伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完

伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

陽鴻鈞 嚮曉漢,宋昕杜增輝,孫剋軍著 著
圖書標籤:
  • 伺服驅動器
  • 步進電機
  • 伺服電機
  • 變頻器
  • 電機控製
  • 驅動技術
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店鋪: 義博圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111581147
商品編碼:20101852836

具體描述

伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程 

9787122246523 9787122224804 9787111581147


定價:¥69.90

作者:陽鴻鈞

I S B N :978-7-111-58114-7條碼書號:9787111581147上架日期:2017/11/15齣版日期:2017/11/1版       次:2-1齣 版 社:機械工業齣版社叢 書 名: 頁     數:317    

《伺服驅動器一綫維修速查手冊》介紹瞭伺服驅動器元器件檢測判斷與選擇、常見零部件、應用與維修、元器件維修即查、幾十種型號(係列)伺服驅動器的故障信息與維修代碼等維修知識與資料。《伺服驅動器一綫維修速查手冊》信息量大、攜查方便、簡明實用,適閤作為廣大伺服驅動器維修人員、機電工程人員、相關師生與維修人員的一本速查讀物。

前 言

第1 章 元器件檢測判斷與選擇  1

1. 1 概述  1

1. 1. 1 伺服驅動器一些電路的特點  1

1. 1. 2 伺服驅動器闆塊的結構  2

1. 2 元器件  3

1. 2. 1 固定電阻的檢測  3

1. 2. 2 熔斷電阻的檢測  3

1. 2. 3 電位器的檢測  4

1. 2. 4 壓敏電阻的檢測  4

1. 2. 5 10pF 以下固定電容的檢測  4

1. 2. 6 電解電容的檢測  4

1. 2. 7 電感的檢測  4

1. 2. 8 二極管極性的判斷  5

1. 2. 9 二極管好壞的判斷  5

1. 2. 10 開關電源中二極管的選擇  5

1. 2. 11 存儲器好壞的判斷  5

1. 2. 12 比較器好壞的判斷  5

1. 2. 13 運算放大器好壞的判斷  6

1. 2. 14 光耦閤器件的一般屬性  6

1. 2. 15 光電編碼器的特點  6

1. 2. 16 增量編碼器好壞的判斷  6

1. 2. 17 微處理器的檢查  6

第2 章 常見零部件  7

2. 1 伺服驅動器模塊、接頭(口)   7

2. 2 伺服驅動器常見配件的類型  10

2. 3 電纜截麵積的選擇  11

2. 4 伺服驅動器主迴路常見端子的功能  11

2. 5 伺服驅動器控製信號輸入/ 輸齣端子

的功能  12

2. 6 伺服驅動器編碼器反饋信號端的

功能  14

2. 7 伺服驅動跳綫、撥碼開關的特點  14

2. 8 伺服驅動器控製迴路端子的布局與

連接的特點  16

第3 章 應用與維修  18

3. 1 應用  18

3. 1. 1 伺服驅動參數的特點  18

3. 1. 2 伺服驅動器軟件的特點  18

3. 1. 3 伺服驅動器的應用情況  19

3. 1. 4 伺服驅動器過電流保護的閾值  21

3. 1. 5 伺服驅動器過電壓、欠電壓保護

閾值  22

3. 1. 6 伺服驅動器保護溫度的閾值  23

3. 1. 7 使用伺服驅動器的注意事項  24

3. 2 維護與維修  24

3. 2. 1 伺服驅動器的日常檢查  24

3. 2. 2 伺服驅動器的定期檢查  25

3. 2. 3 伺服驅動器與電動機部件替換的

周期  26

3. 2. 4 伺服驅動器的故障類型  26

3. 2. 5 伺服驅動器常見故障與其處理

方法  26

3. 2. 6 伺服驅動器時好時壞故障的

檢修  27

3. 2. 7 伺服驅動器故障檢修實例  27

第4 章 元器件維修即查  29

4. 1 8050 晶體管  29

4. 2 8550 晶體管  29

4. 3 IRF2807 場效應晶體管  30

4. 4 IRF640 場效應晶體管  30

4. 5 CM100DU.24H IGBT 模塊  31

4. 6 6MBP20RTA060.01 IGBT.IPM 模塊  32

4. 7 MIXA60WB1200TEH IGBT 模塊  34

4. 8 PS21867 IPM   34

4. 9 SKM75GB128DE IGBT 模塊  36

4. 10 25C040 存儲器  38

4. 11 25LC040 存儲器  38

4. 12 4052 模擬多路復用器/解復用器  39

4. 13 6N137 光耦閤器  39

·Ⅳ

4. 14 74ACT04 反相器  40

4. 15 74ACT20 與非門  41

4. 16 74HC05 反相器  42

4. 17 74HCT74 雙D 觸發器  42

4. 18 74HCT86 異或門  43

4. 19 78L05 三端電壓調節器  43

4. 20 78M15 三端正電壓調節器  44

4. 21 79L15 負電壓穩壓器  45

4. 22 89C51 微處理器  45

4. 23 A42MX09 可編程門陣列  47

4. 24 AD7888 模.數轉換器  48

4. 25 AD977A 逐次逼近型模.數轉換器  48

4. 26 ADM2582E/ ADM2587E 隔離RS 485

接口電路  50

4. 27 ADM2483 隔離RS 485 接口集成

電路  50

4. 28 ADM2486 高速隔離型的RS485

收發器  52

4. 29 ADMC401 處理器  53

4. 30 ADS2181 數字信號處理器  55

4. 31 ADS7818 高速低功耗采樣模.數

轉換器  56

4. 32 ADS8322 並行接口16 位模.數

轉換器  57

4. 33 AM26LS31 差分綫驅動電路  58

4. 34 AM26LS32 四差動綫路驅動器  59

4. 35 AT24C01 存儲器  60

4. 36 AT89S52 微控製器  61

4. 37 AT89S8252 單片機  62

4. 38 CHV.25P 霍爾電壓傳感器模塊  63

4. 39 DAC7625 DAC 轉換集成電路  63

4. 40 EPM7032 單片機  64

4. 41 HCPL4504 光耦閤器  65

4. 42 HCPL.7840 光耦閤器  66

4. 43 HCPL.3120 光耦閤器  66

4. 44 HD6417032F20 處理器  67

4. 45 IB0505LS 隔離DC/ DC 電源集成

電路  69

4. 46 INA133U 高速精密差分放大器  70

4. 47 IR2103 驅動器  70

4. 48 IR2111 MOSFET/ IGBT 半橋驅動

電路  71

4. 49 IR2130 MOS、IGBT 功率器件專用

柵極驅動芯片  72

4. 50 IR2132 橋式驅動器  74

4. 51 IR2136 橋式驅動器  76

4. 52 IR2175 綫性電流傳感器  78

4. 53 ISO122/124 精密隔離放大器  79

4. 54 LA.100P 霍爾電流傳感器  80

4. 55 LF353 運算放大器  81

4. 56 LM2576 降壓型開關穩壓器  81

4. 57 LM358 雙運算放大器  81

4. 58 LM393 運算放大器  82

4. 59 MA1010 開關電源集成電路  83

4. 60 MA4810 開關電源集成電路  83

4. 61 MA4820 開關電源集成電路  84

4. 62 MAX232 RS232 通信接口集成電路  84

4. 63 MC33035 控製器  85

4. 64 MC34081 運放  85

4. 65 MC3486 四EIA.422/423 接收器  86

4. 66 MC3487 接口RS422 四路差動綫路

驅動器  86

4. 67 PC929 光耦閤器  87

4. 68 PIC18C452 微處理器  87

4. 69 PS2702 光耦閤器  89

4. 70 PS2705 光耦閤器  89

4. 71 PS9113 光耦閤器  90

4. 72 PS9701 光耦閤器  90

4. 73 SN65HVD05 高輸齣RS485 收發器  90

4. 74 SN74HCT14 六路施密特觸發器  90

4. 75 SN74HCT573 具有三態輸齣D 類

鎖存器  91

4. 76 SN74LVC14 六路施密特觸發反相器  91

4. 77 SN75175 四路差動綫路接收器  92

4. 78 TL16C550 串口接口芯片  92

4. 79 TL431 可調分流基準芯片  93

4. 80 TLP181 光耦閤器  94

4. 81 TLP550 光耦閤器  95

4. 82 TMS320C242 係列DSP 控製器  96

4. 83 TMS320F240 DSP 控製器  99

4. 84 TMS320F2802 DSP 控製器  99

4. 85 TMS320F2808 DSP 控製器  101

4. 86 TMS320F2812 高速DSP 芯片  106

4. 87 TMS320LF2407A 數字信號處理器  110

4. 88 TOP225 三端單片電源集成電路  112

4. 89 TOP227Y 單片開關電源芯片  113

·Ⅴ

4. 90 TOP246YN 單片開關電源芯片  114

4. 91 TPS3823 電源電壓監控器  114

4. 92 TPS70351 雙路輸齣低壓降(LDO)

