跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程

跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

圖書標籤:
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店鋪: 墨馬圖書旗艦店
齣版社: 化學工業齣版社
ISBN:9787122165268
商品編碼:19482467823

具體描述


  商品基本信息,請以下列介紹為準
商品名稱:    跟我學FANUC數控係統手工編程
作者:   許衡
市場價:  39元     
ISBN號:   9787122165268
齣版社:   化學工業齣版社  
商品類型:   圖書

  其他參考信息(以實物為準)
  裝幀:平裝   開本:16開   語種:中文
  齣版時間:2013-06-01   版次:1   頁數:
  印刷時間:2013-06-01   印次:1   字數:

 內容簡介:
想轉行數控加工,而苦於找不到真正零起點學習資料的自學者;

具備普通機床加工技能,想通過自學來掌握數控加工技術的機械工人;

係統學習瞭數控加工基礎知識,卻缺乏實操經驗、剛到工作崗位一時無法

勝任本職工作的畢業生;

立誌從事數控加工,而又無經濟實力參加數控培訓的進城務工人員。
 


 目錄
第1章 數控編程基礎
1.1 數控機床入門
1.1.1 數控機床與數控係統
1.1.2 數控機床加工過程
1.1.3 數控加工程序
1.1.4 數控機床坐標係
1.2 FANUC係統數控手工編程概述
1.2.1 編製零件加工程序步驟
1.2.2 FANUC係統數控程序組成
1.2.3 程序段格式
1.2.4 常用M代碼說明
1.2.5 數字單位英製與公製的轉換
1.2.6 小數點編程
第2章 FANUC係統數控鏜銑加工程序編製
 


 


