PLC、变频器、触摸屏综合应用实训 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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阮友德 编

图书标签:

• PLC
• 变频器
• 触摸屏
• 工业控制
• 自动化
• 实训
• 编程
• 电气工程
• 技术培训
• 应用实践

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787508380940

版次：1

商品编码：10180906

包装：平装

开本：16开

出版时间：2009-01-01

用纸：胶版纸

页数：301

字数：547000

正文语种：中文

编辑推荐

　　在总结了有关PLC技术、变频器技术等课程的基础上，编写的适合高职高专机、电类及相关专业使用的理论与实训一体化的《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》一书。是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以31个实训课题贯穿始终，内容涵盖了PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块，变频器及其操作，PLC与变频器的综合应用，触摸屏及其调试软件，PLC、变频器、触摸屏的通信及其工程应用。

内容简介

　　本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理沦知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。
　　本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以31个实训课题贯穿始终，内容涵盖了PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块，变频器及其操作，PLC与变频器的综合应用，触摸屏及其调试软件，PLC、变频器、触摸屏的通信及其工程应用。
　　本书由浅入深，通俗易懂、注重应用，可作为大中专院校机、电类专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

内页插图

目录

编者的话
上篇 PLC、变频器应用s实训
第1章 FX系列PLC及其编程工具
1.1 PLC概述
1.1.1 概况
1.1.2 外部结构
1.1.3 内部硬件
1.1.4 内部结构
1.1.5 软件
1.1.6 软元件
1.1.7 编程语言

1.2 编程工具的使用
1.2.1 GX Developer编程软件概述
1.2.2 编程软件的安装
1.2.3 程序的编制
1.2.4 程序的写入、读出
实训1 GX DeveloPer编程软件的基本操作
1.2.5 程序的编辑
1.2.6 其他功能
实训2 GX Developer编程软件的综合操作
思考题

第2章 PIC基本逻辑指令及其应用
2.1 基本逻辑指令
2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
2.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
实训3 基本逻辑指令实训(一)
2.1.3 电路块连接指令ORB/ANB
2.1.4 多重输出电路指令MPS/MRD/MPP
实训4 基本逻辑指令实训(二)
2.1.5 置位与复位指令SET/RST
2.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF
2.1.7 运算结果脉冲化指令MEP/MEF
2.1.8 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
2.1.9 主控触点指令MC/MCR
2.1.10 逻辑运算结果取反指令INV
2.1.11 空操作和程序结束指令NOP/END
实训5 基本逻辑指令实训(三)

2.2 程序的执行过程
2.2.1 內部处理阶段
2.2.2 通信服务阶段
2.2.3 输入处理阶段
2.2.4 程序处理阶段
2.2.5 输出处理阶段
2.2.6 扫描周期
2.2.7 程序执行过程
2.2.8 双线圈输出
实训6 程序执行过程的实训

2.3 常用基本电路的程序设计
2.3.1 起保停程序
2.3.2 定时器的应用程序
2.3.3 计数器的应用程序
2.3.4 振荡程序
实训7 基本逻辑指令的应用实训

2.4 PLC程序设计
2.4.1 梯形图的基本规则
2.4.2 梯形图程序设计的技巧
2.4.3 程序设计的方法
2.4.4 程序设计举例
实训8 基本逻辑指令的复杂应用实训
思考题

第3章 PLC步进顺控指令及其应用
3.1 状态转移图及步进顺控指令
3.1.1 状态转移图
3.1.2 步进顺控指令
3.1.3 状态转移图的理解

3.2 步进顺控的编程方法
3.2.1 状态转移图的编程方法
3.2.2 编程注意事项

3.3 单流程的程序设计
3.3.1 设计方法和步骤
3.3.2 程序设计实例
实训9 单流程程序设计实训

3.4 选择性流程的程序设计
3.4.1 选择性流程及其程序设计
3.4.2 程序设计实例
实训10 选择性流程程序设计实训

3.5 并行性流程的程序设计
3.5.1 并行性流程及其程序设计
3.5.2 程序设计实例
实训11 并行性流程的程序设计实训
思考题

第4章 PLC功能指令、特殊模块及其应用
4.1 功能指令的基本规则
4.1.1 功能指令的表达形式
4.1.2 数据长度和指令类型
4.1.3 操作数的类型

4.2 常用功能指令简介
4.2.1 程序流程指令
4.2.2 传送与比较指令
4.2.3 算术与逻辑运算指令
4.2.4 循环与移位指令
4.2.5 数据处理指令
4.2.6 外部设备I/O指令
4.2.7 触点比较指令
4.2.8 编程实例
实训12 8站小车呼叫的PLC控制