穩壓器  115

4. 93 TPS7333Q 帶集成延時復位功能的

低壓差穩壓器  116

4. 94 UA791 集成運放  117

4. 95 UC3844 電流模式控製器  117

4. 96 VPC3+C 處理器  119

4. 97 X25163 存儲器  120

第5 章 故障信息與維修代碼  121

5. 1 阿爾法係列  121

5. 1. 1 阿爾法ALPHA AS100 係列伺服

驅動器  121

5. 1. 2 阿爾法ALPHA 6800 係列、6810

係列無感伺服器  121

5. 2 埃斯頓係列  123

5. 2. 1 埃斯頓ProNet 係列伺服

驅動器  123

5. 2. 2 埃斯頓EDA 係列伺服驅動器  125

5. 2. 3 埃斯頓EDB 係列交流伺服

驅動器  125

5. 2. 4 埃斯頓EDC 係列交流伺服

驅動器  126

5. 2. 5 埃斯頓EDS 係列伺服驅動器  127

5. 2. 6 埃斯頓EHD 係列伺服驅動器  128

5. 2. 7 埃斯頓ETS 係列交流伺服

驅動器  129

5. 2. 8 埃斯頓FlexDrive.S 係列交流

伺服驅動器  130

5. 3 艾默生係列  131

艾默生MP1850A4R 直流驅動器  131

5. 4 安川係列  133

5. 4. 1 安川E.V 係列伺服驅動器  133

5. 4. 2 安川伺服驅動器  136

5. 5 博美德係列  137

博美德係列伺服驅動器  137

5. 6 步科係列  138

5. 6. 1 步科ED 係列伺服驅動器  138

5. 6. 2 步科Kinco CD120 係列伺服

驅動器  139

5. 6. 3 步科Kinco CD420/ CD430/ CD620

係列伺服驅動器  140

5. 6. 4 步科Kinco CD2S 係列伺服

驅動器  141

5. 6. 5 步科Kinco FD2S 係列伺服

驅動器  141

5. 7 同步係列  142

5. 7. 1 同步GH 係列交流伺服

驅動器  142

5. 7. 2 同步GS 係列伺服驅動器  143

5. 8 大成係列  144

大成DCSF.C 係列伺服驅動器  144

5. 9 丹佛係列  144

丹佛DSD 係列伺服驅動器  144

5. 10 遞恩係列  146

遞恩DNV516YA 係列伺服驅動器  146

5. 11 東元係列  149

5. 11. 1 東元JSDAP 係列伺服驅動器  149

5. 11. 2 東元JSDEP 係列伺服驅動器  149

5. 11. 3 東元TSTA 伺服驅動器  149

5. 12 富士係列  150

富士alpha.5.smart 伺服驅動器  150

5. 13 海德係列  151

海德H2N 係列交流伺服驅動器  151

5. 14 閤康係列  151

5. 14. 1 閤康HID618A.T4.132C 伺服

驅動器  151

5. 14. 2 閤康HID619A.T4.55 係列伺服

驅動器  152

5. 15 匯川係列  153

5. 15. 1 匯川IS100 係列伺服驅動器  153

5. 15. 2 匯川IS300 係列伺服驅動器  153

5. 15. 3 匯川IS360 係列伺服驅動器  154

5. 15. 4 匯川IS500 係列伺服驅動器  154

5. 15. 5 匯川IS560 係列伺服驅動器  162

5. 15. 6 匯川IS620P 係列伺服驅動器  162

5. 15. 7 匯川IS650P 係列伺服驅動器  163

5. 15. 8 匯川IS700 係列伺服驅動器  165

5. 15. 9 匯川MD380M 係列伺服

驅動器  168

5. 16 佳鴻威係列  169

佳鴻威DS2 係列伺服驅動器  169

5. 17 金保孚係列  170

金保孚BBF.S (H) A 係列交流伺服

驅動器  170

·Ⅵ

5. 18 京伺服係列  170

京伺服(Kingservo) G 係列伺服

驅動器  170

5. 19 開通係列  172

5. 19. 1 開通KT270.H 係列交流伺服

驅動器  172

5. 19. 2 開通KT290.A 交流伺服

驅動器  172

5. 20 科沃係列  173

5. 20. 1 科沃AS850Z 液壓伺服驅動器  173

5. 20. 2 科沃AS850 係列伺服驅動器  176

5. 21 藍海華騰係列  179

5. 21. 1 藍海華騰TS.I 伺服驅動器  179

5. 21. 2 藍海華騰TS.K 伺服驅動器  179

5. 21. 3 藍海華騰VA.M 係列伺服

驅動器  180

5. 21. 4 藍海華騰VY.JY 異步伺服

驅動器  181

5. 22 樂邦係列  181

樂邦LB90ZS.4T0750BEV 係列伺服

驅動器  181

5. 23 雷賽係列  182

雷賽L5 係列交流伺服驅動器  182

5. 24 力川係列  183

5. 24. 1 力川380V 驅動器LCDB2

型伺服驅動器  183

5. 24. 2 力川A 係列伺服驅動器  184

5. 24. 3 力川B2 係列伺服驅動器  185

5. 24. 4 力川B 係列伺服驅動器  185

5. 24. 5 力川DS503 係列全數字式單通

道交流伺服驅動器  186

5. 25 邁信係列  187

5. 25. 1 邁信EP100 係列伺服驅動器  187

5. 25. 2 邁信EP1C 係列伺服驅動器  188

5. 25. 3 邁信EP1 係列(TL08F/ TL12F/ TL16F)

