的四轮小车。这本书让我看到了乐高机器人在教育和科研领域的巨大潜力。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我当初买这本书，主要是被“创意搭建”这几个字吸引了。我一直觉得乐高不只是简单的拼搭，更是一种创造力的释放。这本书在这方面确实没让我失望。它并没有局限于教你如何搭建某个固定的模型，而是提供了一系列灵活多变的搭建思路和技巧。书中提到的“模块化设计”概念，让我眼前一亮，学会了如何将复杂的机器人分解成易于管理的小模块，再根据需要进行组合和调整。这不仅大大提高了我的搭建效率，更重要的是，让我能够更自由地发挥想象，创造出属于自己的独特机器人。书中还分享了一些来自世界各地乐高大师的创意作品，那些设计真是太令人惊叹了！它们不仅在外观上独具匠心，在功能上也充满了智慧。我试着从这些作品中汲取灵感，结合自己掌握的动力结构知识，搭建出了一些小型的、具有特定功能的机器人，比如可以自动抓取小物品的机械臂，或者能够根据指令进行简单运动的载具。这本书让我看到了乐高机器人无限的可能性，也激发了我更深层次的创造欲望。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对乐高机器人充满热情但又缺乏系统性指导的爱好者，我一直在寻找一本能够真正帮助我提升技术水平的书籍。《包邮 乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导 乐高机器人创意搭建指南教程书籍》这本书，可以说是我近期最大的收获。它在“设计技巧”方面，提供了许多非常实用的建议，尤其是在如何优化机器人的稳定性和减少不必要的摩擦方面。我之前搭建的机器人，经常会出现结构松散、动作不顺畅的问题，看了这本书的讲解后，才恍然大悟。书中详细分析了不同连接方式的优缺点，以及如何根据受力情况选择合适的积木和连接件。让我印象深刻的是关于“齿轮减速”和“差速器”的章节，作者用非常形象的比喻和图示，解释了这些复杂机械原理在乐高机器人中的应用，让我一下子就理解了其中的奥妙。并且，书中还提供了大量的“搭建实例指导”，这些实例不仅涵盖了各种常见的机器人功能，还提供了详细的步骤和注意事项，让我可以照猫画虎，快速掌握搭建技巧，然后在此基础上进行自己的创新。