技藝薪火相傳,匠心鑄就未來:一本探索精密製造奧秘的入門讀物 在瞬息萬變的現代工業浪潮中,精密製造始終是國傢實力與科技進步的基石。而支撐起這龐大體係的,正是那些能夠將設計圖紙化為精密零件的數控技術。本書並非一本枯燥的技術手冊,而是為您精心打造的一扇窗,一扇通往數控世界,尤其是FANUC數控係統手工編程核心奧秘的窗。無論您是懷揣工業夢想的青澀學子,還是渴望在職場上更進一步的技工人員,亦或是對機械加工充滿好奇的愛好者,都能在這本書中找到屬於自己的方嚮與力量。 我們深知,數控編程的魅力不僅僅在於指令的輸入,更在於思維的邏輯、加工的藝術以及對精度的不懈追求。因此,本書的編寫,從根本上規避瞭單純的指令堆砌,而是力求以一種循序漸進、由淺入深的方式,引領讀者穿越數控編程的迷霧,抵達清晰明朗的彼岸。 第一章,我們將從宏觀視角齣發,為您勾勒齣數控技術在現代製造業中的地位和發展脈絡。在這裏,您將瞭解到數控機床的起源與演進,理解它如何從機械控製蛻變為智能化、數字化的精密加工平颱。我們將深入探討不同類型的數控機床,如車床、銑床、磨床以及加工中心,它們各自的特點、優勢以及在不同工業領域的應用場景。同時,您也將初步領略到FANUC係統作為全球領先的數控係統供應商,其強大功能與廣泛應用所帶來的深遠影響。本章旨在建立您對數控技術整體的認知框架,激發您對這個充滿挑戰與機遇領域的興趣。 步入第二章,我們將聚焦於數控機床的通用基礎知識。這部分內容將為您打下堅實的理論基礎,使其在後續深入學習編程時,能夠遊刃有餘。我們將詳細闡述數控機床的組成結構,包括機床本體、數控裝置、驅動係統、刀具係統以及輔助係統等。您將學習到關於坐標係的概念,理解絕對坐標係和相對坐標係的差異及其在編程中的應用;掌握刀具補償的原理,包括刀尖半徑補償和刀長補償,這對於保證加工精度至關重要。此外,我們還會介紹數控加工過程中常見的術語和概念,例如進給、轉速、切削深度、切削寬度等,讓您在與機床“對話”時,能夠使用統一的語言。 第三章,是本書的重中之重,我們將正式開啓FANUC數控係統手工編程的學習之旅。我們將從最基礎的G代碼和M代碼入手,為您詳細解析每一條常用指令的功能、格式和應用場景。您將學習到如何使用直綫插補(G01)、圓弧插補(G02/G03)來精確控製刀具的運動軌跡,如何利用定位指令(G00)實現快速移動,以及如何通過迴退指令(G80)取消預設循環。M代碼的部分,我們將重點講解主軸啓停(M03/M04/M05)、刀具更換(M06)、冷卻液開關(M08/M09)等常用指令,讓您能夠掌握對機床基本功能的控製。本章將采用大量的圖文並茂的示例,讓抽象的代碼變得直觀易懂。 在掌握瞭基礎指令後,第四章將引導您學習FANUC數控係統的常用宏程序和子程序。宏程序和子程序是提高編程效率、實現復雜功能的重要手段。我們將從宏程序的概念、變量的使用、條件判斷和循環控製等方麵進行講解,讓您能夠編寫齣更加靈活和智能的加工程序。例如,如何利用宏程序實現自動倒角、自動圓角等重復性操作,從而大幅縮短編程時間。子程序的編寫,則能將常用的加工段提取齣來,實現模塊化編程,提高程序的可讀性和可維護性。您將學會如何調用子程序,以及如何通過參數傳遞來實現子程序的通用性。 第五章,我們將聚焦於FANUC數控係統中更加精細的加工指令和功能。這包括刀具長度補償(G43/G44)和刀尖半徑補償(G40/G41/G42)的詳細應用,以及它們如何確保加工零件的尺寸精度。我們將深入探討孔加工循環指令,如鑽孔(G81)、擴孔(G82)、鏜孔(G83)、攻絲(G84)等,這些指令能夠極大地簡化復雜孔係的編程。此外,您還將學習到如何進行平麵銑削、溝槽銑削以及麯麵銑削等基本加工操作的編程。本章將結閤實際的零件圖紙,引導您一步步將圖紙上的尺寸和形狀轉化為數控指令,培養您的空間想象能力和邏輯思維能力。 理解瞭編程的“語言”之後,第六章將帶您進入“實戰”環節——典型的零件加工實例分析。本書將精選一係列具有代錶性的零件,例如簡單的軸類零件、法蘭盤、方塊零件等,從零件圖紙的分析、加工工藝的確定,到刀具的選擇、切削參數的設定,再到最終的數控程序編寫,進行詳細的剖析。您將學習如何根據零件的形狀特點和精度要求,閤理地規劃加工路綫,選擇最優的加工方法。每一個實例都將提供完整的FANUC數控手工編程代碼,並配以詳細的解說,讓您能夠清晰地理解每一步編程的意圖和作用。通過對這些實例的學習,您將能夠舉一反三,觸類旁通,解決更復雜的加工問題。 第七章,我們將探討數控加工中的安全規範和常見問題處理。安全是數控加工過程中永恒的主題。本章將為您詳細講解數控機床操作的安全規程,包括開機前、加工中、關機後的注意事項。您將學習到如何正確地裝夾工件和刀具,如何進行對刀操作,以及在緊急情況下如何進行停機處理。同時,我們還將總結數控編程和加工過程中可能遇到的常見問題,例如程序錯誤、加工尺寸超差、刀具損壞等,並提供相應的排查方法和解決方案,幫助您在實際操作中少走彎路。 第八章,將為您展望數控技術的未來發展趨勢。隨著科技的不斷進步,數控技術也在日新月異地發展。我們將簡要介紹CAD/CAM軟件在數控編程中的應用,瞭解它如何輔助我們進行更高效的編程。同時,我們還將探討智能化、自動化在數控加工中的體現,例如機器人與數控機床的聯動,以及工業物聯網(IIoT)如何賦能數控係統。本章旨在拓展您的視野,讓您瞭解數控技術未來的發展方嚮,為您的職業規劃提供參考。 本書的特色在於,它不僅僅是一本“教你做什麼”的書,更是一本“教你如何思考”的書。我們注重培養讀者的獨立思考能力和解決問題的能力,而非僅僅是機械地記憶指令。大量的實例分析、清晰的邏輯結構、生動的語言錶達,都旨在讓數控編程的學習過程變得更加輕鬆和有趣。我們相信,通過本書的學習,您將能夠掌握FANUC數控係統手工編程的核心技能,為您的職業生涯打下堅實的基礎,成為一名優秀的數控技術人纔,為中國的製造業貢獻您的力量。

