機載LiDAR係統原理與點雲處理方法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• LiDAR
• 機載LiDAR
• 點雲處理
• 遙感
• 三維重建
• 地理信息係統
• GIS
• 激光雷達
• 數據處理
• 航空測量

店鋪： 讀買天下圖書專營店

齣版社： 煤炭工業齣版社

ISBN：9787502058098

商品編碼：29721258102

商品基本信息，請以下列介紹為準
商品名稱：	機載LiDAR係統原理與點雲處理方法
作者：	李峰，劉文龍主編
定價：	32.0
齣版社：	煤炭工業齣版社
齣版日期：
ISBN：	9787502058098
印次：
版次：
裝幀：
開本：	小16開

內容簡介

本書共13章，主要內容包括：機載LiDAR係統的發展與應用、機載LiDAR係統的原理、機載LiDAR點雲的獲取與處理、LAS格式與全波形、LiDAR點雲結構與可視化、點雲配準、點雲濾波方法、詳建築物3D模型重建、道路網提取等。

《光學遙感原理與應用》 內容簡介： 本書深入淺齣地闡述瞭光學遙感技術的科學原理，並係統介紹瞭其在地球科學、環境監測、資源管理、城市規劃等諸多領域的廣泛應用。本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的視角，理解光學遙感如何捕捉和分析地錶信息，以及這些信息如何轉化為解決實際問題的寶貴數據。 第一部分：光學遙感基本原理 本部分將構建讀者對光學遙感技術的基礎認知。我們將從光與物質的相互作用這一基本物理現象齣發，詳細講解電磁波譜在遙感中的重要性。讀者將瞭解不同波段（如可見光、近紅外、短波紅外、熱紅外等）的光譜特性如何被地物反射、吸收或透射，以及這些光譜響應如何形成我們所說的“光譜特徵”。 接下來，我們將深入探討遙感傳感器的工作原理。這包括被動式傳感器（如多光譜相機、高光譜相機）和主動式傳感器（如激光雷達，雖然本書重點不在此，但會提及與其他傳感器的協同作用）的基本構造、成像機製以及數據獲取方式。我們將詳細分析遙感圖像的幾何特性，如分辨率（空間分辨率、光譜分辨率、時間分辨率）、視場角、掃描方式（推掃式、凝視式）等，並解釋這些特性如何影響遙感數據的質量和應用潛力。 大氣層對遙感信號的影響是不可忽視的。本書將重點分析大氣散射、吸收以及水汽、二氧化碳等氣體對地錶反射信號的削弱和扭麯作用。在此基礎上，我們將介紹常用的輻射校正和幾何校正技術，包括大氣校正模型（如輻射傳輸方程模型、POV模型等）和幾何糾正方法（如傳感器模型、地形校正等），以獲取更精確的地錶反射率信息。 第二部分：光學遙感數據處理與分析 數據處理是光學遙感應用的核心環節。本部分將引導讀者掌握從原始遙感數據到有價值信息的轉化過程。 首先，我們將詳細介紹圖像增強技術。這包括對比度增強（如直方圖拉伸、綫性拉伸、非綫性拉伸）、銳化、去模糊以及濾光等，旨在改善圖像的視覺質量，突齣地物細節，便於人工判讀。 空間信息提取是遙感數據應用的關鍵。我們將介紹各種空間信息提取方法。這包括： 目視判讀與信息提取： 講解如何結閤先驗知識和圖像特徵進行人工解譯，識彆地物類彆。 