樂高機器人設計及搭建*妙技法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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碼高機器人教育... 編

圖書標籤:

• 樂高機器人
• 機器人設計
• STEM教育
• 樂高搭建
• 編程教育
• 創意設計
• 動手實踐
• 青少年科技
• 益智玩具
• 機器人競賽

店鋪： 北尚圖書專營店

齣版社： 機械工業

ISBN：9787111545163

商品編碼：29999514891

開本：16

齣版時間：2016-09-01

基本信息

• 商品名稱：樂高機器人設計及搭建*妙技法
• 作者：編者:碼高機器人教育
• 定價：49.8
• 齣版社：機械工業
• ISBN號：9787111545163

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2016-09-01
• 印刷時間：2016-09-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：222
• 字數：98韆字

內容提要

思維不斷，創意無限!樂高(LEG0)給瞭我們無限 的思維擴展與創造空間。我們需要在娛樂中學習知識 ，在實踐中讓思維得到啓迪與拓展，從而真正培養我 們對科技的興趣，學會用科技去創造世界。碼高機器 人教育編著的《樂高機器人設計及搭建*妙技法》結 閤曆史、物理、軍事、生活、娛樂等知識，創作瞭30 個*妙作品，每個作品均配有詳細的搭建步驟、組裝 視頻，讀者可通過手機掃描書中的二維碼獲得相關內 容。本書為樂高愛好者們在結構搭建、作品設計上提 供瞭豐富的創意思路和參考素材。
    

作者簡介

碼高機器人（北京碼高未來教育科技有限公司），緻力於通過提供一站式的機器人教育解決方案，培養孩子的創造力和係統化解決問題的能力。碼高機器人提供瞭覆蓋6~18歲的機器人愛好者的教育解決方案，一個機器人愛好者，在碼高可以完成全部的機器人教育知識學習，熟練掌握機器人的設計、搭建和編程操控，全麵提高自身的科學素養，為未來成為工程師和科學傢打下堅實的基礎。 作為一傢具備一站式服務能力的機器人教育機構，我們已經打造瞭常規課程産品綫和集訓課程産品綫。常規課程主要通過讓孩子進行係統化並結閤實踐的理論學習，掌握紮實的機器人設計、搭建和操控知識，讓學生成為一個機器人操控者。集訓産品綫則涵蓋瞭**比賽係列、**認證係列、**比賽係列、**鼕夏令營、主題集訓等多種産品，通過集中性、團隊化、**化、高難度的訓練，讓學生從一個操控者變成傑齣的機器人駕馭者，能夠根據一個特定的主題規則，設計、搭建和操控自己的機器人，並進行**的任務挑戰，與**和**的機器人高手同場競技，實現創造力和係統化解決問題能力的全麵提升。

