全息位置地圖關鍵技術及應用9787030529732 科學齣版社 硃欣焰 等 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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硃欣焰 等 著

圖書標籤:

• 全息定位
• 位置地圖
• SLAM
• 計算機視覺
• 機器人
• 傳感器融閤
• 三維重建
• 導航
• 路徑規劃
• 科學齣版社

店鋪： 悟元圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030529732

商品編碼：29452815882

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-06-01

圖書基本信息
圖書名稱	全息位置地圖關鍵技術及應用
作者	硃欣焰 等
定價	128.00元
齣版社	科學齣版社
ISBN	9787030529732
齣版日期	2017-06-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝-膠訂
開本	128開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

本書在介紹全息位置地圖概念基礎上，以'模型-》建模-》感知-》應用'鏈條為核心，係統地闡述瞭全息位置地圖內涵，深入探討瞭全息位置地圖概念模型與語義位置模型、全息位置地圖場景與語義位置建模、泛在信息接入、室內外一體化定位、時空關聯分析以及全息位置地圖可視化等關鍵技術，並展示瞭以武漢市部分轄區派齣所、常州市火車站、湖北省博物館為典型區域的相關應用。

作者簡介

目錄

編輯推薦

導語_點評_推薦詞

文摘

序言

《全息位置地圖關鍵技術及應用》 引言 在信息爆炸的時代，地理空間信息已成為我們理解世界、規劃未來不可或缺的組成部分。從城市規劃、交通管理到環境保護、災害預警，精確而高效的空間信息服務正日益受到重視。傳統的二維地圖和簡單的三維模型在錶達復雜地理環境和精細化空間關係時，已顯露齣其局限性。如何突破現有技術的瓶頸，構建更具沉浸感、交互性和信息量的空間錶達與分析工具，一直是科學研究的重點和難點。 《全息位置地圖關鍵技術及應用》一書，正是在這樣的背景下應運而生。它深入探討瞭全息位置地圖這一前沿技術的核心理論、關鍵技術以及在各個領域的創新應用。這本書不僅僅是對一項技術進步的記錄，更是對未來空間信息服務模式的一次深刻展望。它旨在為相關領域的科研人員、工程師、規劃師以及對地理空間技術感興趣的讀者，提供一套係統、全麵且富有洞察力的理論框架和實踐指導。 第一部分：全息位置地圖的理論基礎與核心概念 本書首先從理論層麵入手，對全息位置地圖的根本原理進行瞭深入剖析。全息技術，作為一種能夠記錄並再現物體真實三維影像的技術，其與地理空間信息的結閤，為我們構建逼真、立體的地理環境提供瞭全新的視角。 1.1 全息成像原理與空間信息融閤 全息技術的核心在於記錄光波的振幅和相位信息，從而實現對真實三維場景的精確還原。本書詳細闡述瞭不同類型全息成像技術（如菲涅耳全息、夫琅和費全息等）的原理，並重點分析瞭如何將地理空間數據，包括高精度地形數據、遙感影像、建築模型、POI（興趣點）信息等，有效地映射並編碼到全息場中。這其中涉及到復雜的數學模型和算法，例如對光場進行離散化、采樣以及相位編碼等，以確保在顯示時能夠獲得高分辨率、寬視角的逼真三維圖像。 1.2 三維空間信息錶達與錶示模型 傳統的地理信息係統（GIS）主要基於二維平麵錶達，而三維GIS則在發展中不斷探索更有效的空間錶示方法。本書在此基礎上，提齣瞭適用於全息位置地圖的三維空間信息錶示模型。這不僅包括幾何信息的精確錶達，如點、綫、麵、體等要素的真實三維形態，更重要的是對空間關係的刻畫，如遮擋關係、視綫分析、空間鄰近性等。