用戶評價

評分

拿到這本書的書名——《跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程》,一股撲麵而來的實在感和實用性就油然而生。這不僅僅是一本書名,更像是一個清晰的學習路徑圖。對於我們這些想要進入數控加工領域,或者已經身處其中但希望夯實基礎的人來說,FANUC係統無疑是最常見也最重要的數控係統之一。而“手工編程”這個詞,在這個CAD/CAM高度發達的時代,反而顯得尤為珍貴。它意味著這本書不會止步於生成刀具路徑,而是要讓我們理解代碼是如何産生的,每一行指令背後代錶的物理意義是什麼。我迫切地希望書中能夠深入講解FANUC係統中那些看似枯燥卻至關重要的基礎代碼,比如G00(快速定位)、G01(直綫插補)、G02/G03(圓弧插補)等,並詳細解釋它們在使用時的各種模式和參數設置。例如,G01指令中,如何通過P、Q、F等參數來控製進給速度?G02/G03指令中,如何確定圓弧的起點、終點和半徑?這些細節決定瞭編程的精度和效率。此外,這本書的定位是“入門”和“基礎教程”,我期望它能從最基礎的數控機床結構講起,讓讀者對加工中心的基本組成和工作流程有一個初步的認識,例如主軸的類型、冷卻係統、潤滑係統等。隻有瞭解瞭機器的硬件,纔能更好地理解軟件的指令。同時,這本書也強調“自學”,這意味著它需要具備極高的可讀性和實踐性。我期待書中能夠提供大量圖文並茂的示例,將理論知識轉化為實際操作步驟,最好還能提供一些常見的零件圖紙,然後帶領讀者一步一步地完成手工編程的全過程,包括零件坐標係的建立、刀具路徑的規劃、切削參數的計算、以及最終的程序編寫和檢驗。

評分

《跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程》,這個書名本身就是一個完整的學習地圖。它清晰地指齣瞭學習內容(FANUC數控係統手工編程)、學習目標(入門、基礎、自學、加工中心編程)。對於我這樣希望掌握數控技能的人來說,FANUC係統是必須要掌握的。而“手工編程”這個詞,讓我看到瞭深度學習的機會,而不是淺嘗輒止。我期待這本書能夠從最基礎的數控機床知識講起,比如數控機床的組成、坐標係、基本操作等,讓我對整個數控加工有一個宏觀的認識。然後,深入到G代碼和M代碼的講解,我希望它能做到詳盡而不枯燥,通過具體的例子來展示每個指令的功能和用法。比如,如何使用G00進行快速定位,如何使用G01進行直綫插補,如何在G02/G03指令中精確控製圓弧的半徑和方嚮。我特彆看重“加工中心編程”這部分,希望書中能講解加工中心在實際生産中的應用,包括三軸、四軸甚至五軸加工的基本概念,以及如何通過手工編程實現一些復雜的加工。考慮到“自學”的定位,我希望這本書的語言風格是通俗易懂的,並且排版清晰,圖文並茂。如果書中能夠提供一些常見的編程練習題,並給齣解答和分析,那將是極大的幫助。我希望通過這本書,我能夠真正理解數控編程的邏輯,並能夠獨立完成一些簡單的零件的加工程序編寫。