交流伺服驅動器  189

5. 25. 4 邁信EP2 係列伺服驅動器  190

5. 25. 5 邁信EP3 E 係列交流伺服

驅動器  190

5. 25. 6 邁信EP3 係列伺服驅動器  190

5. 26 麥科係列  192

麥科MV60/ MV80 係列伺服驅動器  192

5. 27 歐姆龍係列  194

5. 27. 1 歐姆龍DRAGON 係列伺服

驅動器  194

5. 27. 2 歐姆龍伺服驅動器  196

5. 28 歐瑞係列  199

5. 28. 1 歐瑞SD10.Z 係列伺服驅動器  199

5. 28. 2 歐瑞傳動SD10 伺服驅動器  202

5. 28. 3 歐瑞傳動SD20 係列伺服

驅動器  202

5. 28. 4 歐瑞傳動SDE10 伺服驅動器  203

5. 28. 5 歐瑞傳動SDP10 係列伺服

驅動器  203

5. 29 全職係列  203

5. 29. 1 全職USB 型QZ.DCC9010 係列

伺服驅動器  203

5. 29. 2 全職USB 型XH.DCC8005 直流

伺服驅動器  204

5. 30 日鼎係列  204

5. 30. 1 日鼎DHE.SF 係列伺服

驅動器  204

5. 30. 2 日鼎DHE 係列伺服驅動器  205

5. 30. 3 日鼎DHS 係列伺服驅動器  205

5. 30. 4 日鼎DMS 係列伺服驅動器  205

5. 31 三菱係列  206

5. 31. 1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、

M500 係列伺服驅動器  206

5. 31. 2 三菱MR.J2.B 係列伺服

放大器  208

5. 31. 3 三菱EZMOTION MR.E 係列伺服

驅動器  209

5. 31. 4 三菱S51、S52 係列伺服

驅動器  212

5. 31. 5 三菱60/60S 係列伺服驅動器  213

5. 31. 6 三菱MR.J2S.B 係列伺服

放大器  215

5. 31. 7 三菱MR.J2S.Jr 係列伺服

驅動器  219

5. 31. 8 三菱MR.J2S 係列伺服驅動器  219

5. 32 森創係列  219

5. 32. 1 森創HS 係列伺服驅動器  219

5. 32. 2 森創MS.E 伺服驅動器  220

5. 33 森蘭係列  220

森蘭SV1000 係列伺服驅動器  220

5. 34 山洋係列  221

·Ⅶ

山洋電氣R 係列交流伺服驅動器  221

5. 35 盛邁係列  222

5. 35. 1 盛邁SM10 係列通用伺服

驅動器  222

5. 35. 2 盛邁SM20 係列伺服驅動器  222

5. 35. 3 盛邁SM22 係列伺服驅動器  224

5. 36 施耐德係列  225

5. 36. 1 施耐德Lexium23 係列伺服

驅動器  225

5. 36. 2 施耐德LXM32M 係列伺服

驅動器  226

5. 37 四方係列  238

四方CA500 係列伺服驅動器  238

5. 38 鬆下係列  239

5. 38. 1 鬆下A5 係列伺服驅動器  239

5. 38. 2 鬆下Minas A4 係列伺服

驅動器  240

5. 38. 3 鬆下伺服驅動器  244

5. 39 蘇強係列  244

蘇強SN2000 係列伺服驅動器  244

5. 40 颱達係列  244

5. 40. 1 颱達ASDA.A+係列伺服

驅動器  244

5. 40. 2 颱達ASDA.AB 係列伺服

驅動器  245

5. 40. 3 颱達ASDA.A 係列伺服

驅動器  245

5. 40. 4 颱達ASDA.B 係列伺服

驅動器  248

5. 40. 5 颱達ASDA.M 係列伺服

驅動器  253

5. 41 西門子係列  258

5. 41. 1 西門子SIMODRIVE 611U 伺服

驅動器  258

5. 41. 2 西門子SINAMICS V80 係列伺服

驅動器  287

5. 42 威科達係列  289

5. 42. 1 威科達VB.C 係列伺服驅動器  289

5. 42. 2 威科達VB 係列伺服驅動器  290

5. 43 微秒係列  290

微秒AC係列伺服驅動器  290

5. 44 偉創係列  293

5. 44. 1 偉創SD600A.SMM 係列交流

伺服器  293

5. 44. 2 偉創SD610、SD620 係列交流

伺服器  293

5. 45 信捷係列  294

5. 45. 1 信捷DS2 係列380V 級伺服

驅動器  294

5. 45. 2 信捷DS3 係列伺服驅動器  295

5. 46 億豐係列  295

億豐KRS 係列伺服驅動器  295

5. 47 易能係列  296

易能EDS6000 係列交流伺服驅動器  296

5. 48 永宏係列  296

5. 48. 1 永宏FSD.A2 係列伺服驅動器  296

5. 48. 2 永宏FSD.E2 係列伺服驅動器  297

5. 49 英威騰係列  297

5. 49. 1 英威騰CHS 係列交流伺服

驅動器  297

5. 49. 2 英威騰SV.DB100 係列交流

伺服驅動器  297

5. 50 正弦係列  298

5. 50. 1 正弦EA100 係列0. 4~1. 5kW 交流

伺服驅動器  298

5. 50. 2 正弦EA100伺服驅動器  298

5. 51 之山係列  299

5. 51. 1 之山G 係列交流伺服驅動器  299

5. 51. 2 之山G2 係列交流伺服驅動器  300

...

5. 55. 10 Rexroth.Ecodrive03 係列DKC

驅動器  312

5. 55. 11 Rexroth 伺服驅動器  313

變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程 9787122224804

, 著

基本信息

書名:變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程

:58.00元

作者:嚮曉漢、宋昕

齣版社:化學工業齣版社

齣版日期:2015-03-01

ISBN:9787122224804

字數:

頁碼:

版次:1

裝幀:平裝-膠訂

開本:16開

商品重量:0.4kg

編輯推薦


本書將以三菱和西門子變頻器和伺服係統為例介紹,將力求盡可能簡單和詳細,用較多的小例子讀者入門,讓讀者讀完入門部分後,能完成簡單的工程。應用部分精選工程的實際案例,供讀者模仿學習,提高讀者解決實際問題的能力。為瞭使讀者能更好地掌握相關知識,我們在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上,聯閤相關企業人員,共同編寫瞭本書,力爭使讀者通過“看書”就能學會變頻器、伺服驅動和步進驅動技術。 本書具有如下特點: (1)用實例引導讀者學習。該書的大部分章節用精選的例子講解。例如,用例子說明通信的實現的全過程; (2)重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接綫圖和程序,而且為確保程序的正確性,程序已經在PLC上運行通過。 (3)該書實用,實例容易被讀者進行工程移植。

內容提要


《變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程》從基礎和實用齣發,詳細講解瞭變頻器與步進驅動、伺服驅動技術。涵蓋的內容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結構和工作原理;變頻器的工作原理;變頻器的外圍電路;三菱和西門子變頻器的速度給定;步進驅動係統及其應用;三菱和西門子伺服驅動係統及其應用。
本書內容豐富,重點突齣,強調知識的實用性,幾乎每章中都配有實用的例題,便於讀者模仿學習,另外每章配有習題供讀者訓練之用。大部分實例都有詳細的軟件、硬件配置清單,並配有接綫圖和程序,這些實例程序的下載網址:download.cip..,在“配書資源”一欄中,歡迎讀者下載學習使用。
本書可供學習變頻器、步進驅動和伺服驅動技術的工程技術人員使用,也可作為大院校的機電類、信息類專業的教材。

目錄


第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.2 交流調速基礎
1.3 變頻器概述
小結 
習題 
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控製電路
小結 
習題 
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控製功能
3.2 U/F控製功能
3.3 矢量控製功能
3.4 運行控製與保護功能
3.5 變頻器的PID閉環控製功能
小結 
習題 
第4章 西門子變頻器的技術應用
4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
4.4 西門子變頻器應用實例
小結 
習題 
第5章 三菱變頻器的技術應用
5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
5.4 三菱變頻器的其他應用
小結 
習題 
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啓動與正反轉控製
6.2 變頻器並聯控製電路
6.3 變頻器製動及保護控製電路
6.4 工頻-變頻切換控製電路
小結 
習題 
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
第8章 變頻器常見故障分析與維護
第9章 步進驅動係統原理及應用
第10章 伺服係統及原理
第11章 伺服係統工程應用
參考文獻

作者介紹


文摘









圖解步進電機和伺服電機的應用與維修 9787122246523

, 著

基本信息

書名:圖解步進電機和伺服電機的應用與維修

:38.00元

作者:杜增輝,孫剋軍著

齣版社:化學工業齣版社

齣版日期:2016-01-01

ISBN:9787122246523

字數:

頁碼:

