9787030257611 复杂非线性系统的模糊控制 科学出版社 王迎春,杨珺,杨东升 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

王迎春，杨珺，杨东升 著

图书标签:

• 模糊控制
• 非线性系统
• 复杂系统
• 控制理论
• 自动化
• 科学出版社
• 王迎春
• 杨珺
• 杨东升
• 控制工程

店铺： 聚雅图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030257611

商品编码：29561585420

包装：平装

出版时间：2009-10-01

基本信息

书名：复杂非线性系统的模糊控制

定价：40.00元

作者：王迎春,杨珺,杨东升

出版社：科学出版社

出版日期：2009-10-01

ISBN：9787030257611

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.259kg

编辑推荐

---

本书从模糊控制的角度出发，采用模糊方法进行复杂非线性系统的分析和综合问题的研究。主要基于模糊模型，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)等技术，对复杂非线性系统的模糊网络控制、混沌同步控制和模糊*控制等控制问题进行了研究，给出了一些新的研究成果。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术以及自动控制等相关专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关学科和工程技术人员作为参考书使用。

内容提要

---

本书系统地研究了复杂非线性系统的模糊控制理论和相关的应用问题。全书共分为9章。章介绍了复杂非线性系统的模糊控制的发展状况，并分别分析了网络环境下的非线性系统的模糊控制问题、带有混沌行为的非线性系统的模糊同步控制和带有*扰动的非线性(时滞)系统的控制问题；第2～4章详尽地研究了基于模糊模型的复杂非线性系统的网络控制问题：第5～6章分别研究了带有混沌行为的两个不同结构非线性系统的同步控制问题和带有时滞的非线性系统的模糊同步控制问题；第7～9章研究了基于模糊模型的未知*非线性系统控制问题和含有时滞*模糊系统的时滞依赖保成本控制问题。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术以及自动控制等相关专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关学科和工程技术人员作为参考书使用。

目录

---

序
前言
章 绪论
1.1 引言
1.2 模糊控制的发展及研究现状
1.2.1 常见的模糊推理系统
1.2.2 模糊控制系统的分析与设计
1.3 网络控制系统概述
1.3.1 网络控制系统中的关键问题
1.3.2 网络控制系统的研究现状
1.3.3 关于网络控制系统的几点思考
1.4 混沌系统及其控制概述
1.4.1 混沌控制的研究现状
1.4.2 基于T－S模糊模型的混沌控制
1.5 非线性控制系统概述
1.6 预备知识
1.6.1 Ito微分公式
1.6.2 系统稳定性概念
1.6.3 Lyapunov稳定性
1.7 本书结构
参考文献
第2章 基于T－S模糊模型的非线络控制系统的鲁棒H∞控制
2.1 引言
2.2 系统描述
2.3 NCS鲁棒H∞控制
2.4 仿真研究
2.5 小结
参考文献
第3章 基于模糊估计器的非线络控制系统的鲁棒控制
3.1 引言
3.2 FE－NCS描述
3.3 基于模糊估计器的鲁棒控制器设计
3.4 仿真研究
3.5 小结
参考文献
第4章 基于FHM的一类非线性系统的网络控制
4.1 引言
4.2 模糊双曲正切模型
4.3 系统描述
4.4 网络化双曲型控制器NHC设计
4.5 小结
参考文献
第5章 基于模糊模型的混沌系统广义同步
5.1 引言
5.2 基于模糊模型的驱动和响应系统的问题描述
5.3 模糊同步控制器的设计
5.4 仿真研究
5.5 小结
参考文献
第6章 基于模糊模型的时滞混沌系统同步
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 控制器的设计
6.4 仿真研究
6.5 小结
参考文献
第7章 非线性系统的模糊自适应控制
7.1 引言
7.2 问题描述
7.3 控制器设计
7.3.1 自适应控制器设计
7.3.2 模糊自适应控制器设计
7.4 仿真研究
7.5 小结
参考文献
第8章 基于奇异系统的不确定模糊时滞系统的保成本控制
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 时滞依赖模糊保成本控制器设计
8.4 模糊系统可允许的大时滞值问题
8.5 仿真研究
8.6 小结
参考文献
第9章 不确定模糊多时滞系统的时滞依赖保成本控制
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 时滞依赖模糊保成本控制器设计
9.4 仿真研究
9.5 小结
参考文献