評分

書名:《跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程》。光是這個書名,就讓我對這本書充滿瞭期待。它不僅明確瞭學習對象(FANUC數控係統),學習方式(手工編程),還清晰地定位瞭其價值(入門、基礎、自學、加工中心)。我尤其看重“手工編程”這一塊,因為我認為這是理解數控機床工作原理的基石。在如今自動化編程工具盛行的時代,如果不懂手工編程,就像一個不懂拼音就想寫詩一樣,總感覺少瞭些什麼。我希望這本書能夠非常詳細地解析FANUC係統中的各種G代碼和M代碼,而且不僅僅是羅列它們的定義,更重要的是講解它們在實際加工中的應用場景、注意事項以及一些容易齣錯的地方。比如,如何閤理地使用刀具補償指令(G40、G41、G42),如何精確地控製工件坐標係(G54-G59),以及在進行圓弧插補時,如何避免因半徑和切削參數設置不當而導緻的加工錯誤。這本書的“入門書”和“基礎教程”定位,意味著它應該從最基礎的概念講起,比如什麼是數控機床,它的基本組成,加工中心與普通銑床有什麼區彆等等。我希望書中能有清晰的插圖來展示這些部件,並解釋它們的功能。對於“自學”者來說,最重要的就是易於理解和上手。因此,我期待書中能提供大量的實際案例,從簡單的直綫加工到復雜的麯麵加工,一步一步地引導讀者完成程序的編寫。最好還能包含一些實用的技巧,比如如何快速地進行程序校驗,如何利用模擬軟件來檢查程序錯誤,以及在實際加工中如何處理一些常見的工藝問題。

評分

書名:《跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程》。這個書名就像一個精準的定位儀,直接將我吸引過來。它明確瞭學習主題是FANUC數控係統的手工編程,目標是數控機床入門、編程基礎以及加工中心的應用,並且強調瞭“自學”的便利性。我非常期待這本書能夠以一種非常係統且容易理解的方式,講解FANUC數控係統的核心概念。首先,我希望它能從最基礎的G代碼和M代碼講起,並且能夠將這些代碼進行分類,比如運動指令、準備功能指令、輔助功能指令等,讓學習者有一個清晰的脈絡。我非常看重“手工編程”這一部分,因為我覺得這是理解數控編程的根本。我希望書中能提供詳細的編程步驟,例如如何根據零件圖紙,進行工藝分析,選擇閤適的刀具,規劃刀具路徑,計算切削參數,以及最終編寫齣完整的程序。我期待書中能有大量的實際操作案例,比如從最簡單的直綫、圓弧加工,到稍微復雜一些的麯麵加工。特彆是“加工中心編程”這個定位,我希望書中能講解加工中心特有的功能,如自動換刀(ATC)的操作和編程,刀庫的管理,以及一些常用的加工循環指令。對於“自學”者而言,易讀性和實踐性是關鍵。我希望書中的排版清晰,圖文並茂,並且能夠提供一些實用的技巧,比如如何快速地檢查程序中的錯誤,如何利用模擬軟件進行程序的驗證,以及在實際加工中如何處理一些常見的問題。

評分

這本書的名字,直擊核心——FANUC數控係統手工編程,而且還明確瞭它的受眾和目標:“數控機床入門”、“編程基礎教程”、“數控加工自學”、“加工中心編程”。這簡直就是為我們這些想要快速掌握數控編程技能的人量身打造的。我特彆喜歡“跟我學”這個錶述,它傳遞瞭一種親切、引導式的學習氛圍,仿佛有一位經驗豐富的師傅在旁邊手把手地教導。我非常期待這本書能在FANUC係統的基礎指令上,給予最詳盡和最易懂的講解。比如說,G代碼和M代碼的分類、作用,以及它們之間的相互關係,書中能否給齣清晰的圖錶或者錶格來幫助我們記憶和理解?特彆是一些常用的宏程序指令,例如固定循環指令(如G81、G83、G84等),我希望書中能提供豐富的應用實例,解釋它們的參數設置以及在不同加工場景下的應用技巧。這本書的“加工中心編程”定位,讓我對它寄予厚望,希望它能涵蓋加工中心在三軸、四軸甚至五軸加工中的一些基礎編程思路。即使是入門級彆,也希望能夠觸及一些多軸聯動編程的基本概念,或者至少能提供一些如何通過多軸插補來實現復雜麯麵加工的入門知識。同時,考慮到“自學”的需求,我非常看重這本書的實踐指導性。如果書中能提供一些典型的數控加工工藝分析,例如如何根據零件圖紙分析加工工藝,如何選擇閤適的刀具和切削策略,如何計算切削速度和進給量,以及如何編寫齣既安全又高效的數控程序,那就太棒瞭。我希望這本書能幫助我建立起一種“先思考,後編程”的思維模式,而不是盲目地套用模闆。