版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

商品重量:0.4kg

編輯推薦


本書是作者多年維修經驗的總結,講解細緻,注重操作,案例豐富。
教會讀者運用科學的方法、行之有效的措施,進行電機的維修

內容提要


全書共六章,內容包括步進電機原理、伺服電機原理、步進電機和伺服電機選型、步進電機和伺服電機維護與保養、步進電機及驅動故障分析與維修實例、伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例。本書分彆從步進電機和伺服電機的原理入手,介紹瞭步進電機和伺服電機的選型及經常應用的電機規格和參數,還介紹瞭步進電機和伺服電機的維護要點和方法,並且著重介紹瞭步進電機及其配套驅動係統常見故障分析以及典型維修實例。
本書突齣瞭內容的先進性、實用性。本書即可供從事步進電機和伺服電機相關設計、維修、調試、實用的各類技術人員學習,又可作為相關專業在校師生的參考書。

目錄


章 步進電機原理
1.1 步進電機的用途與特點
1.1.1 步進電機的用途
1.1.2 步進電機的特點
1.1.3 步進電機的種類
1.2 步進電機的基本結構與工作原理
1.2.1 反應式步進電機
1.2.2 永磁式步進電機
1.2.3 混閤式步進電機
1.3 反應式步進電機的特性
1.3.1 步進電機的靜態運行特性
1.3.2 步進電機的動態特性
1.4 步進電機的主要性能指標
1.5 步進電機的驅動電源
1.5.1 對驅動電源的基本要求
1.5.2 驅動電源的組成
1.5.3 驅動電源的分類
1.5.4 單電壓型驅動電源
1.5.5 高、低壓切換型驅動電源
1.5.6 電流控製的高、低壓切換型驅動電源
1.5.7 細分電路電源
1.5.8 雙極性驅動電源
1.6 步進電機的控製原理與應用
1.6.1 步進電機的控製原理
1.6.2 步進電機的加減速定位控製
1.6.3 步進電機的應用
第2章 伺服電機原理
2.1 伺服電機概述
2.1.1 伺服電機的用途與分類
2.1.2 自動控製係統對伺服電機的基本要求
2.2 直流伺服電機
2.2.1 直流伺服電機的工作原理與結構特點
2.2.2 直流伺服電機的控製方式
2.2.3 直流伺服電機的靜態特性
2.2.4 直流伺服電機的動態特性
2.3 交流伺服電機
2.3.1 概述
2.3.2 兩相交流伺服電機的基本結構與工作原理
2.3.3 兩相交流伺服電機的控製方式
2.3.4 兩相交流伺服電機的靜態特性
2.3.5 兩相交流伺服電機的動態特性
2.3.6 兩相異步伺服電機的額定值
2.3.7 兩相異步伺服電機的主要性能指標
2.4 伺服電機的應用
第3章 步進電機和伺服電機選型
3.1 步進電機選型
3.1.1 步進電機選型步驟
3.1.2 步進電機選型實例
3.2 伺服電機選型
3.2.1 伺服電機選型步驟
3.2.2 伺服電機選型實例
第4章 步進電機和伺服電機維護與保養
4.1 步進電機維護要點與保養步驟
4.1.1 步進電機檢查維護要點
4.1.2 步進電機連接保養要求和步驟
4.2 伺服電機維護要點與保養步驟
4.2.1 伺服電機維護要點
4.2.2 伺服電機保養要求與步驟
第5章 步進電機及驅動故障分析與維修實例
5.1 步進電機及驅動故障類型分析
5.1.1 反應式步進電機及驅動故障類型分析
5.1.2 永磁式步進電機及驅動故障類型分析
5.1.3 混閤式步進電機及驅動故障類型分析
5.2 步進電機及驅動故障維修實例
5.2.1 反應式步進電機及驅動維修實例
5.2.2 永磁式步進電機及驅動維修實例
5.2.3 混閤式步進電機及驅動維修實例
第6章 伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例
6.1 直流伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例
6.1.1 直流伺服電機及伺服係統故障分析
6.1.2 直流伺服電機及伺服係統故障維修實例
6.2 交流伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例
6.2.1 交流伺服電機及伺服係統故障分析
6.2.2 交流伺服電機及伺服係統故障維修實例
附錄 C常用術語中英文對照錶
參考文獻

作者介紹


孫剋軍,河北科技大學電氣學院,副教授,多年來一直從事電氣工程及其自動化專業電機學、電力拖動方麵的教學、科研等工作,曾經在工廠從事電動機的維修和保養工作,積纍瞭一定的實踐經驗。
根據自己掌握的理論與實踐經驗編寫瞭多本有關電機使用與維修的圖書。並積纍瞭一些編寫經驗。

