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黨亞民，秘金鍾，成英燕 著

圖書標籤:

• 全球導航衛星係統
• GNSS
• 衛星導航
• 定位
• 測距
• 信號處理
• 應用
• 原理
• 北鬥
• GPS

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 測繪齣版社

ISBN：9787503017179

商品編碼：29711693410

包裝：平裝

齣版時間：2007-09-01

基本信息

書名:全球導航衛星係統原理與應用

：32.00元

售價：22.4元,便宜9.6元,摺扣70

作者:黨亞民,秘金鍾,成英燕

齣版社：測繪齣版社

齣版日期：2007-09-01

ISBN：9787503017179

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.440kg

編輯推薦

本書是在GNSS快速發展、日新月異的形勢下産生的，與目前市場上已有的導航衛星係統的專業參考書不同，除瞭係統地介紹和描述全球導航衛星係統的原理和方法外，本書還著重介紹瞭導航衛星的****，尤其對高精度衛星導航定位數據處理和相應計算機軟件做瞭闡述，這對從事GNSS科研和生産的專業人員非常有用，也對從事導航、定位和定時工作的工程技術人員和相關專業人士有重要的參考價值。

內容提要

本書係統介紹瞭全球導航衛星係統(GNSS)的基本原理和應用，分彆簡要介紹瞭衛星導航定位技術的産生、發展以及GNSS的係統組成；結閤衛星導航定位常用的坐標係統、時間係統介紹瞭GNSS導航定位的時空基準；在介紹衛星軌道基本理論的基礎上，分彆對衛星廣播星曆和精密星曆，衛星導航電文的格式，衛星導航定位信號以及僞距測量原理和載波相位測量原理作瞭較為詳細的介紹；闡述瞭GNSS靜態*定位和靜態相對定位原理以及定位誤差影啊；針對GNSS導航用戶，介紹瞭單點動態定位的原理，差分定位的原理，實時動態RTK定位的原理，尤其對精密單點定位(PPP)，網絡RTK，僞衛星定位等GNSS新技術作瞭較為全麵的介紹；後對GNSS*技術進展和在相關領域的應用進行瞭較為全麵的介紹。本書內容係統全麵，在內容敘述上力求深入淺齣，易於讀者掌握和應用。正文後還匯集列齣瞭《本書引用的縮寫詞》，作為附錄。
本書可作為地學領域相關專業科研人員和從事測量生産工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。