評分

這本書的書名——《跟我學FANUC數控係統手工編程 數控機床入門書 編程基礎教程 數控加工自學 加工中心編程》,精準地概括瞭它的內容和目標讀者。對於我們這些想要進入數控加工行業,或者想提升自身編程技能的人來說,FANUC係統是繞不開的一道坎。我尤其看重“手工編程”這個關鍵詞,因為我認為這是理解數控加工本質的關鍵。許多初學者可能直接上手CAD/CAM軟件,雖然效率高,但對編程的底層邏輯理解不夠深入。我希望這本書能夠詳細講解FANUC係統中各種G代碼和M代碼的詳細含義、功能以及使用方法。比如,關於坐標係的概念,如何建立和管理工件坐標係,以及如何進行刀具長度補償和刀具半徑補償,這些都至關重要。我期待書中能提供清晰的圖示和詳細的步驟,例如如何從零件圖紙齣發,分析加工流程,規劃刀具路徑,然後編寫齣完整的數控程序。考慮到“加工中心編程”的定位,我希望書中能涵蓋加工中心的一些基礎知識,例如主軸的類型、刀庫的結構、自動換刀的原理等,並結閤這些知識來講解編程技巧。我特彆希望書中能提供一些經典的加工案例,從簡單到復雜,讓讀者能夠循序漸進地掌握編程技能。例如,如何編寫一段程序來實現一個簡單的外形銑削,如何編寫一個攻絲循環指令,或者如何編寫一個圓弧加工程序。對於“自學”者來說,能夠提供一些排查程序錯誤的方法和技巧,以及如何進行程序驗證和模擬,將極大地提升學習效率。

評分

這本書的書名非常直觀,一看就知道是關於FANUC數控係統手工編程的,而且定位也很清晰——數控機床入門、編程基礎教程,並且適閤自學加工中心編程。從這個名字上,我能夠想象到它會是一本非常紮實的技術書籍,應該是對初學者非常友好的,能夠幫助我們這些剛剛接觸數控加工的人,一步步地掌握FANUC係統的編程精髓。我特彆期待它在基礎概念的講解上能夠深入淺齣,比如G代碼和M代碼的詳細解釋,各種坐標係的理解,以及刀具補償、進給速度、主軸轉速的設定等等,這些都是數控編程中最基本也是最重要的一部分。我希望它能通過大量的實例來引導讀者,而不是僅僅停留在理論層麵。比如,針對一些常見的零件,能夠給齣詳細的手工編程步驟,包括從零件圖紙的分析,到刀具路徑的規劃,再到最終的程序編寫和模擬。同時,我也希望它能在數控機床的結構和工作原理上有所涉及,哪怕是簡單介紹一下加工中心的組成部分,如主軸、刀庫、ATC(自動換刀裝置)、工作颱等,這樣我們纔能更好地理解編程指令是如何在實際機床上工作的。畢竟,編程是為瞭讓機器更好地執行,瞭解機器本身的工作方式,纔能寫齣更高效、更安全的程序。另外,考慮到“自學”這個詞,我希望這本書的排版設計能夠清晰明瞭,圖文並茂,能夠方便讀者自行閱讀和理解。例如,代碼部分的格式應該易於辨認,注釋清晰,並且能夠提供一些排查錯誤的小技巧,這對自學非常重要。最後,我希望這本書能夠幫助我建立起紮實的數控編程基礎,為我日後深入學習更復雜的編程技巧打下堅實的基礎。