4.3 特殊功能模块
4.3.1 温度A/D输入模块FX2N-4AD-PT
实训13 FX2-4AD-PT的应用实训
4.3.2 D/A输出模块FXzN-2DA
实训14 FX2-2DA的应用实训
思考题

第5章 PLC相关知识
5.1 PLC的分类
5.1.1 按输入/输出点数分
5.1.2 按结构形式分
5.1.3 按生产厂家分

5.2 FX系列PLC概述
5.2.1 概况
5.2.2 型号含义
5.2.3 FX1S系列PLC
5.2.4 FX1N系列PLC
5.2.5 FX2N系列PLC
5.2.6 FX3U系列PLC
5.2.7 一般技术指标
5.3 PLC的特点

5.4 PLC的应用领域及发展趋势
5.4.1 PLC的应用领域
5.4.2 PLC的发展趋势
思考题

第6章 通用变频器基础知识
6.1 三相交流异步电动机的调速
6.1.1 调速的原理
6.1.2 调速的基本方法

6.2 通用变频器的结构
6.2.1 外部结构
6.2.2 內部结构

6.3 变频器的工作原理
6.3.1 基本控制方式
6.3.2 逆变的基本原理
6.3.3 逆变器
6.3.4 智能功率模块IPM
6.3.5 脉宽调制(PWM)型变频器

6.4 变频器的功能及参数
6.4.1 频率给定功能
6.4.2 频率控制功能
6.4.3 运行控制功能
6.4.4 其他功能

6.5 变频器的PU操作
6.5.1 主接线
6.5.2 操作面板
6.5.3 PU单元的操作
实训15 PU单元控制变频器的运行

6.6 变频器的EXT运行操作
6.6.1 外部端子
6.6.2 外部运行操作
实训16 外部信号控制变频器的运行

6.7 变频器的组合操作
6.7.1 组合运行方式
6.7.2 参数设置
实训17 PU与外部组合方式控制变频器的运行

6.8 变频器的相关知识
6.8.1 变频器的主要用途
6.8.2 变频器的发展趋势
6.8.3 变频器的分类
6.8.4 变频器的容量选择
思考题

下篇 PLC、变频器、触摸屏综合应用与实训
第7章 PLC与变频器的综合应用
7.1 变频器的多段调速及应用
7.1.1 变频器的多段调速
7.1.2 注意事项
实训18 电梯轿厢开关门控制系统

7.2 变频器的程序运行及应用
7.2.1 参数设置
7.2.2 控制端子
7.2.3 程序运行方式
7.2.4 应用实例
实训19 工业洗衣机控制系统

7.3 变频-工频的切换及应用
7.3.1 控制原理图
7.3.2 相关参数及端子
7.3.3 动作过程
实训20 变频-工频互切换的恒压供水系统

7.4 变频器的PID控制及应用
7.4.1 PID控制概述
7.4.2 变频器的P工D功能
7.4.3 PID控制实例
实训21 变频器PID控制的恒压供水系统

7.5 PLC的PID控制及其应用
7.5.1 PLC的PID指令
7.5.2 模拟输入/输出模块FXON-3A
实训22 PLC的PID控制的恒压供水系统

第8章 PLC、变频器、触摸屏的通信及其应用
8.1 PLC与PLC通信及应用
8.1.1 FX2N-485-BD通信板
8.1.2 PLC的并行通信
实训23 PLC的1：1网络通信
8.1.3 PLC的N：N通信
实训24 3台PLC的N：N网络通信

8.2 PLC与触摸屏通信及应用
8.2.1 触摸屏概述
8.2.2 运行原理
8.2.3 调试软件
实训25 触摸屏与PLC控制的电动机正反转

8.3 变频器与触摸屏通信及应用
8.3.1 变频器通信参数
8.3.2 触摸屏通信设定
实训26 触摸屏直接监控变频器的运行

8.4 PLC与变频器通信及应用
8.4.1 PLC的相关功能指令
8.4.2 变频器的RS-485通信
实训27 通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行
实训28 通过RS-485通信控制多台电动机的变频运行