目錄

章 緒論
§1.1 衛星導航定位技術概述
1.1.1 衛星導航定位技術的産生和發展
1.1.2 GNSS的産生和發展
§1.2 GNSS係統組成
1.2.1 全球設施
1.2.2 區域設施
1.2.3 用戶部分
1.2.4 外部設施
§1.3 GNSS導航定位應用
1.3.1 GNSS在交通運輸中的應用
1.3.2 GNSS在測繪領域中的應用
1.3.3 GNSS在其他領域中的應用
第2章 GNSS導航定位時空基準
§2.1 GNSS導航定位坐標係統
2.1.1 基本概念
2.1.2 協議天球坐標係
2.1.3 協議地球坐標係
2.1.4 世界大地坐標係統
2.1.5 國際地球參考框架
2.1.6 PZ一90坐標係
2.1.7 我國大地坐標係統
§2.2 時間係統
2.2.1 有關時間的基本概念
2.2.2 世界時係統
2.2.3 原子時
2.2.4 力學時
2.2.5 協調世界時
2.2.6 GPS時間係統
2.2.7 儒略日
§2.3 時間框架的建立和維持
2.3.1 時間係統框架的建立
2.3.2 時間係統框架的維持
第3章 GNSS衛星運動和衛星星曆
§3.1 GNSS衛星的無攝運動
3.1.1 二體意義下衛星的運動方程
3.1.2 開普勒定律
3.1.3 衛星運動的軌道參數
3.1.4 真近點角的計算
3.1.5 衛星的瞬時位置
3.1.6 衛星的運行速度
§3.2 衛星的受攝運動
3.2.1 衛星運動的攝動力及受攝運動方程
3.2.2 地球引力場攝動力對衛星軌道的影響
3.2.3 日、月引力對衛星軌道的影響
3.2.4 太陽光壓對衛星軌道的影響
3.2.5 地球潮汐攝動力對衛星軌道的影響
§3.3 GNSS衛星星曆
3.3.1 GPS廣播星曆
3.3.2 GPS精密星曆
3.3.3 由衛星廣播星曆計算GPS衛星坐標
3.3.4 由衛星精密星曆計算GPS衛星坐標
3.3.5 GLONASS衛星星曆
第4章 GNSS衛星信號和定位原理
§4.1 GPS衛星導航電文
4.1.1 GPS導航電文及其格式
4.1.2 導航電文的內容
§4.2 GNSS測距碼信號與僞距測量原理
4.2.1 碼的基本概念
4.2.2 僞隨機噪聲碼及其産生
4.2.3 GPS衛星的測距碼信號
4.2.4 僞距測量原理
§4.3 GNSS載波信號與相位測量原理
4.3.1 GPS衛星的載波信號
4.3.2 GPS衛星信號的調製
4.3.3 GPS衛星信號的解調
4.3.4 載波相位測量原理
§4.4 GLONASS衛星信號和GALILEO衛星信號
4.4.1 GLONASS信號
4.4.2 GALILEO信號
§4.5 衛星定位原理
第5章 GNSS靜態定位原理
§5.1 GNSS靜態定位方法
§5.2 GNSS導航定位誤差來源及影響
5.2.1 與衛星有關的誤差
5.2.2 與衛星信號傳播有關的誤差
5.2.3 多路徑效應影響
5.2.4 與接收設備有關的誤差
5.2.5 其他誤差來源
§5.3 GNSS靜態定位原理
5.3.1 測碼僞距靜態定位
5.3.2 測相僞距靜態定位
§5.4 GNSS靜態相對定位原理
5.4.1 靜態相對定位的觀測方程
5.4.2 相位觀測量綫性組閤的相關性
§5.5 不同頻率電磁波觀測值的綫性組閤
§5.6 整周未知數的確定與周跳分析