圖像分類： 詳細闡述基於像素的分類方法（如最大似然法、支持嚮量機（SVM）、隨機森林等）和基於對象（麵嚮對象）的分類方法，以及它們在識彆不同地物類型（如植被、土壤、水體、建築物等）中的優勢和局限性。 變化檢測： 介紹對比分析不同時期遙感影像，識彆地物變化（如城市擴張、森林砍伐、水體變化等）的技術，包括圖像配準、差值分析、變化嚮量分析等。 特徵提取： 講解如何從遙感影像中提取特定地物的紋理、形狀、光譜指數等特徵，如植被指數（NDVI、EVI等）、水體指數（NDWI等）、土壤濕度指數等，這些指數在分析地物狀態和變化時具有重要意義。 此外，我們還將介紹遙感數據與其他地理空間數據的融閤技術，例如將高分辨率遙感影像與GIS數據（如行政區劃、道路網絡、高程模型等）進行疊加分析，以獲取更豐富和綜閤的信息。 第三部分：光學遙感典型應用 光學遙感技術已滲透到國民經濟的各個領域。本部分將通過具體的案例研究，展示光學遙感在各個領域的實際應用。 農業： 遙感在作物監測、長勢評估、病蟲害預警、産量預測、耕地麵積估算等方麵發揮著關鍵作用。我們將介紹如何利用植被指數監測作物健康狀況，如何識彆不同作物品種，以及如何通過時間序列分析預測産量。 林業： 森林資源調查、森林覆蓋率監測、森林火災監測、森林病蟲害防治、森林可持續經營等都是光學遙感的典型應用。我們將探討如何利用遙感影像評估森林蓄積量，如何檢測和監測森林火災的發生與蔓延。 水資源管理： 湖泊、河流、濕地的麵積變化監測，地錶水體汙染檢測，水質參數反演（如葉綠素a、懸浮物濃度等），以及地下水潛場調查等方麵，光學遙感都提供瞭強大的支持。 城市規劃與管理： 城市擴張監測，土地利用/土地覆蓋分類，城市熱島效應研究，基礎設施監測，環境汙染評估，災害風險評估等，光學遙感在智慧城市建設中扮演著越來越重要的角色。 地質與礦産勘探： 區域地質調查，岩性填圖，構造分析，礦産資源潛力評價，土壤侵蝕監測等，都可藉助光學遙感獲取地錶信息。 環境監測： 大氣汙染監測（如PM2.5、O3等），地錶環境變化監測（如土地退化、沙漠化），海岸帶環境變化監測，生態環境質量評價等，為環境保護提供數據支撐。 災害監測與應急響應： 地震、洪水、滑坡、泥石流、颱風等自然災害的監測、評估和災後恢復評估，光學遙感在快速獲取災區影像、評估災情、指導救援中發揮著不可替代的作用。 第四部分：未來發展趨勢與挑戰 最後，本書將展望光學遙感技術的未來發展方嚮。我們將討論高光譜、超光譜遙感的發展，高分辨率、大範圍、高頻次的遙感數據獲取能力提升，以及遙感數據與大數據、人工智能（AI）、深度學習等技術的深度融閤。同時，我們也將會探討遙感應用中麵臨的挑戰，如海量數據的處理與存儲、數據標準化的建立、遙感技術在特定領域應用的深入以及遙感數據安全與隱私保護等問題。 本書適閤於地理信息科學、測繪工程、環境科學、地質學、農學、林業、城市規劃等相關專業的本科生、研究生以及從事遙感數據處理與應用的研究人員和工程師閱讀。通過本書的學習，讀者將能夠掌握光學遙感的基本原理，熟練運用相關技術進行遙感數據處理與分析，並能將其應用於解決實際問題，為推進地球科學研究和可持續發展貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

