乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导 码高机器人教育 人民邮电出版社

乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导 码高机器人教育 人民邮电出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

码高机器人教育 著
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店铺: 河北省新华书店图书专营店
出版社: 人民邮电出版社
ISBN:9787115479471
商品编码:29732164692
包装:平装
出版时间:2018-05-01

具体描述

基本信息

书名:乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导

定价:59.00元

作者:码高机器人教育

出版社:人民邮电出版社

出版日期:2018-05-01

ISBN:9787115479471

字数:

页码:146

版次:1

装帧:平装

开本:20开

商品重量:0.4kg

编辑推荐


作者团队是知名乐高培训机构——码高机器人,总结了多年机器人教学经验,内容更出色更接地气;n
全是炫彩的图片并加以结构解释旁白,还有编程的详解旁白,扫码即可观看演示视频与搭建步骤,将图书与互联网结合在一起,让爱好者们更加方便学习与观摩,机器人兴趣爱好者与学校后者机构都可用来作为参考。重要的是一套硬件器材零件就能完成一个作品,避免了硬件的限制。

内容提要


本书介绍了23个乐高创意小作品,是一本纯结构设计的乐高图书,包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图,并且配以简单的文字说明,扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计,从事机器人教育培训的老师也可以借鉴使用。

目录


01 V6发动机 n
02 发条车 12n
03 打孔器 18n
04 陀螺 24n
05 定向输出装置 30n
06 打蛋器 36n
07 蝴蝶 42n
08 攻城车 48n
09 游标卡尺 54n
10 割草机 60n
11 摆钟 66n
12 手指弩 72n
13 秤 78n
14 捕鼠器 84n
15 安全门 90n
16 雷达 96n
17 无极变速箱 102n
18 折叠桌椅 108n
19 千斤顶 114n
20 多米诺小车 120n
21 病床 126n
22 自行车 132n
23 越野车 138

作者介绍


码高机器人教育 n
码高机器人致力于通过提供一站式的机器人教育解决方案,培养孩子的创造力和系统化解决问题能力。码高机器人提供覆盖6到18岁的机器人教育解决方案,一个机器人爱好者,在码高可以完成的机器人教育知识学习,熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控,全面提高自身的科学素养,为未来成为工程师和科学家打下坚实的基础。 n
作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构,我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习,掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识,让学生成为一个机器人操控者。集训产品线则涵盖了国际比赛系列、国际认证系列、比赛系列、冬夏令营、主题集训等多种产品,通过集中性、团队化、国际化、高难度的训练,让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者,能够自己根据一个特定的主题规则,设计、搭建和操控自己的机器人,并进行出色的任务挑战,与国际和的机器人高手同场竞技,实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。