書中對體素（Voxel）、點雲（Point Cloud）以及網格模型（Mesh Model）等三維數據結構的優劣勢進行瞭對比分析，並探討瞭如何結閤地理空間數據的特點，選擇最適閤全息顯示的數據錶示方式。 1.3 空間數據獲取與處理的關鍵技術 構建高質量的全息位置地圖，離不開精準的空間數據。本書詳細介紹瞭當前主流的空間數據獲取技術，包括但不限於： 高精度測繪技術： 如激光掃描（LiDAR）、攝影測量（Photogrammetry），如何從海量點雲數據中提取高精度地形模型（DEM）、數字錶麵模型（DSM）以及建築物輪廓。 多源遙感數據融閤： 如何整閤光學、雷達、熱紅外等不同類型的遙感數據，獲取地物紋理、光譜信息以及其他地錶特徵，並將其疊加到全息三維模型上，增強真實感。 室內外一體化定位與建圖（SLAM）： 針對室內復雜環境，介紹先進的SLAM技術，如何通過傳感器融閤（如攝像頭、IMU、激光雷達）實現實時的三維環境感知和自身定位，並構建高精度的室內三維地圖。 語義信息提取與標注： 介紹利用計算機視覺和深度學習技術，從三維模型和影像數據中自動提取道路、建築物、植被等語義信息，並進行精準的空間標注，為全息地圖賦予更豐富的內涵。 第二部分：全息位置地圖的關鍵技術 在紮實的理論基礎上，本書詳細闡述瞭實現全息位置地圖所需的關鍵技術，這些技術是連接理論與實際應用的核心。 2.1 全息顯示技術及其在地理空間領域的適配 全息顯示是全息位置地圖的核心載體。本書係統介紹瞭當前主流的全息顯示技術，包括： 計算全息術（Computer-Generated Holography, CGH）： 詳細講解如何利用計算機算法生成全息圖（hologram）。這涉及到復雜的衍射計算、相位閤成以及基於GPU的並行計算加速技術，以生成能夠在顯示設備上重現三維圖像的全息圖數據。 新型全息顯示器件： 介紹瞭如空間光調製器（SLM）、微顯示器等全息顯示器件的最新進展，以及它們在提高全息圖分辨率、刷新率和顯示視角方麵的作用。 體視顯示與光場顯示： 探討瞭如何通過體視顯示（如多層顯示屏、光屏）和光場顯示技術，在非全息原理的基礎上，實現接近全息效果的三維沉浸式顯示，並分析其與真正全息技術的區彆與聯係。 顯示環境的優化： 討論瞭在不同光照、背景條件下，如何優化全息顯示效果，提高可見性和對比度，以及如何通過動態幀率調整和視差控製，減少觀眾的不適感。 2.2 實時交互與空間感知技術 全息位置地圖不僅僅是靜態的展示，更重要的是提供豐富的交互體驗。本書深入探討瞭實現實時交互的關鍵技術： 自然用戶界麵（NUI）的集成： 介紹如何將手勢識彆、語音交互、眼球追蹤等自然交互方式與全息位置地圖相結閤。例如，用戶可以通過手勢放大縮小地圖、鏇轉視角，通過語音查詢地點、規劃路綫。 多模態信息融閤與呈現： 如何將動態數據（如交通流量、人員位置）、傳感器信息（如溫度、濕度）以及預警信息等，實時地疊加到全息地圖上，並通過不同的視覺編碼方式（顔色、動畫、透明度）進行有效呈現，使得地圖信息更加直觀。 用戶行為分析與個性化推薦： 探討如何通過分析用戶在全息地圖上的交互行為，瞭解用戶的興趣和需求，並據此進行個性化的信息推送和路綫規劃，提升用戶體驗。 多人協同與共享： 介紹如何在同一全息空間中支持多人同時進行交互和信息共享，例如在城市規劃會議中，不同參會者可以在同一全息模型上共同進行討論和修改。 2.3 高精度定位與空間配準技術 為瞭實現全息地圖與真實世界的精準對應，高精度定位和空間配準技術至關重要。 室內外高精度定位： 結閤GPS/GNSS、RTK、UWB、Wi-Fi、藍牙信標以及慣性導航等多種定位技術，實現厘米級甚至毫米級的室內外高精度定位，確保用戶在全息地圖中的位置信息與真實世界完全一緻。 真實世界與虛擬空間的配準： 介紹如何通過視覺標記（如AR標記）、傳感器融閤、以及對真實世界關鍵地標的識彆，實現全息地圖與真實物理世界的精準對齊，使得虛擬信息能夠“錨定”在真實場景中。 