機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著專業辭典專業科技 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁

下載链接在页面底部

點擊這裡下載

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 複製鏈接

想要找書就要到靜思書屋

book.idnshop.cc

立刻按 ctrl+D收藏本頁

你會得到大驚喜!!

發表於2024-11-27

商品介绍

店鋪：美妙絕倫圖書專營店

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111586722

商品編碼：28273331615

叢書名：機器人學導論

機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著專業辭典專業科技 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

类似图書點擊查看全場最低價

書籍描述

産品展示

基本信息

圖書名稱：	機器人學導論（英文版·第4版）
作者：	約翰·剋雷格
定價：	99.00
ISBN號：	9787111586722
齣版社：	機械工業齣版社
開本：	16
裝幀：	平裝
齣版日期：	2018-1-1
印刷日期：	2018-1-1

編輯推薦

內容介紹

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行瞭修訂，除瞭係統地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的綫性/非綫性控製等理論知識，還在各章末尾增加瞭編程習題和MATLAB作業，並就目前人-機接口的新進展進行瞭描述。本書可作為高年級本科生或者低年級研究生的課程用書，也可供機器人學領域的機械工程師、研發工程師、電氣工程師參考。

作者介紹

目錄
1 概述1
2 空間描述和變換21
3 操作臂運動學67
4 操作臂逆運動學109
5 雅剋比：速度和靜力145
6 操作臂動力學177
7 軌跡生成215
8 操作臂的機構設計245
9 操作臂的綫性控製285
10 操作臂的非綫性控製315
11 操作臂的力控製351
12 機器人編程語言及編程係統375
13 離綫編程係統389
附錄A 三角恒等式409
附錄B 24種角度組閤411
附錄C 運動學公式415
精選習題答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417

在綫試讀部分章節

機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著專業辭典專業科技下載 epub mobi pdf txt 電子書