钉螺空间定位技术应用指南 吴风波 9787568009126 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吴风波 著

图书标签:

• 定位技术
• 钉螺空间
• 空间定位
• 室内定位
• 吴风波
• 技术应用
• 导航
• 物联网
• 无线通信
• 嵌入式系统

店铺： 智博天恒图书专营店

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787568009126

商品编码：29453456163

包装：平装

出版时间：2015-07-01

图书基本信息
图书名称	钉螺空间定位技术应用指南
作者	吴风波
定价	29.80元
出版社	华中科技大学出版社
ISBN	9787568009126
出版日期	2015-07-01
字数
页码
版次	1
装帧	平装
开本	16开
商品重量	0.4Kg

内容简介

《钉螺空间定位技术应用指南》将血吸虫病防治的主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来，在血吸虫防治应用上具有独创性，内容主要包括钉螺空间定位技术相关软件简介和基本操作、查找钉螺的具体应用、图片处理和数据处理等。本书结合实际工作和相关软件应用，图文并茂，通俗易懂。

作者简介

吴风波，男，武汉市卫生和计划生育委员会疾控处处长，带领的研究团队多次获得科技进步奖，具有多年血吸虫防治工作经验。

目录

编辑推荐

《钉螺空间定位技术应用指南》一书中介绍的钉螺空间定位技术，是本研究团队开发出来的， 结合当今前沿的空间遥测技术， 将血吸虫病防治的*主要基础工作—钉螺定位与信息化技术结合起来， 利用GPS定位技术定位钉螺，并利用GIS office软件，将钉螺定位信息与数据一次性批处理到计算机中，利用picsson软件，将环境图片融合到google earth图谱。 这种钉螺空间定位技术在血吸虫防治应用上具有独创性，对指导血吸虫病防治工作人员开展数字化查螺具有极大的参考价值。

