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图书标签:

• PLC
• 欧姆龙PLC
• CP1H
• 编程
• 梯形图
• 自学手册
• 入门
• 工业控制
• 自动化
• 电子技术

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122316851

商品编码：28106680392

YL19892  9787122316851 9787121331671

欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册（第二版）

本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H PLC的硬件系统、欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装维护与系统设计等内容。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有PLC基础的读者也有很大帮助。 
本书可供PLC技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。

第1章PLC概述1 
1.1PLC简介1 
1.1.1PLC的定义1 
1.1.2PLC的基本功能与特点1 
1.1.3PLC的应用和分类3 
1.1.4欧姆龙PLC简介5 
1.1.5欧姆龙CP1H的特点7 
1.2PLC的组成及工作原理12 
1.2.1PLC的组成12 
1.2.2PLC的工作原理17 
1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17 
1.3.1PLC与继电器控制系统的比较17 
1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较19 
1.3.3PLC与单片机控制系统的比较19 
1.3.4PLC与DCS的比较20 

第2章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统22 
2.1主机单元22 
2.1.1主机单元的命名及性能22 
2.1.2主机单元的外形及面板说明24 
2.1.3主机单元的I/O28 
2.2扩展单元30 
2.2.1CPM1A扩展单元30 
2.2.2CJ扩展单元32 
2.3存储器的数据类型与寻址方式34 
2.3.1数制及数据格式34 
2.3.2I/O存储器区域及通道编号34 
2.3.3地址指定39 
2.4硬件系统的接线39 
2.4.1硬件接线注意事项40 
2.4.2主机单元电源接线40 
2.4.3主机单元接线41 
2.4.4CPM1A扩展I/O单元的接线44 

第3章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用47 
3.1PLC编程语言47 
3.1.1梯形图语言47 
3.1.2语句表49 
3.1.3顺序功能图语言50 
3.2CX-One软件包50 
3.2.1CX-One软件包介绍50 
3.2.2CX-One软件包的安装51 
3.2.3CX-One软件包的卸载52 
3.3CX-Programmer编程软件的使用53 
3.3.1CX-Programmer的窗口组件53 
3.3.2新工程的创建71 
3.3.3程序的编写与编辑73 
3.3.4程序的编译79 
3.3.5在线工作79 
3.4CX-Simulator仿真软件的使用83 

第4章欧姆龙CP1H的基本指令85 
4.1时序输入指令85 
4.1.1基本输入指令85 
4.1.2电路块操作指令88 
4.1.3连接型微分指令89 
4.1.4位测试类指令92 
4.2时序输出指令95 
4.2.1基本输出指令95 
4.2.2微分输出指令96 
4.2.3置位/复位指令97 
4.2.4存储/保持指令99 
4.3定时器指令102 
4.3.1通用定时器指令103 
4.3.2高速定时器及超高定时器指令104 
4.3.3累计定时器指令105 
4.3.4长时间定时器指令107 
4.3.5多输出定时器指令108 
4.4计数器指令110 
4.4.1减法计数器指令111 
4.4.2可逆计数器指令113 
4.4.3定时/计数器复位指令114 
4.5时序控制指令115 
4.5.1结束与空操作指令115 
4.5.2互锁指令116 
4.5.3转移指令121 
4.5.4循环指令125 
4.6CP1H基本指令的应用127 
4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制127 
4.6.2用4个按钮控制1个信号灯130 
4.6.3简易6组抢答器的设计132 

第5章欧姆龙CP1H的常用功能指令137 
5.1数据处理指令137 
5.1.1数据传送指令137 
5.1.2数据比较指令148 
5.1.3数据移位指令163 
5.1.4数据转换指令179 
5.2算术运算指令195 
5.2.1加法运算指令195 
5.2.2减法运算指令199 
5.2.3自加/自减指令203 
5.2.4乘法运算指令205 
5.2.5除法运算指令207 
5.3浮点数运算指令211 
5.3.1浮点转换指令212 
5.3.2浮点比较指令216 
5.3.3浮点运算指令216 
5.3.4弧度、三角函数指令217 
5.3.5双精度浮点数运算指令218 
5.3.6特殊运算指令219 
5.4逻辑运算指令224 
5.4.1逻辑“与”指令224 
5.4.2逻辑“或”指令225 
5.4.3逻辑“异或”指令226 
5.4.4逻辑“同或”指令227 
5.4.5逻辑“取反”指令228 
5.5表格数据处理指令229 
5.5.1堆栈指令229 
5.5.2表格处理指令235 
5.6数据控制指令242 
5.6.1限位、死区/静区控制指令242 
5.6.2时分割比例输出指令244 
5.6.3缩放指令247 
5.6.4数据平均化指令250 
5.7显示功能指令251 
5.7.1消息显示指令251 
5.7.2LED数码管显示/控制指令253 
5.8实时时钟指令256 
5.8.1日历加/减法指令256 
5.8.2时钟转换指令258 
5.8.3时钟校正指令259 
5.9特殊指令260 
5.9.1进位指令260 
5.9.2周期时间的监视时间设定指令260 
5.9.3状态标志指令261 