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《现代控制理论前沿：混沌与分形在工程中的应用》 作者： 李明 博士，陈红 教授，张伟 副研究员 出版社： 科学技术文献出版社 内容简介： 《现代控制理论前沿：混沌与分形在工程中的应用》一书，深入探讨了二十世纪末期以来，在控制理论领域掀起革命性浪潮的混沌和分形现象，并着重阐述了这些看似“无序”的数学概念如何在复杂的工程系统中展现出其独特的规律性，以及如何被工程师们有效利用以实现更高级、更鲁棒的控制。本书旨在为从事自动控制、系统工程、信号处理、以及相关交叉学科研究的学者、工程师和研究生提供一个全面而深入的理论框架和实践指导。 本书开篇即从混沌理论的基本概念入手，循序渐进地引导读者理解“蝴蝶效应”的直观含义，并深入剖析其背后的数学原理，如吸引子、分岔、李雅普诺夫指数等。作者们通过大量经典的混沌系统案例，如洛伦兹吸引子、罗特列斯吸引子等，直观地展示了确定性系统中涌现出的随机性行为。在此基础上，本书将重点转移到分形几何，详细介绍了分形维数的计算方法，如盒计数维数、相似维数等，并阐述了自相似性、递归性和无限细分性等分形的核心特征。通过对曼德尔布罗集、谢尔宾斯基三角形等典型分形结构的分析，读者将能深刻理解自然界中许多看似不规则的几何形态背后所蕴含的精妙数学结构。 在理论基础扎实建立之后，本书的核心内容——混沌与分形在工程控制中的应用，将逐一展开。作者们首先论述了如何利用混沌系统的内在特性来设计新型控制器。例如，混沌系统的敏感性为信息加密和伪随机数生成提供了可能，在通信和安全领域具有潜在应用。更重要的是，混沌系统的内在吸引子可以被用来诱导系统朝向期望的稳定状态。本书详细介绍了基于混沌同步的控制方法，即利用一个混沌系统（主系统）的输出去驱动另一个混沌系统（从系统）的运动，使其达到与主系统相同的状态。这种同步机制在通信、机器人协调控制以及复杂网络同步等领域展现出巨大的潜力。 分形几何在工程中的应用同样被赋予了浓墨重彩的一笔。本书探讨了如何利用分形结构来描述和分析复杂系统的拓扑特征。例如，在网络科学中，许多真实世界的网络（如互联网、社交网络）都呈现出分形特性，理解这些分形的结构有助于优化网络设计、提高信息传播效率，并抵抗网络攻击。在图像处理领域，分形编码技术能够以极高的压缩比实现图像的存储和传输，同时保持较高的图像质量。此外，分形理论也被应用于分析和模拟地质、生物、材料等复杂系统的空间分布和演化过程，为这些领域的建模和预测提供了强大的工具。 本书的另一项重要贡献在于，它将混沌与分形理论的最新研究成果与传统的控制工程实践相结合。作者们深入分析了如何将分形的概念融入到传统的PID控制器、模型预测控制器等设计中，以增强系统对非线性扰动和外部干扰的鲁棒性。例如，通过引入分形轨迹的概念，控制器可以更有效地跟踪具有分形特征的轨迹，从而提高运动精度。同时，本书也探讨了如何利用混沌系统的模糊性来设计模糊逻辑控制器。模糊逻辑本身就能够处理不精确、不确定信息，而混沌系统的引入则可能使模糊规则的生成和优化更加高效，并为模糊控制器带来更强的自适应能力。 在具体应用方面，本书提供了多个详细的工程案例分析。例如，在航空航天领域，复杂的气流扰动和发动机工作状态的非线性变化，使得传统的线性控制方法难以胜任。本书将展示如何利用混沌理论来预测和控制飞机的气动弹性不稳定，以及如何通过分形分析来优化飞行轨迹设计，降低燃油消耗。在电力系统领域，大规模电网的运行状态错综复杂，存在着潜在的混沌现象。本书将探讨如何利用混沌和分形方法来监测电网的稳定性，预测电力负荷的波动，以及设计鲁棒的电力系统控制器，保障电网的安全可靠运行。