文摘

序言

《陆地导航与空间信息服务：理论、技术及实践》 内容简介 在现代社会，精准的地理位置信息已渗透到我们生活的方方面面，从智能手机的地图导航到自动驾驶汽车的自主行驶，再到智慧农业的精细管理和应急救援的高效部署。这些看似寻常的应用背后，是陆地导航与空间信息服务技术日新月异的蓬勃发展。《陆地导航与空间信息服务：理论、技术及实践》一书，正是这样一部集理论深度、技术广度与实践应用为一体的综合性著作。它旨在为广大读者，包括相关专业的学生、研究人员、工程师以及对地理信息技术感兴趣的公众，提供一个全面、系统、深入的学习平台，深刻理解陆地导航和空间信息服务是如何运作，以及它们如何塑造我们的世界。 本书的编写，以严谨的科学态度和清晰的逻辑结构为指导，力求将复杂的技术概念以易于理解的方式呈现。全书共分为三个主要部分：理论基础、关键技术以及应用实践。 第一部分：陆地导航的理论基石 这一部分，我们将从导航的基本原理出发，深入剖析陆地导航系统（Terrestrial Navigation Systems, TNS）的核心理论。首先，我们将回顾并系统梳理导航的历史演变，从古老的星辰导航、地标导航，到机械式罗盘、六分仪等传统导航工具的贡献，再到现代电子导航技术的萌芽，勾勒出导航技术发展的宏伟蓝图。这有助于读者建立对导航概念的整体认知，并理解技术革新的重要性。 接着，本书将重点介绍现代陆地导航的核心理论框架。其中包括： 大地测量学基础： 详尽阐述地球的形状、大小及其数学模型（如大地基准、椭球模型），以及如何通过大地测量学的方法获取和处理地球表面点的精确坐标。我们将介绍几种主要的坐标系统（如大地坐标系、地方坐标系、投影坐标系），并深入讨论它们之间的转换关系，这是实现精确导航的首要前提。 惯性导航原理： 深入解析惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的工作原理，包括加速度计和陀螺仪等敏感元件的测量原理、误差来源及补偿方法。我们将探讨平台式和环式激光陀螺等不同类型的惯性传感器，以及如何通过积分运算实现位置、速度和姿态的推算。 卫星导航原理： 详细阐述全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite Systems, GNSS）的工作机制，如GPS、GLONASS、Galileo和北斗等。我们将深入讲解卫星信号的传播、伪距和载波相位测量原理，以及多普勒效应的应用。同时，还将深入探讨差分技术（如DGPS、RTK、PPP）在提高定位精度方面的作用，以及多系统融合（Multi-GNSS）的优势。 组合导航理论： 强调单一导航系统固有的局限性，并提出将不同导航技术进行融合以实现优势互补的解决方案。我们将详细介绍卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）及其扩展形式（Extended Kalman Filter, EKF）和无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）在组合导航中的应用，如何有效地融合惯性测量单元（IMU）数据和卫星导航信号，以及其他辅助导航信息（如轮速计、磁力计、气压计等），从而实现全天候、高精度、高可靠性的连续定位。 第二部分：陆地导航与空间信息服务的关键技术 在理论基础之上，本部分将聚焦于实现陆地导航和空间信息服务的核心技术，是连接理论与实际应用的关键桥梁。 高精度定位技术： GNSS接收机技术： 介绍当前主流GNSS接收机的硬件设计、信号处理算法、多路径效应抑制技术以及抗干扰技术，包括载波相位动态实时差分（RTK）和精密单点定位（PPP）技术的原理、实现方法和应用场景。 惯性测量单元（IMU）技术： 详细介绍 MEMS（微机电系统）IMU 的发展现状、关键性能指标（如零偏、噪声、随机游走）以及在低成本、高动态环境下的应用潜力。 视觉导航与SLAM技术： 深入阐述基于视觉的定位（Visual Odometry, VO）和同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）技术。