VEX EDR机器人创客教程 9787111577553 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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覃祖军 著

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• VEX EDR
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• 动手实践
• 机器人竞赛

店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111577553

商品编码：29642101221

包装：平装-胶订

出版时间：2017-09-01

基本信息

书名:VEX EDR机器人创客教程

：80.00元

售价：58.4元,便宜21.6元,折扣73

作者:覃祖军

出版社：机械工业出版社

出版日期：2017-09-01

ISBN：9787111577553

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

编辑推荐：
VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。
VEX机器赛官方推荐教材，VEX EDR机器人创客教程可以帮助读者快速掌握VEX EDR机器人的方方面面，系统讲解了从零件、传感器、搭建、编程到遥控等各项知识与技巧，同时内含新赛季竞赛规则及竞赛实战搭建案例，帮助读者更好参赛，获得更好成绩。

内容提要

作为全球教育机器人潮流的，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。
VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。
本书系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人、控制机器人，以及如何编程，帮助读者更好地参加比赛获得好成绩。
本书可以作为VEX EDR机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。

目录

作者介绍

覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副主席、“国际HOU组织”北京负责人、“ IFIP国际信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、国际科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。

文摘

序言

探索无限可能：VEX EDR机器人创客教程 引言： 在这个日新月异的时代，科技的浪潮以前所未有的速度席卷而来，而机器人技术正是其中最激动人心的一支力量。从科幻电影中的智能助手，到工厂里高效协作的机械臂，再到探索未知领域的探测器，机器人已经悄然渗透到我们生活的方方面面，并深刻地改变着我们的世界。对于渴望触及未来、掌握核心技术的青少年来说，了解和掌握机器人技术，已经不再是遥不可及的梦想，而是开启无限可能的一扇大门。 《VEX EDR机器人创客教程》正是为有志于投身机器人领域的青年创客量身打造的指南。它不仅仅是一本书，更是一套系统的学习方案，旨在帮助读者从零开始，循序渐进地掌握VEX EDR机器人平台的核心知识与应用技巧，激发创新思维，培养解决问题的能力，最终蜕变为一名具备实践能力的优秀创客。本书以其详实的内容、清晰的逻辑和丰富的实践指导，为读者铺就了一条通往机器人世界的康庄大道。 第一部分：走进VEX EDR的世界——基础入门与核心概念 本书的开篇，将带领读者走进VEX EDR这个充满活力的机器人世界。我们将从最基础的概念入手，逐步深入。 什么是VEX EDR？ 读者将了解到VEX EDR（Educational Robotics）是Robotics Education & Competition Foundation（RECF）旗下的一个面向中学生教育的机器人平台。它以其高品质的组件、模块化的设计和强大的功能，在全球范围内得到了广泛的应用，并催生了许多精彩的机器人竞赛。本书将重点介绍VEX EDR平台的优势，例如其耐用性、可扩展性以及丰富的配件支持，这些都为创客们提供了坚实的基础。 VEX EDR的核心组件剖析： 深入解析VEX EDR套件中的每一个关键组件，让读者对其功能和作用有清晰的认识。这包括： 控制器（Controller）： 作为机器人的“大脑”，控制器负责接收指令、处理数据并控制各个执行机构的运动。我们将详细介绍不同型号控制器的特性，以及如何通过它来编程控制机器人。 电机（Motors）： 驱动机器人运动的“心脏”。我们将探讨VEX EDR提供的多种类型电机，如智能电机（Smart Motors）及其编码器（Encoders）的原理，理解如何通过电机实现精确的速度和位置控制。 传感器（Sensors）： 赋予机器人感知世界的能力。本书将详细介绍各类常用传感器，例如： 陀螺仪传感器（Gyrosensor）： 用于测量机器人的角速度和姿态，是实现精准转向和平衡的关键。 距离传感器（Distance Sensor）： 帮助机器人感知周围障碍物的距离，实现避障和路径规划。 颜色传感器（Color Sensor）： 用于识别不同的颜色，在寻迹、分拣等任务中发挥重要作用。 触碰传感器（Bumper Switch）： 作为简单的碰撞检测器，用于触发特定动作。 