文摘


序言



好的,以下是一本聚焦于人工智能与机器学习理论及实践的图书简介: 《深度学习与智能系统前沿:理论解析、模型构建与应用实践》 内容概述: 本书旨在为渴望深入理解和掌握现代人工智能核心技术,尤其是深度学习理论体系与前沿应用实践的读者提供一本全面、系统且极具深度的指南。全书结构严谨,内容覆盖从基础数学原理到复杂神经网络架构的构建,再到大规模模型部署与性能优化的全生命周期。我们不侧重于具体硬件平台的搭建或特定创意作品的制作,而是将焦点集中于驱动“智能”本身的逻辑与算法。 第一部分:人工智能与机器学习的数学基础与理论基石 本部分是构建所有现代智能系统的理论地基。我们将从概率论、统计学、线性代数和微积分的视角,重新审视机器学习的本质。 概率模型与信息论回顾: 深入探讨贝叶斯定理在模型推断中的应用,最小化 Kullback-Leibler 散度(KL 散度)在衡量分布差异中的关键作用。引入信息熵、互信息等概念,为理解信息瓶颈和模型压缩打下基础。 优化理论与梯度下降的变体: 详细解析凸优化与非凸优化问题在模型训练中的挑战。重点剖析随机梯度下降(SGD)的局限性,全面介绍 Adam、RMSprop、Adagrad 等高级优化器的收敛性分析、动量机制以及超参数敏感性研究。讨论二阶优化方法的潜力与计算瓶颈。 正则化与泛化理论: 探究 L1/L2 正则化、Dropout 的理论基础及其对模型复杂度的控制。引入 VC 维、Rademacher 复杂度等概念,从统计学习理论角度解释模型为何能够泛化到未见数据。 第二部分:核心深度学习架构的原理与实现 这一部分聚焦于构建现代智能系统的核心“积木块”——各类深度神经网络的内在机制。 多层感知机(MLP)的深度剖析: 不仅介绍前向传播与反向传播(Backpropagation),更侧重于激活函数(如 ReLU、Swish、GELU)的选择如何影响梯度流动与非线性表达能力。探讨梯度消失/爆炸问题的深层原因及现代解决方案。 卷积神经网络(CNN)的特征提取机制: 全面解析经典架构(LeNet, AlexNet, VGG, ResNet, DenseNet, Inception)的设计哲学。深入探讨空洞卷积(Dilated Convolution)、分组卷积(Grouped Convolution)在捕获多尺度信息和提升参数效率中的作用。重点分析残差连接与密集连接在解决深层网络训练难题上的创新。 循环神经网络(RNN)及其变体的高效序列建模: 详细阐述标准 RNN 的局限性。重点分析 LSTM 与 GRU 单元内部的门控机制(遗忘门、输入门、输出门),理解它们如何有效管理长期依赖关系。探讨双向 RNN (Bi-RNN) 和堆叠 RNN 在时序数据处理中的优势。 第三部分:前沿模型范式与高级应用 本部分将读者带入当前 AI 研究的最前沿领域,探讨处理复杂数据类型和构建生成模型的技术。 Transformer 架构的革命性突破: 彻底解构自注意力(Self-Attention)机制的核心公式,包括多头注意力(Multi-Head Attention)的并行计算优势。对比编码器-解码器结构与纯解码器结构(如 GPT 系列),分析其在自然语言理解与生成中的应用瓶颈与优化方向。 生成对抗网络(GAN)与扩散模型(Diffusion Models): 深入探讨判别器与生成器之间的博弈论基础。分析 WGAN、CycleGAN 等改进型 GAN 如何解决模式崩溃问题。重点介绍扩散模型(Denoising Diffusion Probabilistic Models, DDPM)的采样过程、噪声调度策略以及其在高质量图像合成领域的统治地位。 图神经网络(GNN)的结构化数据处理: 介绍如何将图数据(如社交网络、分子结构)转化为可计算的表示。详细解析图卷积网络(GCN)、图注意力网络(GAT)的聚合与更新规则,以及它们在推荐系统和化学信息学中的应用潜力。 第四部分:模型部署、可解释性与伦理考量 理论模型的实现需要考虑实际部署环境的约束,并必须直面智能系统带来的社会责任问题。 模型量化与压缩技术: 探讨将浮点模型转换为低比特整数模型(如 INT8)的技术路径,如权重剪枝(Pruning)、知识蒸馏(Knowledge Distillation)的应用,以实现边缘设备上的高效推理。 可解释性人工智能(XAI): 分析黑箱模型的局限性。系统介绍 LIME(局部可解释模型无关解释)、SHAP(Shapley Additive Explanations)等工具,帮助读者理解模型决策背后的特征重要性与贡献度。 鲁棒性与安全挑战: 探讨对抗性攻击(Adversarial Attacks)的原理,以及如何通过对抗性训练和模型防御机制来增强智能系统的稳定性与可信度。 本书特点: 本书不涉及具体的硬件组装流程,而是完全专注于算法的深度挖掘、数学推导的严谨性以及模型架构的创新性分析。读者通过本书,将能够完全掌握设计、训练和评估先进 AI 模型所需的理论深度和技术广度,为从事底层算法研究或复杂工业级智能系统开发奠定坚实基础。

用户评价

评分

《乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导》这本书,简直是我最近最激动人心的阅读体验了。我一直对乐高机器人充满了好奇,但总觉得自己的能力仅限于按照说明书去拼搭,很难真正地“创造”出属于自己的东西。这本书就像一道光,照亮了我通往乐高机器人设计殿堂的道路,让我看到了无限的可能性。 最让我着迷的是书中对于“创意小作品”的设计理念。它不是给你一堆现成的复杂模型,而是通过一些巧妙的“微型设计”来引导你思考。比如,关于“如何实现精确的抓取”的章节,就提供了好几种不同的抓手设计方案,并详细分析了每种方案的优缺点,以及适用的场景。我尝试了书中介绍的一种“爪式”抓手,通过精心的调整,它能够稳稳地抓住一些形状不规则的小物件,这让我体会到了设计带来的精准和高效。 而且,书中关于“设计技巧”的讲解也非常到位。它不仅仅是告诉你如何连接零件,而是深入到结构力学、传动原理等更深层次的知识。我印象特别深刻的是关于“重心管理”的讲解,这对于搭建需要稳定性的机器人至关重要。书中通过详细的图示,解释了如何通过调整零件的分布来平衡机器人的重心,避免倾倒。我跟着书中的方法,成功地搭建了一个能够爬坡的机器人,稳定性比我之前自己摸索出来的要好太多了。 这本书的语言风格非常活泼,而且充满了一种“玩中学,学中玩”的乐趣。作者的文字里没有枯燥的理论,更多的是一种对乐高机器人设计的激情和对创意思维的鼓励。他常常在书中穿插一些“设计小贴士”和“创意灵感”,让你在阅读的过程中不断地受到启发。我特别喜欢书中提到的一种“功能驱动设计”的理念,它教会我从机器人的“想要做什么”出发,去思考“应该如何设计”。 总而言之,这本书是一本真正能够教会你“如何设计”的乐高机器人入门指南。它不仅仅是教授技巧,更重要的是它激发了我的创造力,让我看到了乐高机器人更多的可能性。我迫不及待地想用书中学习到的知识,去设计和搭建更多充满想象力的作品。

