具体描述
书名：PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）
丛书名 ：工控技术精品丛书·跟李老师学PLC
作 译 者：李金城
出版时间：2018-05
千 字 数：634
版 次：01-01
页 数：396
开 本：16开
装 帧：
I S B N ：9787121340505
纸质书定价：￥65.0
本书以三菱 FX2N PLC 为目标机型，介绍了 PLC 在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用；在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。 本书深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用，力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中包含大量应用实例，可供读者在实践中参考。
上篇 PLC在模拟量控制中的应用
1章 模拟量控制基础知识 （2）
1.1 模拟量与模拟量控制 （2）
1.1.1 模拟量与数字量 （2）
1.1.2 模拟量控制介绍 （3）
1.1.3 开环控制和闭环控制 （8）
1.1.4 PLC模拟量控制系统 （12）
1.2 A/D与D/A转换 （14）
1.2.1 模/数（A/D）转换 （14）
1.2.2 数/模（D/A）转换 （16）
1.3 采样和滤波 （18）
1.3.1 采样 （18）
1.3.2 滤波 （20）
1.3.3 常用数字滤波方法 （22）
1.3.4 数字滤波编程举例 （25）
1.4 标定和标定变换 （27）
1.4.1 标定 （27）
1.4.2 标定变换 （29）
1.5 非线性软件处理 （30）
1.5.1 概述 （30）
1.5.2 非线性软件处理方法 （31）
1.6 数的表示和运算 （33）
1.6.1 定点数和浮点数 （33）
1.6.2 定点运算（整数运算） （36）
1.6.3 浮点运算（小数运算） （37）
1.6.4 二-十进制浮点数转换 （39）
2章 传感器与执行器 （41）
2.1 传感器 （41）
2.1.1 温度传感器 （41）
2.1.2 压力传感器 （44）
2.1.3 流量传感器 （47）
2.1.4 物位传感器 （50）
2.1.5 传感器的性能指标 （55）
2.2 变送器 （56）
2.2.1 传感器和变送器 （56）
2.2.2 物理量变送器的二线制和四线制 （58）
2.3 执行器 （59）
2.3.1 执行器概述 （60）
2.3.2 电磁阀与调节阀 （60）
2.3.3 电磁开关与电动机 （62）
2.3.4 控制电动机 （64）
3章 三菱FX系列PLC模拟量控制应用 （67）
3.1 FX系列PLC模拟量的数据传输 （67）
3.1.1 特殊模拟量模块的数据传输 （67）
3.1.2 特殊模拟量适配器的数据传输 （71）
3.2 FX系列模拟量模块和适配器介绍 （76）
3.2.1 FX2N模拟量特殊功能模块介绍 （76）
3.2.2 FX3U模拟量控制模块介绍 （81）
3.3 模拟量输入模块FX2N-4AD的应用 （84）
3.3.1 接线和标定 （84）
3.3.2 缓冲存储器BFM#功能分配 （86）
3.3.3 诊断 （96）
3.3.4 程序编制举例 （96）
3.4 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 （98）
3.4.1 接线和标定 （98）
3.4.2 缓冲存储器BFM#功能分配 （99）
3.4.3 诊断 （103）
3.4.4 程序编制举例 （103）
3.5 模拟量模块FX2N-2AD和FX2N-2DA的应用 （105）
3.5.1 模拟量输入模块FX2N-2AD的应用 （105）
3.5.2 模拟量输出模块FX2N-2DA的应用 （110）
3.6 温度传感器用模拟量输入模块的应用 （115）
3.6.1 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT的应用 （115）
3.6.2 温度传感器输入模块FX2N-4AD-TC的应用 （120）
3.7 模拟量适配器FX3U-4AD-ADP应用 （125）
3.7.1 接线和标定 （125）
3.7.2 特殊软元件和标定修改 （127）
3.8 温度传感输入适配器FX3U-4AD-TC-ADP 应用 （133）
3.8.1 接线和标定 （133）
3.8.2 特殊软元件 （136）
4章 PID控制及其应用 （139）
4.1 PID控制介绍 （139）
4.1.1 PID控制入门 （139）
4.1.2 PID控制介绍 （142）
4.1.3 PID控制功能的实现 （144）
4.1.4 PID控制算法介绍 （145）