第6章欧姆龙CP1H的高级功能指令262 
6.1子程序指令262 
6.1.1子程序调用/进入/返回指令262 
6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令267 
6.2I/O单元用指令269 
6.2.1七段解码器指令269 
6.2.2七段显示指令271 
6.2.3数字式开关指令274 
6.2.410键输入指令276 
6.2.516键输入指令279 
6.2.6矩阵键盘输入指令281 
6.3中断控制及指令283 
6.3.1CP1H的中断功能283 
6.3.2中断控制指令285 
6.3.3直接模式中断控制286 
6.3.4计数器模式中断控制289 
6.3.5定时器模式中断控制291 
6.4高速计数器控制294 
6.4.1高速计数器简介294 
6.4.2高速计数器指令299 
6.4.3高速计数器的使用步骤及设置303 
6.4.4高速计数器的中断应用303 
6.5脉冲输出控制310 
6.5.1脉冲输出简介310 
6.5.2脉冲输出指令314 
6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置321 
6.5.4脉冲输出的应用321 
6.6快速响应输入功能325 
6.6.1快速响应输入分配325 
6.6.2快速响应输入的系统设定327 
6.6.3快速响应的使用步骤327 

第7章数字量控制系统梯形图的设计方法328 
7.1梯形图的设计方法328 
7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图328 
7.1.2用经验法设计梯形图330 
7.2顺序控制设计法与顺序功能图333 
7.2.1步与动作334 
7.2.2有向连线与转换335 
7.2.3顺序功能图的基本结构335 
7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法336 
7.3.1启保停方式的顺序控制337 
7.3.2转换中心方式的顺序控制338 
7.4CP1H顺序控制339 
7.4.1CP1H顺控指令339 
7.4.2顺控指令方式的顺序功能图341 
7.5单序列的CP1H顺序控制应用实例342 
7.5.1液压动力滑台的PLC控制342 
7.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用346 
7.5.3PLC在简易机械手中的应用353 
7.6选择序列的CP1H顺序控制应用实例360 
7.6.1LED灯控制360 
7.6.2多台电动机的PLC启停控制365 
7.6.3大小球分拣机的PLC控制372 
7.7并行序列的CP1H顺序控制应用实例382 
7.7.1人行道交通信号灯控制382 
7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制387 

第8章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制399 
8.1模拟量的基本概念399 
8.1.1模拟量处理流程399 
8.1.2模拟量的表示及精度400 
8.1.3模拟量输入方法402 
8.1.4模拟量输出方法402 
8.2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元403 
8.2.1CP1H内置模拟量输入/输出的功能403 
8.2.2CP1H内置模拟量输入/输出的使用405 
8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入409 
8.3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元410 
8.3.1CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元411 
8.3.2CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元416 
8.3.3CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元421 
8.3.4CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元427 
8.4PID闭环控制432 
8.4.1模拟量闭环控制系统的组成432 
8.4.2PID控制原理432 
8.4.3PID功能指令436 
8.4.4PID在模拟量控制中的应用实例440 

第9章欧姆龙PLC的通信与网络446 
9.1数据通信的基础知识446 
9.1.1数据传输方式446 
9.1.2串行通信的分类446 
9.1.3串行通信的数据通路形式448 
9.1.4串行通信的接口标准449 
9.1.5通信介质452 
9.2计算机网络的基础知识453 
9.2.1网络拓扑结构453 
9.2.2网络协议454 
9.2.3PLC的数据通信455 
9.3欧姆龙PLC通信系统457 
9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系457 
9.3.2欧姆龙PLC网络类型457 
9.4CP1H系列PLC的串行通信458 
9.4.1无协议通信459 
9.4.2上位链接通信464 
9.4.3Modbus-RTU简易通信469 
9.4.4工具总线通信473 
9.4.5串行PLC链接473 
9.4.6NT链接通信479 

第10章欧姆龙PLC的安装维护与系统设计482 
10.1PLC的安装和维护482 
10.1.1PLC的安装482 
10.1.2PLC的维护检查486 
10.1.3PLC的异常及其处理487 
10.2PLC应用系统的设计与调试490 
10.2.1系统设计的基本步骤490 
10.2.2系统调试方法和步骤492 
10.2.3PLC应用系统设计实例493 

附录505 
附录1指令速查集505 
附录2特殊辅助继电器一览表519 

参考文献535

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第3版)   

本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等软件，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。 本书内容精练、通俗易懂，既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。