我们将介绍单目、双目、RGB-D相机在视觉导航中的应用，以及特征点法、直接法、半直接法等主流SLAM算法的原理、优缺点和发展趋势。 激光雷达（LiDAR）导航技术： 探讨激光雷达在陆地导航中的独特优势，包括其高精度、不受光照影响的特点。我们将介绍2D和3D激光雷达的测量原理，以及基于点云配准的定位和地图构建技术（如ICP算法）。 其他辅助定位技术： 介绍基于Wi-Fi、蓝牙、UWB（超宽带）等近距离无线通信技术的室内定位方法，以及利用地磁、声纳等信息辅助定位的技术。 空间信息处理与服务技术： 地理信息系统（GIS）： 阐述GIS的基本概念、数据模型（矢量、栅格）、空间分析功能（缓冲区分析、叠加分析、网络分析等）以及在数据存储、管理、可视化方面的作用。 遥感技术： 介绍遥感图像的获取原理（光学、雷达）、数据预处理（辐射定标、几何校正）、信息提取技术（图像分类、目标识别、变化检测）及其在陆地环境监测、资源调查中的应用。 地理空间数据模型与标准： 介绍OGC（开放地理空间联盟）等国际标准，如WMS、WFS、WCS、GML、KML等，以及它们在地理空间数据互操作性方面的重要性。 高精度地图（HD Map）： 详细讲解高精度地图的定义、关键要素（如车道线、交通标志、路沿、障碍物等）以及其在自动驾驶、智能交通系统中的核心作用。我们将介绍高精度地图的采集、生产、更新和应用流程。 时空数据挖掘与可视化： 探讨如何从海量的时空数据中发现规律、预测趋势，以及如何利用先进的可视化技术（如三维建模、时间序列分析）有效地呈现和理解空间信息。 第三部分：陆地导航与空间信息服务的应用实践 理论与技术最终服务于实践。《陆地导航与空间信息服务：理论、技术及实践》的最后一部分，将聚焦于这些技术在现实世界中的广泛应用，展现它们如何推动社会进步和创新。 智能交通与自动驾驶： 自动驾驶汽车的感知、决策与控制： 详细阐述自动驾驶系统中，导航与定位技术如何实现环境感知、路径规划、决策执行，以及融合传感器数据、高精度地图和V2X（车联网）通信的重要性。 智能交通管理： 介绍基于位置信息的交通流量监测、信号配时优化、诱导服务、违章抓拍等应用，以及如何通过构建智慧交通大脑提升城市交通运行效率。 车路协同系统： 探讨车路协同（V2X）技术如何通过信息交互，实现车辆与基础设施之间的协同，进一步提升交通安全性和通行效率。 智慧城市与地理空间服务： 城市规划与管理： 阐述GIS、遥感和GPS在城市空间规划、基础设施管理、人口分布分析、环境监测、应急响应等方面的应用。 公共安全与应急救援： 介绍如何利用精准定位和空间信息技术，实现对灾害现场的快速响应、人员搜救、物资调配和救援路线规划。 智慧物流与供应链管理： 探讨如何通过GPS追踪、路径优化、仓库管理等技术，提升物流效率，降低运营成本。 环境监测与可持续发展： 介绍遥感和GIS在土地利用变化监测、森林火灾预警、水资源管理、生态环境保护等领域的应用，为可持续发展提供科学依据。 工业应用与科学研究： 精准农业： 阐述如何利用GPS、GIS和传感器技术，实现农田测绘、精准施肥、精准灌溉、病虫害监测，提高农业生产效率和资源利用率。 地质勘探与矿产资源开发： 介绍GPS和惯性导航在野外勘探、地质测绘、矿井定位等方面的作用。 测绘工程与工程建设： 探讨GNSS、全站仪、激光扫描等技术在地形测量、工程放样、变形监测、 BIM（建筑信息模型）与GIS的集成应用。 科学研究： 介绍导航与空间信息技术在地球科学、环境科学、地理学、考古学等众多科学研究领域的辅助作用。 《陆地导航与空间信息服务：理论、技术及实践》一书，不仅仅是技术的罗列，更注重于揭示技术背后的科学原理、发展脉络和创新潜力。通过理论的深度剖析，技术的详细解读，以及丰富多样的应用案例，本书旨在帮助读者构建一个扎实的知识体系，理解陆地导航与空间信息服务如何深刻地改变我们的生活、工作和认知世界的方式。我们希望本书能够成为推动相关领域技术发展和应用创新的有力工具，激发读者对这一充满活力的学科领域的兴趣和探索热情。