4.2 基本控制规律和控制参数对过渡过程的影响 （149）
4.2.1 基本控制规律 （149）
4.2.2 PID控制系统质量指标 （156）
4.2.3 PID控制参数对过渡过程的影响 （157）
4.2.4 控制规律的选用 （161）
4.3 三菱PLC PID指令应用 （162）
4.3.1 PID指令形式与解读 （162）
4.3.2 PID控制参数详解 （165）
4.3.3 PID指令应用错误代码 （167）
4.3.4 PID指令程序设计 （168）
4.4 PID控制参数整定 （173）
4.4.1 参数整定前准备工作 （173）
4.4.2 试验法参数整定 （174）
4.4.3 试凑法参数现场整定 （177）
4.4.4 PID控制参数自整定 （182）
5章 变频器PID控制及其应用 （189）
5.1 变频器PID控制功能结构 （189）
5.2 三菱FR-700变频器PID控制 （191）
5.3 放线架变频器PID控制 （199）
下篇 PLC通信控制变频器应用实践
6章 PLC变频器的控制方式 （206）
6.1 开关量控制 （206）
6.1.1 变频器运行控制 （206）
6.1.2 变频器运行频率控制 （210）
6.2 模拟量和脉冲量控制 （213）
6.3 通信控制 （214）
7章 数据通信基础知识 （217）
7.1 数制 （217）
7.1.1 数制三要素 （217）
7.1.2 二、八、十、十六进制数 （218）
7.1.3 二、十六进制数转换成十进制数 （219）
7.1.4 十进制数转换成二、十六进制数 （219）
7.1.5 二、十六进制数互换 （221）
7.2 码制 （221）
7.2.1 8421BCD码 （221）
7.2.2 格雷码 （222）
7.2.3 ASCII码 （224）
7.3 数据通信概述 （226）
7.4 数据通信方式 （227）
7.4.1 按传送位数分类 （227）
7.4.2 按传送方向分类 （228）
7.4.3 按数据是否进行调制分类 （229）
7.4.4 按通信介质分类 （230）
7.5 PLC通信实现 （232）
7.5.1 PLC与计算机之间的通信方式 （232）
7.5.2 PLC网络N : N通信方式 （233）
7.5.3 PLC网络1 : 1通信方式 （234）
7.5.4 PLC与控制设备之间的通信方式 （236）
8章 通信协议 （238）
8.1 通信网络开放系统互连模型OSI （238）
8.2 通信协议基本知识 （240）
8.3 RS232和RS485串行接口标准 （241）
8.3.1 RS232串行通信接口标准 （241）
8.3.2 RS485串行通信接口标准 （243）
8.3.3 RS485串行通信应用注意事项 （246）
8.4 通信格式和数据格式 （248）
8.4.1 串行异步通信基础 （248）
8.4.2 异步传送的通信格式 （251）
8.4.3 异步传送的数据格式及常用校验码 （253）
8.5 MODBUS 通信协议 （257）
8.5.1 MODBUS通信协议介绍 （257）
8.5.2 MODBUS的ASCII通信方式 （258）
8.5.3 MODBUS的RTU（远程终端单元）通信方式 （259）
8.5.4 MODBUS的功能码 （260）
8.5.5 MODBUS的查询和应答 （260）
8.6 三菱变频器专用通信协议 （261）
8.6.1 通信时序 （261）
8.6.2 通信格式 （263）
8.6.3 通信数据格式 （266）
8.6.4 通信数据格式的编写 （270）
8.6.5 通信错误代码 （275）
8.7 三菱变频器MODBUS RTU通信协议 （275）
8.7.1 通信规格和通信时序 （276）
8.7.2 三菱FR-A700变频器RTU通信参数设置 （277）
8.7.3 通信数据格式及其编制 （278）
8.7.4 通信错误代码 （282）
8.8 通信协议小结 （283）
9章 三菱FX PLC与三菱变频器通信控制 （284）
9.1 通信程序常用编程知识 （284）
9.1.1 常用功能指令 （284）
9.1.2 寻址方式 （285）
9.1.3 组合位元件应用 （287）
9.1.4 逻辑位运算 （289）
9.1.5 特殊辅助继电器 （290）
9.2 三菱FX系列通信指令解读 （291）
9.2.1 通信程序相关数据存储器和继电器 （291）
9.2.2 串行通信传送指令RS （291）
9.2.3 HEX→ASCII变换指令ASCI （293）
9.2.4 ASCII→HEX变换指令HEX （295）
9.2.5 校验码指令CCD （297）
9.2.6 常用校验码程序设计参考 （299）
9.3 RS指令经典法通信程序设计 （302）
9.3.1 程序设计准备工作和程序样式 （302）
9.3.2 三菱变频器专用通信协议通信控制程序设计 （303）
