乐高机器人设计及搭建*妙技法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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码高机器人教育... 编

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• 青少年科技
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店铺： 北尚图书专营店

出版社： 机械工业

ISBN：9787111545163

商品编码：29999514891

开本：16

出版时间：2016-09-01

基本信息

• 商品名称：乐高机器人设计及搭建*妙技法
• 作者：编者:码高机器人教育
• 定价：49.8
• 出版社：机械工业
• ISBN号：9787111545163

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2016-09-01
• 印刷时间：2016-09-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：222
• 字数：98千字

内容提要

思维不断，创意无限!乐高(LEG0)给了我们无限 的思维扩展与创造空间。我们需要在娱乐中学习知识 ，在实践中让思维得到启迪与拓展，从而真正培养我 们对科技的兴趣，学会用科技去创造世界。码高机器 人教育编著的《乐高机器人设计及搭建*妙技法》结 合历史、物理、军事、生活、娱乐等知识，创作了30 个*妙作品，每个作品均配有详细的搭建步骤、组装 视频，读者可通过手机扫描书中的二维码获得相关内 容。本书为乐高爱好者们在结构搭建、作品设计上提 供了丰富的创意思路和参考素材。
    

作者简介

码高机器人（北京码高未来教育科技有限公司），致力于通过提供一站式的机器人教育解决方案，培养孩子的创造力和系统化解决问题的能力。码高机器人提供了覆盖6~18岁的机器人爱好者的教育解决方案，一个机器人爱好者，在码高可以完成全部的机器人教育知识学习，熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控，全面提高自身的科学素养，为未来成为工程师和科学家打下坚实的基础。 作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化并结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个机器人操控者。集训产品线则涵盖了**比赛系列、**认证系列、**比赛系列、**冬夏令营、主题集训等多种产品，通过集中性、团队化、**化、高难度的训练，让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者，能够根据一个特定的主题规则，设计、搭建和操控自己的机器人，并进行**的任务挑战，与**和**的机器人高手同场竞技，实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。

目录

作者简介
家长寄语
书序
**语
01 百步穿杨复合弩
复合弩——弩身
复合弩——弩头
复合弩——装甲
02 攻城利器投石机
投石机——底座
投石机——发射装置
投石机——投石力臂
03 破门而入攻城槌
攻城槌——撞槌
攻城槌——车体
攻城槌——发射装置
04 攀城装备攻城云梯攻城云梯——梯子
攻城云梯——车身
攻城云梯——传动组件
05 走出迷境指南车
指南车——车身
指南车——车轮
指南车——马头
06 精准射击弹射*
弹射*——动力系统
弹射*——击发装置
弹射*——*身
07 机密保护密码箱
密码箱——密码锁
密码箱——箱盖
密码箱——箱体
08 一击制胜战斗手*
战斗手*——*身
战斗手*——弹夹
战斗手*——上弹器和撞针
09 横扫千军皮筋加特林
皮筋加特林——*筒
皮筋加特林——支架
皮筋加特林——绕线器
10 鹰击长空螺旋桨飞机
螺旋桨飞机——机身
螺旋桨飞机——机头
螺旋桨飞机——机翼
螺旋桨飞机——机尾
11 枭龙出击武装直升机
武装直升机——发动机
武装直升机——机身
武装直升机——机头
武装直升机——机尾
武装直升机——螺旋桨
12 能量转换弹力小车
弹力小车——车身
弹力小车——离合器
弹力小车——拉杆
13 离合驱动碰撞小车
碰撞小车——碰撞体
碰撞小车——前驱
碰撞小车——后驱
14 差速应用巡边小车
巡边小车——车身
巡边小车——电池盒导向杆
15 搬运帮手装卸叉车
装卸叉车——底盘
装卸叉车——座位
装卸叉车——升降台动力
装卸叉车——升降台
16 快速换档轻型卡车
轻型卡车——车头
轻型卡车——换档系统
轻型卡车——变速系统
轻型卡车——后轮系统
轻型卡车——车厢
17 极地探险雪地车
雪地车——车头
雪地车——前驱
雪地车——后驱
雪地车——车斗
18 道路修平压路机
压路机——车轮
压路机——车厢
压路机——驾驶室
压路机——转向台
19 高空作业起重塔吊
起重塔吊——主体
起重塔吊——旋转台
起重塔吊——底座
20 越野传奇吉普车
吉普车——车头
吉普车——驱动
吉普车——车尾
21 观景之星摩天轮
摩天轮——转轮
摩天轮——支架
22 惊险刺激海盗船
海盗船——船身
海盗船——支架
海盗船——电机
23 梦幻旋转欢乐咖啡杯
欢乐咖啡杯——大小转台
欢乐咖啡杯——底座
24 回旋飞舞旋转飞椅
旋转飞椅——顶棚和支架
旋转飞椅——底座
25 漫步前进行走的怪物
行走的怪物——头
行走的怪物——身体
行走的怪物——脚
26 环保出行脚蹬三轮车
脚蹬三轮车——蹬车人
脚蹬三轮车——后轮驱动
27 夜煞来袭飞龙战车
飞龙战车——龙头
飞龙战车——翅膀
飞龙战车——身体
28 轻松生活遛狗机器人
遛狗机器人——小狗
遛狗机器人——牵引器
遛狗机器人——转台
29 追寻梦想机器人瓦力
机器人瓦力——头部
机器人瓦力——身体
机器人瓦力——胳膊
30 终结战斗变形金刚
变形金刚——头部
变形金刚——胳膊
变形金刚——身体
变形金刚——腿部