第1章 PLC编程软件与仿真软件
1.1 编程软件CX-Programmer
1.1.1 安装CX-Programmer编程软件
1.1.2 CX-Programmer编程软件的主要功能
1.1.3 CX-Programmer编程软件的使用
1.2 仿真软件CX-Simulator
1.2.1 系统要求
1.2.2 软件的使用
1.3 集成工具包CX-One
1.3.1 CX-One
1.3.2 CX-Designer
第2章 PLC指令系统及编程语言
2.1 基本概念
2.2 指令系统
2.2.1 基本指令
2.2.2 功能指令
2.3 编程语言
2.3.1 编程语言的基本特点
2.3.2 编程语言的形式
2.4 梯形图编程语言
2.4.1 梯形图程序设计语言的特点
2.4.2 梯形图程序设计语言的组成元素
2.4.3 梯形图程序的执行过程
第3章 时序指令
3.1 时序输入指令
3.1.1 读/读非
3.1.2 与/与非
3.1.3 或/或非
3.1.4 块与
3.1.5 块或
3.1.6 非
3.1.7 P.F.上升沿微分
3.1.8 P.F.下降沿微分
3.1.9 LD 型·位测试/LD型·位测试非
3.1.10 AND 型·位测试/AND LD 型·位测试非
3.1.11 OR 型·位测试/OR型·位测试非
3.2 时序输出指令
3.2.1 输出/输出非
3.2.2 临时存储继电器
3.2.3 保持
3.2.4 上升沿微分
3.2.5 下降沿微分
3.2.6 置位/复位
3.2.7 多位置位
3.2.8 多位复位
3.2.9 位置位/位复位
3.2.10 位输出
3.3 时序控制指令
3.3.1 结束
3.3.2 无功能
3.3.3 互锁/互锁解除
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解除
3.3.5 转移/转移结束
3.3.6 条件转移/条件非转移/转移结束
3.3.7 多重转移/多重转移结束
3.3.8 循环开始/循环结束
3.3.9 循环中断
3.4 典型入门范例
第4章 定时器/计数器指令
4.1 定时器指令
4.1.1 定时器
4.1.2 高速定时器
4.1.3 超高速定时器
4.1.4 累计定时器
4.1.5 长时间定时器
4.1.6 多输出定时器
4.2 计数器指令
4.2.1 计数器
4.2.2 可逆计数器
4.2.3 定时器/计数器复位
4.3 典型入门范例
第5章 数据指令
5.1 比较指令
5.1.1 数据比较
5.1.2 时刻比较
5.1.3 无符号比较/无符号倍长比较
5.1.4 带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较
5.1.5 多通道比较
5.1.6 表格一致性比较
5.1.7 无符号表格间比较
5.1.8 扩展表格间比较
5.1.9 区域比较/倍长区域比较
5.2 数据传送指令
5.2.1 传送/倍长传送
5.2.2 取反传送/取反倍长传送
5.2.3 位传送
5.2.4 十六进制位传送
5.2.5 多位传送
5.2.6 块传送
5.2.7 块设定
5.2.8 数据交换/数据倍长交换
5.2.9 数据分配
5.2.10 数据抽取
5.2.11 变址寄存器设定
5.3 数据移位指令
5.3.1 移位寄存器
5.3.2 左/右移位寄存器
5.3.3 非同步移位寄存器
5.3.4 字移位
5.3.5 左移1位/倍长左移1位
5.3.6 右移1位/倍长右移1位
5.3.7 带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位
5.3.8 无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位
5.3.9 带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环称位1位
5.3.10 无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位
5.3.11 十六进制左移1位
5.3.12 十六进制右移1位
5.3.13 N位左移1位
5.3.14 N位右移1位
5.3.15 N位左移/N位倍长左移
5.3.16 N位右移/N位倍长右移
5.4 数据转换指令
5.4.1 BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换
5.4.2 BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换
5.4.3 2的单字求补码/2的双字求补码
5.4.4 符号扩展
5.4.5 4→16/8→256解码器
5.4.6 16→4/256→8编码器
5.4.7 ASCII代码转换
5.4.8 ASCII→HEX转换
5.4.9 位列→位行转换
5.4.10 位行→位列转换
5.4.11 带符号BCD→BIN转换
5.4.12 带符号BCD→BIN倍长转换
5.4.13 带符号BIN→BCD转换
5.4.14 带符号BIN→BCD倍长转换
5.4.15 格雷码转换
5.5 数据控制指令
5.5.1 PID运算
5.5.2 自整定PID运算
5.5.3 上/下限限位控制
5.5.4 死区控制
5.5.5 静区控制
5.5.6 时间比例输出
5.5.7 缩放1
5.5.8 缩放2
5.5.9 缩放3
5.5.10 数据平均化
5.6 表格数据处理指令
5.6.1 栈区域设定
5.6.2 栈数据存储
5.6.3 先入后出
5.6.4 先入先出
5.6.5 表格区域声明
5.6.6 记录位置设定
5.6.7 记录位置读取
5.6.8 数据检索
5.6.9 字节交换
5.6.10 最大值检索
5.6.11 最小值检索
5.6.12 总和计算
5.6.13 FCS值计算
5.6.14 栈数据数输出
5.6.15 栈数据读取
5.6.16 栈数据更新
5.6.17 栈数据插入
5.6.18 栈数据删除
5.7 典型入门范例
第6章 运算指令
6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）
6.1.1 BIN增量/BIN倍长增量
6.1.2 BIN减量/BIN倍长减量
6.1.3 BCD增量/BCD倍长增量
6.1.4 BCD减量/BCD倍长减量
6.2 四则运算指令
6.2.1 带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法
6.2.2 带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法
6.2.3 无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法
6.2.4 带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法
6.2.5 带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法
