9787030257611 復雜非綫性係統的模糊控製 科學齣版社 王迎春,楊珺,楊東升 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王迎春，楊珺，楊東升 著

圖書標籤:

• 模糊控製
• 非綫性係統
• 復雜係統
• 控製理論
• 自動化
• 科學齣版社
• 王迎春
• 楊珺
• 楊東升
• 控製工程

店鋪： 聚雅圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030257611

商品編碼：29561585420

包裝：平裝

齣版時間：2009-10-01

基本信息

書名：復雜非綫性係統的模糊控製

定價：40.00元

作者：王迎春,楊珺,楊東升

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2009-10-01

ISBN：9787030257611

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.259kg

編輯推薦

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本書從模糊控製的角度齣發，采用模糊方法進行復雜非綫性係統的分析和綜閤問題的研究。主要基於模糊模型，采用Lyapunov穩定性理論和綫性矩陣不等式(LMI)等技術，對復雜非綫性係統的模糊網絡控製、混沌同步控製和模糊*控製等控製問題進行瞭研究，給齣瞭一些新的研究成果。本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術以及自動控製等相關專業高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關學科和工程技術人員作為參考書使用。

內容提要

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本書係統地研究瞭復雜非綫性係統的模糊控製理論和相關的應用問題。全書共分為9章。章介紹瞭復雜非綫性係統的模糊控製的發展狀況，並分彆分析瞭網絡環境下的非綫性係統的模糊控製問題、帶有混沌行為的非綫性係統的模糊同步控製和帶有*擾動的非綫性(時滯)係統的控製問題；第2～4章詳盡地研究瞭基於模糊模型的復雜非綫性係統的網絡控製問題：第5～6章分彆研究瞭帶有混沌行為的兩個不同結構非綫性係統的同步控製問題和帶有時滯的非綫性係統的模糊同步控製問題；第7～9章研究瞭基於模糊模型的未知*非綫性係統控製問題和含有時滯*模糊係統的時滯依賴保成本控製問題。
本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術以及自動控製等相關專業高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關學科和工程技術人員作為參考書使用。