文摘












數字時代下的工業脈搏:驅動器技術前沿探索與實踐指南 在當今工業生産飛速發展的浪潮中,自動化和智能化已成為衡量製造業先進性的關鍵指標。而驅動器技術,作為連接“大腦”與“肢體”的核心橋梁,其重要性不言而喻。它精準地控製著電機的轉速、扭矩和位置,賦予瞭機械設備生命與活力,推動著整個工業體係的精進與革新。本書係旨在深入剖析現代驅動器技術的演進脈絡、核心原理、實際應用以及故障診斷與維修的精髓,為廣大工業界的技術人員、工程師、學生以及愛好者提供一份詳實、前瞻且極具實踐指導意義的參考。 第一部分:現代驅動器技術的基石與演進 本部分將從驅動器技術發展的宏觀視角齣發,梳理其從早期簡單的調速裝置到如今集高性能、智能化、網絡化於一體的復雜係統的演變曆程。我們將聚焦於驅動器在工業自動化領域扮演的關鍵角色,探討其如何成為提升生産效率、優化産品質量、降低能耗的重要驅動力。 驅動器技術的發展簡史與未來趨勢: 迴顧直流調速、模擬交流調速、數字控製等發展階段,展望未來在人工智能、物聯網、邊緣計算等新興技術融閤下的驅動器發展方嚮,如更精細的運動控製、預測性維護、自適應優化等。 驅動器在工業自動化中的地位與作用: 詳細闡述驅動器如何實現對各類電機(直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等)的精確控製,以及在生産綫自動化、機器人技術、數控機床、新能源設備等廣泛領域的應用價值。 核心控製理論與算法剖析: 深入探討PID控製、模糊控製、自適應控製、模型預測控製等先進控製算法在驅動器中的應用,以及如何通過這些算法實現更優的動態響應、穩態精度和抗乾擾能力。 第二部分:驅動器核心技術深度解析 本部分將聚焦於驅動器內部的核心技術,從硬件構成到軟件算法,進行層層剝繭,揭示其工作的內在邏輯。 功率電子技術在驅動器中的應用: IGBT、MOSFET等電力電子器件的特性與選型: 深入分析不同類型功率器件的導通壓降、開關損耗、耐壓等級、電流能力等關鍵參數,以及在不同驅動器應用場景下的選擇依據。 PWM(脈衝寬度調製)技術原理與實現: 詳細講解PWM信號的生成方式、調製策略(如SPWM、SVPWM)及其對電機輸齣電壓、電流波形的影響,以及如何通過PWM實現對電機轉速和轉矩的精確控製。 驅動器內部電路架構分析: 剖析驅動器從直流母綫到電機端子所經曆的各個環節,包括整流濾波、逆變電路、控製電路、保護電路等,並分析它們的功能和相互關係。 微處理器與數字信號處理器(DSP)在驅動器控製中的角色: 微處理器的基本功能與指令集: 介紹微處理器如何執行控製算法、處理反饋信號、實現通信等任務。 DSP在實時控製中的優勢: 闡述DSP憑藉其強大的並行處理能力和豐富的指令集,在高速、高精度電機控製中的獨特價值。 驅動器軟件架構與固件開發: 探討驅動器內部軟件的層次結構、任務調度、通信協議(如CAN、Ethernet/IP、Modbus)以及固件更新與升級的重要性。 電機模型與控製策略的匹配: 直流電機、交流同步電機、交流異步電機、步進電機、伺服電機等各類電機的電氣和機械模型: 介紹不同電機類型的數學模型,理解其力矩、轉速、電流、電壓等變量之間的關係。 矢量控製(Field-Oriented Control, FOC)原理與應用: 詳細講解FOC技術如何通過將電機電流分解為勵磁分量和轉矩分量,實現對交流電機轉矩的獨立精確控製,使其性能媲美直流電機。 其他先進控製策略(如直接轉矩控製DTC): 介紹DTC等其他控製策略的原理及其在特定應用場景下的優劣勢。 第三部分:驅動器在各典型領域的應用實踐 本部分將深入到驅動器在實際工業生産和應用中的具體場景,通過案例分析,展現其強大的功能與價值。 數控機床與加工中心: 伺服驅動器在XYZ三軸和主軸上的應用: 闡述伺服驅動器如何配閤高精度編碼器,實現對機床刀具位置和速度的毫秒級、微米級控製,保證加工精度與效率。 步進電機在低成本自動化設備中的應用: 分析步進電機在X-Y平颱、送料裝置等領域的應用,及其在成本效益方麵的優勢。 變頻器在主軸調速中的作用: 討論變頻器如何實現主軸的無級調速,適應不同加工工藝的需求,並實現節能。 工業機器人與自動化生産綫: 多軸伺服係統集成與協調控製: 講解機器人各關節伺服驅動器如何協同工作,實現復雜的運動軌跡規劃和精準的末端執行器定位。 驅動器與PLC、上位機通信協同: 探討驅動器如何通過各種工業現場總綫與PLC和其他自動化設備進行信息交互,構建完整的自動化係統。 柔性製造與生産綫重構: 分析驅動器在實現生産綫的快速換綫、多品種小批量生産中的關鍵作用。 新能源設備領域: 風力發電機組中的變流器技術: 介紹變流器(一種特殊的驅動器)如何將風力發電機産生的電能高效、穩定地輸送到電網。 電動汽車動力係統中的驅動器: 探討電動汽車電機控製器(驅動器)如何實現對電機的高效驅動、能量迴收(製動能量再生)以及電池管理係統的協同。 太陽能跟蹤係統中的驅動器應用: 分析驅動器如何根據太陽光角度,精確控製太陽能電池闆的朝嚮,最大化能量捕獲。 樓宇自動化與特種設備: 電梯控製係統中的驅動器: 介紹曳引式和液壓式電梯中驅動器如何實現平穩的起停、精確的樓層定位以及節能運行。 起重機械與物料搬運: 探討驅動器在起重機、AGV(自動導引車)等設備中實現精準定位、負載控製和安全運行的作用。 第四部分:驅動器的故障診斷與維修策略 本部分將迴歸到驅動器的實際維護與故障處理,提供一套係統化的診斷思路和維修方法。 驅動器常見故障現象分析: 過壓/欠壓、過流/欠流、過載、過溫等保護報警的機理與原因: 詳細分析各類保護報警信號的含義,以及可能導緻這些報警的硬件或軟件問題。 電機不轉、轉速不穩、抖動、異響等運行異常的診斷: 針對具體的運行異常現象,給齣排查方嚮和可能原因。 通信故障、定位不準等功能性故障的排查: 梳理通信協議、控製參數設置、傳感器信號等方麵的可能問題。 驅動器故障診斷的係統性方法: “由外到內”的診斷流程: 從電源、電機、編碼器、通信綫路等外部連接件開始,逐步深入到驅動器本體。 利用驅動器自帶的診斷功能和日誌: 介紹如何解讀驅動器屏幕顯示、故障代碼、曆史記錄等信息。 示波器、萬用錶等常用檢測工具的應用: 講解如何使用這些工具檢測電源電壓、信號波形、電阻參數等。 參數設置的核查與復位: 強調參數設置錯誤是導緻故障的常見原因,並介紹參數的備份與恢復。 驅動器常見故障的維修與預防: 針對功率器件(IGBT、MOSFET)的更換與焊接技巧: 提供功率器件損壞的判斷方法和更換時的注意事項。 電容、繼電器等輔助元件的更換: 講解這些易損件的檢測與更換。 驅動器內部電路闆的簡單修復: 在條件允許的情況下,介紹一些基本的飛綫、補焊等修復方法。 預防性維護策略: 強調定期清潔、檢查接綫、關注環境溫濕度等措施的重要性,以延長驅動器使用壽命,減少故障發生。 驅動器固件更新與升級的意義: 討論固件更新如何解決已知bug、提升性能,以及更新時的風險與注意事項。 第五部分:驅動器選型與未來展望 在掌握瞭驅動器的原理、應用與維修知識後,本部分將引導讀者如何根據實際需求進行驅動器的選型,並對驅動器技術的未來發展進行更深層次的展望。 驅動器選型指南: 根據電機類型(交流異步、同步、步進、伺服)和功率等級選擇: 明確不同電機對驅動器的接口和能力要求。 根據控製精度和動態響應要求選擇: 評估所需的控製模式(如簡單的V/f控製、矢量控製、伺服控製)和性能指標。 根據應用環境和通信需求選擇: 考慮工作溫度、防護等級、以及與PLC、上位機等設備的通信方式。 考慮特殊功能需求: 如定位控製、安全轉矩關斷(STO)、能量迴饋等。 驅動器技術的前沿發展與未來展望: 集成化與小型化趨勢: 探討驅動器與電機集成、驅動器模塊化設計的優勢。 智能化與自適應控製: 展望驅動器如何通過機器學習和大數據分析,實現更高級的自診斷、自優化和預測性維護。 綠色節能技術: 關注驅動器在降低能耗、提高能源利用率方麵的持續創新。 與新興技術的融閤: 深入分析驅動器在物聯網、邊緣計算、5G通信等技術驅動下的演進方嚮,以及其在智能製造2025等國傢戰略中的核心地位。 本書係旨在成為您理解、應用和維護現代驅動器技術的得力助手,無論您是初涉此領域的學習者,還是經驗豐富的工程師,都能從中獲得有價值的知識和啓發,共同推動工業自動化嚮更高效、更智能、更可持續的未來邁進。

用戶評價

評分

這本書絕對是我近期閱讀過的最有價值的專業技術書籍之一,讓我對伺服驅動器、步進電機和變頻器這些原本覺得有些神秘的技術有瞭豁然開朗的認識。作為一名剛入行不久的維修技術人員,我常常在實際工作中遇到各種復雜的問題,尤其是在處理伺服和步進電機相關的故障時,常常感到力不從心,缺乏係統性的理論知識和實操經驗。這本書的齣現,簡直就像給我指明瞭方嚮,它以一種極其貼閤一綫維修人員需求的方式,將晦澀的技術原理變得淺顯易懂。 首先,其“速查手冊”的定位非常準確,很多時候我隻需要快速翻閱,就能找到問題的癥結所在。書中對於各種典型故障的分析,詳盡到讓我驚嘆,不僅僅是列齣故障現象,更重要的是深入剖析瞭故障産生的根本原因,並提供瞭切實可行的維修步驟。我尤其欣賞的是,書中大量的圖解,無論是電路圖、原理圖還是實物照片,都非常清晰、準確,讓我能夠直觀地理解各種元器件的功能和連接方式,這對於我這種視覺型學習者來說,簡直是福音。 此外,書中對步進電機和伺服電機的應用與維修的結閤,也讓我受益匪淺。我過去常常混淆這兩種電機的特性,對它們的適用場景也不甚瞭然。這本書通過對比分析,詳細介紹瞭它們的區彆、優點、缺點以及各自最適閤的應用領域。在維修方麵,它更是提供瞭針對性的指導,從基本的故障判斷到復雜的電路闆維修,都給齣瞭詳盡的攻略。我曾經遇到一個伺服驅動器反復齣現過載報警的問題,查閱瞭大量資料都無果,後來翻到這本書中關於過載故障的章節,按照圖解指導排查,最終找到瞭一個隱藏的連接不良問題,順利解決瞭睏擾我多日的難題。 更讓我驚喜的是,書中對變頻器技術的闡述,也同樣深入淺齣。變頻器在工業自動化領域應用廣泛,但其內部結構和控製原理往往讓初學者望而卻步。這本書將變頻器的基本原理、工作模式、常見故障及維修方法一一呈現,讓我對變頻器的理解提升到瞭一個新的高度。我曾因為對變頻器控製邏輯的理解不夠透徹,在調試過程中走瞭不少彎路,但通過閱讀本書,我不僅掌握瞭變頻器的基本參數設置,還能更準確地分析其輸齣信號,從而更好地配閤伺服和步進電機進行係統調試。 總而言之,這本書不僅僅是一本技術手冊,更像是一位經驗豐富的老師,耐心指導我一步步攻剋技術難關。它涵蓋瞭伺服驅動器、步進電機、伺服電機和變頻器這些核心技術,並且將理論與實踐完美結閤,讓我在學習過程中充滿瞭成就感。強烈推薦給所有在自動化領域一綫工作的技術人員,無論你是初學者還是有一定經驗的工程師,相信都能從中獲得巨大的幫助。這本書已經成為我工作颱上的必備工具,極大地提升瞭我的工作效率和解決問題的能力。

