具体描述
产品名称：深入理解ICT与自动驾驶是否是套装: 否书名: 深入理解ICT与自动驾驶定价: 88.00元出版社名称: 机械工业出版社出版时间: 2018年3月作者: 野辺 継男作者地区: 日本译者: 陈慧书名: 深入理解ICT与自动驾驶ISBN编号: 9787111594994
商品基本信息
商品名称： 深入理解ICT与自动驾驶
作者： 野辺 継男
市场价： 88.00
ISBN号： 9787111594994
版次： 1-1
出版日期：
页数： 117
字数： 118
出版社： 机械工业出版社
目录
前言
第1 章 美国NHTSA 关于自动驾驶的提议／ ／ ００１
１ －１ 提议的定位／ ／ ００２
１ －２ ＮＨＴＳＡ 的自动化水平定义／ ／ ０１０
１ －３ ＮＨＴＳＡ 的自动化研究项目／ ／ ０１９
１ －４ 无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则／ ／ ０２４
１ －５ 人为因素研究的重要性（对ＮＨＴＳＡ 资料的补充） ／ ／ ０２９
第2 章 ICT 如何为自动驾驶的实现做出贡献／ ／ ０４１
２ －１ 人类视角所见“自动驾驶” 与“普通驾驶” 的本质区别／ ／ ０４２
２ －２ ＳＬＡＭ 的应用／ ／ ０６１
２ －３ 识别外部环境， 预测物体运动／ ／ ０７１
２ －４ 规划无碰撞路径／ ／ ０７３
Ⅵ
第3 章 自动驾驶所必需的图像技术及人工智能／ ／ ０７５
３ －１ 各类传感器的技术动向与未来预测／ ／ ０７６
３ －２ 图像识别技术／ ／ ０８４
３ －３ 什么是机器学习和深度学习／ ／ ０８６
３ －４ 自动驾驶的适用范围和必要的智能判断／ ／ ０９２
３ －５ 机器学习与自动驾驶／ ／ ０９４
第4 章 实现自动驾驶所面临的课题／ ／ １０１
４ －１ 网络安全的风险与对策／ ／ １０２
４ －２ 隐私保护问题与对策／ ／ １１３
４ －３ 全球化竞争中是否能取胜／ ／ １１７
内容简介
本书以2020年前后为目标，世界各国的汽车制造商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由先进的信息通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将极大地改变汽车的未来。本书介绍了美国NHTSA（国家公路交通安全管理局）有关自动驾驶的建议、ICT如何为自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的图像技术和人工智能的必要性，以及实现自动驾驶所面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行业的人员阅读。
定价：￥79.00
作者：柴占祥
I S B N ：978-7-111-58187-1条码书号：9787111581871上架日期：2017/10/13出版日期：2017/10/1版 次：1-1出 版 社：机械工业出版社
本书以通俗易懂的语言，对自动驾驶相关的技术、社会、经济、法规、道德伦理等方面的内容做了一个全景式的描述，对自动驾驶涉及到的众多技术、现状及趋势进行了阐述、其对环保、交通安全等带来的益处做了说明、对人们在观念、习惯上将面临什么样的改变，在全球、国家、社区、家庭等方面面临哪些新的挑战进行了讨论，同时本书也对自动驾驶汽车引起的新旧体系的碰撞、倒逼法规的改变，新情况导致的道德的纠结、变革的可能付出的代价也有所涉猎，本书也花费相当的篇幅记录了汽车企业的努力。本书后畅想了自动驾驶的崭新未来。本书适合于汽车行业从业人员、汽车发烧友、汽车用户及对汽车行业感兴趣的大中学校的学生等阅读。
序一 自动驾驶与“Ｊｏｙｆｕｌ Ｌｉｆｅｓｔｙｌｅ”， 你所抗拒不了的未来
序二 用有趣的方式打开自动驾驶的世界
前言
历史篇
第一章
百年汽车工业加速变革／ ／ ００２
一、从功能汽车到智能汽车／ ／ ００３
１． 从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道／ ／ ００３
２． 智能汽车时代触手可及／ ／ ００６
二、全球化让汽车业风生水起／ ／ ００７
１． 汽车工业是最典型的全球化产业／ ／ ００７
２． 汽车圈的“纵横捭阖” ／ ／ ００８
三、自动驾驶： 巨头争锋新战场／ ／ ０１０
１． 产业竞争的新高地／ ／ ０１０
２． 未来已来， 激烈的竞争已展开／ ／ ０１１
３． 底特律和硅谷， 谁将胜出？ ／ ／ ０１３
４． “鸿沟” 等待跨越／ ／ ０１５
技术篇
第二章成就了自动驾驶的基础技术／ ／ ０１８
一、环境感知： 让自动驾驶汽车长出“耳目” ／ ／ ０１８
１． 雷达／ ／ ０１９
２． 摄像头／ ／ ０２１
３． 激光雷达／ ／ ０２３
４． 超声波传感器／ ／ ０２８
二、数字地图： 要与时俱进／ ／ ０２８
１． 地图内容与地图数据模型／ ／ ０２９
２． 地图生成与输出／ ／ ０３３
３． 数字地图子系统架构／ ／ ０３５
４． 无人驾驶中的数字地图／ ／ ０３６
５． 数字地图与传感器融合／ ／ ０３７
三、通信及车辆互联性： 贵在知己知彼／ ／ ０３９
１． 网联汽车／ ／ ０３９
２． Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ 和Ｖ２Ｘ ／ ／ ０３９
四、自动驾驶算法的“２Ｗ１Ｈ” ： 能思考， 会行动／ ／ ０４０
１． 架构／ ／ ０４０
２． 定位及测程法／ ／ ０４１
３． 感知／ ／ ０４４
４． 决策／ ／ ０４５
５． 执行／ ／ ０４６
五、你应该知道的自动驾驶的相关领域／ ／ ０４６
１． 人工智能／ ／ ０４６
２． 大数据和云计算／ ／ ０４８
３． 物联网／ ／ ０５０
第三章拾阶而上： 自动驾驶技术详解／ ／ ０５３
一、自动驾驶的“第一步” ／ ／ ０５３
１． 自动驾驶汽车研发起步／ ／ ０５３
２． ＤＡＲＰＡ 竞赛／ ／ ０５５
...
