力学系列课程教材之2：材料力学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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邓训，徐远杰 著

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• 材料力学
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• 理工科
• 结构力学
• 应力分析
• 机械工程

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307031999

版次：1

商品编码：10082204

包装：平装

开本：32开

出版时间：2002-02-01

页数：548

内容简介

　　本书系统地叙述了杆件结构的强度、刚度和稳定性的基本原理及方法。该书是以粟一凡主编的《材料力学》为基础，根据教育部批准执行的《材料力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容重新编写的，是土木水利类力学系列课程的主要内容之一。
　　全书共十三章和三个附录：绪论，应力状态及应变状态分析，轴向拉伸与压缩材料的力学性能，扭转，梁的内力——剪刀和弯矩，梁的应力，梁的变形，能量法，强度理论，组合变形，压杆稳定性，动荷载，杆件的非线性及塑性分析，平面图形的几何性质，材料力学计算机练习程序说明等。每章后附有习题和答案。
　　本书为土木水利类各专业使用的教材，可作其它层次专业教学用书，亦可供工程技术人员参考。

目录

第一章 绪论
第一节 材料力学的任务
第二节 变形固体及其基本假定
第三节 变形和位移
第四节 外力、内力、截面法
第五节 应力
第六节 杆变形的基本形式
第二章 应力状态及应变状态分析
第一节 概述
第二节 二向应力状态下的应力分析（解析法）
第三节 二向应力状态下的应力分析（图解法）
第四节 三向应力状态下的应力分析简介
第五节 平面应变状态正气应变分析
第六节 应力与应变的关系
第三章 轴向拉伸与压缩材料的力学性能
第一节 轴向拉伸与压缩杆的内力
第二节 轴向拉伸与压缩杆的应力
第三节 轴向拉伸与压缩杆的变形
第四节 轴向拉伸与压缩时材料的力学性能
第五节 轴向拉（压）杆的强度计算
第六节 简单拉伸和压缩超静定问题的解法
第七节 应力集中的概念
八、剪切和拉（压）杆边接的实用计算
第四章 扭转
第一节 工程实际中的受扭杆
第二节 受扭杆的内力——扭矩 扭矩图
第三节 薄壁圆筒的扭转
第四节 圆轴扭矩时的应力与应变
第五节 圆轴扭矩时的应力状态分析
第六节 圆轴扭矩时的破坏现象
第七节 圆轴扭矩时的强度与刚度计算
八、非圆截面杆在纯扭转时的应力和变形
第五章 梁的内力——剪力和弯矩
第一节 工程实际中的受弯杆
第二节 梁的内力——剪力和弯矩
第三节 剪力图与弯矩图
第四节 荷载、剪力和弯矩间的关系
第五节 按叠加原理作剪力图和弯矩图
第六章 梁的应力
第一节 纯弯曲直梁的正应力
第二节 横力弯曲正应力
第三节 梁的剪应力
第四节 梁的强度条件
第五节 梁的优化设计
第六节 梁非对称弯曲时的应力
第七节 开口薄壁截面梁的弯曲中心
八、梁的应力状态分析、主应力轨迹线
九、不同材料的组合
第七章 梁的变形
第一节 梁的挠度和转角
第二节 直梁挠曲线近似微分方程
第三节 用积分法求梁的变形
第四节 用叠加法求梁的变形
第五节 梁的刚度条件
第八章 能量法
第一节 基本概念
第二节 应变能与余能
第三节 卡氏定理
第四节 三向应力状态下的弹性变形能
第五节 用变形能法解超静定问题
第九章 强度理论
第一节 强度理论的概念
第二节 四个强度理论及其相当应力
第三节 莫尔强度理论及其相当应力
第四节 双剪应力强度理论及其相当应力
第五节 各种强度理论的适用范围及其应用
第十章 组合变形
第一节 组合变形的概念
第二节 两个互相垂直方向的平面弯曲的组合
第三节 拉伸（或压缩）与弯曲的组合
第四节 偏心压缩（拉伸）截面核心
第五节 弯曲与扭转的组合
第十一章 压杆稳定性
第一节 压杆稳定性的概念
第二节 细长压杆的临界荷载
第三节 临界应力及临界应力总图
第四节 压杆的稳定计算
第五节 提高压杆稳定性的工程措施
第十二章 动荷载
第一节 动荷载的一般介绍
第二节 杆作等加鼓掌运动时的应力计算
第三节 圆环作等速运动进的应力计算
第四节 杆受简单冲击时的应力计算
第十三章 杆件材料的非线性及塑性分析
第一节 杆件材料的非线性分析
第二节 塑性分析基本概念
第三节 杆系的极限荷载
第四节 圆轴的极限扭矩
第五节 梁的极限弯矩
附录一 平面图形的几何性质
第一节 概述
第二节 面积矩和形心位置
第三节 惯性矩、惯性积和极惯性矩
第四节 平行移动轴公式
第五节 转轴公式
第六节 形心主轴和形心主惯性矩
附录二 材料力学计算机练习程序说明
附录三 型刚表