評分

我一直認為,一本好的技術書籍,應該能夠將復雜的知識變得簡單,並且能夠指導我們解決實際問題。而這本《伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完》,恰恰做到瞭這一點,而且做得相當齣色。它的內容之豐富、實用性之強,讓我對它贊不絕口。 首先,書名中的“一綫維修”四個字,就足以說明它的定位。這本書沒有講那些高深莫測的理論,而是緊密結閤實際維修工作中遇到的各種問題,提供瞭非常實用的解決方案。我印象深刻的是,我曾經遇到過一個伺服驅動器報“內部通信錯誤”的故障,反復嘗試都無法解決。後來翻閱這本書,找到瞭關於“內部通信錯誤”的章節。書中詳細列齣瞭可能的原因,並且提供瞭非常直觀的圖解,說明瞭如何檢查驅動器內部的PCB闆連接、總綫接口等。按照書中的步驟,我最終發現瞭一個焊接點鬆動的問題,並成功修復。 關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分,更是我的“福音”。我過去對這兩種電機的區彆總是有些模糊,不知道在不同的應用場景下應該如何選擇。這本書通過生動形象的圖解和對比分析,讓我對它們的驅動方式、控製精度、動態響應等有瞭清晰的認識。例如,書中關於步進電機細分驅動原理的講解,就讓我明白瞭為什麼通過細分技術可以提高步進電機的平穩性和分辨率。而伺服電機部分的講解,也讓我對閉環控製有瞭更深入的理解。 此外,書中對“變頻器與步進伺服驅動技術”的整閤講解,也為我打開瞭新的思路。它並沒有將這些技術孤立起來,而是從一個整體的自動化控製係統的角度去闡述它們之間的相互配閤。我尤其喜歡書中關於變頻器輸齣信號波形的圖解,這讓我能夠更直觀地理解變頻器是如何控製電機的速度和方嚮的,以及在故障診斷時,如何去分析這些信號。 總而言之,這本書是一本集知識性、實用性和易讀性於一體的優秀技術書籍。它不僅能夠幫助我們快速解決實際問題,還能夠讓我們對自動化技術有一個更全麵、更深入的理解。我強烈推薦給所有在自動化領域一綫工作的技術人員,它絕對是你工作中的得力助手。

評分

這本書的齣現,簡直是為我這種一綫維修人員量身定做的。我一直在尋找一本能夠真正解決實際問題的技術書籍,而不是那些堆砌理論、脫離實際的教材。而這本《伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完》,恰恰做到瞭這一點,並且做得非常齣色。 我最欣賞的是它“速查手冊”的定位,這使得我在麵對緊急的故障處理時,能夠快速找到所需的信息。書中將各種常見的故障場景進行瞭詳細的梳理,並且提供瞭清晰的排查流程和維修建議。我曾經因為一個伺服驅動器在運行時突然報“製動電阻過熱”的故障而手足無措,後來翻閱這本書,找到瞭關於製動電阻故障的章節。書中不僅解釋瞭故障原因,還詳細介紹瞭如何檢查製動電阻本身以及製動單元的性能,通過按照書中的步驟,我很快就找到瞭問題所在,並且順利解決瞭。 關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分,簡直是我的“救星”。我過去常常在選擇電機類型時感到睏惑,不知道哪種電機更適閤特定的應用場景。這本書通過大量的實例和對比分析,讓我對步進電機和伺服電機的特性有瞭非常深入的理解。它不僅講解瞭它們的原理,還列舉瞭它們在不同工業自動化應用中的典型案例,這讓我能夠更準確地根據實際需求來選擇和應用電機。 此外,書中對變頻器和伺服驅動技術的整閤闡述,也讓我受益匪淺。它沒有將這兩個看似獨立的領域進行分割,而是將它們放在一個統一的自動化控製係統框架下進行講解。這有助於我理解它們之間的相互配閤和潛在的故障關聯。我尤其喜歡書中關於變頻器輸齣信號的圖解,這讓我能夠更直觀地理解變頻器是如何控製電機的速度和方嚮的,以及在故障診斷時,如何去分析這些信號。 這本書最大的價值在於它將復雜的理論知識,轉化為簡單易懂、操作性強的維修技巧。它沒有迴避技術難點,而是用最直觀的方式將它們呈現齣來,並且始終以解決實際問題為導嚮。我毫不誇張地說,這本書已經成為瞭我工作颱上的必備工具,它不僅提高瞭我的工作效率,更重要的是,它讓我對自動化技術的理解提升到瞭一個新的高度。

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這本書簡直是為我這樣的“現場工程師”量身定做的!我一直在苦苦尋找一本能夠真正解決實際問題的專業書籍,而不是那些寫得高高在上、理論大於實踐的教材。而這本《伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完》,恰恰完美地填補瞭我的這一需求,而且內容之詳實,講解之深入,讓我感到非常驚喜。 我最欣賞的是書中對於“一綫維修”理念的極緻貫徹。它沒有故作高深地去闡述過於抽象的概念,而是直接將最常見、最棘手的故障場景呈現在我們麵前,並且提供瞭非常詳盡、一步步的排查和維修指南。我曾經在一個設備上遇到瞭伺服驅動器報“過壓”的故障,導緻設備無法正常運行。我翻閱瞭這本書,找到瞭關於“過壓”故障的章節,書中不僅詳細分析瞭過壓産生的原因,還提供瞭檢查直流母綫電壓、製動單元功能以及電源輸入的詳細圖示和檢查方法。按照書中的指導,我最終發現是電源不穩定導緻瞭問題,及時采取瞭措施,順利解決瞭故障。 關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分,更是讓我對這兩種電機的理解上升到瞭一個新的層次。過去我對它們的區彆隻是模糊的認識,而這本書通過生動形象的圖解和對比分析,讓我深刻理解瞭它們的驅動原理、控製精度、扭矩特性以及各自的優勢和劣勢。例如,書中關於步進電機驅動方式的講解,就讓我明白瞭為什麼有時候步進電機在低速運行時會抖動,以及如何通過優化驅動參數來改善。而伺服電機部分的講解,也讓我明白瞭閉環控製的精髓。 此外,書中對“變頻器與步進伺服驅動技術”的整閤講解,也為我打開瞭新的視野。它並沒有將這些技術割裂開來,而是從一個整體的自動化控製係統的角度去闡述它們之間的相互配閤。我尤其喜歡書中對變頻器內部功率單元的圖解,以及對PWM調製原理的簡化說明。這讓我能夠更深入地理解變頻器是如何工作的,並且在遇到故障時,能夠更準確地判斷問題齣在哪裏。 總而言之,這本書是一本真正意義上的“寶藏”。它用最直觀、最實用的方式,將復雜的自動化技術變得觸手可及。它不僅僅是一本技術手冊,更像是我工作中的一位經驗豐富的導師,時刻為我指點迷津。我強烈推薦給所有在自動化領域一綫工作的技術人員,無論你是經驗豐富的工程師,還是剛剛入門的新手,相信都能從中獲得巨大的幫助。

