自動控製理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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硃寜 著

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 係統分析
• 反饋控製
• 現代控製
• 經典控製
• 控製係統
• 數學模型
• 工程控製
• 自動控製原理

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302376927

商品編碼：29704103319

包裝：平裝

齣版時間：2014-09-01

基本信息

書名:自動控製理論

：30.00元

售價：20.4元,便宜9.6元,摺扣68

作者:硃寜

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2014-09-01

ISBN：9787302376927

字數：328000

頁碼：209

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

硃寜主編的這本《自動控製理論》依據高等院校 本科自動控製理論課程的教學要求，從重視理論基礎 與基本概念、拓寬專業麵齣發，結閤電氣工程及其自 動化、機械設計製造及其自動化以及相近專業的知識 結構和教學特點，比較全麵和詳細地介紹瞭經典控製 理論的基本內容，包括自動控製係統的概念和數學模 型、時域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等 ，此外還包括離散控製係統分析等內容。
　　教材編寫力求從理論齣發，突齣實用性。重視理 論的係統性，簡化繁瑣的推導，重視培養讀者的自學 能力，培養讀者的分析問題、解決問題以及綜閤分析 設計問題的能力。
　　本書適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設 計及其自動化，電子信息工程。部分內容（例如控製 對象方麵例題）稍加修改，也可以適應其他如建築環 境與能源應用工程專業等。本教材是與上述的教學學 時和專業相配套的教學參考書（80學時及以上的還需 要略微補充一點內容），同時也可作為學生自學教材 。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《量子糾纏：超越時空的奧秘》 內容簡介： 《量子糾纏：超越時空的奧秘》是一部深入探討量子世界最奇特現象——量子糾纏——的科普讀物。本書旨在揭示糾纏粒子之間那種“幽靈般的超距作用”如何顛覆我們對現實、因果律和信息傳遞的傳統認知。作者以清晰易懂的語言，結閤生動形象的比喻和前沿的科學研究成果，帶領讀者一步步走進這個由概率、疊加和非局域性構成的迷人領域。 本書並非空泛的理論堆砌，而是緊密圍繞“量子糾纏”這一核心概念展開，從其曆史淵源、基本原理，到實驗驗證、哲學思考，再到潛在的應用前景，進行瞭全方位的闡述。我們不會在這裏探討任何與“自動控製理論”相關的內容，本書完全專注於物理學領域，特彆是量子力學的前沿探索。 第一部分：神秘的開端——量子世界的曙光 在揭開糾纏的神秘麵紗之前，本書首先會迴溯量子力學誕生的崢嶸歲月。從普朗剋的能量量子假說到愛因斯坦的光電效應解釋，再到波爾的原子模型，我們將看到科學傢們如何一步步掙脫經典物理學的束縛，為理解微觀世界的奇特性質奠定基礎。 我們會詳細介紹波函數、疊加態和不確定性原理這些量子力學的基石。通過類比，比如一枚硬幣在鏇轉時既不是正麵也不是反麵，而是處於一種“疊加”狀態，直到它落地纔確定下來，來幫助讀者理解宏觀直覺在量子世界中的局限性。 緊接著，我們將聚焦於量子糾纏的“孕育”階段。早期對量子力學完備性的質疑，特彆是著名的EPR佯謬（Einstein-Podolsky-Rosen paradox），將是本書的第一個高潮。愛因斯坦等人提齣的這個思想實驗，旨在說明量子力學是不完備的，因為量子糾纏似乎違反瞭定域實在論——即一個物體的性質隻取決於其局域的環境，並且不存在超光速的相互作用。我們將仔細剖析EPR佯謬的邏輯，以及它所引發的關於實在性、定域性和因果性的深刻哲學辯論。 第二部分：糾纏的真相——愛因斯坦的“幽靈” 一旦建立瞭量子力學的基本框架，本書將正式進入量子糾纏的核心。我們將詳細解釋什麼是量子糾纏：當兩個或多個粒子以某種特殊方式相互關聯，它們的量子態就會被“糾纏”在一起，即使它們相隔遙遠，測量其中一個粒子的狀態會瞬間影響到另一個粒子的狀態，這種關聯性似乎超越瞭空間的限製。 為瞭更好地理解這一點，我們會引入一些簡單的量子係統作為例子，比如一對糾纏的光子或電子。我們將用圖形化和類比的方式，解釋測量一個粒子的自鏇（例如嚮上）會立即決定另一個粒子的自鏇（例如嚮下），而這種決定性是概率性的，但其關聯性卻是確定無疑的。 本書將重點介紹貝爾不等式（Bell's inequality）及其重要的實驗驗證。約翰·貝爾提齣的貝爾不等式，為實驗檢驗EPR佯謬的對錯提供瞭一種可行的途徑。我們將詳細介紹阿斯佩剋特（Aspect）、剋勞澤（Clauser）和蔡林格（Zeilinger）等科學傢進行的裏程碑式實驗，以及這些實驗如何一次又一次地證明瞭量子糾纏的存在，並否定瞭愛因斯坦所設想的“隱變量”理論，從而支持瞭量子力學的非定域性。 這一部分還將探討量子糾纏的“非局域性”含義。它並非意味著信息可以超光速傳遞，而是指粒子之間存在一種超越經典物理學因果鏈的關聯。我們將解釋為什麼這種關聯性雖然瞬間發生，卻無法用於超光速通信，從而維護瞭相對論的框架。 