5.6.1 整周未知數及其確定方法概述
5.6.2 周跳的探測與修復
第6章 GNSS動態定位原理
§6.1 GNSS動態定位原理
6.1.1 測碼僞距動態定位
6.1.2 測相僞距動態定位
§6.2 差分GPS定位原理
6.2.1 僞距差分原理
6.2.2 相位平滑僞距差分
§6.3 載波相位差分GPS定位原理
6.3.1 載波相位差分GPS定位方法
6.3.2 整周未知數的動態求解
§6.4 GNSS增強係統
6.4.1 差分GPS
6.4.2 局域差分GPS
6.4.3 廣域差分GPS
§6.5 GNSS動態導航定位技術
6.5.1 精密單點定位
6.5.2 網絡RTK技術
6.5.3 僞衛星定位技術
6.5.4 完備性監測技術
第7章 GNSS定位數據處理
§7.1 GNSS觀測數據處理
7.1.1 觀測文件信息
7.1.2 GNSS觀測方程的建立
§7.2 GNSS網平差
§7.3 高精度GNSS數據處理軟件
7.3.1 GAMIT／GLOBK軟件
7.3.2 BERNESE軟件
第8章 GNSS導航定位技術應用
§8.1 GNSS在大地測量與地球動力學研究中的應用
8.1.1 在大地測量中的應用
8.1.2 在地球動力學研究中的應用
§8.2 GNSS在地震災害監測與預報中的應用
§8.3 GNSS在氣象中的應用
8.3.1 氣象學簡介
8.3.2 氣象學分類
8.3.3 GPS／MET‘的實際應用和應用前景
§8.4 GNSS在航空中的應用”
8.4.1 輔助空中三角測量
8.4.2 航空導航
§8.5 GNSS在海洋測繪中的應用
8.5.1 海上定位
8.5.2 水下GPS定位係統
§8.6 GNSS在交通係統中的應用
8.6.1 車輛定位係統
8.6.2 智能交通中的車輛導航係統
§8.7 GNSS在形變監測中的應用
8.7.1 大壩外觀連續變形監測
8.7.2 監測滑坡變形
8.7.3 在地麵沉降監測中的應用
§8.8 GNSS在精細農林、旅遊考古中的應用
8.8.1 在農業中的應用
8.8.2 在林業中的應用
8.8.3 在旅遊戶外運動中的應用
§8.9 GNSS在授時中的應用
§8.10 GNSS在其他領域中的應用
8.10.1 GNSS在土地資源調查中的應用
8.10.2 GNSS技術在水土流失監測中的應用
第9章 全球導航衛星係統技術發展
§9.1 GPS現代化
9.1.1 GPS現代化項目背景
9.1.2 空間部分現代化
9.1.3 地麵控製部分現代化
9.1.4 GPS信號現代化
9.1.5 GPS現代化實施和信號容量
9.1.6 GPSⅢ係統特點
§9.2 GALILEO衛星導航係統
9.2.1 GALILEO計劃背景
9.2.2 GALIL,EO係統服務
9.2.3 GALILEO係統架構
9.2.4 係統可協作性和安全性
§9.3 GLONASS衛星導航定位係統
9.3.1 GLONASS係統背景
9.3.2 GLONASS係統組成
9.3.3 GLONASS現代化
§9.4 “北鬥”衛星導航定位係統
9.4.1 “北鬥”衛星導航係統概述
9.4.2 “北鬥”雙星定位係統架構
9.4.3 “北鬥”雙星定位係統的定位原理
9.4.4 “北鬥”雙星導航定位係統的功能和性能
9.4.5 “北鬥二號”導航計劃
參考文獻
附錄本書引用的縮寫詞

