机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技 epub pdf mobi txt 电子书下载 2024

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发表于2024-09-24

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商品介绍

店铺：美妙绝伦图书专营店

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111586722

商品编码：28273331615

丛书名：机器人学导论

机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技 epub pdf mobi txt 电子书下载 2024

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书籍描述

产品展示

基本信息

图书名称：	机器人学导论（英文版·第4版）
作者：	约翰·克雷格
定价：	99.00
ISBN号：	9787111586722
出版社：	机械工业出版社
开本：	16
装帧：	平装
出版日期：	2018-1-1
印刷日期：	2018-1-1

编辑推荐

内容介绍

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

作者介绍

目录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417

在线试读部分章节

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