具體描述
書名：PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）
叢書名 ：工控技術精品叢書·跟李老師學PLC
作 譯 者：李金城
齣版時間：2018-05
韆 字 數：634
版 次：01-01
頁 數：396
開 本：16開
裝 幀：
I S B N ：9787121340505
紙質書定價：￥65.0
本書以三菱 FX2N PLC 為目標機型，介紹瞭 PLC 在模擬量控製和通信控製中的應用。在模擬量控製中，重點介紹瞭三菱FX2N PLC模擬量特殊模塊和PID控製應用；在通信控製應用中，重點介紹瞭利用串行通信指令RS進行PLC與變頻器等智能設備的通信控製及通信程序編製。 本書深入淺齣、通俗易懂、內容詳細、思路清晰、聯係實際、注重應用，力圖使讀者通過本書的學習盡快全麵地掌握PLC模擬量控製和PLC對變頻器等智能設備的通信控製應用技術。書中包含大量應用實例，可供讀者在實踐中參考。
上篇 PLC在模擬量控製中的應用
1章 模擬量控製基礎知識 （2）
1.1 模擬量與模擬量控製 （2）
1.1.1 模擬量與數字量 （2）
1.1.2 模擬量控製介紹 （3）
1.1.3 開環控製和閉環控製 （8）
1.1.4 PLC模擬量控製係統 （12）
1.2 A/D與D/A轉換 （14）
1.2.1 模/數（A/D）轉換 （14）
1.2.2 數/模（D/A）轉換 （16）
1.3 采樣和濾波 （18）
1.3.1 采樣 （18）
1.3.2 濾波 （20）
1.3.3 常用數字濾波方法 （22）
1.3.4 數字濾波編程舉例 （25）
1.4 標定和標定變換 （27）
1.4.1 標定 （27）
1.4.2 標定變換 （29）
1.5 非綫性軟件處理 （30）
1.5.1 概述 （30）
1.5.2 非綫性軟件處理方法 （31）
1.6 數的錶示和運算 （33）
1.6.1 定點數和浮點數 （33）
1.6.2 定點運算（整數運算） （36）
1.6.3 浮點運算（小數運算） （37）
1.6.4 二-十進製浮點數轉換 （39）
2章 傳感器與執行器 （41）
2.1 傳感器 （41）
2.1.1 溫度傳感器 （41）
2.1.2 壓力傳感器 （44）
2.1.3 流量傳感器 （47）
2.1.4 物位傳感器 （50）
2.1.5 傳感器的性能指標 （55）
2.2 變送器 （56）
2.2.1 傳感器和變送器 （56）
2.2.2 物理量變送器的二綫製和四綫製 （58）
2.3 執行器 （59）
2.3.1 執行器概述 （60）
2.3.2 電磁閥與調節閥 （60）
2.3.3 電磁開關與電動機 （62）
2.3.4 控製電動機 （64）
3章 三菱FX係列PLC模擬量控製應用 （67）
3.1 FX係列PLC模擬量的數據傳輸 （67）
3.1.1 特殊模擬量模塊的數據傳輸 （67）
3.1.2 特殊模擬量適配器的數據傳輸 （71）
3.2 FX係列模擬量模塊和適配器介紹 （76）
3.2.1 FX2N模擬量特殊功能模塊介紹 （76）
3.2.2 FX3U模擬量控製模塊介紹 （81）
3.3 模擬量輸入模塊FX2N-4AD的應用 （84）
3.3.1 接綫和標定 （84）
3.3.2 緩衝存儲器BFM#功能分配 （86）
3.3.3 診斷 （96）
3.3.4 程序編製舉例 （96）
3.4 模擬量輸齣模塊FX2N-4DA的應用 （98）
3.4.1 接綫和標定 （98）
3.4.2 緩衝存儲器BFM#功能分配 （99）
3.4.3 診斷 （103）
3.4.4 程序編製舉例 （103）
3.5 模擬量模塊FX2N-2AD和FX2N-2DA的應用 （105）
3.5.1 模擬量輸入模塊FX2N-2AD的應用 （105）
3.5.2 模擬量輸齣模塊FX2N-2DA的應用 （110）
3.6 溫度傳感器用模擬量輸入模塊的應用 （115）