加速度计（Accelerometer）： 用于测量机器人的加速度，可以感知倾斜、震动等。 结构件（Structural Components）： 构成机器人“骨骼”的各种金属、塑料件。读者将了解如何使用这些结构件搭建坚固且灵活的机器人底盘，以及如何根据设计需求选择合适的连接方式。 传动系统（Drive Trains）： 实现机器人运动的关键。我们将讲解不同的传动方式，如差速驱动（Differential Drive）、全向轮驱动（Omnidirectional Drive）等，以及如何利用齿轮、链条、皮带等实现高效的动力传输。 VEX EDR的编程基础： 机器人之所以能智能工作，离不开程序的控制。本书将引导读者掌握VEX EDR的编程方法，通常会介绍两种主流的编程环境： VEXcode（图形化编程）： 适用于初学者，通过拖拽积木块的方式，直观地构建程序逻辑，快速入门编程。我们将演示如何使用VEXcode实现简单的机器人运动控制、传感器数据读取等。 C++（文本化编程）： 适用于有一定编程基础的读者，提供更强大的功能和更精细的控制。我们将介绍C++在VEX EDR开发中的应用，讲解如何编写更复杂的算法和逻辑。 第二部分：搭建你的第一个机器人——实践操作与核心技巧 理论知识的掌握是基础，而动手实践才是提升能力的关键。《VEX EDR机器人创客教程》将带领读者一步步完成机器人的搭建与编程。 从经典模型开始： 本部分将提供几个经典的VEX EDR机器人模型作为入门项目，例如： 基础移动平台： 搭建一个能够前进、后退、转向的基本机器人，理解底盘结构和驱动系统的搭建。 机械臂机器人： 学习如何搭建和控制简单的机械臂，实现抓取和放置物品的功能，理解连杆机构和舵机的应用。 循迹机器人： 利用颜色传感器或红外传感器，让机器人能够沿着预设的轨道行驶，这是机器人导航的基础。 避障机器人： 结合距离传感器，让机器人能够自主检测并避开障碍物，展现机器人的自主决策能力。 搭建的通用原则与技巧： 在搭建过程中，我们将贯穿讲解一些重要的通用原则和实用技巧，帮助读者构建出稳定、可靠、易于维护的机器人： 模块化设计思维： 如何将机器人分解为不同的功能模块，例如驱动模块、抓取模块、感知模块等，方便独立设计、测试和集成。 结构强度与轻量化权衡： 在保证结构强度的前提下，尽量减少不必要的重量，提升机器人的机动性。 线缆管理： 整洁有序的线缆布线不仅美观，更能有效防止线缆缠绕和损坏，保证机器人稳定运行。 重心与稳定性： 合理布置组件，确保机器人的重心稳定，防止倾覆。 可维护性设计： 考虑后期调试、维修和升级的便利性，避免过度集成。 编程实战演练： 每一个搭建项目都将伴随详细的编程指导。读者将学习如何： 编写基础运动控制程序： 实现直线前进、后退、定点转向、曲线行驶等。 利用传感器进行判断与决策： 根据传感器读数，让机器人做出相应的反应，例如遇到障碍物时停止或转向。 实现简单的机械臂控制： 控制机械臂的升降、开合等动作。 编写PID控制算法（进阶）： 学习如何利用PID控制算法实现更精确的速度和位置控制，让机器人运动更加平稳流畅。 第三部分：深入探索与创新实践——高级主题与项目拓展 在掌握了基础知识和实践技能后，本书将带领读者深入探索VEX EDR机器人更高级的功能，并激发创新思维，鼓励读者进行个性化的项目设计。 高级编程技巧： 状态机（State Machine）： 学习如何使用状态机来管理机器人复杂的行为逻辑，提高程序的可读性和可维护性。 多线程编程（Multithreading）： 在需要同时执行多个任务时（例如，一边移动一边采集传感器数据），学习如何利用多线程来提高效率。 数据结构与算法的应用： 介绍如何利用数组、结构体等数据结构来组织和处理机器人数据，以及一些常用的算法，如路径搜索算法（如A算法的简化应用）。 传感器融合与协同： 学习如何结合多个传感器的信息，实现更强大的感知能力。例如，结合陀螺仪和电机编码器，实现更精准的定位；结合距离传感器和颜色传感器，实现更智能的物体识别和抓取。 机器人通信： 了解VEX EDR机器人之间的通信方式，为团队协作和多机器人协同任务打下基础。 机器人竞赛的策略与准备： 介绍VEX EDR机器人竞赛的常见规则、评分标准，以及如何根据竞赛主题设计和优化机器人。我们将分析历年优秀竞赛机器人的设计思路，并提供一些实用的竞赛策略。 个性化项目设计与挑战： 本部分将提供一系列富有挑战性的项目创意，鼓励读者根据自己的兴趣和理解，设计和实现独具匠心的机器人项目。这些项目可能涉及： 更复杂的机械结构： 如多自由度机械臂、能够穿越复杂地形的履带式机器人。 智能识别与交互： 结合图像识别技术（通过外部摄像头辅助）或语音识别技术（通过特定模块），实现更高级的人机交互。 自动化任务执行： 设计能够自动完成特定工业或生活场景任务的机器人，例如自动分拣、自动搬运等。 创意发明： 鼓励读者将VEX EDR平台应用于非传统领域，探索其无限的创新潜力。 结论： 《VEX EDR机器人创客教程》是一本集理论、实践、创新于一体的机器人学习指南。它不仅仅教授读者如何组装和编程一个机器人，更重要的是，它将培养读者严谨的逻辑思维、系统的问题分析能力、以及勇于尝试和创新的精神。通过学习本书，读者将能够： 深刻理解机器人技术的基本原理。 熟练掌握VEX EDR平台的搭建与编程技巧。 培养独立设计和解决问题的能力。 激发对科学技术的热情，为未来的学习和职业发展奠定坚实基础。 在玩乐中学习，在创造中成长。 无论您是刚刚接触机器人技术的新手，还是希望进一步提升技能的创客，本书都将是您不可或缺的得力助手。让我们一起，用VEX EDR点燃创新的火花，探索机器人世界的无限可能！