好的，以下是一份关于一本名为《乐高机器人设计及搭建妙技法》的图书的简介，内容详实，专注于该书可能包含的技术、方法和应用，同时避免提及您提供的原书名或任何AI生成痕迹。 --- 图书名称：《乐高机器人设计与搭建精要：结构、运动与智能实现》 图书简介 本手册系统地梳理了利用乐高科技系列（Technic）和Mindstorms（或等效的、基于乐高平台的）组件进行高级机器人设计、结构工程和运动控制的全部核心原理与实践技巧。本书旨在为热衷于机械设计、自动化和机器人编程的读者提供一套扎实、可操作的知识体系，帮助他们将抽象的设计理念转化为功能完善、性能稳定的实体机器人系统。 全书内容深入浅出，覆盖了从基础机械结构分析到复杂运动系统搭建，再到高级逻辑编程与传感器融合的各个层面。我们专注于提供“如何做”的明确指导，而非仅仅停留在理论的阐述。 第一部分：机械结构设计与基础工程学 本部分是构建任何高性能机器人的基石。我们详细探讨了乐高积木体系下材料的特性、连接的稳固性以及承重能力分析。 1. 结构稳定性与抗扭转设计： 深入剖析了框架搭建的几何学原理，如三角形受力的应用、梁的有效跨距选择，以及如何通过交叉支撑和框架的加固来有效抵抗侧向和扭转应力。重点介绍使用交叉轴和销钉孔位进行精确对齐的技术，以确保结构在动态负载下的形变最小化。 2. 传动系统的优化与选择： 这是机器人动力的核心。章节详细对比了齿轮传动在不同场景下的应用，包括： 速比计算与选择： 如何根据负载需求精确计算减速比和增速比，以及如何处理输入轴与输出轴之间的角度错位问题。 无间隙传动的实现： 介绍消隙齿轮组（Anti-backlash gearing）的搭建方法，这对于需要高精度定位的机械臂或抓手至关重要。 链条与皮带驱动： 讲解链条传动在长距离、高扭矩传输中的优势，以及皮带驱动在保持速度一致性上的应用，包括张紧装置的制作和维护。 3. 悬挂与缓冲系统： 针对需要在不平坦地形上运行的移动平台，本部分详细演示了基于乐高销钉、轴承和弹性元件的差速器、转向架（如阿克曼转向几何结构）以及独立悬挂系统的设计与搭建，以优化抓地力和运动平顺性。 第二部分：动力学与运动控制实现 本部分将理论转化为实际的运动能力，聚焦于如何高效地利用电机驱动复杂的机械结构。 1. 电机选型与功率匹配： 分析不同类型（如大扭矩、高转速）电机的特性曲线，指导读者如何根据机器人的重量、所需速度和工作周期来选择最合适的驱动源。讲解电机负载测试和效率评估方法。 2. 复杂机构的搭建与调试： 多自由度机械臂设计： 涵盖了关节设计（旋转关节、万向节）、连杆机构（如四连杆、曲柄滑块机构）在提升运动范围和精度方面的应用。 抓取与操作工具： 展示了气动（使用气缸和气泵，若平台支持）和机械式抓手的多种实现方案，包括平行夹持和仿生抓取设计。 3. 精确运动规划与反馈控制： 重点介绍如何利用编码器（若平台配备）或时间步长进行开环与闭环控制。讨论了PID控制器的基本概念及其在乐高机器人平台上的初步应用，以实现更平稳的加速、减速和精确的位置保持。 第三部分：智能系统集成与传感器应用 本部分转向机器人的“大脑”和“感官”，讲解如何集成计算单元并利用环境反馈进行自主决策。 1. 核心控制器编程基础： 详细介绍基于图形化编程语言（或文本编程语言如Python/C++接口）的编程逻辑构建。内容包括任务分解、流程控制、多线程（如果平台支持）的应用，以及如何结构化代码以方便调试和扩展。 2. 传感器数据采集与处理： 全面覆盖主流传感器类型及其应用场景： 距离与测距： 超声波、红外传感器在避障和测距中的校准技巧。 环境感知： 颜色传感器用于寻线、目标识别的精确阈值设置和光照补偿。 惯性测量单元（IMU）： 如何读取和解释加速度计和陀螺仪数据，以实现机器人的姿态估计和航位推算。 3. 路径规划与自主导航： 介绍机器人移动平台的基础导航策略。包括墙面跟随算法、基于网格的简单SLAM（同步定位与地图构建）概念的实践，以及如何使用里程计数据校正累积误差。 第四部分：项目实战与高级调试技巧 本部分通过一系列从易到难的综合项目，巩固前三部分所学知识，并提供专业级的调试和优化思路。 1. 故障排除手册： 涵盖机械摩擦过大、电气连接不稳定、软件逻辑死锁等常见问题的系统性诊断流程。重点教授如何使用示波器（或其他模拟工具）来监测电机电流和信号强度。 2. 性能优化策略： 如何通过调整齿轮比、优化电机的供电周期（PWM占空比）以及精简算法来提升机器人的运行速度和能源效率。 3. 案例分析： 展示至少两个大型、多功能机器人的设计蓝图和搭建步骤详解，例如一个仿生步行平台或一个复杂目标分类系统，突出在设计过程中如何权衡结构强度、运动精度和控制复杂性。 目标读者： 乐高科技系列爱好者、STEM教育工作者、大学及高中机器人竞赛参与者，以及所有希望从简单模型转向复杂工程实现的机械与电子爱好者。本书假设读者已具备乐高积木的基本搭建经验。 ---