前言/序言

好的，这是为您撰写的图书简介，聚焦于《力学系列课程教材之2：材料力学》之外的其他力学分支教材内容，详细描述其核心知识点和教学侧重，旨在为读者提供一个全面而深入的力学知识图谱，而不涉及材料力学的具体内容。 --- 力学系列课程教材之精要导览：拓宽工程科学的理论基石 本系列教材旨在构建一套严谨、系统且面向工程实践的力学知识体系。在《材料力学》作为探讨物体内部应力、应变及变形规律的核心环节之外，本导览将聚焦于力学体系中其他至关重要的支柱——理论力学（或称机械原理基础）、结构力学、流体力学以及振动力学——所涵盖的精髓内容。这些教材共同构成了现代工程设计与分析不可或缺的理论基础。 第一支柱：理论力学（基础力学）——运动与平衡的普适法则 理论力学是整个力学体系的逻辑起点和基础框架，它提供了一套处理宏观物体在力的作用下处于平衡或运动状态的数学工具和公理体系。本部分教材的重点不在于材料的微观响应，而在于刚体的受力分析和运动规律。 1. 静力学基础：平衡状态的精确求解 本部分的核心在于力系平衡原理。教材会详细阐述力的概念、性质、表示方法（如矢量和张量）以及力在平面和空间中的投影。重点研究各种约束类型（如铰链约束、固定端约束、滚动约束）对系统平衡的影响。读者将学习如何建立物体的自由体图（Free Body Diagram，简称FBD），这是解决所有力学问题的关键第一步。 深入内容包括： 平面力系与空间力系平衡方程的推导与应用： 利用平衡方程（合力为零、合力矩为零）求解未知反力。 构件体系的平衡分析： 针对桁架、刚架、链杆等复杂结构，掌握结点法和截面法的应用，以确定内部构件所受的载荷。 摩擦力学基础： 引入静摩擦和动摩擦的概念，分析物体在接触面上的运动趋势和平衡极限，是理解机械传动和制动的基础。 2. 运动学与动力学：揭示运动的成因与规律 在平衡分析之上，动力学部分将引入时间因素，探讨力如何导致物体的运动，以及运动如何反作用于力。 运动学（Kinematics）： 侧重于描述运动本身，不考虑力的作用。内容涵盖质点运动（直线运动、曲线运动）、刚体运动（如平面运动、平面一般运动、绕定轴转动）的描述，包括速度和加速度的瞬时变化率分析。 质点动力学： 基于牛顿第二定律 $sum vec{F} = mvec{a}$，这是最核心的动力学基础。教材会系统讲解动量定理、角动量定理和动能定理，这些定理为解决变质量系统、冲击和碰撞问题提供了能量与守恒的视角。 刚体动力学： 将运动规律推广到具有确定形状和大小的物体。重点在于转动惯量、转动定律（牛顿第二定律的转动形式），以及如何分析复杂机械（如曲柄滑块机构）的动态响应。 拉格朗日力学基础： 部分高级教材会引入虚功原理和拉格朗日方程，展示如何以能量守恒和广义坐标的方式，更优雅地解决复杂的动力学问题。 --- 第二支柱：流体力学——流体运动的守恒定律 流体力学是研究流体（液体和气体）在受力作用下的平衡状态（静力学）和运动规律（动力学）的学科。它与材料力学关注的固体内部响应截然不同，专注于连续介质的宏观流动行为。 1. 流体静力学：流体静止时的压力分布 本部分集中研究流体处于静止或与固体相对静止时的特性。 基本概念： 密度、比重、粘性、压力（静水压力）的定义。 压力分布规律： 掌握流体中任意一点的压力由深度决定（$p = p_0 + ho g h$），并理解帕斯卡定律。 作用在固体上的合力： 计算液体作用在平面和曲面上的总压力大小和作用点（压力中心），这是水坝设计、潜艇浮力计算的基础。 2. 流体运动学：描述流动模式 侧重于描述流体运动的几何特性，不涉及力的作用。 流线、迹线与等势线： 区分物质点的运动轨迹与瞬时速度场的描述方式（拉格朗日和欧拉观点）。 连续性方程： 基于质量守恒定律，对于不可压缩流体，体积流量守恒是核心，指导管道尺寸设计。 3. 流体动力学：力和运动的耦合 这是流体力学的主体，用于分析力和运动之间的关系。 