在生物医学工程领域，人体的生理信号（如心电图、脑电图）往往表现出复杂的非线性动力学行为，其中可能隐藏着分形特征。本书将介绍如何利用分形分析来辅助疾病诊断，例如通过分析心率变异性的分形特征来评估心脏健康状况。 本书的另一个亮点在于，它不仅关注理论的阐述，更注重实际的可操作性。作者们详细介绍了实现混沌与分形控制的常用算法和仿真工具，包括MATLAB/Simulink中的相关工具箱，以及一些开源的数值计算库。通过提供的代码示例和仿真结果，读者可以亲手实践书中的控制策略，并在自己的工程项目中进行推广应用。 此外，本书还深入探讨了混沌与分形在未来控制理论发展中的重要作用。作者们预测，随着对复杂系统认识的不断深入，混沌和分形理论将与人工智能、机器学习等新兴技术进一步融合，催生出更加智能、自主和高效的控制系统。例如，利用深度学习的强大模式识别能力，结合混沌系统的预测能力，可以实现对复杂非线性系统的实时精确预测和控制。 《现代控制理论前沿：混沌与分形在工程中的应用》是一部兼具理论深度和实践价值的学术专著。它不仅为理解复杂系统的内在规律提供了新的视角，更为解决工程领域中长期存在的非线性控制难题提供了创新性的解决方案。本书将成为相关领域研究人员和工程师不可或缺的重要参考。 目录概览： 第一部分：混沌理论基础 第一章：非线性动力学的引入 第二章：混沌系统的基本特征 第三章：吸引子与分岔理论 第四章：李雅普诺夫指数与敏感依赖性 第二部分：分形几何与分析 第五章：分形概念与定义 第六章：分形维数的计算方法 第七章：典型分形结构及其生成 第八章：自然界中的分形现象 第三部分：混沌与分形在控制工程中的应用 第九章：基于混沌同步的控制策略 第十章：混沌系统在信息安全中的应用 第十一章：分形结构在网络分析中的应用 第十二章：分形编码与图像处理 第十三章：分形几何在复杂系统建模中的应用 第四部分：融合与创新：混沌分形与现代控制 第十四章：分形增强的传统控制器设计 第十五章：混沌与模糊逻辑控制的结合 第十六章：自适应混沌分形控制方法 第五部分：工程案例与实践 第十七章：航空航天领域的混沌分形控制 第十八章：电力系统的稳定控制与预测 第十九章：生物医学工程中的分形分析 第二十章：机器人与自动化系统的应用 第六部分：未来展望 第二十一章：混沌分形与人工智能的融合 第二十二章：下一代复杂系统控制理论 本书的语言风格严谨而清晰，图表丰富，旨在帮助读者全面掌握混沌与分形在工程控制中的精髓，激发创新思维，为解决现实世界中的复杂问题提供坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《复杂非线性系统的模糊控制》让我联想到我最近正在参与的一个项目，它涉及到一个高度非线性的机械臂的定位控制。传统的PID控制在这种情况下效果非常不理想，存在明显的超调和震荡。我之前就对模糊控制有所耳闻，知道它在处理这类问题上有着独特的优势，因为它不依赖于精确的数学模型，而是可以根据操作人员的经验来设计控制策略。这本书由王迎春、杨珺、杨东升这几位专家编写，科学出版社出版，这让我对它的内容质量充满信心。我尤其关注书中关于如何将模糊逻辑应用于实际工程中的具体步骤和方法。例如，如何将机械臂的实际运行状态（如位置、速度）转化为模糊语言变量，以及如何设计一套有效的模糊规则来指导控制器的输出。此外，我非常希望书中能够包含一些实际案例，详细介绍模糊控制在解决类似机械臂控制问题中的应用效果，以及与传统控制方法进行比较的分析，这将对我完成目前的工程项目非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