9.3.3 MODBUS RTU通信程序设计 （321）
9.4 变频器专用通信指令法通信程序设计 （326）
9.4.1 技术支持及应用范围 （327）
9.4.2 变频器专用通信指令应用注意事项 （328）
9.4.3 变频器专用通信指令解读与通信程序设计 （329）
9.4.4 FX3U PLC变频器专用通信指令介绍 （335）
9.5 三菱变频器通信控制硬件接口 （339）
9.5.1 FX2N-485-BD通信板介绍 （339）
9.5.2 FX2N-485-BD通信板与FR-E500变频器连接 （342）
9.5.3 FX2N-485-BD通信板与FR-A700变频器连接 （344）
10章 三菱FX PLC与其他变频器通信控制 （346）
10.1 FX2N PLC与台达变频器VFD-B的通信控制 （346）
10.1.1 台达变频器VFD-B通信协议 （346）
10.1.2 台达变频器VFD-B通信参数设置 （348）
10.1.3 FX2N PLC与台达变频器ASCII方式通信控制程序设计 （348）
10.1.4 FX2N PLC与台达变频器RTU方式通信控制程序设计 （358）
10.2 FX2N PLC与西门子变频器MM420的通信控制 （365）
10.2.1 西门子MM420变频器USS通信协议 （365）
10.2.2 西门子MM420变频器通信参数设置与通信数据格式 （365）
10.2.3 程序设计举例 （366）
附录A 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义 （369）
附录B 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表 （371）
附录C 三菱FR-A700 MODBUS RTU协议存储器 （375）
附录D 台达VFD-B变频器通信协议的参数字址定义 （380）
参考文献 （383）
用户评价
这部厚重的《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》如同我手中那把精心打磨的刻刀，让我终于能深入理解那些曾经遥不可及的自动化控制奥秘。翻开书页，我首先被其严谨的结构所吸引，从基础的PLC硬件构成、指令系统，到深入的模拟量信号处理、PID算法的应用，再到多PLC间的通信协议，每一个章节都如同精心搭建的阶梯，引导我一步步攀登知识的高峰。书中丰富的案例分析更是让我爱不释手，每一个案例都紧密结合实际工业场景，从简单的温度控制到复杂的运动协调，都进行了详尽的步骤分解和代码演示。我尤其欣赏书中对于实际编程中的常见问题，如信号干扰、通信延迟、程序优化等，都给出了切实可行的解决方案和建议，这对于初学者来说，无疑是宝贵的“避坑指南”。
评分阅读《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》的过程，对我来说是一次彻底的“知识启蒙”。我曾经对PLC编程中的模拟量处理和各种通信协议感到非常困惑，觉得它们是技术上的“高墙”。然而，这本书用一种非常系统和易于理解的方式，将这些复杂的概念一一拆解。从基础的信号调理、滤波，到如何利用PLC进行精确的模拟量控制，再到各种工业通信协议（如Modbus、Ethernet/IP）的原理和应用，作者都进行了详尽的讲解，并且配以大量的实例代码，让我在实践中加深理解。我特别喜欢书中对PID控制的讲解，它不仅解释了理论，还提供了具体的参数整定方法和故障排除技巧，这对于解决实际生产中的控制难题非常有帮助。
评分这部《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》就像是一本“点石成金”的秘籍，让我对PLC编程的理解跃升了一个全新的维度。我之前常常在模拟量信号处理和PLC通信这两块“硬骨头”上栽跟头，但这本书的出现，让这一切都变得豁然开朗。书中的讲解非常接地气，从最基础的模拟量输入输出原理，到如何通过PID算法实现精确的温度、压力、流量等参数控制，都提供了详细的步骤和丰富的代码示例。我最看重的是它在通信控制部分的深入探讨，无论是Modbus RTU/TCP、Profinet还是EtherNet/IP，书中都进行了详细的原理介绍、配置指南和编程实践，让我能够自信地进行PLC之间、PLC与上位机之间的数据交换和系统集成。
评分我必须坦诚地说，《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》彻底改变了我对PLC编程的看法。我之前认为它仅仅是关于硬件和代码的堆砌，但这本书让我看到了它背后所蕴含的系统性思维和工程智慧。它不仅仅是一本技术手册，更像是一部引导我深入理解自动化控制核心逻辑的“武功秘籍”。书中对于每一个控制算法的讲解，都深入浅出，并且将理论与实践紧密结合。例如，在讲解PID控制时，作者不仅介绍了P、I、D参数的意义和调整方法，还结合实际的加热、冷却系统等案例，让我深刻理解了如何根据不同工况调整参数以达到最佳控制效果。此外，书中对于不同通信协议的比较和应用场景分析，也让我对如何构建一个高效、可靠的自动化通信网络有了更清晰的认识。