目錄

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序
前言
章 緒論
1.1 引言
1.2 模糊控製的發展及研究現狀
1.2.1 常見的模糊推理係統
1.2.2 模糊控製係統的分析與設計
1.3 網絡控製係統概述
1.3.1 網絡控製係統中的關鍵問題
1.3.2 網絡控製係統的研究現狀
1.3.3 關於網絡控製係統的幾點思考
1.4 混沌係統及其控製概述
1.4.1 混沌控製的研究現狀
1.4.2 基於T－S模糊模型的混沌控製
1.5 非綫性控製係統概述
1.6 預備知識
1.6.1 Ito微分公式
1.6.2 係統穩定性概念
1.6.3 Lyapunov穩定性
1.7 本書結構
參考文獻
第2章 基於T－S模糊模型的非綫絡控製係統的魯棒H∞控製
2.1 引言
2.2 係統描述
2.3 NCS魯棒H∞控製
2.4 仿真研究
2.5 小結
參考文獻
第3章 基於模糊估計器的非綫絡控製係統的魯棒控製
3.1 引言
3.2 FE－NCS描述
3.3 基於模糊估計器的魯棒控製器設計
3.4 仿真研究
3.5 小結
參考文獻
第4章 基於FHM的一類非綫性係統的網絡控製
4.1 引言
4.2 模糊雙麯正切模型
4.3 係統描述
4.4 網絡化雙麯型控製器NHC設計
4.5 小結
參考文獻
第5章 基於模糊模型的混沌係統廣義同步
5.1 引言
5.2 基於模糊模型的驅動和響應係統的問題描述
5.3 模糊同步控製器的設計
5.4 仿真研究
5.5 小結
參考文獻
第6章 基於模糊模型的時滯混沌係統同步
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 控製器的設計
6.4 仿真研究
6.5 小結
參考文獻
第7章 非綫性係統的模糊自適應控製
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 控製器設計
7.3.1 自適應控製器設計
7.3.2 模糊自適應控製器設計
7.4 仿真研究
7.5 小結
參考文獻
第8章 基於奇異係統的不確定模糊時滯係統的保成本控製
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 時滯依賴模糊保成本控製器設計
8.4 模糊係統可允許的大時滯值問題
8.5 仿真研究
8.6 小結
參考文獻
第9章 不確定模糊多時滯係統的時滯依賴保成本控製
9.1 引言
9.2 問題描述
9.3 時滯依賴模糊保成本控製器設計
9.4 仿真研究
9.5 小結
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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《現代控製理論前沿：混沌與分形在工程中的應用》 作者： 李明 博士，陳紅 教授，張偉 副研究員 齣版社： 科學技術文獻齣版社 內容簡介： 《現代控製理論前沿：混沌與分形在工程中的應用》一書，深入探討瞭二十世紀末期以來，在控製理論領域掀起革命性浪潮的混沌和分形現象，並著重闡述瞭這些看似“無序”的數學概念如何在復雜的工程係統中展現齣其獨特的規律性，以及如何被工程師們有效利用以實現更高級、更魯棒的控製。本書旨在為從事自動控製、係統工程、信號處理、以及相關交叉學科研究的學者、工程師和研究生提供一個全麵而深入的理論框架和實踐指導。 本書開篇即從混沌理論的基本概念入手，循序漸進地引導讀者理解“蝴蝶效應”的直觀含義，並深入剖析其背後的數學原理，如吸引子、分岔、李雅普諾夫指數等。作者們通過大量經典的混沌係統案例，如洛倫茲吸引子、羅特列斯吸引子等，直觀地展示瞭確定性係統中湧現齣的隨機性行為。在此基礎上，本書將重點轉移到分形幾何，詳細介紹瞭分形維數的計算方法，如盒計數維數、相似維數等，並闡述瞭自相似性、遞歸性和無限細分性等分形的核心特徵。通過對曼德爾布羅集、謝爾賓斯基三角形等典型分形結構的分析，讀者將能深刻理解自然界中許多看似不規則的幾何形態背後所蘊含的精妙數學結構。 在理論基礎紮實建立之後，本書的核心內容——混沌與分形在工程控製中的應用，將逐一展開。作者們首先論述瞭如何利用混沌係統的內在特性來設計新型控製器。例如，混沌係統的敏感性為信息加密和僞隨機數生成提供瞭可能，在通信和安全領域具有潛在應用。更重要的是，混沌係統的內在吸引子可以被用來誘導係統朝嚮期望的穩定狀態。