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孫優賢 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 教材
• 學習輔導
• 2018
• 大學教材
• 工程教育
• 自動化
• 經典控製
• 控製係統

店鋪： 義博圖書專營店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122297143

商品編碼：20598600328

2018 自動控製原理學習輔導+教材

978-7-122-29714-3     9787122116079

自動控製原理學習輔導 知識精粹 習題詳解 考研真題 

作者：

 

 

 

孫優賢 主編 王慧 副主編 

 

 

 

定價：

 

 

 

49.00 

 

 

 

ISBN：

 

 

 

978-7-122-29714-3 

 

 

 

關鍵字：

 

 

 

自動控製原理;學習輔導;習題解答;考研真題;考點歸納; 

 

 

 

重量：

 

 

 

461剋 

 

 

 

齣版社：

 

 

 

化學工業齣版社

 

 

 

開本：

 

 

 

16 

 

 

 

裝幀：

 

 

 

平 

 

 

 

齣版時間：

 

 

 

2017年11月 

 

 

 

版次：

 

 

 

1 

 

 

 

頁碼：

 

 

 

293 

 

 

 

印次：

 

 

 

1 

 

 

 

 

 

 

 

王慧，浙江大學控製係，教授，從1991年起，麵嚮浙江大學自動化專業的大四學生，開設“計算機控製係統”或“計算機控製係統及軟件”課程，執教近二十年，主講約500多學時；此外，在1999－2003年對浙江大學控製係的研究生主講過“先進控製技術”課程，授課時間約50學時。從1997年開始至今，對浙江大學自動化專業的大三學生，開設“自動控製理論”課程，授課學時約達800多學時。從2002年開始，麵嚮浙江大學電類大二學生主講“信號與係統”，授課學時約150。平均每年指導浙江大學控製係4名大學本科畢業生的畢業論文工作。 

 

長期從事復雜係統的建模、控製、仿真和優化的研究和産業化工作，研究興趣包括工業對象和智能交通係統。作為項目負責人承擔的國傢項目有：“八五”、“九五”攻關項目子專題與專題各1項，863項目子課題1項，省自然科學基金1項。作為項目主要研究人員參與863項目3項，973項目1項，國傢自然科學基金4項，高校博士學科點專項科研基金1項。近年來在國內外學術刊物和國際會議上發錶論文一百餘篇。

 

 

 

 

 

 

 

1概述1 

 

1.1本章基本要求1 

 

1.2本章知識點與重要公式1 

 

1.2.1一些重要的概念1 

 

1.2.2控製係統的基本結構形式2 

 

1.2.3控製係統的分類2 

 

1.2.4控製係統的組成與方塊圖2 

 

1.2.5小結2 

 

1.3典型例題精選3 

 

1.4習題一7 

 

1.5自測題一10 

 

 

 

2連續時間控製係統的數學模型12 

 

2.1本章基本要求12 

 

2.2本章知識點與重要公式12 

 

2.2.1動態係統的微分方程模型12 

 

2.2.2基於泰勒級數展開的非綫性係統綫性化方法14 

 

2.2.3相似係統14 

 

2.2.4動態係統的狀態空間模型15 

 

2.2.5動態係統的傳遞函數模型16 

 

2.2.6係統方塊圖16 

 

2.2.7信號流圖與梅遜公式17 

 

2.2.8微分方程、傳遞函數與狀態空間模型之間的相互轉換19 

 

2.2.9狀態變換和狀態變換中的特徵值的不變性22 

 

2.2.10小結22 

 

2.3典型例題精選23 

 

2.4習題二49 

 

2.5自測題二56 

 

 

 

3綫性係統的時域分析法60 

 

3.1本章基本要求60 

 

3.2本章知識點精粹與重要公式60 

 

3.2.1典型輸入60 

 

3.2.2微分方程的拉氏變換求解61 

 

3.2.3控製係統的時域性能指標62 

 

3.2.4一階係統時域分析63 

 

3.2.5二階係統時域分析64 

 

3.2.6高階係統時域分析65 

 

3.2.7常規控製器及其對係統的影響66 

 