书名： 第一本无人驾驶技术书
图书定价： 59元
图书作者： 刘少山 唐洁 吴双 李力耘
出版社： 电子工业出版社
出版日期： 2017/5/1 0:00:00
ISBN号： 9787121313554
开本： 16开
页数： 220
版次： 1-1
作者简介
刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士。现在PerceptIn主要专注于机器人的核心SLAM与深度学习技术，以及其在智能硬件上的实现。在创立PerceptIn之前，在百度美国研发中心主要专注于百度无人车系统架构与产品化、深度学习，以及异构计算平台的架构与开发。
唐洁，华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。唐洁博士现主要从事面向无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、面向人工智能的计算体系架构、面向机器视觉的嵌入式系统研究。
吴双，依图科技研究科学家，依图硅谷研究院负责人。原百度研究院硅谷人工智能实验室资深研究科学家，原百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法和语音识别，曾在NIPS等国际会议中发表文章。
李力耘，百度美国研发中心无人驾驶高级架构师。本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。加入百度后从事移动推荐、转换广告、图片变形、无人车决策规划等多个项目。目前在百度无人车部门负责无人车行为预测方向的系统架构及算法优化。拥有多项国际专利，其中已递交三十余项无人车决策预测相关专利申请。
内容简介
无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第一本无人驾驶技术书》的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。
《第一本无人驾驶技术书》从实用的角度出发，以期帮助对无人驾驶技术感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。
目录
1 无人车：正在开始的未来 1
1.1 正在走来的无人驾驶 2
1.2 自动驾驶的分级 4
1.3 无人驾驶系统简介 7
1.4 序幕刚启 18
1.5 参考资料 18
2 光学雷达在无人驾驶技术中的应用 21
2.1 无人驾驶技术简介 21
2.2 光学雷达基础知识 22
2.3 LiDAR在无人驾驶技术中的应用领域 24
2.4 LiDAR技术面临的挑战 26
2.5 展望未来 28
2.6 参考资料 28
3 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用 30
3.1 无人驾驶定位技术 30
3.2 GPS简介 31
3.3 惯性传感器简介 34
3.4 GPS和惯性传感器的融合 36
3.5 结论 37
3.6 参考资料 38
4 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统 39
4.1 无人驾驶的感知 39
4.3 计算机视觉能帮助无人车辆解决的问题 42
4.4 Optical Flow和立体视觉 43
4.5 物体的识别与追踪 45
4.6 视觉里程计算法 47
4.7 结论 48
4.8 参考资料 49
5 卷积神经网络在无人驾驶中的应用 50
5.1 CNN简介 50
5.2 无人驾驶双目3D感知 51
5.3 无人驾驶物体检测 54
5.4 结论 59
5.5 参考资料 59
6 增强学习在无人驾驶中的应用 61
6.1 增强学习的简介 61
6.2 增强学习算法 63
6.3 使用增强学习帮助决策 68
6.4 无人驾驶的决策介绍 70
6.5 参考资料 74
7 无人驾驶的规划与控制 75
7.1 规划与控制简介 75
7.2 路由寻径 77
7.3 行为决策 84
7.4 动作规划 93
7.5 反馈控制 102
7.6 无人车规划控制结语 105
7.7 参考资料 106
8 基于ROS的无人驾驶系统 108
8.1 无人驾驶：多种技术的集成 108
8.2 机器人操作系统（ROS）简介 110
8.3 系统可靠性 115
8.4 系统通信性能提升 116
8.5 系统资源管理与安全性 117
8.6 结论 118
8.7 参考资料 118
9 无人驾驶的硬件平台 120
9.1 无人驾驶：复杂系统 120
9.2 传感器平台 121
9.3 计算平台 140
9.4 控制平台 150
9.5 结论 157
9.6 参考资料 158
10 无人驾驶系统安全 160
10.1 针对无人驾驶的安全威胁 160
10.2 无人驾驶传感器的安全 161
10.3 无人驾驶操作系统的安全 162
10.4 无人驾驶控制系统的安全 163
10.5 车联网通信系统的安全性 165
10.6 安全模型校验方法 168
10.7 参考资料 169
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台 171
11.1 无人驾驶模拟技术 171
11.2 基于ROS的无人驾驶模拟器 173
11.3 基于Spark的分布式的模拟平台 175
11.4 结论 178
11.5 参考资料 178
12 无人驾驶中的高精地图 180
12.1 电子地图分类 180
12.2 高精地图的特点 183
12.3 高精地图的生产 185
12.4 无人驾驶场景中的应用 188
12.5 高精地图的现状与结论 190
12.6 参考资料 191
13 无人驾驶的未来 192
13.1 无人驾驶的商业前景 192
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