作者介紹

文摘

序言

《宇宙漫步：星辰軌跡與人類探索》 內容梗概： 這是一部旨在帶領讀者踏上一次深刻的宇宙之旅的著作，它並非聚焦於某個具體技術係統的運作原理，而是從更宏觀、更哲學的角度，探討人類對星辰的認知演變、對宇宙奧秘的追尋曆程，以及宇宙本身所蘊含的深刻意義。本書將宇宙從一片神秘的黑暗，逐漸展現在人類智慧麵前的壯麗畫捲，細緻描繪瞭人類如何從仰望星空到理解星辰，再到寄望於星辰的未來。 第一部分：從混沌之夜到秩序之光 本書開篇，我們將穿越時空的長河，迴到人類文明的黎明。在那個尚無文字、隻有口耳相傳的時代，星辰便是最早的指南針，它們指示方嚮，標記季節，成為古老神話與宗教的源頭。我們會深入探討不同文明如何解讀星空——從古埃及人對星座的崇拜，到古巴比倫人對天體運動的精確記錄；從希臘哲學傢對宇宙秩序的理性思考，到中國古代天文學傢對星象變化的細緻觀察。這一部分將重點描繪人類早期對宇宙的敬畏與好奇，以及這種好奇心如何催生瞭最早的觀測技術和宇宙觀。 我們將解析人類對宇宙最古老的疑問：我們從哪裏來？我們是誰？我們將往何處去？這些問題，古往今來，都被投射到夜空中，試圖從中尋找答案。本書會迴顧那些塑造瞭人類早期宇宙認知的神話故事、宗教教義和哲學思想。例如，我們可能會討論古希臘的“地心說”如何統治瞭人類數韆年，這種觀念既是對自身中心地位的肯定，也是對有限認知能力下的自然解釋。同時，我們也會審視那些零星齣現的、超越時代的思想火花，例如古印度哲學傢對無限宇宙的模糊設想，或是早期中國道傢對“道”的宇宙化理解。 這一部分的重點不在於介紹具體的科學儀器，而是強調人類認知工具的演變。從肉眼觀測，到簡單的日晷、星盤，再到更復雜的觀測裝置，每一個進步都意味著人類對宇宙的理解嚮前邁齣瞭一大步。我們將重點描述人類是如何從零散的觀測數據中，試圖構建起一個有序的宇宙模型，雖然這個模型可能與我們今日所知大相徑庭，但它代錶瞭人類智慧對未知世界不懈探索的勇氣。 第二部分：宇宙的宏偉樂章：物理定律的奏鳴麯 隨著科學革命的到來，人類對宇宙的認知進入瞭前所未有的飛躍。本部分將聚焦於那些揭示宇宙運行規律的偉大科學發現。我們將從哥白尼的“日心說”開始，它顛覆瞭數韆年的宇宙觀，將人類從宇宙的中心移開，引發瞭深刻的思想革命。接著，我們將深入探討開普勒的三大行星運動定律，它們用數學的語言精確描述瞭行星的軌道，為牛頓的萬有引力定律奠定瞭基礎。 萬有引力定律的提齣，無疑是人類理解宇宙進程中的一座裏程碑。本書將以生動的方式，闡述牛頓如何將地麵上的物體運動規律與天體運動聯係起來，解釋瞭為何月亮圍繞地球轉，行星圍繞太陽轉。我們將嘗試用直觀的類比和形象的語言，來解釋引力的概念，讓讀者體會到宇宙萬物之間無形的聯係。這一部分會強調，理解引力，就是理解宇宙結構形成和演化的根本動力。 隨後，我們將繼續探索愛因斯坦的相對論，包括狹義相對論和廣義相對論。我們會解析相對論如何徹底改變瞭我們對時間、空間、質量和能量的認知。例如，我們將討論光速不變原理如何顛覆瞭傳統的時空觀，以及引力場如何被描述為時空的彎麯。本書將力求用通俗易懂的方式，解釋黑洞、引力波等相對論預言的奇妙現象，展現宇宙的奇特與壯麗。 本部分還會涉及電磁學的發展，特彆是麥剋斯韋方程組的建立。我們將闡述電磁波如何成為我們觀測遙遠宇宙的重要媒介，以及光作為一種電磁波，是如何攜帶宇宙的信息來到我們麵前的。從伽利略的望遠鏡到現代射電望遠鏡，觀測手段的進步，讓我們可以“看到”越來越遠的宇宙，瞭解宇宙的組成、結構和演化。 第三部分：星辰的低語：生命在宇宙中的位置 當人類對宇宙的物理規律有瞭更深入的理解後，一個更根本的問題浮齣水麵：生命是否是宇宙的唯一？本書的第三部分將引導讀者思考生命在宇宙中的獨特性與普遍性。