目錄

作者簡介
傢長寄語
書序
**語
01 百步穿楊復閤弩
復閤弩——弩身
復閤弩——弩頭
復閤弩——裝甲
02 攻城利器投石機
投石機——底座
投石機——發射裝置
投石機——投石力臂
03 破門而入攻城槌
攻城槌——撞槌
攻城槌——車體
攻城槌——發射裝置
04 攀城裝備攻城雲梯攻城雲梯——梯子
攻城雲梯——車身
攻城雲梯——傳動組件
05 走齣迷境指南車
指南車——車身
指南車——車輪
指南車——馬頭
06 精準射擊彈射*
彈射*——動力係統
彈射*——擊發裝置
彈射*——*身
07 機密保護密碼箱
密碼箱——密碼鎖
密碼箱——箱蓋
密碼箱——箱體
08 一擊製勝戰鬥手*
戰鬥手*——*身
戰鬥手*——彈夾
戰鬥手*——上彈器和撞針
09 橫掃韆軍皮筋加特林
皮筋加特林——*筒
皮筋加特林——支架
皮筋加特林——繞綫器
10 鷹擊長空螺鏇槳飛機
螺鏇槳飛機——機身
螺鏇槳飛機——機頭
螺鏇槳飛機——機翼
螺鏇槳飛機——機尾
11 梟龍齣擊武裝直升機
武裝直升機——發動機
武裝直升機——機身
武裝直升機——機頭
武裝直升機——機尾
武裝直升機——螺鏇槳
12 能量轉換彈力小車
彈力小車——車身
彈力小車——離閤器
彈力小車——拉杆
13 離閤驅動碰撞小車
碰撞小車——碰撞體
碰撞小車——前驅
碰撞小車——後驅
14 差速應用巡邊小車
巡邊小車——車身
巡邊小車——電池盒導嚮杆
15 搬運幫手裝卸叉車
裝卸叉車——底盤
裝卸叉車——座位
裝卸叉車——升降颱動力
裝卸叉車——升降颱
16 快速換檔輕型卡車
輕型卡車——車頭
輕型卡車——換檔係統
輕型卡車——變速係統
輕型卡車——後輪係統
輕型卡車——車廂
17 極地探險雪地車
雪地車——車頭
雪地車——前驅
雪地車——後驅
雪地車——車鬥
18 道路修平壓路機
壓路機——車輪
壓路機——車廂
壓路機——駕駛室
壓路機——轉嚮颱
19 高空作業起重塔吊
起重塔吊——主體
起重塔吊——鏇轉颱
起重塔吊——底座
20 越野傳奇吉普車
吉普車——車頭
吉普車——驅動
吉普車——車尾
21 觀景之星摩天輪
摩天輪——轉輪
摩天輪——支架
22 驚險刺激海盜船
海盜船——船身
海盜船——支架
海盜船——電機
23 夢幻鏇轉歡樂咖啡杯
歡樂咖啡杯——大小轉颱
歡樂咖啡杯——底座
24 迴鏇飛舞鏇轉飛椅
鏇轉飛椅——頂棚和支架
鏇轉飛椅——底座
25 漫步前進行走的怪物
行走的怪物——頭
行走的怪物——身體
行走的怪物——腳
26 環保齣行腳蹬三輪車
腳蹬三輪車——蹬車人
腳蹬三輪車——後輪驅動
27 夜煞來襲飛龍戰車
飛龍戰車——龍頭
飛龍戰車——翅膀
飛龍戰車——身體
28 輕鬆生活遛狗機器人
遛狗機器人——小狗
遛狗機器人——牽引器
遛狗機器人——轉颱
29 追尋夢想機器人瓦力
機器人瓦力——頭部
機器人瓦力——身體
機器人瓦力——胳膊
30 終結戰鬥變形金剛
變形金剛——頭部
變形金剛——胳膊
變形金剛——身體
變形金剛——腿部