评分☆☆☆☆☆

第一段评价： 拿到这本《乐高机器人设计及搭建妙技法》后，我最先就被它扎实的内容和系统性的讲解深深吸引了。这本书不仅仅是简单地罗列各种搭建技巧，而是从最基础的乐高机械原理入手，深入浅出地剖析了各种传动装置、齿轮组合、动力传输等核心概念。我特别欣赏的是作者在讲解过程中，不仅仅是给出了图纸，更注重解释“为什么”这样做。比如，在讲解不同类型齿轮的传动比时，不仅展示了如何连接，还用清晰的图示和文字说明了它们在实际应用中会产生什么样的速度和扭矩变化。这让我对乐高机器人的核心动力学有了更深刻的理解，不再是简单的“照猫画虎”，而是能够理解背后的设计逻辑。书中关于材料选择和结构强度的章节也非常实用，作者列举了不同乐高零件的特性，并给出了在实际搭建中如何根据需求选择最合适的零件，以及如何设计出更稳固、不易散架的结构。这对于我这种经常因为结构不合理而前功尽弃的初学者来说，简直是及时雨。而且，书中还穿插了一些非常巧妙的“小机关”设计，比如如何用乐高实现精确的转向、如何制作可伸缩的机械臂等，这些都极大地拓宽了我的思路，让我看到了乐高机器人搭建的无限可能。总而言之，这本书就像一位经验丰富的乐高大师，耐心地引导着我一步步走进乐高机器人的奇妙世界。

评分☆☆☆☆☆

第二段评价： 《乐高机器人设计及搭建妙技法》这本书，简直是一场乐高搭建的“思想盛宴”！我以前总觉得乐高机器人就是拼拼凑凑，但这本书彻底颠覆了我的认知。它没有直接告诉你怎么搭建出一个炫酷的模型，而是教会我如何“思考”如何“设计”。书中关于“模块化设计”的理念，让我印象深刻。作者详细讲解了如何将一个复杂的机器人分解成若干个独立的功能模块，每个模块负责一项特定的任务，然后将这些模块巧妙地组合起来。这种设计方法不仅让搭建过程更加有序高效，而且在后续的修改和升级时也显得游刃有余。我尝试着按照书中的模块化思路，将我之前的一个机器人重新设计了一遍，结果发现整个搭建过程流畅了许多，而且最终的成品功能也更加完善。另外，书中关于“传感器应用”的章节也让我大开眼界。它不仅介绍了各种传感器的基本原理，还给出了如何在实际机器人项目中巧妙运用这些传感器，例如如何利用颜色传感器实现自动循迹，如何利用距离传感器进行避障等等。这些具体的应用案例，为我的机器人创意提供了源源不断的灵感。这本书的语言风格也很活泼，没有枯燥的说教，而是充满了对乐高艺术的热爱和探索精神，读起来一点也不费劲，反而让我越读越想动手尝试。