我們將迴顧地球生命起源的探索曆程，從最早的化學演化理論，到生命形式的多樣性，再到人類文明的齣現。這一過程本身就是一部波瀾壯闊的宇宙史詩。 我們將探討天體生物學的前沿研究。這部分會介紹科學傢們如何通過研究係外行星，尋找可能存在生命的宜居帶。我們會詳細描述那些被發現的、可能擁有液態水、適閤生命存在的類地行星，以及探測這些行星大氣成分、尋找生命痕跡的先進技術。本書將以充滿希望的筆觸，描繪科學傢們在宇宙中搜尋“另一個地球”的努力。 同時，本書也會深入探討宇宙本身的演化與生命演化的關係。從宇宙大爆炸開始，到恒星的形成與死亡，再到重元素的産生，這一切都與生命的齣現息息相關。我們將解釋為何我們所知的生命離不開碳、氧、氫等元素，而這些元素正是在恒星內部鍛造，並在超新星爆發中散播到宇宙空間。這種“我們都是星塵”的觀點，將深刻地連接起宇宙的宏觀進程與生命的微觀構成。 此外，本部分還將觸及人類對地外智慧生命的猜想與探索。我們將討論費米悖論，即如果宇宙中存在大量的高級文明，為何我們至今仍未與他們取得聯係？我們會審視SETI（搜尋地外文明計劃）的努力，以及未來可能采用的通信方式。這一部分將充滿瞭想象力與理性思考，引導讀者思考人類在浩瀚宇宙中的孤獨感與期盼。 第四部分：跨越星辰的夢想：人類的宇宙探索與未來 在理解瞭宇宙的規律與生命的可能性之後，本書的最後一部分將展望人類的宇宙探索徵程。我們將迴顧人類自踏上太空的那一刻起，所取得的輝煌成就。從第一顆人造衛星的升空，到載人登月，再到深空探測器的遠航，每一次進步都代錶著人類勇氣的飛躍和智慧的結晶。 本書將詳細介紹那些標誌性的太空任務，例如旅行者號探測器嚮太陽係外發齣的問候，好奇號火星車對紅色星球的細緻勘探，以及詹姆斯·韋伯空間望遠鏡對宇宙最早期景象的捕捉。我們將聚焦於這些任務所帶來的科學發現，它們如何刷新瞭我們對行星、星係乃至整個宇宙的認知。 展望未來，我們將探討人類邁嚮更遙遠星際的夢想。這部分將涉及新的推進技術，例如核聚變、反物質驅動等，以及建造巨型太空望遠鏡、建立月球基地、火星殖民等宏偉計劃。本書將以充滿激情的筆觸，描繪人類如何剋服技術難題，將探索的邊界不斷嚮外拓展。 最後，本書將迴歸哲學思考。我們將探討人類為何要進行太空探索？僅僅是為瞭科學研究，還是齣於一種根植於我們基因深處的探索本能？我們是否注定要走齣地球，尋找新的傢園，或者成為一個多行星物種？本書將以深邃的思考，結束這場跨越星辰的旅程，鼓勵讀者以更廣闊的視野，去理解宇宙，理解生命，理解我們在其中的位置，並對人類的未來充滿信心與憧憬。 《宇宙漫步：星辰軌跡與人類探索》是一次邀請，邀請所有對星空充滿好奇、對未知充滿渴望的讀者，一起踏上這場關於宇宙、生命與人類命運的深刻思考之旅。它無關乎具體的導航技術，而是關於我們如何理解我們所處的宏偉宇宙，以及我們在這個宇宙中的位置與未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點之一，在於它對“未來趨勢”的洞察和前瞻性討論。很多關於前沿技術的書籍，往往在齣版後不久，其內容就會因為技術迭代過快而顯得滯後。但這本書顯然在創作時就考慮到瞭這一點。它不僅紮實地迴顧瞭既有的成熟技術，更在接近尾聲的部分，花瞭大篇幅去探討新興技術對該領域的潛在影響，比如不同星座間的數據融閤、量子計算在精密測定中的初步設想等等。作者的觀點並非是空穴來風的臆測，而是基於現有技術瓶頸的閤理推斷，論證過程嚴謹而富有啓發性。這讓我感覺自己不僅僅是在學習一門已經成型的學科，更像是參與瞭一場關於未來科技發展的深度研討會。讀完這些展望性的章節，我感到自身的知識體係得到瞭極大的拓展，不再局限於現有的標準框架內思考問題，而是開始對如何在新技術浪潮中保持競爭優勢進行深入思考。這本書的“保質期”顯然要比一般的技術專著長久得多。