评分

我必须说,《乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导》这本书,绝对是那种会让你“一翻就停不下来”的神器。我一直认为乐高机器人是一种非常棒的STEM教育工具,但如何才能让孩子(或者像我这样的成年爱好者)真正地“玩出深度”、“玩出创新”,一直是困扰我的问题。这本书简直就像及时雨,给了我非常系统且实用的指导。 最打动我的是书中对于“创意”的引导方式。它不是直接告诉你“做一个这样的机器人”,而是通过一系列精心设计的“小挑战”或者“功能模块”,让你去思考“如何实现这个功能”。比如,书中关于“如何让机器人行走得更稳”的章节,就提供了好几种不同的轮子和驱动方案,并且详细分析了各自的优势和劣势。我尝试了其中的一种方案,搭建出了一个在不平坦地面上也能稳定行走的机器人,那种成就感是无与伦比的。 而且,这本书的“设计技巧”部分,真的让我大开眼界。我以前总觉得搭建机器人就是把零件拼起来,但这本书让我明白了结构的重要性,比如如何使用交叉梁来增强结构的稳定性,如何利用齿轮组来改变速度和扭矩,以及如何巧妙地隐藏电线,让作品看起来更整洁。书中提供的图示非常清晰,即使是复杂的结构也能一目了然。我跟着书中的步骤,搭建了一个能够精准投掷小球的装置,精度远超我之前的想象。 这本书的语言风格非常活泼,充满了探索的乐趣。作者的文字里没有生硬的理论,更多的是一种“启发式”的教学,让你在阅读的过程中不断地思考和尝试。他鼓励读者“打破常规”,去尝试一些“出乎意料”的连接方式,去“赋予机器人更多的个性”。我非常喜欢书中提到的一些“设计原则”,它们就像是打开创意思维的钥匙,让我能够从不同的角度去审视我的作品。 总而言之,这本书不仅仅是一本乐高机器人搭建指南,它更是一本关于“如何创造”的启蒙读物。它教会我如何观察、如何分析、如何解决问题,以及如何将想法转化为现实。我强烈推荐这本书给所有对乐高机器人有兴趣的朋友,无论年龄大小,都能从中找到属于自己的乐趣和收获。

评分

读完《乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导》这本书,我最大的感受就是它真的把“设计”这个词的内涵给具象化了,而且是用乐高这种最直观、最富趣味的方式呈现出来。我之前接触过一些乐高机器人相关的资源,但很多都停留在“拼装”的层面,而这本书则高屋建瓴地教会我“为何而拼”、“如何思考”以及“如何让你的作品更具生命力”。 书中对于“创意小作品”的设计指导,我觉得是这本书最核心的价值所在。它不是简单地罗列一堆模型,而是通过拆解一些看似简单的功能,比如“抓取”、“移动”、“感应”,然后讲解实现这些功能时可能会遇到的各种挑战,以及如何运用不同的零件组合和逻辑思维来克服它们。我记得有一个章节讲到如何设计一个稳定且能灵活转动的机械臂,作者就列举了好几种不同的方案,并详细分析了每种方案的优缺点,这让我第一次意识到,原来一个简单的动作背后,也有这么多值得推敲的设计细节。 此外,书中对于“设计技巧”的阐述也相当深入。它不仅仅局限于零件的机械连接,而是更注重结构上的稳定性、动力传动的效率以及整体的美观度。我印象特别深刻的是关于“重心”和“配重”的讲解,这对于搭建一些需要平衡性的机器人至关重要,我以前总是被这个问题困扰,现在终于找到了解决的思路。书中的插图也非常精美,清晰地展示了每一个搭建步骤和关键结构,即使是初学者也能轻松理解。 这本书的语言风格非常接地气,充满了实践的智慧,没有太多空泛的理论。作者仿佛是一位资深的设计师,在你耳边悄悄地分享他的经验和独门秘籍。他鼓励读者去尝试,去犯错,去从错误中学习,这种开放式的教学态度让我觉得非常受用。我不再害怕搭建出不完美的作品,反而期待着每一次的失败都能带来新的启发。 这本书不仅仅是教我如何搭建乐高机器人,更重要的是它教会我一种解决问题的思维方式。通过分析需求,思考可行方案,不断迭代优化,这种“设计思维”可以应用到生活的许多方面。我真心推荐这本书给所有对乐高机器人感兴趣的朋友,无论是初学者还是有一定经验的爱好者,都能从中受益匪浅。