6.2.6 带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法
6.2.7 无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法
6.2.8 带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法
6.2.9 带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法
6.2.10 无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法
6.2.11 BCD乘法/BCD倍长乘法
6.2.12 带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法
6.2.13 无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法
6.2.14 BCD除法/BCD倍长除法
6.3 逻辑运算指令
6.3.1 字与/双字与
6.3.2 字或/双字或
6.3.3 字异或/双字异或
6.3.4 字同或/双字同或
6.3.5 逐位取反/双字逐位取反
6.4 特殊运算指令
6.4.1 BIN平方根运算
6.4.2 BCD平方根运算
6.4.3 数值转换
6.4.4 BCD浮点除法
6.4.5 位计数
6.5 浮点转换/运算指令
6.5.1 浮点→16位BIN转换
6.5.2 浮点→32位BIN转换
6.5.3 16位BIN→浮点转换
6.5.4 32位BIN→浮点转换
6.5.5 浮点加法
6.5.6 浮点减法
6.5.7 浮点乘法
6.5.8 浮点除法
6.5.9 角度→弧度转换
6.5.10 弧度→角度转换
6.5.11 sin运算
6.5.12 cos运算
6.5.13 tan运算
6.5.14 arcsin运算
6.5.15 arccos运算
6.5.16 arctan运算
6.5.17 平方根运算
6.5.18 以e为底的指数运算
6.5.19 自然对数运算
6.5.20 指数运算
6.5.21 单精度浮点数据比较
6.5.22 浮点→字符串转换
6.5.23 字符串→浮点转换
6.6 双精度浮点转换/运算指令
6.6.1 双精度浮点→16位BIN转换
6.6.2 双精度浮点→32位BIN转换
6.6.3 16位BIN→双精度浮点转换
6.6.4 32位BIN→双精度浮点转换
6.6.5 双精度浮点加法
6.6.6 双精度浮点减法
6.6.7 双精度浮点乘法
6.6.8 双精度浮点除法
6.6.9 双精度角度→弧度转换
6.6.10 双精度弧度→角度转换
6.6.11 双精度sin运算
6.6.12 双精度cos运算
6.6.13 双精度tan运算
6.6.14 双精度arcsin运算
6.6.15 双精度arccos运算
6.6.16 双精度arctan运算
6.6.17 双精度平方根运算
6.6.18 以e为底的双精度指数运算
6.6.19 双精度自然对数运算
6.6.20 双精度指数运算
6.6.21 双精度浮点数据比较
6.7 典型入门范例
第7章 子程序及中断控制指令
7.1 子程序指令
7.1.1 子程序调用
7.1.2 宏
7.1.3 子程序进入/子程序返回
7.1.4 全局子程序调用
7.1.5 全局子程序进入/全局子程序返回
7.2 中断控制指令
7.2.1 中断屏蔽设置
7.2.2 中断屏蔽前导
7.2.3 中断解除
7.2.4 中断任务执行禁止
7.2.5 中断任务执行禁止解除
第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令
8.1 I/O单元用指令
8.1.1 I/O刷新
8.1.2 7段解码器
8.1.3 数字式开关
8.1.4 10键输入
8.1.5 16键输入
8.1.6 矩阵输入
8.1.7 7段显示
8.1.8 智能I/O读出
8.1.9 智能I/O写入
8.1.10 CPU高功能单元I/O刷新
8.2 高速计数/脉冲输出指令
8.2.1 动作模式控制
8.2.2 脉冲当前值读取
8.2.3 脉冲频率转换
8.2.4 比较表登录
8.2.5 快速脉冲输出
8.2.6 脉冲量设置
8.2.7 定位
8.2.8 频率加/减速控制
8.2.9 原点检索/复位
8.2.10 PWM输出
第9章 通信指令
9.1 串行通信指令
9.1.1 协议宏
9.1.2 串行端口发送
9.1.3 串行端口接收
9.1.4 串行通信单元串行端口发送
9.1.5 串行通信单元串行端口接收
9.1.6 串行端口通信设定变更
9.2 网络通信用指令
9.2.1 网络发送
9.2.2 网络接收
9.2.3 指令发送
9.2.4 通用Explicit信息发送指令
9.2.5 Explicit读出指令
9.2.6 Explicit写入指令
9.2.7 Explicit CPU单元数据读出指令
9.2.8 Explicit CPU单元数据写入指令
第10章 块指令
10.1 块程序指令
10.1.1 块程序开始/块程序结束
10.1.2 块程序暂时停止/块程序重新启动
10.1.3 带条件结束/带条件（非）结束
10.1.4 条件分支块/条件（非）分支块/条件分支伪块/条件分支块结束
10.1.5 条件等待/条件（非）等待
10.1.6 BCD定时等待/BIN定时等待
10.1.7 BCD计数等待/BIN计数等待
10.1.8 BCD高速定时等待/BIN高速定时等待
10.1.9 循环块/循环块结束/循环块结束（非）
10.2 功能块用特殊指令
第11章 字符串处理指令及特殊指令
11.1 字符串处理指令
11.1.1 字符串传送
11.1.2 字符串连接
11.1.3 字符串左侧读出
11.1.4 字符串右侧读出
11.1.5 字符串指定位置读出
11.1.6 字符串检索
11.1.7 字符串长度检测
11.1.8 字符串替换
11.1.9 字符串删除
11.1.10 字符串交换
11.1.11 字符串清除
11.1.12 字符串插入
11.1.13 字符串比较
11.2 特殊指令
11.2.1 设置进位/清除进位
11.2.2 循环监视时间设定
11.2.3 条件标志保存/条件标志加载
11.2.4 CV→CS地址转换
11.2.5 CS→CV地址转换
第12章 其他指令
12.1 工序（程）步进控制指令
12.2 显示功能用指令188
12.3 时钟功能用指令
12.3.1 日历加法
12.3.2 日历减法
12.3.3 时分秒→秒转换
12.3.4 秒→时分秒转换
12.3.5 时钟设定
12.4 调试处理指令
12.5 故障诊断指令
12.5.1 故障报警
12.5.2 致命故障报警
12.5.3 故障点检测
12.6 任务控制指令
12.6.1 任务启动
12.6.2 任务待机
12.7 机种转换用指令
12.7.1 块传送
12.7.2 数据分配
12.7.3 数据提取
12.7.4 位传送
12.7.5 位计数