评分对于像我这样希望在PLC领域打下坚实基础的初学者，《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》无疑是一本不可多得的宝藏。它没有故弄玄虚，而是用非常实在和具体的方式，向我展示了PLC模拟量控制和通信控制的精髓。书中对模拟量信号的采集、处理、以及基于PID等高级算法的控制策略，进行了非常详尽的讲解，并且提供了大量可以实际运行的代码示例。我尤其欣喜于书中对各种工业通信协议的深入剖析，从Modbus到Profinet，从RS485到以太网，作者都为我们梳理了清晰的脉络，并提供了实用的编程技巧，让我能够轻松理解和应用到实际项目中。
评分不得不说，《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》的出版，为我打开了自动化控制世界的一扇新大门。我曾一度认为PLC编程是件枯燥乏味的事情，但这本书通过其生动的语言和丰富的案例，让我领略到了自动化控制的魅力。书中的内容覆盖面非常广，从PLC硬件的基础知识，到模拟量信号的采集与控制，再到各种复杂的通信协议应用，都进行了深入浅出的讲解。我尤其欣赏书中对于PID控制算法的详细阐述，不仅仅是公式的罗列，更是结合实际的工业场景，例如温度、压力、流量的精确控制，提供了详尽的步骤和代码示例，让我能够轻松理解并应用到实际项目中。此外，书中对于多PLC通信的讲解，也让我对工业物联网和分布式控制系统有了更深入的理解。
评分对于我这个希望快速上手PLC编程的菜鸟来说，《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》无疑是一笔宝贵的财富。这本书的最大亮点在于它的“实践”二字。它并没有停留在理论层面，而是提供了大量的、可操作的编程示例和应用场景。从基础的梯形图、指令表编程，到函数块、结构化文本的运用，书中的代码清晰明了，并且附有详细的注释，让我能够轻松地理解每一行代码的含义和作用。我尤其喜欢书中关于模拟量处理部分的讲解，如何从传感器读取原始数据，如何进行滤波、校准，如何转化为实际的物理量，这些细节的讲解让我受益匪浅。而且，书中对于PLC通信部分的介绍，也让我不再对各种复杂的通信协议感到头疼，而是能够逐步掌握它们的工作原理和编程方法。
评分这部《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》简直是我PLC编程之路上的“救星”！在此之前，我总觉得PLC编程离我非常遥远，那些晦涩的指令和复杂的逻辑让我望而却步。但是，这本书的语言风格异常平易近人，仿佛一位经验丰富的老师在耳边娓娓道来。它没有一上来就丢给我一堆枯燥的技术术语，而是循序渐进地介绍了PLC的基本原理，让我能快速建立起完整的概念框架。书中对于模拟量输入输出的处理，例如如何正确配置和采集传感器信号，如何进行数据转换和 scaling，以及如何通过PID算法实现精确的闭环控制，都有非常细致的讲解和大量的代码示例。更不用说通信控制这部分，TCP/IP、Modbus RTU、Profibus等各种主流通信协议的原理和应用，都被梳理得井井有条，并且给出了实操性的编程指导，让我在实际项目中能够自信地进行设备互联和数据交换。
评分这部《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》不仅仅是一本书，更像是一次全面的“自动化控制实战训练营”。它以一种非常直观和实用的方式，带领我深入探索PLC模拟量控制和通信控制的复杂世界。书中对于如何正确处理模拟量信号，如何利用PLC实现精确的PID控制，以及如何构建稳定可靠的PLC通信网络，都有非常详尽的讲解。我最欣赏的是书中大量贴合实际的案例分析，这些案例不仅展示了理论的应用，更提供了可以直接参考的编程思路和代码片段，让我能够快速将学到的知识应用到实际项目中。从简单的温度控制到复杂的运动协调，这本书为我提供了丰富的实践经验。
评分我是一名渴望深入学习PLC技术的工程师，《PLC模拟量与通信控制应用实践（2版）》这本书如同一位经验丰富的导师，指引我前行的方向。它没有流于表面，而是深入到PLC控制的核心环节。书中对于模拟量信号的深度挖掘，从信号的采集、预处理，到PID算法的精准调优，再到输出控制的实现，都进行了非常详尽的论述，并且提供了大量的实际编程案例，让我能够将理论知识转化为实际操作。我印象最深刻的是书中对各种通信协议的详细对比分析，以及在不同应用场景下如何选择和配置最合适的通信方式。这对于我理解和构建复杂的自动化系统至关重要，避免了在项目中走弯路。
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