评分

初读《乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导》,就有一种“相见恨晚”的感觉。我一直觉得乐高机器人是一种非常棒的动手实践工具,能够激发孩子们的创造力和逻辑思维,但很多时候,我们都止步于简单的拼搭,而无法深入到“设计”的层面。这本书恰恰填补了这个空白,它就像一位经验丰富的设计导师,手把手地教你如何从一个想法,变成一个有功能、有创意的乐高机器人作品。 最令我印象深刻的是书中对于“创意小作品”的设计思路。它不是一次性给出几个复杂的成品模型,而是通过一些非常巧妙的“功能模块”或者“微型挑战”,让你去理解实现特定功能的设计原理。例如,书中关于“如何设计一个能自主避障的机器人”的部分,就提供了多种不同的传感器应用和逻辑控制方案,并详细分析了它们的优劣。我尝试了书中介绍的一种红外线避障方案,通过书中提供的逻辑图,我很快就搭建出了一个能够灵敏躲避障碍物的机器人,这种成就感是之前从未有过的。 此外,书中关于“设计技巧”的讲解也相当深入且实用。它不仅仅是停留在机械连接的层面,而是更加注重结构的稳定性、传动效率以及整体的美学考量。我尤其欣赏书中关于“如何优化结构强度”和“如何实现平稳的运动”的章节,它们为我提供了许多在实际搭建中遇到的问题的解决方案。比如,书中关于“齿轮减速”的讲解,让我明白了如何通过调整齿轮比,来获得更大的扭矩,这对于驱动一些需要较大力量的部件非常关键。 这本书的语言风格非常平实且充满启发性,没有冗余的理论,更多的是对设计过程的细致拆解和对实践经验的分享。作者的文字里透露出一种对乐高机器人教育的热情,以及对创造力的无限追求。他鼓励读者大胆尝试,从错误中学习,这种开放式的教学态度让我觉得非常受用。我不再畏惧搭建失败,反而将每一次的尝试都看作是学习和进步的机会。 总而言之,这本书为我打开了乐高机器人设计的新视角。它不仅仅是一本搭建手册,更是一本关于“如何思考”、“如何创新”的启蒙读物。我真心推荐这本书给所有对乐高机器人有热情的朋友,无论是初学者还是有经验的爱好者,都能从中获得宝贵的知识和启发。

评分

这本《乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导》真的让我眼前一亮,感觉像是打开了一个充满无限可能性的新世界。我一直对乐高机器人充满兴趣,但总是感觉自己缺乏系统性的指导,搭建出来的作品也总是有些“粗糙”和“普通”。这本书的出现,就像一位经验丰富的导师,循序渐进地教我如何从基础出发,一步步提升自己的设计能力。 最让我印象深刻的是,书中不仅仅是给出了一些“照搬照抄”的图纸,而是非常注重“思考”和“创新”。它会教你理解不同零件的特性,如何巧妙地组合它们来达到特定的功能。比如,书中关于齿轮传动和机械臂设计的章节,就让我对如何实现更精密的动作有了全新的认识。我以前只是凭感觉乱搭,现在我能理解为什么某个齿轮组合可以产生更大的力矩,或者为什么某种支撑结构能够让机械臂更加稳定。 而且,这本书的“创意小作品”部分更是点睛之笔。它提供的不是一两个现成的复杂模型,而是给出了一些非常巧妙的“点子”和“思路”,鼓励我去思考如何将这些思路应用到自己的创作中。这些小作品虽然看起来简单,但都蕴含着独特的设计哲学,让我能够快速上手,并在实践中不断摸索和改进。我尝试着根据书中的提示,设计了一个能够自动收集小球的机器人,虽然最终的作品还有待完善,但整个过程我收获了巨大的成就感。 这本书的语言风格也很吸引人,不像一些技术书籍那样枯燥乏味,而是充满了热情和鼓励。作者的文字里透露出对乐高机器人教育的热爱,也让我感受到了那种“玩中学,学中玩”的乐趣。每次阅读,都觉得仿佛和作者面对面交流,听他娓娓道来那些关于设计、关于创意的故事。我特别喜欢书中提到的一些“设计原则”,比如“简洁为美”、“功能优先”等等,这些理念不仅适用于乐高机器人,也能够延伸到生活的方方面面。 总而言之,这本书对于任何想要深入了解乐高机器人设计,或者希望提升自己创意搭建能力的朋友来说,都是一本不可多得的宝藏。它不仅是工具书,更是一本启迪思想、激发创造力的指南。我迫不及待地想用书中教授的技巧,去创造更多属于自己的、独一无二的乐高机器人作品。

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