包邮 欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册 内容概要： 本书是一本面向初学者和有一定基础的工程师的欧姆龙CP1H系列PLC（可编程逻辑控制器）的入门与进阶学习手册。全书力求从零开始，系统全面地讲解CP1H系列PLC的硬件结构、编程软件、基本指令、常用功能块以及实际应用开发流程。旨在帮助读者快速掌握CP1H系列PLC的编程技巧，独立完成各种自动化控制项目的开发。 章节细览： 第一章：PLC基础知识与CP1H系列概述 PLC（可编程逻辑控制器）的定义、组成、工作原理及在工业自动化中的作用。 PLC与传统继电器控制的区别与优势。 欧姆龙公司简介及PLC产品线概览。 CP1H系列PLC的特点、型号分类（CPU单元、扩展模块、电源模块等）及适用范围。 CP1H系列PLC在不同行业（如机械制造、包装、纺织、食品等）的应用前景。 第二章：CP1H系列PLC硬件连接与安装 PLC主机的安装要求与注意事项。 CPU单元、电源模块、I/O模块、通信模块等各类模块的识别与选型。 模块之间的连接方法：端子排、接线方式（直流输入、交流输入、晶体管输出、继电器输出等）。 外部传感器、执行器、开关等与PLC I/O点的接线指南，包括强弱电隔离、接地等关键技术。 CP1H系列PLC的通信接口（RS232、RS485、以太网）及其连接方式。 安全注意事项：防静电、防电磁干扰、电气安全等。 第三章：CX-Programmer编程软件详解 CX-Programmer软件的安装与界面介绍。 工程项目的创建、保存与管理。 PLC硬件配置：CPU类型选择、I/O点分配、内存地址设置等。 PLC程序的输入与编辑：支持梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）等多种编程语言。 程序在线监视与调试：读写PLC程序、强制I/O点、在线修改等。 PLC程序仿真：在不连接硬件的情况下进行程序测试。 错误检查与诊断：语法检查、逻辑错误分析。 程序下载与上传：将程序传输至PLC或从PLC读取程序。 第四章：CP1H系列PLC基本指令详解 输入/输出指令： 接触指令（LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, OUT）：用于实现逻辑运算的联接。 线圈指令（OUT）：用于驱动输出点。 提升/下降沿检测指令（SET, RSET, DIFU, DIFD）：用于捕捉信号的瞬时变化。 定时器指令： ON延时定时器（TIM H）：延时一定时间后触点闭合。 OFF延时定时器（TIM L）：信号消失后延时一段时间再断开。 周期定时器（TIM P）：周期性触发。 定时器设定值（T）的理解与应用。 计数器指令： 加计数器（CNT H）：计数达到设定值后触点闭合。 减计数器（CNT L）：从设定值开始递减计数。 加减计数器（CNTR）：同时支持加计数和减计数。 计数器设定值（C）的理解与应用。 数据处理指令： 位操作指令（NOT, AND, OR）：对单个位进行逻辑运算。 字操作指令（MOV, CMPC, INC, DEC）：实现数据传送、比较、增减等。 位逻辑指令（BSFR, BCLR, BMOV）：用于对位组进行操作。 字逻辑指令（WORD, WMOV）：用于对字组进行操作。 跳转指令： 无条件跳转（JMP）：无条件执行到指定标号。 条件跳转（CJ）：根据条件是否成立执行到指定标号。 子程序调用与返回（CALL, RET）：实现程序模块化。 第五章：CP1H系列PLC常用功能块与特殊寄存器 中断功能： 中断类型（外部中断、定时器中断、通信中断等）。 中断触发条件与优先级。 中断程序块的编写与配置。 PID控制功能块： PID控制原理简介。 CP1H系列PLC内置PID指令的使用方法。 PID参数的整定与优化。 高速脉冲输出/输入： 高速脉冲输出（HSO）指令的使用（定位、伺服控制等）。 高速脉冲输入（HSC）功能的应用（编码器计数、频率测量等）。 数据寄存器（D区）、链接寄存器（W区）、内部继电器（M区）、定时器（T区）、计数器（C区）的详细说明与应用。 特殊功能模块的介绍（如模拟量输入/输出模块、温度模块等）及其编程接口。 第六章：CP1H系列PLC实际应用案例开发 案例一：简单开关量控制 启动/停止按钮控制电机的启停。 使用定时器实现延时启停。 多路输入联动输出的实现。 案例二：位置控制与伺服驱动 通过高速脉冲输出控制伺服电机进行定位。 结合编码器反馈实现闭环位置控制。 案例三：模拟量信号处理 读取温度传感器模拟量输入，并进行温度显示与控制。 输出模拟量控制变频器频率。 