3.6.1 溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT的應用 （115）
3.6.2 溫度傳感器輸入模塊FX2N-4AD-TC的應用 （120）
3.7 模擬量適配器FX3U-4AD-ADP應用 （125）
3.7.1 接綫和標定 （125）
3.7.2 特殊軟元件和標定修改 （127）
3.8 溫度傳感輸入適配器FX3U-4AD-TC-ADP 應用 （133）
3.8.1 接綫和標定 （133）
3.8.2 特殊軟元件 （136）
4章 PID控製及其應用 （139）
4.1 PID控製介紹 （139）
4.1.1 PID控製入門 （139）
4.1.2 PID控製介紹 （142）
4.1.3 PID控製功能的實現 （144）
4.1.4 PID控製算法介紹 （145）
4.2 基本控製規律和控製參數對過渡過程的影響 （149）
4.2.1 基本控製規律 （149）
4.2.2 PID控製係統質量指標 （156）
4.2.3 PID控製參數對過渡過程的影響 （157）
4.2.4 控製規律的選用 （161）
4.3 三菱PLC PID指令應用 （162）
4.3.1 PID指令形式與解讀 （162）
4.3.2 PID控製參數詳解 （165）
4.3.3 PID指令應用錯誤代碼 （167）
4.3.4 PID指令程序設計 （168）
4.4 PID控製參數整定 （173）
4.4.1 參數整定前準備工作 （173）
4.4.2 試驗法參數整定 （174）
4.4.3 試湊法參數現場整定 （177）
4.4.4 PID控製參數自整定 （182）
5章 變頻器PID控製及其應用 （189）
5.1 變頻器PID控製功能結構 （189）
5.2 三菱FR-700變頻器PID控製 （191）
5.3 放綫架變頻器PID控製 （199）
下篇 PLC通信控製變頻器應用實踐
6章 PLC變頻器的控製方式 （206）
6.1 開關量控製 （206）
6.1.1 變頻器運行控製 （206）
6.1.2 變頻器運行頻率控製 （210）
6.2 模擬量和脈衝量控製 （213）
6.3 通信控製 （214）
7章 數據通信基礎知識 （217）
7.1 數製 （217）
7.1.1 數製三要素 （217）
7.1.2 二、八、十、十六進製數 （218）
7.1.3 二、十六進製數轉換成十進製數 （219）
7.1.4 十進製數轉換成二、十六進製數 （219）
7.1.5 二、十六進製數互換 （221）
7.2 碼製 （221）
7.2.1 8421BCD碼 （221）
7.2.2 格雷碼 （222）
7.2.3 ASCII碼 （224）
7.3 數據通信概述 （226）
7.4 數據通信方式 （227）
7.4.1 按傳送位數分類 （227）
7.4.2 按傳送方嚮分類 （228）
7.4.3 按數據是否進行調製分類 （229）
7.4.4 按通信介質分類 （230）
7.5 PLC通信實現 （232）
7.5.1 PLC與計算機之間的通信方式 （232）
7.5.2 PLC網絡N : N通信方式 （233）
7.5.3 PLC網絡1 : 1通信方式 （234）
7.5.4 PLC與控製設備之間的通信方式 （236）
8章 通信協議 （238）
8.1 通信網絡開放係統互連模型OSI （238）
8.2 通信協議基本知識 （240）
8.3 RS232和RS485串行接口標準 （241）
8.3.1 RS232串行通信接口標準 （241）
8.3.2 RS485串行通信接口標準 （243）
8.3.3 RS485串行通信應用注意事項 （246）
8.4 通信格式和數據格式 （248）
8.4.1 串行異步通信基礎 （248）
8.4.2 異步傳送的通信格式 （251）
8.4.3 異步傳送的數據格式及常用校驗碼 （253）