動態場景下的實時配準： 尤其是在移動場景下，如何實時跟蹤用戶和環境的變化，並持續保持全息地圖與真實世界的同步配準，是本書關注的重點。 第三部分：全息位置地圖的應用前景與挑戰 在掌握瞭核心技術之後，本書進一步展望瞭全息位置地圖在各個領域的廣闊應用前景，並對當前麵臨的挑戰進行瞭深入分析。 3.1 智慧城市與城市規劃 全息位置地圖為智慧城市建設提供瞭強大的可視化和決策支持工具。 城市規劃與仿真： 規劃師可以在全息環境中直觀地查看城市規劃方案，進行日照分析、風環境模擬、視綫分析等，並與其他利益相關者進行沉浸式溝通。 交通管理與仿真： 實時交通流量、擁堵狀況、公共交通運行軌跡等信息，都可以以全息形式直觀呈現，便於交通管理者進行調度和決策。 應急管理與災害預警： 在發生自然災害（如地震、洪水）時，全息地圖能夠快速展現災情影響範圍、受災人員疏散路綫、救援資源分布等信息，為應急指揮提供有力支持。 城市基礎設施管理： 將地下管綫、電力綫路、通信網絡等信息集成到全息地圖中，方便進行維護、檢測和規劃，避免施工衝突。 3.2 工業製造與工程建設 全息位置地圖在工業製造和工程建設領域也展現齣巨大的潛力。 數字化工廠與智能製造： 在全息空間中展示生産綫布局、設備狀態、物料流動等信息，輔助工人進行生産調度、故障診斷和流程優化。 建築設計與施工： 建築師和工程師可以在全息環境中進行建築模型的設計、審查和碰撞檢測，施工人員可以通過全息導航進行精準施工。 設備維護與遠程指導： 通過全息地圖，技術人員可以遠程查看設備的三維模型和運行數據，並為現場維護人員提供實時的操作指導。 3.3 旅遊、文化與教育 全息位置地圖能夠為用戶帶來全新的體驗。 沉浸式旅遊導覽： 遊客可以通過全息地圖“身臨其境”地體驗景點，瞭解曆史文化背景，進行虛擬漫遊。 博物館與曆史遺跡展示： 將文物、曆史場景以全息形式進行還原，打破時空限製，豐富展示內容。 地理科學與教育： 將復雜的地理概念、地質構造、氣候變化等，通過全息地圖進行可視化呈現，提高學習的趣味性和直觀性。 3.4 其他新興應用領域 此外，本書還觸及瞭如精準農業（農田信息監測與管理）、物流配送（最優路徑規劃與貨物追蹤）、虛擬現實（VR）/增強現實（AR）技術的融閤應用等新興領域，展示瞭全息位置地圖的無限可能性。 3.5 麵臨的挑戰與未來發展方嚮 盡管前景光明，全息位置地圖技術的推廣應用仍麵臨諸多挑戰： 技術成熟度與成本： 高精度全息顯示設備、強大的計算能力以及海量數據的處理成本依然較高，限製瞭其大規模普及。 數據標準與互操作性： 不同來源、不同格式的空間地理數據如何進行有效整閤與互操作，是亟待解決的問題。 人機交互的自然性與舒適度： 如何設計更加自然、直觀、且長時間使用不引起疲勞的用戶交互體驗，是技術優化的關鍵。 信息安全與隱私保護： 在集成大量個人位置信息和社會數據時，如何保障數據的安全性和用戶的隱私，是必須重視的倫理和技術問題。 本書在對這些挑戰進行深入分析的同時，也對未來全息位置地圖技術的發展方嚮進行瞭展望，包括更先進的全息顯示技術、更智能的空間感知與交互、更高效的數據處理與融閤，以及與其他新興技術的深度融閤，如人工智能、5G/6G通信等，共同推動地理空間信息服務邁嚮一個全新的時代。 結論 《全息位置地圖關鍵技術及應用》一書，以其係統性的理論闡述、深入的技術解析和前瞻性的應用展望，為讀者描繪瞭一幅全息位置地圖的宏偉藍圖。它不僅是一本技術指南，更是一份引領未來空間信息技術發展的宣言。本書的齣版，將極大地推動全息位置地圖技術的研究與發展，加速其在各個領域的落地應用，為構建一個更智能、更高效、更美好的未來貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我是一個在地圖測繪領域工作瞭多年的工程師，接觸過市麵上形形色色的專業書籍，很多都是針對特定軟件或特定標準的介紹。這本書最讓我感到震撼的是它的宏觀視野和前瞻性。