案例四：通信应用 RS485通信（Modbus RTU）与上位机或其它设备进行数据交换。 以太网通信（TCP/IP, UDP）实现远程监控。 案例五：PLC系统集成与故障诊断 多台PLC之间的数据通信与协作。 PLC常见故障的判断与排除方法。 PLC的维护与保养。 第七章：PLC项目开发流程与优化 自动化控制项目的需求分析。 PLC选型与硬件设计。 程序设计与模块化开发。 程序测试、调试与现场验证。 项目文档的编写（硬件接线图、程序注释、操作说明等）。 程序优化与效率提升技巧。 PLC系统运行的可靠性与稳定性保障。 本书特色： 体系完整： 从基础概念到高级应用，循序渐进，覆盖CP1H系列PLC的方方面面。 通俗易懂： 语言简洁明了，结合大量图文并茂的示例，帮助读者轻松理解抽象的控制原理。 实践导向： 强调动手实践，提供丰富的实际应用案例，让读者学以致用。 全面详实： 详细介绍CP1H系列PLC的硬件、软件、指令及功能，为读者提供详尽的技术参考。 快速上手： 结构清晰，章节重点突出，方便读者根据自身需求快速定位学习内容。 适用人群： 自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的在校学生。 初次接触PLC的工程师、技术人员。 需要使用或维护欧姆龙CP1H系列PLC的现场操作人员。 希望系统学习PLC编程，提升自动化控制能力的业余爱好者。 寻求快速掌握CP1H系列PLC编程技巧，解决实际工程问题的工程师。 --- 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门 内容概要： 本书旨在为初学者提供一套快速掌握欧姆龙PLC编程指令及梯形图应用的入门指南。全书聚焦于PLC编程中最核心、最常用的指令和概念，通过清晰的讲解和大量的实际梯形图示例，帮助读者迅速理解PLC的逻辑工作方式，并能独立绘制简单的PLC控制程序。本书强调“学以致用”，力求让读者在最短的时间内建立起PLC编程的初步认知，为后续更深入的学习打下坚实基础。 章节细览： 第一章：PLC与梯形图编程基础 PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及组成。 PLC控制系统的基本构成：CPU、输入、输出、电源、编程器。 梯形图（Ladder Diagram, LD）的产生背景及其在PLC编程中的地位。 梯形图的基本元素：触点、线圈、母线。 梯形图的工作原理：扫描周期与逻辑计算。 PLC编程的基本步骤：需求分析、硬件选型、程序设计、调试。 第二章：欧姆龙PLC常用输入/输出指令详解 基本逻辑指令： 常开触点（LD/LD）：表示一个输入信号是高电平（ON）时，指令导通。 常闭触点（LDI/LDI）：表示一个输入信号是低电平（OFF）时，指令导通。 串联指令（AND/AND）：将两个或多个触点串联，要求所有触点都导通，指令才导通。 并联指令（OR/OR）：将两个或多个触点并联，只要其中一个触点导通，指令就导通。 反指令（NOT/NOT）：用于逻辑非运算。 输出指令： 线圈指令（OUT/OUT）：当指令导通时，驱动相应的输出点ON。 设置/复位指令（SET/RSET）：用于对位进行强制设置（ON）或复位（OFF），不受输入信号状态影响。 提升沿指令（DIFU/DIFU）：用于检测输入信号从OFF到ON的瞬时变化（上升沿），并输出一个脉冲。 下降沿指令（DIFD/DIFD）：用于检测输入信号从ON到OFF的瞬时变化（下降沿），并输出一个脉冲。 指令组合示例： 启动/停止控制电路的梯形图表示。 自锁电路的实现。 互锁电路的设计。 第三章：定时器指令（Timers）精讲 定时器在PLC控制中的作用：延时、定时控制。 ON延时定时器（TIM H）： 工作原理：输入信号ON后，经过设定的时间，触点闭合。 指令格式与参数：定时器编号（T0-T255）、设定值（TXms/TX.Xs/TXmin）。 梯形图示例：电机延时启动、照明延时关闭。 OFF延时定时器（TIM L）： 工作原理：输入信号OFF后，经过设定的时间，触点断开。 指令格式与参数：同ON延时定时器。 梯形图示例：设备延时停止、报警延时解除。 周期定时器（TIM P）： 工作原理：输入信号ON后，触点会按照设定的周期进行周期性地ON/OFF。 指令格式与参数：同ON延时定时器。 梯形图示例：周期性信号发生器。 定时器的应用注意事项： 定时器编号的分配、时间单位的选择、设定值的有效范围。 第四章：计数器指令（Counters）精讲 计数器在PLC控制中的作用：计数、定数控制。 