本書詳細介紹瞭基於混沌同步的控製方法，即利用一個混沌係統（主係統）的輸齣去驅動另一個混沌係統（從係統）的運動，使其達到與主係統相同的狀態。這種同步機製在通信、機器人協調控製以及復雜網絡同步等領域展現齣巨大的潛力。 分形幾何在工程中的應用同樣被賦予瞭濃墨重彩的一筆。本書探討瞭如何利用分形結構來描述和分析復雜係統的拓撲特徵。例如，在網絡科學中，許多真實世界的網絡（如互聯網、社交網絡）都呈現齣分形特性，理解這些分形的結構有助於優化網絡設計、提高信息傳播效率，並抵抗網絡攻擊。在圖像處理領域，分形編碼技術能夠以極高的壓縮比實現圖像的存儲和傳輸，同時保持較高的圖像質量。此外，分形理論也被應用於分析和模擬地質、生物、材料等復雜係統的空間分布和演化過程，為這些領域的建模和預測提供瞭強大的工具。 本書的另一項重要貢獻在於，它將混沌與分形理論的最新研究成果與傳統的控製工程實踐相結閤。作者們深入分析瞭如何將分形的概念融入到傳統的PID控製器、模型預測控製器等設計中，以增強係統對非綫性擾動和外部乾擾的魯棒性。例如，通過引入分形軌跡的概念，控製器可以更有效地跟蹤具有分形特徵的軌跡，從而提高運動精度。同時，本書也探討瞭如何利用混沌係統的模糊性來設計模糊邏輯控製器。模糊邏輯本身就能夠處理不精確、不確定信息，而混沌係統的引入則可能使模糊規則的生成和優化更加高效，並為模糊控製器帶來更強的自適應能力。 在具體應用方麵，本書提供瞭多個詳細的工程案例分析。例如，在航空航天領域，復雜的氣流擾動和發動機工作狀態的非綫性變化，使得傳統的綫性控製方法難以勝任。本書將展示如何利用混沌理論來預測和控製飛機的氣動彈性不穩定，以及如何通過分形分析來優化飛行軌跡設計，降低燃油消耗。在電力係統領域，大規模電網的運行狀態錯綜復雜，存在著潛在的混沌現象。本書將探討如何利用混沌和分形方法來監測電網的穩定性，預測電力負荷的波動，以及設計魯棒的電力係統控製器，保障電網的安全可靠運行。在生物醫學工程領域，人體的生理信號（如心電圖、腦電圖）往往錶現齣復雜的非綫性動力學行為，其中可能隱藏著分形特徵。本書將介紹如何利用分形分析來輔助疾病診斷，例如通過分析心率變異性的分形特徵來評估心髒健康狀況。 本書的另一個亮點在於，它不僅關注理論的闡述，更注重實際的可操作性。作者們詳細介紹瞭實現混沌與分形控製的常用算法和仿真工具，包括MATLAB/Simulink中的相關工具箱，以及一些開源的數值計算庫。通過提供的代碼示例和仿真結果，讀者可以親手實踐書中的控製策略，並在自己的工程項目中進行推廣應用。 此外，本書還深入探討瞭混沌與分形在未來控製理論發展中的重要作用。作者們預測，隨著對復雜係統認識的不斷深入，混沌和分形理論將與人工智能、機器學習等新興技術進一步融閤，催生齣更加智能、自主和高效的控製係統。例如，利用深度學習的強大模式識彆能力，結閤混沌係統的預測能力，可以實現對復雜非綫性係統的實時精確預測和控製。 《現代控製理論前沿：混沌與分形在工程中的應用》是一部兼具理論深度和實踐價值的學術專著。它不僅為理解復雜係統的內在規律提供瞭新的視角，更為解決工程領域中長期存在的非綫性控製難題提供瞭創新性的解決方案。本書將成為相關領域研究人員和工程師不可或缺的重要參考。 目錄概覽： 第一部分：混沌理論基礎 第一章：非綫性動力學的引入 第二章：混沌係統的基本特徵 第三章：吸引子與分岔理論 第四章：李雅普諾夫指數與敏感依賴性 第二部分：分形幾何與分析 第五章：分形概念與定義 第六章：分形維數的計算方法 第七章：典型分形結構及其生成 第八章：自然界中的分形現象 第三部分：混沌與分形在控製工程中的應用 第九章：基於混沌同步的控製策略 第十章：混沌係統在信息安全中的應用 第十一章：分形結構在網絡分析中的應用 第十二章：分形編碼與圖像處理 第十三章：分形幾何在復雜係統建模中的應用 第四部分：融閤與創新：混沌分形與現代控製 第十四章：分形增強的傳統控製器設計 第十五章：混沌與模糊邏輯控製的結閤 第十六章：自適應混沌分形控製方法 第五部分：工程案例與實踐 第十七章：航空航天領域的混沌分形控製 第十八章：電力係統的穩定控製與預測 第十九章：生物醫學工程中的分形分析 第二十章：機器人與自動化係統的應用 第六部分：未來展望 第二十一章：混沌分形與人工智能的融閤 第二十二章：下一代復雜係統控製理論 本書的語言風格嚴謹而清晰，圖錶豐富，旨在幫助讀者全麵掌握混沌與分形在工程控製中的精髓，激發創新思維，為解決現實世界中的復雜問題提供堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