理想流体（无粘性流体）： 伯努利方程是绝对的核心，它体现了动能、势能与压力之间的转换关系，是航空器升力、管道流量计算的基础。 粘性流体： 引入牛顿内摩擦定律，描述流体内部的剪切应力，是理解管内流动和边界层现象的关键。 雷诺数（Reynolds Number）： 掌握这一无量纲数对判断流动是层流（Laminar）还是湍流（Turbulent）至关重要，直接影响到沿程阻力的计算。 量纲分析与相似性原理： 通过 Buckingham $pi$ 定理等方法，将复杂的物理问题简化为对关键无量纲参数的函数关系，指导实验设计和模型缩放。 --- 第三支柱：结构力学（工程力学进阶）——体系的稳定性与超静定分析 结构力学建立在材料力学和理论力学（静力学部分）之上，专门处理由杆件、梁、拱、桁架等构件组成的超静定或复杂结构的内力分析、位移计算和整体稳定性问题。它不再局限于单个构件，而是关注整个体系的响应。 1. 结构内力与位移的精确求解 超静定结构分析： 识别结构冗余度，并运用位移法（力法）或变形几何方程（如共位移定理）来补充平衡方程无法提供的约束条件，从而求解反力和内力。 结构变形计算： 熟练应用虚功原理（单位荷法）和弹性基础理论来计算节点位移和杆件转角，这些方法将结构整体的内力与变形联系起来。 2. 结构稳定性理论：屈曲与失稳 这是结构力学区别于材料力学（主要关注强度和刚度）的关键点。 压杆的稳定性： 专门研究细长杆件在轴向压力作用下可能发生的突然横向失稳现象——欧拉屈曲理论。推导欧拉临界力公式，并理解影响屈曲的边界条件。 稳定性的概念： 区分平衡稳定、中性稳定和失稳状态，这直接指导了高耸结构和桥梁柱的设计安全裕度。 --- 第四支柱：振动力学——动态系统的响应分析 振动力学是处理物体或系统在周期性或瞬态载荷作用下的动态响应的学科，是机械设备、土木结构抗震设计的基础。它深入到对时间敏感的动态分析，是动力学在工程应用中的具体体现。 1. 自由振动分析：系统的固有特性 单自由度系统： 建立并求解一阶和二阶常微分方程，分析无阻尼自由振动和有阻尼自由振动（过阻尼、欠阻尼、临界阻尼）的特性。确定系统的固有频率和衰减率。 多自由度系统： 推广到多个质量块和弹簧组成的系统。重点在于求解特征方程，确定系统的多个固有频率和振型（对应振动的空间形态）。 2. 强迫振动与共振现象 有阻尼和无阻尼的简谐激励： 求解受迫振动的稳态解，引入频率响应函数和品质因数（Q值）。 共振（Resonance）： 深入分析当激励频率接近系统固有频率时，振幅急剧增大的现象及其危害，这是机械设计中必须规避的核心问题。 振动控制与隔离： 介绍隔振器和减振器的基本原理，利用动力吸振器等技术来降低设备或结构在特定频率下的振动响应。 综上所述，本系列教材体系中的这些分支，分别从刚体的平衡与运动、连续介质的流动、复杂结构的整体响应以及时间相关的动态行为等多个维度，为读者提供了扎实的理论工具，使之能够独立应对从宏观结构设计到微观机械动态控制的各类工程挑战。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开这本《材料力学》时，我被它严谨的逻辑和详实的论证所吸引。我一直认为，好的教材不仅仅是知识的堆砌，更重要的是其内在的逻辑性和思维的引导。这本书在这方面做得非常出色。它在介绍每一个新概念时，都会清晰地阐述其前置知识和理论基础，并且逐步推导出结论。我尤其欣赏它在处理数值计算和工程应用时，所展现出的细致入微。例如，在讲解有限元分析的章节，它并没有仅仅介绍算法，而是深入分析了模型建立、网格划分、边界条件设置等关键步骤，并给出了具体的算例。这让我明白，即使是强大的计算工具，也需要扎实的理论基础和严谨的逻辑思维才能正确运用。书中还涉及了一些前沿的研究方向和应用，比如复合材料的力学性能分析，这让我看到了材料力学在未来发展中的广阔前景，也激发了我进一步探索的动力。