加计数器（CNT H）： 工作原理：输入信号的上升沿每出现一次，计数器加1，当计数达到设定值时，触点闭合。 指令格式与参数：计数器编号（C0-C255）、设定值（CXXX）。 梯形图示例：产品计数、物料累计。 减计数器（CNT L）： 工作原理：输入信号的上升沿每出现一次，计数器减1，当计数达到设定的下限值（通常为0）时，触点闭合。 指令格式与参数：同加计数器。 梯形图示例：库存管理、缺料报警。 加减计数器（CNTR）： 工作原理：同时具有加计数和减计数功能，常用于位置反馈。 指令格式与参数：同加计数器。 梯形图示例：伺服电机位置控制。 计数器的应用注意事项： 计数器编号的分配、设定值的选择、复位操作。 第五章：数据传送与比较指令 数据传送指令（MOV）： 功能：将源操作数的数据传送给目标操作数。 指令格式：MOV 源操作数 目标操作数。 数据类型：位、字节、字、双字。 梯形图示例：参数的加载、数据的传递。 比较指令： 相等（=）：当两个操作数相等时，指令导通。 不相等（<>）：当两个操作数不相等时，指令导通。 大于（>）：当源操作数大于目标操作数时，指令导通。 小于（<）：当源操作数小于目标操作数时，指令导通。 大于等于（>=）：当源操作数大于等于目标操作数时，指令导通。 小于等于（<=）：当源操作数小于等于目标操作数时，指令导通。 梯形图示例：阈值判断、条件触发。 字指令（INC, DEC）： INC（Increment）：将指定字操作数加1。 DEC（Decrement）：将指定字操作数减1。 梯形图示例：简单的数值累加/累减。 第六章：程序控制指令与子程序 跳转指令（JMP, CJ）： JMP（Jump）：无条件跳转到指定标号处执行。 CJ（Conditional Jump）：根据条件是否满足，决定是否跳转到指定标号处执行。 标号（Label）：用于标识跳转的目标位置。 梯形图示例：程序的流程控制、特定段落的执行。 子程序调用与返回（CALL, RET）： CALL（Call Subroutine）：调用一个子程序。 RET（Return from Subroutine）：子程序执行完毕后返回到调用点。 子程序的优点：提高程序的可读性、可维护性、减少代码重复。 梯形图示例：将重复性的操作封装成子程序。 第七章：实际应用梯形图速成 案例一：简单电机控制 使用按钮实现电机的启动、停止和急停。 加入过载保护逻辑。 案例二：流水灯控制 利用定时器实现LED灯的顺序点亮和熄灭。 案例三：液位控制 使用浮子开关（输入）控制水泵（输出）的启停，实现恒定液位。 案例四：简单的生产线控制 检测产品到位信号，驱动传送带运行。 使用计数器统计产品数量。 案例五：故障报警逻辑 根据传感器信号判断设备故障，并触发报警指示灯。 第八章：PLC程序调试技巧 使用编程软件进行在线监视：查看I/O状态、内存值。 强制I/O点：模拟外部信号，测试程序逻辑。 断点设置与单步执行：逐步跟踪程序执行流程。 错误排查方法：逻辑错误、语法错误。 利用仿真器进行离线调试。 本书特色： 聚焦核心： 提炼欧姆龙PLC编程中最实用、最基础的指令，让初学者快速抓住重点。 示例丰富： 提供大量精心设计的梯形图示例，覆盖常见控制场景，直观易懂。 逻辑清晰： 讲解由浅入深，循序渐进，帮助读者建立清晰的PLC逻辑思维。 语言通俗： 避免使用过多的专业术语，力求用最简洁的语言阐述概念。 快速入门： 结构紧凑，内容精炼，适合希望在短时间内掌握PLC编程基础的读者。 适用人群： 完全没有PLC编程经验的初学者。 需要快速了解欧姆龙PLC编程指令和梯形图表示方法的工程师。 对自动化控制感兴趣，希望学习基础PLC编程知识的学生。 需要通过简单案例快速掌握PLC编程技巧的技术人员。 希望在实际工作中应用PLC但缺乏系统学习时间的从业人员。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我之前对欧姆龙PLC这个品牌了解不多，但这次拿到这套书，尤其是《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》，让我对这个系列产生了浓厚的兴趣。这本书的讲解深度和广度都恰到好处，既有宏观的系统介绍，又有微观的细节剖析。它不像有些技术书籍那样，只停留在表面，而是深入到CP1H系列PLC的每一个硬件模块，从CPU单元到I/O单元，再到通信单元，都有详尽的介绍，甚至包括了背后的设计理念和工作原理。我在阅读的过程中，发现手册中提供了非常多的“疑难解答”板块，针对一些新手可能会遇到的普遍性问题，给出了非常专业和实用的解答。这让我在学习过程中少走了很多弯路。而且，书中的很多内容，都是基于实际的项目经验总结出来的，这一点非常宝贵，让我能够学到一些教科书上难以获得的“干货”知识。