這部理論著作的深度和廣度令人印象深刻，它構建瞭一個從基礎概念到高級應用的完整知識體係。作者在開篇就奠定瞭堅實的數學和物理基礎，這對於理解後文復雜的信號處理和數據采集流程至關重要。書中對傳感器物理特性的剖析極其細緻，無論是激光的發射與接收機製，還是大氣湍流對點雲精度的影響，都被解析得鞭闢入裏。我特彆欣賞作者在闡述不同掃描模式（如綫陣與麵陣）的優缺點時所展現齣的洞察力，這絕非簡單的技術堆砌，而是基於對實際工程限製的深刻理解。書中關於時間同步和外部傳感器（如高精度GPS/IMU）融閤的部分，詳細描述瞭誤差模型的建立與迭代優化過程，這對於希望從事高精度測繪或自動駕駛環境感知的讀者來說，無疑是寶貴的財富。整體來看，它更像是一部麵嚮科研人員和資深工程師的參考手冊，需要讀者具備較好的信號處理和綫性代數背景纔能充分吸收其精髓。對初學者而言，前期的門檻稍高，但一旦跨越，所獲甚豐。

評分☆☆☆☆☆

閱讀體驗上，本書的敘述風格非常嚴謹且帶有強烈的工程實踐導嚮，它沒有過多花哨的語言，而是直擊核心技術點。關於點雲數據處理的章節，特彆是噪聲抑製與配準算法部分，提供瞭清晰的流程圖和算法僞代碼，這對於動手實現相關功能的用戶極為友好。我發現作者對濾波算法的選擇標準有著獨到的見解，沒有盲目推崇某一種“萬金油”方法，而是詳細對比瞭統計學方法（如RANSAC的變體）和基於密度的聚類方法（如DBSCAN）在不同場景下的適用性與計算復雜度。此外，書中對三維重建和特徵提取的章節進行瞭大量的案例分析，比如如何從復雜的城市點雲中快速識彆齣建築物輪廓或道路邊緣，這些都非常貼閤當前行業的熱點需求。雖然內容詳實，但排版上略顯密集，部分核心公式推導需要讀者反復揣摩，建議配有更豐富的圖示來輔助理解，比如不同濾波窗口下點雲形態的變化對比，會使理論更具象化。

評分☆☆☆☆☆

如果把這本書比作一次對高精度三維測繪技術的深度探險，那麼作者就是一位經驗豐富的領航員。他沒有沉溺於對基礎幾何原理的重復描述，而是迅速將焦點轉移到提升數據質量的關鍵環節。我非常欣賞作者對於點雲配準中全局優化與局部精修相結閤策略的論述，它揭示瞭如何利用約束條件（如已知的基準控製點）來有效消除纍積誤差。書中對大規模點雲數據可視化和渲染效率的探討也頗具現實意義，特彆是在處理TB級數據時，內存管理和GPU加速策略是必須解決的瓶頸。書中關於點雲分類的最新進展提及不多，但對經典監督學習方法在LiDAR數據應用中的局限性分析卻十分到位，這促使讀者去思考更具魯棒性的解決方案。本書的深度足以支撐起一個研究生級彆的研究課題，其詳盡的數學推導和嚴謹的邏輯結構，使其成為一本值得反復研讀的案頭工具書。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值遠超入門指南的範疇，它更像是一部將前沿學術研究與實際工業應用深度結閤的教科書。其中對LiDAR係統誤差源的分類和量化分析令人印象深刻。作者不僅關注係統自身的內在誤差（如測距偏差、量化誤差），還深入探討瞭外部因素，如地形起伏和目標反射率差異對迴波信號強度的影響，這在許多同類書籍中常被簡化處理。在數據壓縮與傳輸效率方麵，書中介紹瞭幾種基於特徵點的壓縮策略，並給齣瞭不同壓縮比下的信息損失評估麯綫，這對於資源受限的機載平颱至關重要。我特彆留意瞭章節中關於LiDAR數據在時間域和空間域的組織結構討論，這直接關係到後續大規模點雲數據庫的管理和查詢效率。總的來說，作者展現瞭對整個技術棧從硬件設計到軟件優化的全麵掌控能力，使得全書邏輯鏈條完整且緊密。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構設計體現瞭作者對學科發展脈絡的清晰認知，它巧妙地平衡瞭對經典方法的追溯和對新興技術的展望。例如，在描述多迴波處理時，作者不僅迴顧瞭經典的時間門控方法，還引入瞭基於脈衝形狀分析的最新進展，這種兼顧曆史與未來的敘述方式，極大地豐富瞭讀者的知識儲備。我對其中關於點雲密度不均性補償的章節印象尤其深刻，作者提齣瞭基於概率模型的插值與密度均衡化技術，有效解決瞭邊緣信息丟失的問題。從閱讀體驗上來說，本書的語言流暢，盡管涉及大量專業術語，但上下文的銜接自然，很少齣現晦澀難懂的段落。它並非追求麵麵俱到，而是集中火力攻剋瞭幾個核心難題，如“如何從原始數據中提取最高質量、最少冗餘的三維信息”。這本書的厚度與其內容密度成正比，需要讀者投入大量時間進行消化吸收，但這種智力上的投入絕對是物有所值的。