评分☆☆☆☆☆

这本《材料力学》给我留下了相当深刻的印象，尤其是它在概念解析上的清晰度。我之前接触过一些材料力学的教材，但总觉得有些地方解释得不够透彻，或者跳跃性太强，导致初学者难以一下子抓住核心。这本书在这方面做得非常好，它从最基本的应力、应变概念入手，循序渐进地构建起整个知识体系。书中的图示非常直观，能够帮助我理解抽象的力学原理，比如应力集中、弹性变形等，不再仅仅是枯燥的公式堆砌。而且，作者在讲解时，经常会举一些贴近实际工程的例子，比如桥梁、建筑的受力分析，这让我更容易将理论知识与实际应用联系起来，也更加激发了我学习的兴趣。我特别欣赏它对某些经典例题的详细解析，不仅仅是给出答案，更是分析了求解思路和每一步的依据，这对于我独立思考和解决问题能力非常有帮助。总的来说，这本书就像一位耐心而专业的老师，一步一步地引导我走进了材料力学的世界，让我觉得学习不再是一件困难的事情。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验非常流畅，仿佛在与一位经验丰富的工程师对话。我之前学习材料力学时，常常觉得教材的语言比较生硬，很多术语也让人望而却步。而这本书的语言风格则显得更加亲切自然，即使是比较复杂的概念，作者也能用通俗易懂的语言来解释，并且辅以大量的插图和图表，让抽象的理论变得生动形象。我特别喜欢它在讲解疲劳、断裂等内容时，没有直接给出结论，而是先分析了材料在不同载荷下的行为，以及导致失效的内在原因，这让我对材料的可靠性有了更深的认识。这本书还有一个很大的优点是，它并没有把所有的公式和推导都放在正文中，而是将一些辅助性的内容放在了附录或者专门的讨论区域，这样主线就更加清晰，不会被细节打断。整体而言，这本书给我一种“授人以渔”的感觉，它不仅仅是教我怎么做题，更是教我如何思考，如何分析问题，这对于我未来的学习和工作都将大有裨益。

评分☆☆☆☆☆

这本书在知识的体系构建和知识点的拓展上都做得非常出色，给人一种“窥一斑而知全豹”的感受。我之前学习材料力学时，常常感觉知识点之间缺乏联系，学完一个章节就忘了上一个章节的内容。这本书则很好地解决了这个问题，它通过清晰的章节划分和内容逻辑，将材料力学各个分支有机地联系起来，形成了一个完整的知识体系。我尤其欣赏它在讲解应力分析和变形协调时，所展现出的深度和广度。它不仅介绍了经典的方法，还拓展到了更复杂的应力状态和非线性变形。更重要的是，这本书在理论讲解的同时，非常注重工程实践的结合，大量的工程实例和问题分析，让我能够更好地理解理论的实际应用价值。我尝试着去解答书中的一些案例分析题，发现它们不仅考察了我对公式的掌握，更考验了我对实际问题的分析和解决能力，这对我来说是一种很好的锻炼。

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度都令人赞叹。我一直觉得材料力学是一个庞大而复杂的领域，很多教材要么过于浅显，要么又过于晦涩。但《材料力学》这本书恰恰找到了一个很好的平衡点。它并没有回避复杂的问题，而是用一种条理分明的结构，将各种概念、理论和计算方法一一呈现。我尤其喜欢它在讲述梁的弯曲、扭转等章节时，不仅仅是介绍公式，更深入地探讨了这些现象背后的物理机制，以及不同材料、不同截面形状对受力性能的影响。书中的习题设计也很有梯度，从基础的计算题到一些综合性的设计题，能够有效地检验和巩固所学知识。我尝试做了一些后面的习题，发现它们确实能够锻炼我的分析能力和解决实际工程问题的能力。虽然有些部分的内容对我来说挑战不小，需要反复琢磨，但这正是我需要的，它让我能够真正地深入理解材料力学，而不仅仅是停留在表面。