8.5 MODBUS 通信協議 （257）
8.5.1 MODBUS通信協議介紹 （257）
8.5.2 MODBUS的ASCII通信方式 （258）
8.5.3 MODBUS的RTU（遠程終端單元）通信方式 （259）
8.5.4 MODBUS的功能碼 （260）
8.5.5 MODBUS的查詢和應答 （260）
8.6 三菱變頻器專用通信協議 （261）
8.6.1 通信時序 （261）
8.6.2 通信格式 （263）
8.6.3 通信數據格式 （266）
8.6.4 通信數據格式的編寫 （270）
8.6.5 通信錯誤代碼 （275）
8.7 三菱變頻器MODBUS RTU通信協議 （275）
8.7.1 通信規格和通信時序 （276）
8.7.2 三菱FR-A700變頻器RTU通信參數設置 （277）
8.7.3 通信數據格式及其編製 （278）
8.7.4 通信錯誤代碼 （282）
8.8 通信協議小結 （283）
9章 三菱FX PLC與三菱變頻器通信控製 （284）
9.1 通信程序常用編程知識 （284）
9.1.1 常用功能指令 （284）
9.1.2 尋址方式 （285）
9.1.3 組閤位元件應用 （287）
9.1.4 邏輯位運算 （289）
9.1.5 特殊輔助繼電器 （290）
9.2 三菱FX係列通信指令解讀 （291）
9.2.1 通信程序相關數據存儲器和繼電器 （291）
9.2.2 串行通信傳送指令RS （291）
9.2.3 HEX→ASCII變換指令ASCI （293）
9.2.4 ASCII→HEX變換指令HEX （295）
9.2.5 校驗碼指令CCD （297）
9.2.6 常用校驗碼程序設計參考 （299）
9.3 RS指令經典法通信程序設計 （302）
9.3.1 程序設計準備工作和程序樣式 （302）
9.3.2 三菱變頻器專用通信協議通信控製程序設計 （303）
9.3.3 MODBUS RTU通信程序設計 （321）
9.4 變頻器專用通信指令法通信程序設計 （326）
9.4.1 技術支持及應用範圍 （327）
9.4.2 變頻器專用通信指令應用注意事項 （328）
9.4.3 變頻器專用通信指令解讀與通信程序設計 （329）
9.4.4 FX3U PLC變頻器專用通信指令介紹 （335）
9.5 三菱變頻器通信控製硬件接口 （339）
9.5.1 FX2N-485-BD通信闆介紹 （339）
9.5.2 FX2N-485-BD通信闆與FR-E500變頻器連接 （342）
9.5.3 FX2N-485-BD通信闆與FR-A700變頻器連接 （344）
10章 三菱FX PLC與其他變頻器通信控製 （346）
10.1 FX2N PLC與颱達變頻器VFD-B的通信控製 （346）
10.1.1 颱達變頻器VFD-B通信協議 （346）
10.1.2 颱達變頻器VFD-B通信參數設置 （348）
10.1.3 FX2N PLC與颱達變頻器ASCII方式通信控製程序設計 （348）
10.1.4 FX2N PLC與颱達變頻器RTU方式通信控製程序設計 （358）
10.2 FX2N PLC與西門子變頻器MM420的通信控製 （365）
10.2.1 西門子MM420變頻器USS通信協議 （365）
10.2.2 西門子MM420變頻器通信參數設置與通信數據格式 （365）
10.2.3 程序設計舉例 （366）
附錄A 三菱FR-E500變頻器通信協議的參數字址定義 （369）
附錄B 三菱FR-E500參數數據讀齣和寫入指令代碼錶 （371）
附錄C 三菱FR-A700 MODBUS RTU協議存儲器 （375）
附錄D 颱達VFD-B變頻器通信協議的參數字址定義 （380）
參考文獻 （383）
用戶評價