评分☆☆☆☆☆

从书籍的外观来看，其质感和设计都透着一股严谨的学术风范，封面上的书名“钉螺空间定位技术应用指南”更是直击我关注的重点。作为一名长期以来对环境监测和公共卫生领域有着浓厚兴趣的读者，我一直认为，将先进的空间信息技术与生物学研究相结合，是提升我们对疾病传播、环境变化等问题的认知和应对能力的关键。 我特别想知道，书中究竟会如何详细阐述“空间定位技术”与“钉螺”研究的结合点。是会介绍如何利用卫星导航系统（如GPS）来精确定位和追踪钉螺的活动区域？又或者是会探讨如何运用地理信息系统（GIS）来分析钉螺的栖息地适宜性，从而预测其潜在的分布范围和扩散趋势？我对于书中能够提供的具体技术细节和分析方法充满了好奇。 “应用指南”的定位，让我对这本书的实用性寄予了厚望。我设想，这本书应该能为那些需要进行钉螺防治、血吸虫病防控，或者进行区域性生态环境评估的专业人士提供直接的帮助。我期待书中能够包含详细的操作流程、数据采集方法、模型构建步骤，以及对不同应用场景的案例分析，从而让读者能够学以致用。 作者吴风波，尽管我对此前并不熟知，但一本冠以“应用指南”之名的书籍，通常意味着作者在该领域拥有扎实的专业功底和丰富的实践经验。能够撰写出一本如此具有针对性的指导性著作，作者必然对钉螺的生物学特性、空间分布规律，以及相关的定位技术有着深入的理解和独到的见解。 总而言之，这本书在我看来，不仅仅是一本关于特定生物的研究手册，更是一个展示如何运用前沿科学技术解决实际社会问题的案例。我希望通过这本书，能够获得关于如何进行精确生物监测、有效风险评估的实用知识和技能，并为我在今后的工作和学习中提供宝贵的参考和启发。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计，那种厚重而精炼的风格，让人一眼就能感受到其内容的深度和专业性。封面上醒目的书名，让我立刻对其产生了浓厚的兴趣。作为一名长期关注地理信息系统（GIS）在自然科学领域应用的读者，我对“钉螺空间定位技术”这个标题充满了期待。我一直认为，将GIS等空间定位技术与生物学研究相结合，是现代科学研究的重要趋势，能够极大地提升研究的效率和精度。 我尤其好奇书中会如何具体阐述“空间定位技术”在钉螺研究中的应用。是会介绍如何通过卫星遥感技术来监测钉螺的潜在栖息地？还是会讨论如何利用GPS设备进行野外采样和标记？亦或是会探讨如何构建钉螺的空间分布模型，从而预测其可能的传播范围和影响区域？这些都是我非常感兴趣的技术细节，我希望书中能够有详尽的介绍和实用的案例。 “应用指南”这个词，直接点明了本书的实用价值。我猜想，这本书不仅仅是理论的堆砌，而是能够为实际操作者提供清晰的指导。对于那些在水利工程、疾病防控、环境保护等领域工作的专业人士来说，这本书或许能成为他们解决实际难题的得力助手。我希望书中能够包含清晰的操作流程、技术要点，甚至是解决常见问题的建议，帮助读者更好地掌握和运用这些技术。 作者吴风波的名字，对我来说是一个全新的认识，但结合本书的书名和内容方向，我能够推测出他是一位在相关领域有着深厚积累的专家。能够撰写一本如此具象化的“应用指南”，作者必然需要具备扎实的理论基础，并且拥有丰富的实践经验，能够将复杂的技术转化成易于理解和操作的内容。 总而言之，这本书对我而言，不仅仅是一本关于钉螺的研究著作，更是一个关于如何运用前沿科技解决实际生物学问题的范例。我期待它能带给我全新的知识和启发，让我能够更深刻地理解空间定位技术在生物学研究中的巨大潜力，并为我未来的学习和工作提供有力的支持。