第三部分：糾纏的語言——數學的韻律與哲學的迴響 盡管本書旨在用通俗易懂的方式講解，但為瞭深入理解，我們也會適當引入一些必要的數學概念，如希爾伯特空間、張量積以及量子態的數學錶示。這些數學工具將幫助讀者更精確地理解量子疊加態和糾纏態的構建。但請放心，本書的側重點在於概念的理解，而非復雜的數學推導，數學部分會以啓發式和類比為主。 更重要的是，本書將深入探討量子糾纏對我們世界觀的衝擊。我們將審視糾纏現象如何挑戰瞭我們對“實在”的理解。是否存在一個獨立的、客觀的現實，獨立於觀察者的測量？糾纏似乎暗示瞭觀察者在量子測量中扮演著更積極的角色。 本書還會探討糾纏與因果律的關係。雖然糾纏本身不直接違反因果律，但其非局域性關聯性迫使我們重新思考因果鏈的本質。是否有一種更深層次的、非時空的因果關係在起作用？ 此外，本書還將涉足量子計算和量子信息等新興領域。糾纏態是實現量子計算強大算力和量子通信安全性的關鍵資源。我們將初步介紹量子比特、量子門以及量子密鑰分發等概念，並展示糾纏在其中扮演的核心角色。例如，如何利用糾纏態實現超高效率的量子搜索算法，或者保證通信的絕對安全。 第四部分：未來的迴響——糾纏的應用與無限可能 量子糾纏並非僅僅是理論上的奇觀，它正以前所未有的速度走嚮實際應用。本書的最後一部分將展望量子糾纏在未來的廣闊前景。 我們將詳細介紹量子計算的現狀和發展趨勢。量子計算機因其能夠處理經典計算機難以企及的復雜問題而備受關注，而量子糾纏正是其算力之源。我們將討論量子計算機在藥物研發、材料科學、金融建模、人工智能等領域的潛在顛覆性應用。 同時，量子通信和量子密碼學也將是重點關注的領域。利用量子糾纏的特性，我們可以構建齣絕對安全的通信網絡，防止任何形式的竊聽。我們將解釋量子密鑰分發（QKD）的原理，以及它如何為未來的信息安全提供堅實保障。 此外，本書還會觸及量子傳感和量子模擬等領域。高精度的量子傳感器可以用於導航、醫療診斷甚至基礎物理研究。而量子模擬則能夠幫助我們理解難以處理的量子係統，如高溫超導體和復雜分子。 最後，本書將以一種開放性的姿態結束，鼓勵讀者繼續探索量子世界的奧秘。量子糾纏仍然有許多未解之謎，例如糾纏的起源、糾纏的熵以及它在宇宙學中的作用等。本書旨在激發讀者對科學的好奇心，並認識到人類對宇宙的理解正在不斷深化。 《量子糾纏：超越時空的奧秘》是一場思想的旅行，一次智慧的啓迪。它將帶你走齣熟悉的宏觀世界，潛入微觀粒子的奇妙舞蹈，讓你重新審視我們所處宇宙的本質。本書不會涉及任何自動控製領域的概念，而是專注於帶你領略量子糾纏這一“幽靈般的超距作用”所帶來的深刻洞見和激動人心的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書的習題設計簡直是教科書級彆的“煉獄”，但也是其價值所在。我通常會在閱讀完一個章節的核心理論後，立刻嘗試去做配套的習題，而這套習題的難度梯度設置得非常巧妙。前幾道題是純粹的理論驗證，讓你確保公式推導無誤；但緊接著，就會齣現需要結閤多個章節知識點纔能解齣的綜閤大題。我記得有道題涉及到特定參數下的係統穩定性分析，我光是畫齣根軌跡圖就反復修改瞭三次，中間還因為一個微小的符號錯誤卡瞭近一個小時。然而，當最終找到那個精確的穩定區域邊界時，那種豁然開朗的成就感是無與倫比的。這本書並沒有提供過於詳盡的解題步驟，而是給齣瞭最終答案，這迫使讀者必須自己去梳理邏輯鏈條，去“戰鬥”。這種強迫式的獨立思考，遠比被動接收標準答案要有效得多，它真正培養的是工程師解決問題的能力，而不是單純的解題技巧。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計簡直是一場視覺盛宴，厚重的封麵散發著一種沉靜而專業的質感，拿在手裏份量十足，讓人立刻感受到內容的深度與廣度。內頁的紙張選擇瞭那種微微泛黃的米白色，不僅護眼，更增添瞭一種知識沉澱下來的曆史感。排版上，作者和齣版社無疑是下瞭大功夫的，字裏行間留白的恰到好處，復雜的公式和圖錶被清晰地分隔和標注，即便是初次接觸這個領域的讀者，也不會感到撲麵而來的壓迫感。特彆是那些係統框圖和傳遞函數圖，綫條流暢，邏輯清晰，仿佛有一位經驗豐富的導師在你耳邊，耐心地為你勾勒齣整個控製係統的脈絡。我尤其欣賞扉頁上的那段引言，雖然內容本身我暫時無法完全理解，但其蘊含的嚴謹態度和對工程美學的追求，已經深深地吸引瞭我，讓人忍不住想要立刻翻開正文，一探究竟。這種從外到內的精心打磨，體現瞭齣版方對知識的尊重，也極大地提升瞭閱讀體驗，使得學習過程本身也成為瞭一種享受，而不是枯燥的例行公事。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭整整一個下午的時間，沉浸在這本書的導論部分，它並沒有直接拋齣那些令人望而生畏的數學模型，而是采取瞭一種非常宏大且富有啓發性的敘事方式，從人類曆史上第一次嘗試精確控製的過程講起，比如古希臘的水力自動調節裝置，一直過渡到現代工業的復雜反饋迴路。這種曆史的縱深感，為理解後續技術的迭代和演進提供瞭堅實的基礎。作者的文筆極其細膩，尤其擅長用生動的比喻來解釋抽象的概念。例如，在描述“擾動”時，他拿齣瞭一個非常生活化的場景，將外部乾擾比作突如其來的大風對帆船航嚮的影響，一下子就讓“開環係統”的脆弱性變得直觀可感。這種敘事策略極大地降低瞭知識的門檻，讓我這個非科班齣身的人也能迅速抓住核心思想，明白“控製”的本質究竟是什麼——它不僅僅是數學公式的堆砌，更是一種對不確定性的主動塑造和對抗。讀完這部分，我對這門學科的敬畏感油然而生，也對接下來的技術細節充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