評分

這本《跟我學FANUC數控係統手工編程》的書名,就像是給我這樣一位數控小白指明瞭方嚮。它清晰地告訴我,這本書是關於FANUC數控係統的,主打手工編程,而且是入門級彆的,同時也覆蓋瞭加工中心編程的基礎知識,並且非常適閤自學。我非常期待書中能夠提供清晰的邏輯框架,讓我能夠有條不紊地學習。首先,我希望它能係統地介紹FANUC數控係統的基本架構和操作界麵,讓我在麵對實際機床時不會感到手足無措。其次,在G代碼和M代碼的部分,我希望它能詳細解釋每一類指令的含義和作用,並且通過大量的實際例子來演示它們的用法。特彆是對於一些常用的指令,比如G00、G01、G02/G03、G17/G18/G19(平麵選擇)、G40/G41/G42(刀具半徑補償)等,我希望書中能給齣不同參數組閤下的效果展示。而且,我特彆看重“加工中心編程”這部分,希望它能介紹加工中心特有的功能,比如自動換刀(ATC)的編程指令,刀庫的管理,以及如何利用宏程序來實現一些復雜的功能。考慮到“自學”的需求,我希望書中能夠提供大量的仿真練習。例如,提供一些零件圖,然後引導讀者一步步編寫程序,並可以通過書中提供的代碼進行仿真對比,找齣自己程序中的不足。同時,我也希望這本書能夠強調安全編程的理念,比如在刀具路徑規劃和切削參數選擇時,如何避免碰撞和損壞機床。

評分

這本書的書名,充滿瞭實用主義的氣息——“跟我學FANUC數控係統手工編程”,並且明確瞭它的價值:“數控機床入門書”、“編程基礎教程”、“數控加工自學”、“加工中心編程”。這無疑是在嚮我這樣的初學者發齣邀請。我特彆看重“手工編程”這個概念,它意味著這本書將帶領我們深入理解數控指令的本質,而不是僅僅依賴於軟件生成。我期望書中能對FANUC係統中的基本G代碼和M代碼進行詳盡的解析,並且能將這些指令的應用場景具體化。例如,G01指令在直綫切削中的應用,G02/G03指令在圓弧加工中的注意事項,以及如何通過刀具補償指令來保證加工精度。我希望書中能提供從零件圖紙分析到程序編寫的完整流程,並且要包含詳細的步驟和必要的計算。考慮到“加工中心編程”這個定位,我希望書中能介紹一些加工中心特有的功能,例如自動換刀指令(M06)、刀庫編程、以及一些常用的固定循環指令(如G81鑽孔循環、G84攻絲循環)。對於“自學”者來說,清晰的圖解和豐富的實踐案例至關重要。我希望書中能有大量的插圖來展示機床結構、刀具路徑,以及程序模擬過程。同時,提供一些具有代錶性的零件圖,並一步一步地指導讀者完成手工編程,這將是最好的學習方式。我希望這本書能夠幫助我建立起一種紮實的數控編程思維,為我未來在數控加工領域的發展打下堅實的基礎。

評分

這本書的名字,乍一看,就感覺是那種腳踏實地、實用性極強的工具書。“跟我學FANUC數控係統手工編程”,這幾個字直接點明瞭主題,而且“跟我學”的口吻,似乎在邀請讀者一起動手實踐。我尤其關注的是“手工編程”這部分,因為在很多數控培訓中,CAM軟件的應用越來越普遍,但手工編程作為數控編程的基礎,其重要性不言而喻。很多時候,特彆是對於一些結構簡單或者工藝要求特殊的零件,手工編程不僅能夠加深我們對數控原理的理解,還能在某些緊急情況下解決問題。所以,我非常希望這本書能夠詳細地講解FANUC係統中各種G代碼和M代碼的含義和用法,並且能夠給齣不同代碼組閤應用的具體場景。比如,關於刀具路徑的規劃,書中能否提供一些係統性的思考方法,如何根據零件的幾何形狀和加工要求,選擇最優的刀具和切削參數?特彆是圓弧插補、螺鏇插補等復雜指令,我希望能夠有清晰的講解和豐富的示例。另外,對於三軸加工中心,如何進行多軸聯動編程,即使這本書是入門級彆的,也希望能夠觸及一些基礎的概念,或者至少為讀者指明後續學習的方嚮。這本書的“入門書”和“編程基礎教程”的定位,意味著它應該覆蓋從最基礎的操作指令到一些常用的加工循環指令,例如鑽孔循環、攻絲循環、鏜孔循環等等。我期望書中能提供詳盡的參數說明,以及這些循環指令在實際加工中的應用範例。同時,“加工中心編程”這個詞,也暗示瞭書中可能包含一些針對加工中心特有功能(如自動換刀、刀庫管理)的編程知識。總之,我希望這本書能成為我打開FANUC數控世界大門的一把金鑰匙,讓我能夠從零開始,逐步建立起數控編程的信心和能力。

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