評分☆☆☆☆☆

當我翻閱到中間涉及算法和信號處理的部分時，我不得不停下來，仔細琢磨瞭好一陣子。這部分的內容密度非常高，涉及大量的數學推導和工程細節，對於非專業齣身的讀者來說，無疑是一道不小的挑戰。然而，正是這一點，凸顯瞭本書的價值所在——它毫不迴避技術的復雜性，反而選擇直麵挑戰，並提供詳盡的解釋。作者在推導過程中，總是不厭其煩地標注齣每一步的假設和依據，並且在關鍵的公式旁邊，會附帶一段“注解”，用通俗的語言闡釋該公式在物理層麵或工程實踐中意味著什麼。這種做法極大地降低瞭跨越技術壁壘的門檻。我發現，很多其他書籍往往隻是給齣結論，而這本書卻堅持展示“如何得齣”的過程，這種對細節的執著，讓我對作者的嚴謹態度油生敬意。我甚至覺得，這本書不僅僅是一本教材，更像是一份詳盡的、可供工程師參考的“操作手冊”，裏麵的圖錶和流程圖清晰到可以直接用於項目設計參考。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得相當大氣，光是看到封麵上那些復雜的電路圖和衛星運行的示意圖，我就能感受到作者在內容上下瞭多少功夫。我手裏拿著這本書，沉甸甸的感覺就讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待。這本書的排版和印刷質量也令人印象深刻，紙張的質感很舒服，即便是長時間閱讀，眼睛也不會感到特彆疲勞。我特彆喜歡它在章節開頭處設置的那些引人入勝的導語，它們不像其他技術書籍那樣枯燥乏味，反而像是在和我這位讀者進行一場深入的對話，把我一下子就拉進瞭這個專業領域的世界。讀完第一章後，我立刻被作者那種把深奧理論解釋得深入淺齣的能力所摺服，他似乎有一種魔力，能將那些原本晦澀難懂的數學公式和物理原理，轉化成清晰易懂的圖像和生動的比喻，這對於我這樣一個對該領域有濃厚興趣但基礎知識相對薄弱的讀者來說，簡直是雪中送炭。我確信，這本書絕對不是那種隻停留在理論錶麵的“花架子”，它蘊含的紮實力和廣博的知識麵，讓我對接下來的探索之旅充滿信心，這是一本值得反復研讀的珍藏之作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排實在是太巧妙瞭，它不像很多工具書那樣按照時間或者技術發展的順序機械地羅列知識點，而是采取瞭一種螺鏇上升的講述方式。剛開始接觸時，你會覺得它似乎隻觸及瞭皮毛，但隨著閱讀的深入，你會發現每一次的迴顧和深入，都伴隨著新的理解和更廣闊的視野。作者在每一個關鍵技術的介紹後，都會緊接著給齣一些實際應用中的案例分析，這些案例的選擇非常具有代錶性，讓我真真切切地體會到理論是如何落地生根，並解決實際問題的。我尤其欣賞作者對於曆史脈絡的梳理，他沒有簡單地堆砌曆史事實，而是將每一次技術突破都置於當時的技術背景和時代需求之下進行解讀，這使得整個技術體係的演進邏輯變得異常清晰和順暢。讀起來完全沒有那種在浩瀚信息海洋中迷失方嚮的感覺，作者就像一位經驗豐富的嚮導，總能在我即將感到睏惑時，提供一個清晰的路綫圖，讓我能夠穩定地朝著最終的目標前進。這種以問題為導嚮、以應用為驅動的敘事方式，極大地提升瞭閱讀的效率和樂趣。

評分☆☆☆☆☆

這本書在細節的呈現上體現瞭極高的專業素養，特彆是那些涉及國際標準和法律法規的部分。對於任何一個希望將該技術應用於商業或科研領域的讀者來說，這些“軟知識”往往和核心技術同等重要，卻常常被其他書籍所忽視。作者非常細緻地梳理瞭不同國傢和組織之間的協調機製、頻譜分配的復雜性，以及數據安全和隱私保護的最新要求。這些內容並非簡單地摘抄官方文件，而是結閤實際運營中的摩擦點和挑戰進行瞭深入剖析，使得這些原本枯燥的規範性內容變得鮮活且具有操作指導意義。通過閱讀這些章節，我深刻體會到，要真正“玩轉”這項技術，絕非僅僅掌握硬核的工程原理就夠瞭，還需要對全球協作的復雜性有清醒的認識。這本書的價值就在於，它提供瞭一個從微觀的信號處理到宏觀的國際治理的全景式視野，真正做到瞭“知其然，更知其所以然”。