评分☆☆☆☆☆

第三段评价： 坦白说，最初拿到《乐高机器人设计及搭建妙技法》这本书时，我并没有抱太高的期望，以为只是市面上众多“拼搭指南”中的一本。然而，它却给了我一个大大的惊喜。这本书最大的特点在于，它不仅仅关注“怎么拼”，更关注“为什么这么拼”。作者并没有急于展示各种复杂的成品，而是花了大量篇幅去讲解乐高机器人的“灵魂”——编程和逻辑控制。书中关于“基本编程指令”的梳理，非常清晰，并且配有大量的图示和简单的范例，让我这个对编程完全陌生的新手也能很快上手。我尤其喜欢的是“条件判断”和“循环语句”的讲解，作者通过一些生活化的例子，比如“如果天黑了就开灯”，来形象地说明这些编程概念，让我茅塞顿开。更重要的是，这本书不仅仅停留在理论层面，而是将编程与机械搭建紧密结合。它教会我如何根据机器人的功能需求，来设计相应的程序，以及如何通过程序来优化机器人的行为。例如，在讲解“电机控制”时，书中给出了如何通过调整功率和方向来控制机器人的运动速度和转向角度，这对于我之前遇到的“机器人跑偏”问题，提供了很好的解决方案。这本书让我明白，乐高机器人不仅仅是静态的模型，更是一个充满活力的、能够思考和行动的“生命体”。

评分☆☆☆☆☆

第四段评价： 《乐高机器人设计及搭建妙技法》这本书，在我看来，更像是一本“乐高机器人哲学指南”。它没有提供海量的“速成”案例，而是深入探讨了乐高机器人设计的“精髓”与“艺术”。我从书中体会到了一种“少即是多”的设计理念。作者并没有鼓励我们堆砌过多的零件，而是强调简洁、高效的设计。例如，在讲解“结构优化”时，书中提出了一些非常巧妙的技巧，可以利用少量零件实现强大的支撑力，或者通过巧妙的连接方式减少零件的使用，但却能增强整体的稳定性。这对于我这种以往总是喜欢“堆满”零件的人来说，是极大的启发。这本书还非常注重“用户体验”的设计。作者在书中分享了许多关于如何让机器人更易于操作、更具互动性的方法。比如，如何设计人性化的遥控界面，如何让机器人能够对用户的指令做出更灵敏的响应等等。这些细节上的考虑，往往是决定一个乐高机器人是否能够真正“活起来”的关键。此外，书中关于“创新性思维”的引导也让我受益匪浅。作者鼓励读者跳出固有的思维模式，去尝试各种新颖的搭建方式和功能组合，并给出了许多激发创意的“头脑风暴”方法。总而言之，这本书让我认识到，乐高机器人的搭建不仅仅是技术的堆砌，更是一种创造力的释放和对未知世界的探索。

评分☆☆☆☆☆

第五段评价： 这本书《乐高机器人设计及搭建妙技法》真的太棒了！我以前总觉得乐高机器人搭建就是个玩具，但看了这本书之后，我才发现它的潜力远不止于此。它不仅仅是一个简单的教程，更是一本关于“解决问题”和“创造性思维”的指南。书中在讲解各种搭建技巧时，总是会先提出一个在实际搭建中可能遇到的“挑战”，然后循序渐进地引导读者找到解决方案。例如，在讲解“平衡性设计”时，作者就抛出了“如何让机器人保持稳定，不易翻倒”的问题，然后通过分析重心、支点等物理原理，给出了几种非常实用的搭建方法。这种“问题导向”的学习方式，让我学到的知识能够立刻应用到实践中。我特别喜欢书中关于“故障排除”的章节，它列举了乐高机器人搭建过程中最常见的几种问题，并提供了详细的排查和解决步骤。这对于我这种经常遇到“小毛病”却不知道如何下手的人来说，简直是救星！而且，书中还鼓励读者进行“个性化定制”，例如如何根据自己的喜好，对机器人的外观和功能进行修改和升级，这让我感觉乐高机器人搭建不再是千篇一律，而是可以充满个人风格的创造过程。这本书真的让我从一个“被动接受者”变成了一个“主动创造者”。