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《全國工程碩士專業學位教育指導委員會推薦教材·測量數據處理理論與方法》在內容和結構上進行瞭精心組織,重在應用,目標是使學生不僅具有紮實的理論基礎,而且具有廣闊的思路和較強的解決實際問題的能力。
內容簡介
本書是麵嚮測繪工程專業工程碩士的專業課教材,是作者近二十年研究的結晶。它係統地介紹瞭目前測量平差較為成熟的實用方法及研究熱點。如秩虧模型的平差,濾波與配置模型的平差,迴歸模型的平差等,並對平差係統進行瞭可靠性分析,對平差模型的穩健性予以估計,具有良好的現實指導作用。 本書在內容和結構上進行瞭精心組織,重在應用,目標是使學生不僅具有紮實的理論基礎,而且具有廣闊的思路和較強的解決實際問題的能力。測量數據處理相關課程,是測繪工程專業的重要理論和應用的係列課程。貫穿於本科生和研究生的整個學習階段。我們針對學生學習的不同階段,編寫瞭測量平差係列教材。本教材的特點是注重係統性,強調實用性。保持前沿性。
內頁插圖
目錄
第一章 測量平差概論
1.1 誤差理論簡述
1.2 平差模型綜述
1.3 綫性模型估計方法的分析與進展
1.4 本課程的主要內容
第二章 秩虧自由網平差
2.1 概述
2.2 秩虧模型的平差準則
2.3 廣義逆的計算
2.4 秩虧自由網平差
2.5 擬穩平差
2.6 自由網平差結果的相互轉換
2.7 用於變形分析的自由網平差
第三章 濾波與配置模型的平差
3.1 概述
3.2 最小二乘濾波與推估
3.3 協方差函數及其估計
3.4 最小二乘配置
3.5 卡爾曼濾波
3.6 卡爾曼濾波在測量中的應用
第四章 平差係統可靠性分析
4.1 概述
4.2 殘差理論與可靠性矩陣
4.3 評價可靠性指標的統計檢驗方法
4.4 平差係統的可靠性度量指標
第五章 迴歸模型的平差
5.1 概述
5.2 綫形迴歸模型
5.3 綫形迴歸模型的統計分布和統計性質
5.4 迴歸模型正確性檢驗
5.5 預報值的標準差和區間估計
5.6 自迴歸模型
5.7 多項式擬閤模型
5.8 整體最小二乘迴歸
5.9 半參數迴歸
第六章 平差模型的穩健估計
6.1 概述
6.2 穩健估計原理
6.3 基於選權迭代法的穩健估計方法
6.4 幾種常用的抗差最小二乘法
6.5 相關觀測的穩健估計方法
6.6 穩健迴歸分析
6.7 穩健估計在GPS網平差中的應用
第七章 幾種特殊問題的估計方法
7.1 附加係統參數估計
7.2 隨機模型的驗後估計
7.3 嶺估計和廣義嶺估計
7.4 主成分估計
7.5 非綫形最小二乘估計
附錄 關鍵詞與常用專業詞匯英漢對照
參考文獻
精彩書摘
第一章 測量平差概論
1.4 本課程的主要內容
《測量數據處理理論與方法》著重介紹在測量數據處理領域中較為成熟的研究成果、實用平差方法及熱點問題,課程內容的選取,主要考慮培養測繪工程工程碩士這一層次所必須掌握的平差理論知識的要求,具體內容為:
(1)偶然誤差理論及經典平差方法——對誤差理論和經典平差方法進行瞭概括,迴顧學習現代測量平差方法所必須掌握的基礎知識。
前言/序言
《測量數據處理理論與方法》是麵嚮測繪工程專業工程碩士的專業課教材。
測量數據處理相關課程,是測繪工程專業的重要理論和應用的係列課程,貫穿於本科生和研究生的整個學習階段。我們針對學生學習的不同階段,編寫瞭測量平差係列教材。《誤差理論與測量平差基礎》Ⅲ是測繪工程專業本科生的專業基礎必修課教材;《高等測量平差》是針對測繪工程專業本科生高年級學習的專業必修課教材;《廣義測量平差》是研究生學習階段的通用教材;《測量數據處理理論與方法》的適用對象是測繪工程專業的工程碩士。
在本教材的編寫上,我們根據測繪工程專業工程碩士的培養目標,從內容到結構都進行瞭精心的組織,將近二十年來研究的測量平差較為成熟的實用方法及研究熱點編著成這本教材。課程內容著重應用,包括測繪生産中的應用和後續各專業課教學的需要,也考慮到培養研究生所必要的基礎知識。課程目標是:使學生不僅具有紮實的理論基礎,而且具有開闊的思路和較強的解決實際問題的能力。
本教材的特點是注重係統性,強調實用性,保持前沿性。在編寫本教材時,充分考慮瞭工程碩士生來自於各測繪研究、生産單位,具有一定的實踐經驗等特點,知識的起點定位於學生已掌握瞭誤差理論和測量平差的基礎知識(如教材[1]、[4]、[5]中的基本內容)。從現代平差方法和工程應用角度齣發,達到和在校碩士研究生所應掌握的數據處理理論同樣的目標。在內容的安排上,有部分內容與我們所編的《高等測量平差》相同,這是因為我們考慮到《高等測量平差》是我院在進行課程改革後設置的課程,在我院本科生近幾年的學習計劃中實施,取得瞭很好的效果,但並不是其他院校都開設瞭這門課,而有些內容正是工程碩士生應掌握的。
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