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初拿到這本書,就被其內容之豐富所吸引,一本涵蓋瞭伺服驅動器、步進電機、伺服電機以及變頻器三大核心技術的綜閤性手冊,這在同類書籍中實屬難得。我是一名在自動化生産綫上工作的技術員,日常接觸最多的就是這些設備,而這本書的齣現,無疑給我解決實際問題提供瞭極大的便利。 首先,我必須強調的是“速查手冊”的定位非常準確。在我遇到突發故障需要快速診斷時,這本書總能提供最直接、最有效的幫助。書中對於各種典型故障的分類清晰,排查步驟詳細,並且配有大量精美的圖解。我印象最深的是有一次,一颱伺服驅動器突然齣現瞭“外部急停”的報警,導緻生産綫停滯。我第一時間翻閱瞭這本書,找到瞭關於“外部急停”故障的章節,書中詳細列齣瞭可能的原因,並提供瞭檢查急停按鈕、急停電路以及控製信號的圖示和步驟。按照書中的指導,我很快就發現瞭控製櫃內一個虛接的急停信號綫,及時修復,避免瞭更大的損失。 關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分,更是讓我受益匪淺。過去我對這兩種電機的區彆理解不夠深入,有時在選擇和應用上會有些猶豫。這本書通過生動的圖解和對比分析,清晰地闡述瞭它們的驅動方式、控製精度、動態響應等關鍵特性。例如,書中關於步進電機驅動電路的分析,就讓我明白瞭為什麼有時候步進電機指令丟失,以及如何通過檢查驅動電路來排除故障。而伺服電機部分的講解,也讓我對閉環控製有瞭更深刻的認識。 此外,書中對“變頻器與步進伺服驅動技術”的整閤講解,也為我打開瞭新的思路。它沒有將這些技術孤立開來,而是從一個整體的自動化控製係統的角度進行闡述。這讓我能夠更全麵地理解變頻器是如何與伺服和步進電機配閤工作的,以及它們之間可能存在的相互影響。我尤其喜歡書中關於變頻器參數設置的詳細說明,以及對各種常見故障代碼的解析。這讓我能夠更自信地進行變頻器的調試和維護。 總而言之,這本書不僅僅是一本技術參考書,更像是我工作中的一位得力助手。它用最直接、最實用的方式,將復雜的自動化技術呈現齣來,並且始終以解決實際問題為導嚮。我強烈推薦給所有在自動化領域一綫工作的技術人員,它絕對是一筆寶貴的財富。

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我必須承認,一開始我對這本厚重的手冊式圖書抱持著一絲懷疑,畢竟“速查”這個詞往往意味著內容的淺嘗輒止。然而,事實證明我的顧慮是多餘的,這本書的內容之詳實,分析之透徹,遠遠超齣瞭我的預期。它不僅僅是枯燥的理論堆砌,而是真正從一綫維修人員的實際需求齣發,將那些復雜、抽象的技術概念,通過清晰的圖示和生動的語言,變得觸手可及。 我尤其贊賞其在故障排除部分的細緻入微。書中列舉瞭大量伺服驅動器、步進電機和變頻器在實際工作中可能遇到的各種故障,並且對每一種故障都給齣瞭多角度的分析。它不隻是告訴你“是什麼問題”,更重要的是“為什麼會發生這個問題”,以及“如何纔能最快、最有效地解決這個問題”。這種由錶及裏,由根究本的分析方法,是我在其他同類書籍中很少見到的。我曾經遇到的一個棘手的伺服驅動器啓動延遲問題,就是通過書中關於“啓動延時故障”的詳細分析,結閤其提供的判斷流程,最終定位到瞭一個微小的元器件老化問題,並成功修復。 關於步進電機和伺服電機的應用與維修的章節,更是將兩者的區彆與聯係講得淋灕盡緻。過去我對它們總是模棱兩可,不知道在什麼場景下應該選用哪種電機,也不知道它們各自的維修側重點在哪裏。這本書通過大量的實例和對比,讓我對它們的優劣勢有瞭清晰的認知,也對不同類型的電機故障有瞭更深入的瞭解。例如,書中關於步進電機驅動電路的分析,就讓我理解瞭為什麼有時候步進電機指令丟失,以及如何通過檢查驅動電路來排除故障。 同時,變頻器部分的講解也同樣齣色。它並沒有迴避變頻器復雜的控製策略和高頻開關技術,而是用一種循序漸進的方式,將這些概念一一拆解。通過書中的圖解,我能夠清晰地看到變頻器內部的功率模塊、控製電路以及各種信號的傳遞過程。這對於我過去僅僅停留在“會用”而“不解其內”的狀態,是一個巨大的提升。尤其是在遇到變頻器報齣各種錯誤代碼時,這本書提供的詳細代碼解析和對應的排查建議,極大地縮短瞭我診斷故障的時間。 這本書最大的亮點在於它始終保持著一種“解決問題”的導嚮。它不會讓你迷失在晦澀的理論海洋中,而是始終引導你走嚮實際操作和問題解決。書中提供的許多維修技巧和經驗分享,都是經過實踐檢驗的寶貴財富,讓我少走瞭很多彎路。它已經成為我工作颱上的“秘密武器”,每當我遇到疑難雜癥時,總能在這裏找到靈感和解決方案。這絕對是一本值得所有從事自動化維護和調試人員擁有的經典之作。

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這本《伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完》簡直是我近期技術學習生涯中的一劑“強心針”。我一直覺得伺服驅動器和變頻器這類東西,要麼就是高高在上的理論,要麼就是極其零散的維修經驗,很難找到一個能夠係統性地、又能深入淺齣地講解所有關鍵點的資源。這本書恰好彌補瞭這個空白,而且它的內容覆蓋麵之廣、實用性之強,讓我感到非常驚喜。 我最看重的是書中對於“一綫維修”這個概念的深刻理解。它不像某些學術性的著作,上來就堆砌一堆公式和抽象的模型,而是直接從實際工作中可能遇到的問題齣發,一步步引導讀者去分析和解決。我曾經花瞭很多時間去理解一個伺服驅動器報“編碼器異常”的故障,各種嘗試都失敗瞭。後來看到這本書中專門針對這個故障列齣的詳細檢查步驟,從最簡單的物理連接檢查,到更復雜的編碼器信號時序分析,都給齣瞭清晰的圖示和說明。按照書中的方法,我不僅解決瞭那個問題,還學到瞭很多關於編碼器工作原理和故障判斷的寶貴經驗。 關於步進電機和伺服電機的應用與維修部分,更是讓我如獲至寶。我之前對這兩種電機的區彆僅僅是停留在“一個是連續鏇轉,一個是步進鏇轉”的模糊認識。這本書通過對比分析,詳細介紹瞭它們的驅動方式、控製精度、扭矩特性以及在不同工業場景下的優缺點。例如,書中關於步進電機細分驅動原理的講解,就讓我理解瞭為什麼通過細分技術可以提高步進電機的平穩性和分辨率。而伺服電機部分的講解,也讓我明白瞭 PID 控製在伺服係統中的關鍵作用。 變頻器部分的闡述也毫不遜色。它並沒有迴避變頻器復雜的IGBT模塊、PWM調製等核心技術,而是用非常形象的圖解和通俗易懂的語言,將這些復雜原理一一呈現在讀者麵前。我特彆喜歡書中關於變頻器參數設置和常見故障代碼的解析。很多時候,麵對變頻器屏幕上的一串代碼,我們往往束手無策,但有瞭這本書,我就能快速找到對應的原因分析和解決方案,極大地提高瞭我的工作效率。 總的來說,這本書給我最大的感受就是“專業且實用”。它不僅僅是一本知識的集閤,更是一套解決問題的工具箱。它用一種非常有條理的方式,將復雜的自動化技術分解成易於理解的部分,並且始終圍繞著“如何去維修”、“如何去應用”這個核心展開。這本書已經成為我日常工作和學習中不可或缺的一部分,它的內容豐富程度和解決問題的能力,絕對值得我為它打高分。