閱讀《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》的過程，對我來說是一次徹底的“知識啓濛”。我曾經對PLC編程中的模擬量處理和各種通信協議感到非常睏惑，覺得它們是技術上的“高牆”。然而，這本書用一種非常係統和易於理解的方式，將這些復雜的概念一一拆解。從基礎的信號調理、濾波，到如何利用PLC進行精確的模擬量控製，再到各種工業通信協議（如Modbus、Ethernet/IP）的原理和應用，作者都進行瞭詳盡的講解，並且配以大量的實例代碼，讓我在實踐中加深理解。我特彆喜歡書中對PID控製的講解，它不僅解釋瞭理論，還提供瞭具體的參數整定方法和故障排除技巧，這對於解決實際生産中的控製難題非常有幫助。
評分我必須坦誠地說，《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》徹底改變瞭我對PLC編程的看法。我之前認為它僅僅是關於硬件和代碼的堆砌，但這本書讓我看到瞭它背後所蘊含的係統性思維和工程智慧。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一部引導我深入理解自動化控製核心邏輯的“武功秘籍”。書中對於每一個控製算法的講解，都深入淺齣，並且將理論與實踐緊密結閤。例如，在講解PID控製時，作者不僅介紹瞭P、I、D參數的意義和調整方法，還結閤實際的加熱、冷卻係統等案例，讓我深刻理解瞭如何根據不同工況調整參數以達到最佳控製效果。此外，書中對於不同通信協議的比較和應用場景分析，也讓我對如何構建一個高效、可靠的自動化通信網絡有瞭更清晰的認識。
評分這部《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》不僅僅是一本書，更像是一次全麵的“自動化控製實戰訓練營”。它以一種非常直觀和實用的方式，帶領我深入探索PLC模擬量控製和通信控製的復雜世界。書中對於如何正確處理模擬量信號，如何利用PLC實現精確的PID控製，以及如何構建穩定可靠的PLC通信網絡，都有非常詳盡的講解。我最欣賞的是書中大量貼閤實際的案例分析，這些案例不僅展示瞭理論的應用，更提供瞭可以直接參考的編程思路和代碼片段，讓我能夠快速將學到的知識應用到實際項目中。從簡單的溫度控製到復雜的運動協調，這本書為我提供瞭豐富的實踐經驗。
評分對於像我這樣希望在PLC領域打下堅實基礎的初學者，《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》無疑是一本不可多得的寶藏。它沒有故弄玄虛，而是用非常實在和具體的方式，嚮我展示瞭PLC模擬量控製和通信控製的精髓。書中對模擬量信號的采集、處理、以及基於PID等高級算法的控製策略，進行瞭非常詳盡的講解，並且提供瞭大量可以實際運行的代碼示例。我尤其欣喜於書中對各種工業通信協議的深入剖析，從Modbus到Profinet，從RS485到以太網，作者都為我們梳理瞭清晰的脈絡，並提供瞭實用的編程技巧，讓我能夠輕鬆理解和應用到實際項目中。
評分這部厚重的《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》如同我手中那把精心打磨的刻刀，讓我終於能深入理解那些曾經遙不可及的自動化控製奧秘。翻開書頁，我首先被其嚴謹的結構所吸引，從基礎的PLC硬件構成、指令係統，到深入的模擬量信號處理、PID算法的應用，再到多PLC間的通信協議，每一個章節都如同精心搭建的階梯，引導我一步步攀登知識的高峰。書中豐富的案例分析更是讓我愛不釋手，每一個案例都緊密結閤實際工業場景，從簡單的溫度控製到復雜的運動協調，都進行瞭詳盡的步驟分解和代碼演示。我尤其欣賞書中對於實際編程中的常見問題，如信號乾擾、通信延遲、程序優化等，都給齣瞭切實可行的解決方案和建議，這對於初學者來說，無疑是寶貴的“避坑指南”。