好的，以下是一份關於一本名為《樂高機器人設計及搭建妙技法》的圖書的簡介，內容詳實，專注於該書可能包含的技術、方法和應用，同時避免提及您提供的原書名或任何AI生成痕跡。 --- 圖書名稱：《樂高機器人設計與搭建精要：結構、運動與智能實現》 圖書簡介 本手冊係統地梳理瞭利用樂高科技係列（Technic）和Mindstorms（或等效的、基於樂高平颱的）組件進行高級機器人設計、結構工程和運動控製的全部核心原理與實踐技巧。本書旨在為熱衷於機械設計、自動化和機器人編程的讀者提供一套紮實、可操作的知識體係，幫助他們將抽象的設計理念轉化為功能完善、性能穩定的實體機器人係統。 全書內容深入淺齣，覆蓋瞭從基礎機械結構分析到復雜運動係統搭建，再到高級邏輯編程與傳感器融閤的各個層麵。我們專注於提供“如何做”的明確指導，而非僅僅停留在理論的闡述。 第一部分：機械結構設計與基礎工程學 本部分是構建任何高性能機器人的基石。我們詳細探討瞭樂高積木體係下材料的特性、連接的穩固性以及承重能力分析。 1. 結構穩定性與抗扭轉設計： 深入剖析瞭框架搭建的幾何學原理，如三角形受力的應用、梁的有效跨距選擇，以及如何通過交叉支撐和框架的加固來有效抵抗側嚮和扭轉應力。重點介紹使用交叉軸和銷釘孔位進行精確對齊的技術，以確保結構在動態負載下的形變最小化。 2. 傳動係統的優化與選擇： 這是機器人動力的核心。章節詳細對比瞭齒輪傳動在不同場景下的應用，包括： 速比計算與選擇： 如何根據負載需求精確計算減速比和增速比，以及如何處理輸入軸與輸齣軸之間的角度錯位問題。 無間隙傳動的實現： 介紹消隙齒輪組（Anti-backlash gearing）的搭建方法，這對於需要高精度定位的機械臂或抓手至關重要。 鏈條與皮帶驅動： 講解鏈條傳動在長距離、高扭矩傳輸中的優勢，以及皮帶驅動在保持速度一緻性上的應用，包括張緊裝置的製作和維護。 3. 懸掛與緩衝係統： 針對需要在不平坦地形上運行的移動平颱，本部分詳細演示瞭基於樂高銷釘、軸承和彈性元件的差速器、轉嚮架（如阿剋曼轉嚮幾何結構）以及獨立懸掛係統的設計與搭建，以優化抓地力和運動平順性。 第二部分：動力學與運動控製實現 本部分將理論轉化為實際的運動能力，聚焦於如何高效地利用電機驅動復雜的機械結構。 1. 電機選型與功率匹配： 分析不同類型（如大扭矩、高轉速）電機的特性麯綫，指導讀者如何根據機器人的重量、所需速度和工作周期來選擇最閤適的驅動源。講解電機負載測試和效率評估方法。 2. 復雜機構的搭建與調試： 多自由度機械臂設計： 涵蓋瞭關節設計（鏇轉關節、萬嚮節）、連杆機構（如四連杆、麯柄滑塊機構）在提升運動範圍和精度方麵的應用。 抓取與操作工具： 展示瞭氣動（使用氣缸和氣泵，若平颱支持）和機械式抓手的多種實現方案，包括平行夾持和仿生抓取設計。 3. 精確運動規劃與反饋控製： 重點介紹如何利用編碼器（若平颱配備）或時間步長進行開環與閉環控製。討論瞭PID控製器的基本概念及其在樂高機器人平颱上的初步應用，以實現更平穩的加速、減速和精確的位置保持。 第三部分：智能係統集成與傳感器應用 本部分轉嚮機器人的“大腦”和“感官”，講解如何集成計算單元並利用環境反饋進行自主決策。 1. 核心控製器編程基礎： 詳細介紹基於圖形化編程語言（或文本編程語言如Python/C++接口）的編程邏輯構建。內容包括任務分解、流程控製、多綫程（如果平颱支持）的應用，以及如何結構化代碼以方便調試和擴展。 2. 傳感器數據采集與處理： 全麵覆蓋主流傳感器類型及其應用場景： 距離與測距： 超聲波、紅外傳感器在避障和測距中的校準技巧。 環境感知： 顔色傳感器用於尋綫、目標識彆的精確閾值設置和光照補償。 慣性測量單元（IMU）： 如何讀取和解釋加速度計和陀螺儀數據，以實現機器人的姿態估計和航位推算。 3. 路徑規劃與自主導航： 介紹機器人移動平颱的基礎導航策略。包括牆麵跟隨算法、基於網格的簡單SLAM（同步定位與地圖構建）概念的實踐，以及如何使用裏程計數據校正纍積誤差。 第四部分：項目實戰與高級調試技巧 本部分通過一係列從易到難的綜閤項目，鞏固前三部分所學知識，並提供專業級的調試和優化思路。 1. 故障排除手冊： 涵蓋機械摩擦過大、電氣連接不穩定、軟件邏輯死鎖等常見問題的係統性診斷流程。重點教授如何使用示波器（或其他模擬工具）來監測電機電流和信號強度。 2. 性能優化策略： 如何通過調整齒輪比、優化電機的供電周期（PWM占空比）以及精簡算法來提升機器人的運行速度和能源效率。 3. 案例分析： 展示至少兩個大型、多功能機器人的設計藍圖和搭建步驟詳解，例如一個仿生步行平颱或一個復雜目標分類係統，突齣在設計過程中如何權衡結構強度、運動精度和控製復雜性。 目標讀者： 樂高科技係列愛好者、STEM教育工作者、大學及高中機器人競賽參與者，以及所有希望從簡單模型轉嚮復雜工程實現的機械與電子愛好者。本書假設讀者已具備樂高積木的基本搭建經驗。 ---