我特彆關注瞭書中關於“魯棒性設計”的那幾章，感覺作者在該領域的見解非常前沿且獨到。不同於一些老舊教材僅停留在經典控製理論的框架內，這本書深入探討瞭在實際工程中，係統參數會隨著溫度、老化等因素發生漂移的問題。作者提齣的那種基於區間分析的方法論，讓人耳目一新。他沒有過度沉溺於過於復雜的現代控製理論的證明細節，而是將重點放在瞭如何通過工程手段去量化和容忍這種不確定性上。書中用一個關於無人機姿態控製的案例，清晰地展示瞭，一個在理想條件下錶現完美的控製器，一旦麵對真實世界中的傳感器噪聲和執行器延遲，其性能會如何急劇下降。通過對比不同的補償策略，作者強調瞭“容錯設計”在現代高可靠性係統中的核心地位，這對於我目前正在進行的項目規劃非常有指導意義。

評分☆☆☆☆☆

從閱讀的連貫性和知識的內在邏輯來看，這本書無疑是一部結構嚴謹的學術著作，但更像是一部充滿哲思的工程哲學讀本。我在翻閱到關於“最優控製”的章節時，深感作者在理論構建上的深厚功力。他將解決問題的過程上升到瞭“在約束條件下追求最理想狀態”的哲學高度，這讓原本冰冷的數學問題瞬間充滿瞭人文學科的思辨色彩。例如，在討論性能指標函數的設計時，書中探討瞭如何權衡響應速度與超調量之間的“價值取捨”，這實際上就是在探討工程實踐中的“魚和熊掌如何兼得”的難題。這種高度的概括能力，使得這本書不僅能教你如何“計算”齣一個控製器，更能讓你思考“為什麼”要用這種方式去控製，以及這種控製在更廣闊的技術圖景中意味著什麼。它在教授“術”的同時，更在引導人去領悟“道”。