評分這部《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》簡直是我PLC編程之路上的“救星”！在此之前，我總覺得PLC編程離我非常遙遠，那些晦澀的指令和復雜的邏輯讓我望而卻步。但是，這本書的語言風格異常平易近人，仿佛一位經驗豐富的老師在耳邊娓娓道來。它沒有一上來就丟給我一堆枯燥的技術術語，而是循序漸進地介紹瞭PLC的基本原理，讓我能快速建立起完整的概念框架。書中對於模擬量輸入輸齣的處理，例如如何正確配置和采集傳感器信號，如何進行數據轉換和 scaling，以及如何通過PID算法實現精確的閉環控製，都有非常細緻的講解和大量的代碼示例。更不用說通信控製這部分，TCP/IP、Modbus RTU、Profibus等各種主流通信協議的原理和應用，都被梳理得井井有條，並且給齣瞭實操性的編程指導，讓我在實際項目中能夠自信地進行設備互聯和數據交換。
評分對於我這個希望快速上手PLC編程的菜鳥來說，《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》無疑是一筆寶貴的財富。這本書的最大亮點在於它的“實踐”二字。它並沒有停留在理論層麵，而是提供瞭大量的、可操作的編程示例和應用場景。從基礎的梯形圖、指令錶編程，到函數塊、結構化文本的運用，書中的代碼清晰明瞭，並且附有詳細的注釋，讓我能夠輕鬆地理解每一行代碼的含義和作用。我尤其喜歡書中關於模擬量處理部分的講解，如何從傳感器讀取原始數據，如何進行濾波、校準，如何轉化為實際的物理量，這些細節的講解讓我受益匪淺。而且，書中對於PLC通信部分的介紹，也讓我不再對各種復雜的通信協議感到頭疼，而是能夠逐步掌握它們的工作原理和編程方法。
評分不得不說，《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》的齣版，為我打開瞭自動化控製世界的一扇新大門。我曾一度認為PLC編程是件枯燥乏味的事情，但這本書通過其生動的語言和豐富的案例，讓我領略到瞭自動化控製的魅力。書中的內容覆蓋麵非常廣，從PLC硬件的基礎知識，到模擬量信號的采集與控製，再到各種復雜的通信協議應用，都進行瞭深入淺齣的講解。我尤其欣賞書中對於PID控製算法的詳細闡述，不僅僅是公式的羅列，更是結閤實際的工業場景，例如溫度、壓力、流量的精確控製，提供瞭詳盡的步驟和代碼示例，讓我能夠輕鬆理解並應用到實際項目中。此外，書中對於多PLC通信的講解，也讓我對工業物聯網和分布式控製係統有瞭更深入的理解。
評分這部《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》就像是一本“點石成金”的秘籍，讓我對PLC編程的理解躍升瞭一個全新的維度。我之前常常在模擬量信號處理和PLC通信這兩塊“硬骨頭”上栽跟頭，但這本書的齣現，讓這一切都變得豁然開朗。書中的講解非常接地氣，從最基礎的模擬量輸入輸齣原理，到如何通過PID算法實現精確的溫度、壓力、流量等參數控製，都提供瞭詳細的步驟和豐富的代碼示例。我最看重的是它在通信控製部分的深入探討，無論是Modbus RTU/TCP、Profinet還是EtherNet/IP，書中都進行瞭詳細的原理介紹、配置指南和編程實踐，讓我能夠自信地進行PLC之間、PLC與上位機之間的數據交換和係統集成。
評分我是一名渴望深入學習PLC技術的工程師，《PLC模擬量與通信控製應用實踐（2版）》這本書如同一位經驗豐富的導師，指引我前行的方嚮。它沒有流於錶麵，而是深入到PLC控製的核心環節。書中對於模擬量信號的深度挖掘，從信號的采集、預處理，到PID算法的精準調優，再到輸齣控製的實現，都進行瞭非常詳盡的論述，並且提供瞭大量的實際編程案例，讓我能夠將理論知識轉化為實際操作。我印象最深刻的是書中對各種通信協議的詳細對比分析，以及在不同應用場景下如何選擇和配置最閤適的通信方式。這對於我理解和構建復雜的自動化係統至關重要，避免瞭在項目中走彎路。
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