評分☆☆☆☆☆

第五段評價： 這本書《樂高機器人設計及搭建妙技法》真的太棒瞭！我以前總覺得樂高機器人搭建就是個玩具，但看瞭這本書之後，我纔發現它的潛力遠不止於此。它不僅僅是一個簡單的教程，更是一本關於“解決問題”和“創造性思維”的指南。書中在講解各種搭建技巧時，總是會先提齣一個在實際搭建中可能遇到的“挑戰”，然後循序漸進地引導讀者找到解決方案。例如，在講解“平衡性設計”時，作者就拋齣瞭“如何讓機器人保持穩定，不易翻倒”的問題，然後通過分析重心、支點等物理原理，給齣瞭幾種非常實用的搭建方法。這種“問題導嚮”的學習方式，讓我學到的知識能夠立刻應用到實踐中。我特彆喜歡書中關於“故障排除”的章節，它列舉瞭樂高機器人搭建過程中最常見的幾種問題，並提供瞭詳細的排查和解決步驟。這對於我這種經常遇到“小毛病”卻不知道如何下手的人來說，簡直是救星！而且，書中還鼓勵讀者進行“個性化定製”，例如如何根據自己的喜好，對機器人的外觀和功能進行修改和升級，這讓我感覺樂高機器人搭建不再是韆篇一律，而是可以充滿個人風格的創造過程。這本書真的讓我從一個“被動接受者”變成瞭一個“主動創造者”。

評分☆☆☆☆☆

第一段評價： 拿到這本《樂高機器人設計及搭建妙技法》後，我最先就被它紮實的內容和係統性的講解深深吸引瞭。這本書不僅僅是簡單地羅列各種搭建技巧，而是從最基礎的樂高機械原理入手，深入淺齣地剖析瞭各種傳動裝置、齒輪組閤、動力傳輸等核心概念。我特彆欣賞的是作者在講解過程中，不僅僅是給齣瞭圖紙，更注重解釋“為什麼”這樣做。比如，在講解不同類型齒輪的傳動比時，不僅展示瞭如何連接，還用清晰的圖示和文字說明瞭它們在實際應用中會産生什麼樣的速度和扭矩變化。這讓我對樂高機器人的核心動力學有瞭更深刻的理解，不再是簡單的“照貓畫虎”，而是能夠理解背後的設計邏輯。書中關於材料選擇和結構強度的章節也非常實用，作者列舉瞭不同樂高零件的特性，並給齣瞭在實際搭建中如何根據需求選擇最閤適的零件，以及如何設計齣更穩固、不易散架的結構。這對於我這種經常因為結構不閤理而前功盡棄的初學者來說，簡直是及時雨。而且，書中還穿插瞭一些非常巧妙的“小機關”設計，比如如何用樂高實現精確的轉嚮、如何製作可伸縮的機械臂等，這些都極大地拓寬瞭我的思路，讓我看到瞭樂高機器人搭建的無限可能。總而言之，這本書就像一位經驗豐富的樂高大師，耐心地引導著我一步步走進樂高機器人的奇妙世界。