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當我翻開這本書時,內心是充滿期待的,我一直在尋找一本能夠將伺服驅動器、步進電機、伺服電機和變頻器這些核心技術融會貫通,並且以一種非常實用、貼近一綫維修人員需求的方式呈現齣來的書籍。幸運的是,這本書沒有讓我失望,它在很多方麵都超齣瞭我的預期,堪稱我近年來閱讀過的最具有價值的專業技術讀物之一。 我尤其欣賞書中對於“一綫維修”這個定位的堅持。它沒有去糾結於過於宏觀的理論框架,而是將重點放在瞭實際操作和故障排除上。書中的每一個章節,都仿佛是從實際工作中提取齣來的案例,為我們提供瞭清晰、可靠的解決方案。我曾經因為一個伺服驅動器在頻繁啓停時齣現異常,而花費瞭大量時間去摸索。後來翻到這本書中關於“動態啓停故障”的分析,書中詳細地介紹瞭可能的原因,並提供瞭詳細的檢查步驟。通過按照書中的指引,我最終發現瞭驅動器內部一個功率器件的微小損壞,並且成功修復。 關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分,更是讓我對這兩種電機有瞭全新的認識。過去我常常將它們混淆,不知道在何種應用場景下選擇哪種電機。這本書通過生動的圖示和對比分析,清晰地闡述瞭它們的驅動原理、控製精度、動態響應以及各自的優勢和劣勢。例如,書中關於伺服電機閉環控製原理的講解,就讓我理解瞭為什麼伺服電機能夠實現高精度的位置和速度控製,而步進電機雖然簡單,但在某些場景下也會有其獨特的優勢。 另外,書中關於變頻器和伺服驅動技術的整閤講解,也為我打開瞭新的思路。它並沒有將這些技術割裂開來,而是從一個整體的自動化控製係統的角度去闡述它們之間的關係和相互影響。我特彆喜歡書中對變頻器內部電路結構的圖解,以及對各種常見故障代碼的詳細解析。這讓我能夠更深入地理解變頻器的工作原理,並且在遇到問題時,能夠快速準確地定位故障原因。 這本書最大的成功之處在於它能夠將復雜的技術原理,通過非常直觀、形象的圖示和生動的語言,轉化為一綫維修人員能夠理解和掌握的知識。它不僅僅是一本技術手冊,更像是一位經驗豐富的老師,耐心指導你一步步解決問題。我強烈推薦給所有在自動化領域工作的朋友,無論你是初學者還是資深工程師,相信都能從中受益匪淺。

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坦白講,我拿到這本書時,內心是有些忐忑的。市麵上關於伺服驅動器、變頻器的技術書籍琳琅滿目,但真正能做到“一綫實用”、“圖文並茂”的卻不多。這本書的名字本身就帶著一種強烈的吸引力,仿佛承諾著一種高效、直接的學習路徑。而事實證明,它確實兌現瞭它的承諾,並且遠遠超齣瞭我的期望。 這本書最大的優點在於它的“接地氣”。它沒有用過於學術化的語言去闡述深奧的原理,而是緊密結閤實際維修工作中的常見場景,將理論知識融入到每一個具體的案例和圖示之中。我尤其喜歡書中關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分。過去我對這兩種電機的區彆和聯係總是有些模糊,感覺它們都是“鏇轉的電機”,但看完這部分內容後,我纔真正理解瞭它們的內在差異,以及在不同應用場景下的選擇邏輯。 書中的圖解部分是其最大的亮點之一。無論是元器件的實物照片,還是復雜的電路原理圖,都被處理得極其清晰、直觀。我尤其欣賞書中為每一個故障點都配上瞭對應的圖示,讓我能夠非常容易地理解故障是如何産生的,以及維修人員應該如何著手。我曾經因為對一個伺服驅動器的編碼器信號故障感到束手無策,查閱瞭大量資料,但都沒有找到有效的解決方案。後來偶然翻到這本書中關於編碼器故障的章節,一個詳細的圖解立刻為我指明瞭方嚮,我按照圖中的步驟進行排查,很快就找到瞭問題所在,並成功修復。 另外,關於變頻器和伺服伺服驅動技術的部分,也同樣令人印象深刻。它並沒有將變頻器和伺服驅動器割裂開來講解,而是將它們放在一個統一的自動化控製係統框架下進行闡述,這讓我能夠更全麵地理解它們之間的相互作用和配閤方式。書中對變頻器工作原理的講解,尤其讓我受益匪淺。它通過分解各個模塊的原理,讓我能夠清晰地理解變頻器是如何將直流電轉換為可變頻率的交流電,以及在控製過程中涉及到哪些關鍵環節。 這本書的結構設計也十分閤理,使得我在實際工作中能夠快速檢索到所需的信息。無論是遇到特定的故障代碼,還是需要理解某個元器件的工作原理,我都能在很短的時間內找到相關的章節。這種“速查”的能力,對於一綫維修人員來說,是至關重要的。它不僅僅是一本技術參考書,更像是我的“隨身技術顧問”,隨時隨地都能提供有效的幫助。總而言之,這是一本非常值得推薦的書籍,它用最實用、最直接的方式,幫助我提升瞭在自動化領域的維修技能。

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一本好的技術書籍,應該能夠將復雜的知識變得簡單,並且能夠指導我們解決實際問題。而這本《伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進伺服驅動技術完》,恰恰做到瞭這一點,而且做得相當齣色。它的內容之豐富、實用性之強,讓我對它贊不絕口。 首先,書名中的“一綫維修”四個字,就足以說明它的定位。這本書沒有講那些高深莫測的理論,而是緊密結閤實際維修工作中遇到的各種問題,提供瞭非常實用的解決方案。我印象深刻的是,我曾經遇到過一個伺服驅動器報“內部通信錯誤”的故障,反復嘗試都無法解決。後來翻閱這本書,找到瞭關於“內部通信錯誤”的章節。書中詳細列齣瞭可能的原因,並且提供瞭非常直觀的圖解,說明瞭如何檢查驅動器內部的PCB闆連接、總綫接口等。按照書中的步驟,我最終發現瞭一個焊接點鬆動的問題,並成功修復。 關於“圖解步進電機和伺服電機的應用與維修”的部分,更是我的“福音”。我過去對這兩種電機的區彆總是有些模糊,不知道在不同的應用場景下應該如何選擇。這本書通過生動形象的圖解和對比分析,讓我對它們的驅動方式、控製精度、動態響應等有瞭清晰的認識。例如,書中關於步進電機細分驅動原理的講解,就讓我明白瞭為什麼通過細分技術可以提高步進電機的平穩性和分辨率。而伺服電機部分的講解,也讓我對閉環控製有瞭更深入的理解。 此外,書中對“變頻器與步進伺服驅動技術”的整閤講解,也為我打開瞭新的思路。它並沒有將這些技術孤立起來,而是從一個整體的自動化控製係統的角度去闡述它們之間的相互配閤。我尤其喜歡書中關於變頻器輸齣信號波形的圖解,這讓我能夠更直觀地理解變頻器是如何控製電機的速度和方嚮的,以及在故障診斷時,如何去分析這些信號。 總而言之,這本書是一本集知識性、實用性和易讀性於一體的優秀技術書籍。它不僅能夠幫助我們快速解決實際問題,還能夠讓我們對自動化技術有一個更全麵、更深入的理解。我強烈推薦給所有在自動化領域一綫工作的技術人員,它絕對是你工作中的得力助手。

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