评分☆☆☆☆☆

这本书的包装和整体风格，给我一种专业且极具权威性的感觉，封面上的字体和排版都显得十分用心。书名“钉螺空间定位技术应用指南”所传达的信息，让我这个对地理信息科学和生态健康领域都颇感兴趣的读者，立即产生了浓厚的探究欲望。我一直相信，科技的进步能够为我们理解和解决生物学问题带来革命性的变化。 我非常期待书中能够详细介绍“空间定位技术”是如何被具体应用于钉螺的研究之中的。例如，书中是否会讲解如何利用高分辨率卫星图像来识别和划定钉螺的孳生地？亦或是会阐述如何通过差分GPS技术来高精度地测定钉螺的活动范围和迁徙路径？再者，书中是否会探讨如何利用GIS平台来模拟钉螺的地理分布，从而评估其潜在的疫病传播风险？这些具体的应用层面是我最想深入了解的。 “应用指南”这个词，直接告诉我这本书的实用价值。我设想，这本书不仅仅是理论知识的堆砌，更会包含大量实操性的内容，为实际工作者提供清晰的指导。对于那些致力于血吸虫病防控、水利工程环境评估、或者区域性生物入侵监测的专业人士而言，一本操作性强的指南将是无价之宝。我希望书中能有步骤清晰的操作说明、丰富的数据案例，以及解决实际操作中可能遇到的难题的对策。 作者吴风波，作为一个相对陌生的名字，却能让我对这本书的专业性充满信心。能够撰写这样一本以“应用指南”为名的技术性书籍，必定是作者在该领域有着深厚的学术造诣和丰富的实践经验。他能够将复杂的技术概念和操作规程，以一种清晰、易懂的方式呈现出来，本身就体现了其高超的专业能力。 总的来说，这本书在我眼中，不仅仅是一部关于钉螺的科学著作，更是现代科技如何服务于生物学研究和社会实践的生动范例。我希望能通过阅读这本书，获得关于如何运用先进的空间定位技术进行精准生物监测、科学风险评估的实操技能，并为我未来在相关领域的学习和工作提供坚实的理论基础和操作指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我一种朴实而专业的视觉感受，封面的色调和排版都透露着一种严谨的学术气息，虽然我还没来得及深入阅读，但仅凭外观，就足以激起我对其中内容的好奇。封面上“钉螺空间定位技术应用指南”这几个字，立刻就点明了本书的主题，对于我这样对地质勘探、测绘以及生物地理学有一定兴趣的人来说，这无疑是一个非常吸引我的切入点。特别是“空间定位技术”这几个字，让我联想到GPS、GIS等现代科技如何被应用到生物学研究的细微之处，这本身就是一个充满想象力的领域。 我一直觉得，科学的魅力在于它能将宏大的理论与微观的实践相结合，而这本书似乎恰恰印证了这一点。从书名来看，它应该会详细阐述如何利用先进的空间定位技术来研究钉螺这一特定生物体，这其中可能涉及到生物的栖息地分布、迁徙规律、传播风险评估等等。我猜想，书中可能会引用大量的案例研究和实地考察数据，用科学严谨的态度来分析和解释各种现象。 尤其是“应用指南”这几个字，预示着这本书不仅是理论的探讨，更是一本具有实践指导意义的著作。对于可能需要进行钉螺防治、疾病传播研究，或者是生态环境监测的专业人士来说，这本书无疑是一份宝贵的参考资料。我可以想象，书中会包含详细的操作步骤、技术规范，甚至是软件操作的图文解析，帮助读者掌握核心技术，解决实际问题。 这本书的作者吴风波，虽然我对这位学者之前并不熟悉，但一个以“指南”为名发布的专业书籍，通常都意味着作者在相关领域拥有深厚的学识和丰富的实践经验。能够写出这样一本面向应用的指南，必然需要作者对钉螺的生物学特性、生活习性有深入的了解，同时还要精通空间定位技术的原理和应用。 我对这本书的期待，不仅仅是停留在对技术细节的了解，更希望它能引发我对整个生物地理学研究的思考。在信息爆炸的时代，如何利用科技手段更有效地进行生物多样性调查、疾病防控，以及如何更精准地理解生物与环境之间的复杂关系，这些都是值得我们深入探讨的问题。这本书，或许能为我提供一个全新的视角和有力的工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书脊设计，简洁而富有力量，封面色调的搭配也显得十分专业，给人一种值得信赖的感觉。单看书名“钉螺空间定位技术应用指南”，就让我立刻联想到这其中蕴含着前沿的科学知识和实用的技术方法。我是一个对自然科学，尤其是生物多样性监测和生态学研究领域有浓厚兴趣的读者，所以这个书名立刻就吸引了我的注意。 我非常好奇书中会如何深入地探讨“空间定位技术”在研究钉螺这种生物体上的具体应用。这其中可能涉及到如何利用高精度GPS设备来绘制钉螺的详细分布图，又或者是如何通过遥感影像来识别和评估钉螺可能栖息的环境，甚至是如何利用GIS软件来建立钉螺的传播模型，预测其可能对人类健康和生态环境带来的影响。我对这些技术在实际应用中的每一个细节都充满了求知欲。 “应用指南”这个副标题，更是让我对这本书的实用价值充满了期待。我希望这本书不仅仅停留在理论层面，而是能够提供切实可行的方法和步骤。对于很多需要进行病媒监测和防控的机构或个人来说，能够有一份详细的指南，无疑是极其宝贵的。我期盼着书中能够包含清晰的操作手册，让即便是初学者也能循序渐进地掌握相关技术。 作者吴风波，我虽然对他并不十分了解，但能够写出这样一本聚焦于具体技术应用的书籍，我推测他在这个领域必然是经验丰富、学识渊博的专家。一个能够将复杂的技术转化为易于理解和操作的“指南”，本身就说明了作者在理论研究和实践操作方面都达到了相当的高度。 这本书对我来说，不仅仅是一本关于钉螺的书，更是一个关于如何运用现代科技手段解决实际问题的窗口。我希望通过阅读这本书，能够拓展我的视野，学习到如何更有效地进行生物监测和风险评估，并为我未来在生态环境保护或公共卫生领域的工作提供重要的理论和技术支持。