评分☆☆☆☆☆

本书系统c地叙述了g杆件结构的强度、刚度和稳定性l的基本m原理及方法。该书是以粟一凡主编的《材料力w学》为基础，根据教育部批准执行的《材E料力学课程教学基本要求》多学L时所规定的主要内容重新编写的，T是土木水利类力学系列课程的主要内容之Z一。

评分☆☆☆☆☆

“打情骂

评分☆☆☆☆☆

小医仙莲步轻移，踏着虚空，缓步向前了几步，一股股磅礴的灰色斗气从其体内如洪水般的呼啸而出，盘旋在其周身，一丝丝极淡的腥味若隐若现的浮现，毒斗气之中所蕴含的强烈腐蚀力，令得空气之中都是传来了阵阵的这股气势之强，即便是小医仙也是有所不及，按照预测，此刻的韩枫，实力应该是达到了五星斗宗巅峰的层次，比起小医仙来，都是要强上一筹。

评分☆☆☆☆☆

④关系和谐，才能有轻松愉快；关系融洽，才能够民主平等。生生和谐、师生和谐、环境和谐、氛围和谐，都需要教师的大度、风度与气度。与同行斤斤计较，对学生寸步不让，艰难有和谐的课堂。和谐的关键在

评分☆☆☆☆☆

很好，不错哦、、、

评分☆☆☆☆☆

ZZ]的[SM]不错，现在基本不去书店了。读书可供消遣，可供装饰，也可以增长才干。为消遣而读书，常见于独处退居之时，为装饰而读书，多用于高谈阔论之中；为增长才干而读书，主要在于对事物的判断和处理。 读书费时太多是怠惰，过分的藻饰装璜是矫情，全按书本条文而断事是十足的学究气。读书使天然得以完善，又需靠经验以补其不足，因为天生的才能犹如天然的树木，要靠后来的学习来修剪整枝，而书本上的道理如不用经验加以制约，往往是泛泛而不着边际的。 读书不可专为反驳作者而争辩，也不可轻易相信书中所言，以为当然如此，也不是为了寻找谈话资料。而应当权衡轻重，认真思考。有些书浅尝即可，另一些不妨吞咽，少数书则须咀嚼消化。这就是说，有的书只要读其中一部分，有的可以大致浏览，少数则须通读，读时要全神贯注，勤奋不懈。有些书也可请人代读，取其所需作摘要，但这只限于题材不大重要和质量不高的作品。 第一，循序渐进。朱熹说：“读书之法，莫贵于循守而致精。就是说，读书要有个先后顺序，读通一书，再读一书。就读一书而言，则要逐字逐句逐段按顺序读，先读的未弄通，就不能读后面的。这样才不会生吞活剥或杂乱无章。朱熹还进一步指出，读书要从易到难，从浅到深，从近到远，急不得，也慢不得。“所谓急不得者，功效不可急；所谓不可慢者，工夫不可慢。”这是在告被读书人既不可急于求成，也不可松松垮垮，而要进度适当，方能见效。 第二，熟读精恩。他认为有些人读书收效不大，是由于在“熟”和“精”二字上下功夫不够。他还批评那种读书贪多的倾向，一再讲“读书不可贪多，且要精熟。如今日看得一板，且看半板，将那精力来更看前半板”。 第三，虚心涵泳。朱熹曾批评当时普遍存在的两种毛病：一是“主私意”，就是以自己的想法去揣测书中的道理，穿凿附会，歪曲了古人本来意思。二是“旧有先人之说”，就是先前接受的观点不肯放弃，从而排斥接受新的观点。 为了纠正以上这两种不好的毛病，朱熹主张读书必须虚怀若谷，静心思虑，悉心体会作者本意。朱熹强调读书要耐心“涵泳”，就是要反复咀嚼，深刻体会行中的旨趣。 第四，切已体察。未熹主张“读书穷理，当体之于身。”什么叫“体之于分”？就是要心领神会，身体力行。从读书法的角度来看，朱熹强调读书必须联系自己，联系实际，将学到的理论转化为行动，这个观点是可取的。 第五，着紧用力。“着紧用力”．包含有两个意思：一是指时间上要抓紧，要“饥忘食，渴忘饮，始得。”二是指精神上要振作．要有刚毅果决，奋发勇猛的精神。“如撑上水船，一篙不可放缓。” 第六，居敬持志。所谓居敬持志，就是读书必须精神专一，全神贯注，还要有远大的志向，顽强的毅力。这也是朱熹读书之法的最基本精神! 以下是本人的[NRJJ]