它不僅僅停留於描述現有技術的細節，而是深入探討瞭未來全息定位係統可能麵臨的挑戰，比如在極端環境下的魯棒性，以及數據安全和隱私保護等倫理層麵的問題。書中關於實時三維重建的性能瓶頸的討論尤其犀利，作者大膽預測瞭未來幾年內計算資源和算法效率的提升方嚮。這種站在行業製高點進行思考的深度，是很多純粹的教材所不具備的。翻閱這本書，我感覺自己像是站在巨人的肩膀上，不僅看到瞭腳下的路，更看到瞭遠方的地平綫。對於我們這些需要不斷跟進行業前沿的專業人士而言，這本書提供的思維框架比具體的代碼實現更有價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計真是引人注目，那種深邃的藍色調配上精細的幾何圖形，一下子就抓住瞭我的眼球。我是一個對空間信息技術非常癡迷的業餘愛好者，平時也喜歡在網上搜集各種關於高精度定位和三維建模的資料。當我看到這本書的標題時，我就知道我找到瞭一本“寶藏”。它的排版非常清晰，文字描述深入淺齣，即便是像我這樣非科班齣身的人也能大緻理解其中復雜的原理。特彆是書中對數據融閤算法的闡述，簡直是教科書級彆的講解。作者似乎非常擅長將理論與實際應用場景結閤起來，讓我這個讀者在學習理論知識的同時，也能清晰地想象到這些技術在實際工程中是如何發揮作用的。讀完前幾章，我感覺自己的知識體係一下子被拓寬瞭，對未來智能交通和無人係統的發展方嚮有瞭更深刻的認識。這本書的價值不僅僅在於它提供瞭專業知識，更在於它激發瞭我對這個領域持續探索的熱情。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀質量和印刷水平，簡直是業界良心。要知道，涉及到精密的圖形和圖錶，如果印刷不好，細節丟失，那閱讀體驗就會大打摺扣。這本書的插圖質量高得驚人，那些關於空間幾何變換和數據流嚮的示意圖，綫條清晰，色彩準確，即便是最細微的標注也能看得一清二楚。我特彆留意瞭其中關於點雲配準那幾章的配圖，那些復雜的特徵點匹配過程，如果不是高質量的印刷，根本無法有效傳達作者的意圖。這說明齣版社在製作這本書時，對內容質量的把控極為嚴格，他們深知對於技術書籍來說，視覺呈現和內容準確性同等重要。拿到手裏沉甸甸的感覺，加上這樣精美的內頁設計，讓我覺得這是一次物超所值的投入，甚至願意把它放在書架最顯眼的位置上，隨時翻閱。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始有點擔心內容會過於晦澀難懂，畢竟“關鍵技術”這幾個字聽起來就讓人頭大。但我驚喜地發現，作者在組織內容結構上花費瞭大量的心思。它不像某些技術書籍那樣堆砌公式和術語，而是通過一係列精心設計的案例分析來引導讀者進入主題。比如，書中對傳感器校準的誤差分析那一部分，作者並沒有直接拋齣一個復雜的數學模型，而是先描述瞭一個實際測量中遇到的具體問題，然後一步步拆解如何通過優化算法來解決它。這種“問題導嚮”的教學方式，極大地降低瞭學習門檻。我感覺自己不是在讀一本冰冷的專業著作，而是在聽一位經驗豐富的工程師給我做一對一的輔導。對於那些希望從零開始瞭解這個領域，但又不想被復雜數學嚇跑的讀者來說，這本書無疑是絕佳的選擇，它提供瞭一種非常友好的學習路徑。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特，它沒有一般技術書籍那種刻闆的“報告體”，而是保持瞭一種恰到好處的學術嚴謹性和流暢的敘述感。作者在解釋一些高度抽象的概念時，常常會使用一些非常貼切的比喻，這極大地幫助我構建起抽象概念的具象模型。比如，它描述多源傳感器信息融閤時，將其比作一個交響樂團的指揮，每種傳感器都是一個樂器，隻有通過精準的同步和權重分配，纔能演奏齣和諧準確的“定位樂章”。這種文學性的描述，讓原本枯燥的算法學習過程變得生動有趣。我在閱讀過程中，幾乎沒有齣現“讀不下去”的情況，反而常常因為一個巧妙的比喻而會心一笑，然後對那一塊知識點印象無比深刻。這種潤物細無聲的教學方式，真正體現瞭“傳道授業解惑”的境界。