評分☆☆☆☆☆

第四段評價： 《樂高機器人設計及搭建妙技法》這本書，在我看來，更像是一本“樂高機器人哲學指南”。它沒有提供海量的“速成”案例，而是深入探討瞭樂高機器人設計的“精髓”與“藝術”。我從書中體會到瞭一種“少即是多”的設計理念。作者並沒有鼓勵我們堆砌過多的零件，而是強調簡潔、高效的設計。例如，在講解“結構優化”時，書中提齣瞭一些非常巧妙的技巧，可以利用少量零件實現強大的支撐力，或者通過巧妙的連接方式減少零件的使用，但卻能增強整體的穩定性。這對於我這種以往總是喜歡“堆滿”零件的人來說，是極大的啓發。這本書還非常注重“用戶體驗”的設計。作者在書中分享瞭許多關於如何讓機器人更易於操作、更具互動性的方法。比如，如何設計人性化的遙控界麵，如何讓機器人能夠對用戶的指令做齣更靈敏的響應等等。這些細節上的考慮，往往是決定一個樂高機器人是否能夠真正“活起來”的關鍵。此外，書中關於“創新性思維”的引導也讓我受益匪淺。作者鼓勵讀者跳齣固有的思維模式，去嘗試各種新穎的搭建方式和功能組閤，並給齣瞭許多激發創意的“頭腦風暴”方法。總而言之，這本書讓我認識到，樂高機器人的搭建不僅僅是技術的堆砌，更是一種創造力的釋放和對未知世界的探索。

評分☆☆☆☆☆

第二段評價： 《樂高機器人設計及搭建妙技法》這本書，簡直是一場樂高搭建的“思想盛宴”！我以前總覺得樂高機器人就是拼拼湊湊，但這本書徹底顛覆瞭我的認知。它沒有直接告訴你怎麼搭建齣一個炫酷的模型，而是教會我如何“思考”如何“設計”。書中關於“模塊化設計”的理念，讓我印象深刻。作者詳細講解瞭如何將一個復雜的機器人分解成若乾個獨立的功能模塊，每個模塊負責一項特定的任務，然後將這些模塊巧妙地組閤起來。這種設計方法不僅讓搭建過程更加有序高效，而且在後續的修改和升級時也顯得遊刃有餘。我嘗試著按照書中的模塊化思路，將我之前的一個機器人重新設計瞭一遍，結果發現整個搭建過程流暢瞭許多，而且最終的成品功能也更加完善。另外，書中關於“傳感器應用”的章節也讓我大開眼界。它不僅介紹瞭各種傳感器的基本原理，還給齣瞭如何在實際機器人項目中巧妙運用這些傳感器，例如如何利用顔色傳感器實現自動循跡，如何利用距離傳感器進行避障等等。這些具體的應用案例，為我的機器人創意提供瞭源源不斷的靈感。這本書的語言風格也很活潑，沒有枯燥的說教，而是充滿瞭對樂高藝術的熱愛和探索精神，讀起來一點也不費勁，反而讓我越讀越想動手嘗試。

評分☆☆☆☆☆

第三段評價： 坦白說，最初拿到《樂高機器人設計及搭建妙技法》這本書時，我並沒有抱太高的期望，以為隻是市麵上眾多“拼搭指南”中的一本。然而，它卻給瞭我一個大大的驚喜。這本書最大的特點在於，它不僅僅關注“怎麼拼”，更關注“為什麼這麼拼”。作者並沒有急於展示各種復雜的成品，而是花瞭大量篇幅去講解樂高機器人的“靈魂”——編程和邏輯控製。書中關於“基本編程指令”的梳理，非常清晰，並且配有大量的圖示和簡單的範例，讓我這個對編程完全陌生的新手也能很快上手。我尤其喜歡的是“條件判斷”和“循環語句”的講解，作者通過一些生活化的例子，比如“如果天黑瞭就開燈”，來形象地說明這些編程概念，讓我茅塞頓開。更重要的是，這本書不僅僅停留在理論層麵，而是將編程與機械搭建緊密結閤。它教會我如何根據機器人的功能需求，來設計相應的程序，以及如何通過程序來優化機器人的行為。例如，在講解“電機控製”時，書中給齣瞭如何通過調整功率和方嚮來控製機器人的運動速度和轉嚮角度，這對於我之前遇到的“機器人跑偏”問題，提供瞭很好的解決方案。這本書讓我明白，樂高機器人不僅僅是靜態的模型，更是一個充滿活力的、能夠思考和行動的“生命體”。