3.2.8狀態方程的求解與分析66 

 

3.2.9被控對象的實驗建模67 

 

3.2.10時域分析方法小結68 

 

3.3典型例題精選69 

 

3.4習題三78 

 

3.5自測題三82 

 

 

 

4連續時間控製係統的穩定性與穩態誤差86 

 

4.1本章基本要求86 

 

4.2本章知識點與重要公式86 

 

4.2.1穩定性86 

 

4.2.2勞斯判據86 

 

4.2.3穩態誤差88 

 

4.2.4反饋控製係統的“型”89 

 

4.2.5穩態誤差係數89 

 

4.2.6等效單位負反饋係統90 

 

4.2.7係統穩定性分析小結90 

 

4.3典型例題精選91 

 

4.4習題四98 

 

4.5自測題四100 

 

 

 

5根軌跡分析法102 

 

5.1本章基本要求102 

 

5.2本章知識點與重要公式102 

 

5.2.1基本概念102 

 

5.2.2繪製根軌跡的基本法則103 

 

5.2.3廣義根軌跡106 

 

5.2.4基於根軌跡的係統性能分析107 

 

5.2.5基於根軌跡的補償器設計108 

 

5.2.6根軌跡方法小結108 

 

5.3典型例題精選109 

 

5.4習題五130 

 

5.5自測題五133 

 

 

 

6頻率特性分析法136 

 

6.1本章基本要求136 

 

6.2本章知識點與重要公式136 

 

6.2.1頻率特性的定義136 

 

6.2.2頻率特性的圖示法136 

 

6.2.3由對數頻率特性麯綫確定係統傳遞函數原則139 

 

6.2.4奈奎斯特(Nyquist)穩定性判據140 

 

6.2.5頻域指標與時域指標的關係141 

 

6.2.6頻率特性分析方法小結142 

 

6.3典型例題精選143 

 

6.4習題六155 

 

6.5自測題159 

 

 

 

7綫性離散時間控製係統分析與綜閤162 

 

7.1本章基本要求162 

 

7.2本章知識點與重要公式162 

 

7.2.1采樣過程與采樣定理162 

 

7.2.2Z變換基礎162 

 

7.2.3綫性離散係統的數學描述及求解164 

 

7.2.4離散係統的分析與設計167 

 

7.2.5數字控製係統簡介170 

 

7.2.6離散控製係統小結170 

 

7.3典型例題精選171 

 

7.4習題七182 

 

7.5自測題187 

 

 

 

8綫性定常係統的狀態空間分析法190 

 

8.1本章基本要求190 

 

8.2本章知識點與重要公式190 

 

8.2.1能控性及其判彆190 

 

8.2.2能觀性及其判彆191 

 

8.2.3對偶係統及對偶原理192 

 

8.2.4狀態空間模型的幾種規範型192 

 

8.2.5綫性定常係統的結構分解193 

 

8.2.6狀態空間描述與傳遞函數描述的關係195 

 

8.2.7狀態反饋控製195 

 

8.2.8狀態觀測器196 

 

8.2.9分離原理197 

 

8.2.10優控製基礎197 

 

8.2.11綫性定常係統狀態空間分析方法小結198 

 

8.3典型例題精選198 

 

8.4習題八216 

 

8.5自測題220 

 

 

 

9非綫性係統分析222 

 

9.1本章基本要求222 

 

9.2本章知識點與重要公式222 

 

9.2.1相平麵分析方法222 

 

9.2.2描述函數分析方法223 

 

9.2.3李雅普諾夫(Lyapunov)分析方法225 

 

9.2.4本章小結226 

 

9.3典型例題精選227 

 

9.4習題九237 

 

9.5自測題239 

 

 

 

附錄240 

 

附錄1《自動控製原理》部分習題參考答案240 

 

附錄2各章自測題部分參考答案257 

 

附錄3浙江大學控製科學與工程學院近年碩士研究生入學試題263 

 

附錄4浙江大學控製科學與工程學院近年碩士研究生入學試題部分參考答

 

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自動控製原理

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