機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著專業辭典專業科技 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

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發表於2024-11-12

商品介绍

店鋪：美妙絕倫圖書專營店

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111586722

商品編碼：28273331615

叢書名：機器人學導論

機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著專業辭典專業科技 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

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書籍描述

産品展示

基本信息

圖書名稱：	機器人學導論（英文版·第4版）
作者：	約翰·剋雷格
定價：	99.00
ISBN號：	9787111586722
齣版社：	機械工業齣版社
開本：	16
裝幀：	平裝
齣版日期：	2018-1-1
印刷日期：	2018-1-1

編輯推薦

內容介紹

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行瞭修訂，除瞭係統地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的綫性/非綫性控製等理論知識，還在各章末尾增加瞭編程習題和MATLAB作業，並就目前人-機接口的新進展進行瞭描述。本書可作為高年級本科生或者低年級研究生的課程用書，也可供機器人學領域的機械工程師、研發工程師、電氣工程師參考。

作者介紹

目錄
1 概述1
2 空間描述和變換21
3 操作臂運動學67
4 操作臂逆運動學109
5 雅剋比：速度和靜力145
6 操作臂動力學177
7 軌跡生成215
8 操作臂的機構設計245
9 操作臂的綫性控製285
10 操作臂的非綫性控製315
11 操作臂的力控製351
12 機器人編程語言及編程係統375
13 離綫編程係統389
附錄A 三角恒等式409
附錄B 24種角度組閤411
附錄C 運動學公式415
精選習題答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417

在綫試讀部分章節

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