评分☆☆☆☆☆

正品，不错的一次购物

评分☆☆☆☆☆

包装很好是正版。质量也很好 外皮很干净，书是全新的，有股新书的味道。

评分☆☆☆☆☆

六个节度使卒兵分驻外围要害地方，统治六诏以外的诸部落。弄栋节度使驻弄栋城（姚安县），管诸族部落。境内不许汉人居住，原来住在姚州的汉人都被迁徙到远处。永昌节度使驻永昌城（保山县）。永昌是古哀牢族（乌蛮别种）居地，南诏国王的始祖舍龙来自哀牢，南诏与哀牢有良好关系。南诏全国常备兵数为三万，永昌镇就有兵一万，其中一部分当是哀牢人，另一部分是勇健善斗的望苴子，也是乌蛮别种。永昌镇拥重兵监视西爨，又管辖金齿、漆齿、银齿、绣脚、穿鼻、裸形、磨些、望外喻等落后部落。这些部落要通过三译四译，才能与南诏言语相通。银生节度使驻银生城（景东县），辖区直到今西双版纳傣族自治州一带，督辖朴子、长鬃等数十族。南诏迁徙弄栋镇境年汉族人到远处，很可能是指与唐境隔绝的永昌银生两镇。剑川节度使驻铁桥城（剑川县北），管辖浪加萌、于浪、传衮、长裈（音坤kūn）、磨些、朴子、河人、弄栋等十余族。拓东节度使驻善阐府（南诏别都，昆明市），管辖东爨乌蛮三十七部。七九四年，南诏击败吐蕃，迁施蛮、顺蛮、磨些蛮、茫蛮、弄栋蛮等数万户到拓东镇，充实云南的东北境。丽水节度使驻丽水城（在腾冲县西），管辖金齿、漆齿、绣脚、绣面、雕题、僧耆等十余族。六节度使对外是剑川、丽水两镇防吐蕃，拓东、弄栋两镇防唐剑南，对内是六镇都管辖境内诸族。看诸族名号，可知许多是非常落后的部落，南诏国行施统治权，自然要和诸族接触，在接触中诸族接受一些较高的文化，改革一些野蛮的“故俗”，节度使用兵力迫胁，破坏诸族的闭塞生活，比起唐朝的羁糜政策，终究是一件好事。六个节度使卒兵分驻外围要害地方，统治六诏以外的诸部落。弄栋节度使驻弄栋城（姚安县），管诸族部落。境内不许汉人居住，原来住在姚州的汉人都被迁徙到远处。永昌节度使驻永昌城（保山县）。永昌是古哀牢族（乌蛮别种）居地，南诏国王的始祖舍龙来自哀牢，南诏与哀牢有良好关系。南诏全国常备兵数为三万，永昌镇就有兵一万，其中一部分当是哀牢人，另一部分是勇健善斗的望苴子，也是乌蛮别种。永昌镇拥重兵监视西爨，又管辖金齿、漆齿、银齿、绣脚、穿鼻、裸形、磨些、望外喻等落后部落。这些部落要通过三译四译，才能与南诏言语相通。银生节度使驻银生城（景东县），辖区直到今西双版纳傣族自治州一带，督辖朴子、长鬃等数十族。南诏迁徙弄栋镇境年汉族人到远处，很可能是指与唐境隔绝的永昌银生两镇。剑川节度使驻铁桥城（剑川县北），管辖浪加萌、于浪、传衮、长裈（音坤kūn）、磨些、朴子、河人、弄栋等十余族。拓东节度使驻善阐府（南诏别都，昆明市），管辖东爨乌蛮三十七部。七九四年，南诏击败吐蕃，迁施蛮、顺蛮、磨些蛮、茫蛮、弄栋蛮等数万户到拓东镇，充实云南的东北境。丽水节度使驻丽水城（在腾冲县西），管辖金齿、漆齿、绣脚、绣面、雕题、僧耆等十余族。六节度使对外是剑川、丽水两镇防吐蕃，拓东、弄栋两镇防唐剑南，对内是六镇都管辖境内诸族。看诸族名号，可知许多是非常落后的部落，南诏国行施统治权，自然要和诸族接触，在接触中诸族接受一些较高的文化，改革一些野蛮的“故俗”，节度使用兵力迫胁，破坏诸族的闭塞生活，比起唐朝的羁糜政策，终究是一件好事。