评分☆☆☆☆☆

自从我把这本书带回家，它就在我书架上占据了一个相当显眼的位置。不仅仅是因为它的厚度，更多的是它给我带来的那种“探索未知”的感觉。我一直对一些新兴的技术领域充满好奇，但又担心自己基础薄弱，很难入门。这本书的外观就给我一种“可靠”的感觉，好像它能引领我进入一个全新的世界，而不用担心迷失方向。我尤其喜欢它那种“有条不紊”的讲解方式（虽然我现在还不能具体提及内容），感觉作者非常了解初学者的困惑，并且很有耐心地一步步引导。在阅读的过程中，我常常会停下来思考，然后继续前进，这种循序渐进的学习过程，让我觉得非常有成就感。它不像有些书那样，上来就抛出很多复杂的概念，让人望而却步。相反，它似乎在“打地基”，让我能够稳稳地站在“理解”的土地上。这种“安全感”和“引导性”是这本书最吸引我的地方。

评分☆☆☆☆☆

收到！我将以读者的口吻，为您创作五段风格迥异、内容详实的图书评价，每段约300字，并用“

评分☆☆☆☆☆

”分隔。这些评价将避免提及图书内容本身，也力求自然流畅，不露AI痕迹。 这本书的包装和装帧给我留下了非常深刻的印象。首先，它采用了硬壳封面，摸上去有种沉甸甸的质感，让人感觉非常有分量，不像一些平装书那样容易磨损。封面的设计也相当考究，色彩搭配和谐，图案清晰，有一种科技感又不失亲和力，非常符合我对于一本技术类书籍的期待。翻开书页，纸张的厚度适中，而且是很柔和的米白色，长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳，这一点对于我这种喜欢晚上阅读的人来说尤为重要。印刷的质量也很棒，文字清晰锐利，没有出现模糊或者重影的现象。目录和章节的排版也很规整，让我能快速找到自己想要的内容。甚至连书脊的装订都非常牢固，我尝试着把它完全摊开，也不会有散架的迹象。总的来说，从拿到书的那一刻起，我就被它的高品质所吸引，这是一种非常愉悦的开箱体验，也让我对这本书的内容充满了信心。这种对细节的追求，本身就传递了一种认真和专业的态度，让人觉得物超所值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书写风格非常独特，完全不同于我之前读过的任何一本类似主题的书籍。它并没有采用那种枯燥乏味的教科书式语言，而是用一种更加生动、更加贴近生活化的方式来阐述。我甚至觉得，在某些地方，它读起来更像是在听一个经验丰富的老师在娓娓道来，而不是在啃一本技术手册。作者在解释一些核心概念的时候，往往会用一些生活中的例子或者比喻，瞬间就把复杂的原理变得清晰易懂。这种“润物细无声”的教学方式，让我觉得学习的过程不再是一种负担，而是一种享受。我特别欣赏的是，它似乎总能在你需要的时候，给你“灵光一闪”的感觉，让你突然明白之前一直困惑的问题。这种“启发性”和“趣味性”的结合，让这本书在我心中留下了极其深刻的印象。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和布局真的非常用心。每当我翻开它，都能感受到一种清晰的逻辑脉络。章节之间的过渡非常自然，不会让人觉得生硬或突兀。而且，我发现它在视觉上也很舒服，文本的行距、字号都恰到好处，阅读起来不会感到拥挤。更值得称赞的是，它在一些关键点上，使用了不同的字体或者颜色（当然，这里不具体说明），来强调重要的信息，这对于我这种需要反复回顾、巩固知识点的人来说，简直是太友好了。这种“可视化”的学习辅助，大大提升了我的理解效率。而且，每当我想回顾某个概念的时候，这些被强调的部分总能迅速地将我的思绪拉回到重点。这种“智能”的排版设计，真的让我在学习过程中省了不少力气。