读到这本书的名字，我立刻想到了我曾经遇到过的那些难以用数学模型精确描述的物理过程，比如某些化工反应或者生物系统的调控。这些系统往往表现出复杂的非线性动态，参数变化剧烈，并且充满了不确定性。在这种情况下，传统的基于模型的控制方法往往难以奏效，需要另辟蹊径。而“模糊控制”恰恰是一种非常适合处理这类问题的方法，它能够利用专家知识和模糊逻辑来构建控制策略，从而在模型不精确的情况下实现有效的控制。这本书由王迎春、杨珺、杨东升三位作者合著，并且是科学出版社出版，这本身就意味着其内容的专业性和严谨性。我期待书中能够深入讲解模糊控制的理论基础，包括模糊集合、模糊规则、模糊推理等核心概念，并详细阐述如何将这些理论应用于复杂非线性系统的建模和控制。如果书中还能包含一些关于模糊控制器设计、参数整定以及性能分析的实用方法，那就更好了，这将对我理解和应用模糊控制技术解决实际问题提供重要的指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容我还没来得及深入研究，不过从目录和前言来看，它无疑是一本非常有份量的著作。首先，书名《复杂非线性系统的模糊控制》就点明了其核心研究方向，这正是当前控制理论领域最热门、最具挑战性的课题之一。非线性系统本身就比线性系统复杂得多，其动力学行为难以预测，控制难度也随之指数级增长。而模糊控制作为一种源于人类模糊思维和语言描述的控制策略，在处理这类复杂系统时展现出了得天独厚的优势。它不需要建立精确的数学模型，而是利用专家经验和模糊规则来设计控制器，这在许多实际应用场景中具有极高的价值，例如机器人控制、过程控制、航空航航天等。科学出版社的出版质量一直以来都相当不错，相信这本书在内容编排、印刷装订等方面也会有很高的水准。王迎春、杨珺、杨东升这几位作者的名字，在控制领域也并非默默无闻，他们的研究成果应该能为这本书的内容增添不少深度和广度。我非常期待能够通过这本书，深入理解模糊控制在处理复杂非线性系统时的理论基础、设计方法以及实际应用案例，从而提升自己在该领域的知识水平和实践能力。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的兴趣，很大程度上源于它所探讨的“复杂非线性系统”这一概念。在我的学术研究方向中，我们常常会遇到诸如混沌、分岔、多稳态等非线性现象，这些现象使得系统的行为极具挑战性，常规的分析和控制方法常常失效。而“模糊控制”作为一种能够处理不确定性和模糊信息的控制策略，为解决这些难题提供了新的思路。我了解到，模糊控制利用语言变量和模糊规则来逼近复杂的系统动态，其灵活性和鲁棒性在处理非线性系统时尤为突出。这本书的作者阵容，王迎春、杨珺、杨东升，从名字上看，应该是有着深厚学术背景的学者。科学出版社一贯以严谨治学、高水平出版著称，相信这本书的质量会有保障。我特别期待书中能够深入剖析模糊逻辑在建模和控制非线性系统中的作用机理，例如模糊集合的选取、隶属度函数的确定、模糊规则的优化等关键技术。如果书中还能够涉及到模糊控制与其他控制方法（如自适应控制、神经网络控制等）的结合，那就更具参考价值了，能够为我提供更广阔的研究视野。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名一下子就抓住了我的眼球，尤其是“复杂非线性系统”和“模糊控制”这两个关键词。我是一名在某研究所工作的工程师，日常工作中经常会遇到一些难以用简单线性模型描述的系统，它们往往表现出高度的非线性和不确定性。传统的PID控制在这些场合往往力不从心，需要更先进的控制理论来解决。而模糊控制，我之前也接触过一些皮毛，知道它是一种基于规则的、模拟人类专家经验的控制方法，特别擅长处理那些模型不精确或者难以建模的系统。这本书由科学出版社出版，并且作者是王迎春、杨珺、杨东升，这几位名字听起来就很有学术底蕴。科学出版社的书籍，我向来是比较信赖的，它们的出版物通常内容严谨，条理清晰。我尤其关心的是书中是否会详细介绍模糊控制器的设计流程、模糊规则的构建方法，以及如何将模糊控制器集成到实际的控制系统中。如果书中能够包含一些实际工程应用的案例分析，那就更好了，能够帮助我将理论知识与实际工作联系起来，解决实际工程中的难题。