这本书不仅仅是教我如何使用CP1H，更是让我理解了PLC控制系统的整体设计思路。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这套书，迫不及待翻开第一本，里面的内容让我眼前一亮。我之前对欧姆龙CP1H系列PLC一直很感兴趣，但苦于没有系统的学习资料。这本《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》就像及时雨，从最基础的硬件结构、接线方式讲起，一步一步深入到各个模块的功能解析。尤其让我惊喜的是，它不仅讲解了原理，还提供了大量的实际案例，从简单的开关控制到复杂的伺服驱动，都给出了详细的梯形图和程序讲解，并且还附有仿真软件的使用指南，这一点对于自学来说简直太有帮助了。我按照书中的步骤，自己搭建了一个小型的模拟电路，运行了第一个程序，看到指示灯亮起的那一刻，成就感爆棚。手册里的语言风格非常亲切，没有太多晦涩难懂的专业术语，很多地方都用类比的方式来解释，让我这个初学者也能很快理解。我还特别喜欢它在每个章节末尾都设置了思考题和练习题，这让我能够及时巩固所学知识，并且发现自己理解上的盲点。这本书真的是为初学者量身打造的，让我对CP1H系列PLC的学习之路充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这套书的第二天，就开始集中阅读了。这次的阅读体验，和以往我学习技术书籍的感觉完全不同。第一本《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》的编排非常巧妙，它并不是一成不变的章节划分，而是把一些晦涩的概念，拆解成更小的、易于理解的单元。例如，在讲解中断的时候，它并没有直接抛出一个复杂的概念，而是先从生活中的“打断”现象引入，然后逐步过渡到PLC的中断原理。这种循序渐进的学习方式，让我觉得一点也不枯燥。而且，手册里的一些图示，非常生动形象，有些甚至带有点幽默感，让我在学习过程中不自觉地会心一笑。我在阅读过程中，常常会停下来，尝试按照书中的描述，在脑海里模拟PLC的运行过程，这极大地加深了我对指令和逻辑的理解。它还提到了很多实际应用中可能会遇到的问题，并且给出了相应的解决思路，这一点对于我们这些希望能够将知识转化为实际生产力的人来说，非常重要。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本《欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门》的书，简直是我学习PLC编程的一把“神器”。我之前看过一些PLC的书，但很多都是理论性太强，看得我云里雾里，实操起来更是无从下手。而这本入门手册，真的是把“快速入门”做到了极致。它摒弃了那些冗长的铺垫，直接切入PLC编程的核心——指令和梯形图。书里的指令讲解清晰明了，每一个指令都配有详细的解释、功能码、以及实际应用举例，而且还很贴心地列出了指令的执行时序和注意事项。最让我赞赏的是，它并没有仅仅停留在指令的罗列，而是花了大量的篇幅来讲解如何将这些指令组合成有用的梯形图。各种常见的功能块，比如计数器、定时器、比较指令、跳转指令等等，是如何在梯形图中构建的，都有非常直观的图示和解释。我按照书中的方法，试着编写了一些简单的控制程序，比如一个流水灯的控制，一个定时启停的控制，效率比我之前自己摸索要高出太多了。这本书的编排也非常合理，每一页都干货满满，不会让人觉得内容虚浮。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对自动化控制领域充满好奇的在校大学生，一直想深入了解PLC。这套书，特别是《欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门》这本书，真的给了我一个非常好的起点。它的内容组织逻辑性极强，从最基础的“为什么需要梯形图”开始，逐步讲解各种基本逻辑门（AND, OR, NOT）是如何在梯形图中实现的，然后是更复杂的触点、线圈、定时器、计数器等。我最喜欢它的是，它对于每一个指令的讲解，都配有“应用场景”的说明，这样我就能理解这个指令在实际工作中到底能干什么。书中的案例非常贴近实际，比如电机启停控制、简单的液位控制等，通过这些案例，我能看到理论知识是如何转化为实际的自动化解决方案的。此外，它还强调了编程规范的重要性，这对于我这样刚刚起步的学习者来说，非常关键，可以避免养成不良的编程习惯。这本书的语言风格也非常接地气，没有太多复杂的数学公式，读起来很轻松。