讀到這本書的名字，我立刻想到瞭我曾經遇到過的那些難以用數學模型精確描述的物理過程，比如某些化工反應或者生物係統的調控。這些係統往往錶現齣復雜的非綫性動態，參數變化劇烈，並且充滿瞭不確定性。在這種情況下，傳統的基於模型的控製方法往往難以奏效，需要另闢蹊徑。而“模糊控製”恰恰是一種非常適閤處理這類問題的方法，它能夠利用專傢知識和模糊邏輯來構建控製策略，從而在模型不精確的情況下實現有效的控製。這本書由王迎春、楊珺、楊東升三位作者閤著，並且是科學齣版社齣版，這本身就意味著其內容的專業性和嚴謹性。我期待書中能夠深入講解模糊控製的理論基礎，包括模糊集閤、模糊規則、模糊推理等核心概念，並詳細闡述如何將這些理論應用於復雜非綫性係統的建模和控製。如果書中還能包含一些關於模糊控製器設計、參數整定以及性能分析的實用方法，那就更好瞭，這將對我理解和應用模糊控製技術解決實際問題提供重要的指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容我還沒來得及深入研究，不過從目錄和前言來看，它無疑是一本非常有份量的著作。首先，書名《復雜非綫性係統的模糊控製》就點明瞭其核心研究方嚮，這正是當前控製理論領域最熱門、最具挑戰性的課題之一。非綫性係統本身就比綫性係統復雜得多，其動力學行為難以預測，控製難度也隨之指數級增長。而模糊控製作為一種源於人類模糊思維和語言描述的控製策略，在處理這類復雜係統時展現齣瞭得天獨厚的優勢。它不需要建立精確的數學模型，而是利用專傢經驗和模糊規則來設計控製器，這在許多實際應用場景中具有極高的價值，例如機器人控製、過程控製、航空航航天等。科學齣版社的齣版質量一直以來都相當不錯，相信這本書在內容編排、印刷裝訂等方麵也會有很高的水準。王迎春、楊珺、楊東升這幾位作者的名字，在控製領域也並非默默無聞，他們的研究成果應該能為這本書的內容增添不少深度和廣度。我非常期待能夠通過這本書，深入理解模糊控製在處理復雜非綫性係統時的理論基礎、設計方法以及實際應用案例，從而提升自己在該領域的知識水平和實踐能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名一下子就抓住瞭我的眼球，尤其是“復雜非綫性係統”和“模糊控製”這兩個關鍵詞。我是一名在某研究所工作的工程師，日常工作中經常會遇到一些難以用簡單綫性模型描述的係統，它們往往錶現齣高度的非綫性和不確定性。傳統的PID控製在這些場閤往往力不從心，需要更先進的控製理論來解決。而模糊控製，我之前也接觸過一些皮毛，知道它是一種基於規則的、模擬人類專傢經驗的控製方法，特彆擅長處理那些模型不精確或者難以建模的係統。這本書由科學齣版社齣版，並且作者是王迎春、楊珺、楊東升，這幾位名字聽起來就很有學術底蘊。科學齣版社的書籍，我嚮來是比較信賴的，它們的齣版物通常內容嚴謹，條理清晰。我尤其關心的是書中是否會詳細介紹模糊控製器的設計流程、模糊規則的構建方法，以及如何將模糊控製器集成到實際的控製係統中。如果書中能夠包含一些實際工程應用的案例分析，那就更好瞭，能夠幫助我將理論知識與實際工作聯係起來，解決實際工程中的難題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名《復雜非綫性係統的模糊控製》讓我聯想到我最近正在參與的一個項目，它涉及到一個高度非綫性的機械臂的定位控製。傳統的PID控製在這種情況下效果非常不理想，存在明顯的超調和震蕩。我之前就對模糊控製有所耳聞，知道它在處理這類問題上有著獨特的優勢，因為它不依賴於精確的數學模型，而是可以根據操作人員的經驗來設計控製策略。這本書由王迎春、楊珺、楊東升這幾位專傢編寫，科學齣版社齣版，這讓我對它的內容質量充滿信心。我尤其關注書中關於如何將模糊邏輯應用於實際工程中的具體步驟和方法。例如，如何將機械臂的實際運行狀態（如位置、速度）轉化為模糊語言變量，以及如何設計一套有效的模糊規則來指導控製器的輸齣。此外，我非常希望書中能夠包含一些實際案例，詳細介紹模糊控製在解決類似機械臂控製問題中的應用效果，以及與傳統控製方法進行比較的分析，這將對我完成目前的工程項目非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的興趣，很大程度上源於它所探討的“復雜非綫性係統”這一概念。在我的學術研究方嚮中，我們常常會遇到諸如混沌、分岔、多穩態等非綫性現象，這些現象使得係統的行為極具挑戰性，常規的分析和控製方法常常失效。而“模糊控製”作為一種能夠處理不確定性和模糊信息的控製策略，為解決這些難題提供瞭新的思路。我瞭解到，模糊控製利用語言變量和模糊規則來逼近復雜的係統動態，其靈活性和魯棒性在處理非綫性係統時尤為突齣。這本書的作者陣容，王迎春、楊珺、楊東升，從名字上看，應該是有著深厚學術背景的學者。科學齣版社一貫以嚴謹治學、高水平齣版著稱，相信這本書的質量會有保障。我特彆期待書中能夠深入剖析模糊邏輯在建模和控製非綫性係統中的作用機理，例如模糊集閤的選取、隸屬度函數的確定、模糊規則的優化等關鍵技術。如果書中還能夠涉及到模糊控製與其他控製方法（如自適應控製、神經網絡控製等）的結閤，那就更具參考價值瞭，能夠為我提供更廣闊的研究視野。