第9章 PLC、变频器、触摸屏的工程应用
9.1 PLC、变频器在机床控制系统中的应用
9.1.1 龙门刨床概述
9.1.2 龙门刨床拖动系统存在的问题
9.1.3 龙门刨床拖动系统变频调速的可行性分析
9.1.4 变频调速方案分析
9.1.5 变频改造后的效果
实训29 PLC、变频器在刨床控制系统中的综合应用

9.2 PLC、变频器在电梯中的应用
9.2.1 电梯的结构
9.2.2 电梯系统存在的问题
9.2.3 改造的可行性分析
9.2.4 变频调速方案分析
实训30 PLC、变频器在三层电梯综合控制中的应用

9.3 PLC、变频器、触摸屏在中央空调系统中的应用
9.3.1 中央空调系统的组成
9.3.2 中央空调系统存在的问题
9.3.3 节能改造的可行性分析
9.3.4 变频调速方案分析
9.3.5 循环水系统的变频调速
9.3.6 变频改造后的效果
实训31 中央空调循环水节能系统的综合控制
附录A 可编程控制器实训装置简介
附录B FX2N的性能规格
附录C FX系列PLC的软元件
附录D FX系列PLC功能指令一览表
附录E FX-20P-E型手持式编程器
附录F FR-A540变频器参数表
附录G 变频器出错(报警)定义
参考文献

前言/序言

好的，这是一份关于“PLC、变频器、触摸屏综合应用实训”之外的图书简介，内容将围绕工业自动化领域的其他关键技术展开，力求详尽且富有专业性： --- 工业自动化前沿技术与系统集成实践 内容简介 本书聚焦于现代工业生产线上日益复杂和集成化的控制需求，旨在为读者提供一套系统化、工程化的知识体系，涵盖了工业机器人应用、机器视觉检测、工业物联网（IIoT）通信协议与边缘计算等前沿领域。本书严格遵循工程实践导向，理论讲解与实际案例紧密结合，帮助工程师和技术人员从传统的离散控制思维，跃升至面向全工厂级数据流和智能制造的系统集成能力。 第一部分：工业机器人运动控制与编程实战 本部分深入探讨了现代工业机器人（如六轴或协作机器人）在柔性制造单元中的核心应用。不同于传统的固定逻辑控制，机器人操作的核心在于轨迹规划、坐标系变换和力控技术。 1.1 机器人学基础与运动学建模： 详细解析了机器人坐标系（基座坐标系、工具坐标系、关节坐标系）的定义与变换关系，重点阐述了正运动学和逆运动学在实际编程中的应用。内容涵盖了万向节死锁（Gimbal Lock）问题及其在路径规划中的规避策略。 1.2 编程语言与指令集深度解析： 以主流机器人品牌（如ABB的RAPID、KUKA的KRL或FANUC的KAREL）为例，剖析其专有编程语言的语法结构、数据类型和流程控制。重点讲解了复杂插补运动指令（如PTP、LIN、CIRC）的参数设置，以及如何实现精确的路径过渡和平滑处理。 1.3 传感器融合与力控应用： 本章着重于机器人与外部环境的交互。详细介绍了力/力矩传感器的原理、标定流程及其在“柔顺装配”、“打磨抛光”等高精度任务中的应用。同时，探讨了如何将激光位移传感器或接近开关集成到机器人的控制循环中，实现基于反馈的动态路径修正。 1.4 离线仿真与数字孪生： 介绍了使用专业仿真软件（如RoboGuide、Process Simulate）进行程序开发、碰撞检测和节拍时间验证的方法。强调了数字孪生技术在优化机器人工作站布局和预先调试复杂工艺流程中的关键作用。 第二部分：机器视觉系统在质量控制中的集成 随着产品精度要求的提高，机器视觉已成为实现“零缺陷”制造的核心手段。本部分侧重于视觉系统的硬件选型、算法实现及与上位控制系统的无缝集成。 2.1 视觉系统硬件选型与光学设计： 系统性地介绍了线阵相机、面阵相机、3D扫描仪（如结构光、ToF）的适用场景。深入讲解了镜头焦距、景深、工作距离的计算方法，以及如何根据被测物体的表面特性（如反光、透明度）选择合适的光源类型（同轴光、背光、环形光）。 2.2 图像处理算法的工程化实现： 详细阐述了机器视觉算法库（如OpenCV的工程应用）中关键模块的实现，包括： 图像预处理： 噪声抑制、灰度校正与直方图均衡化。 特征提取与匹配： 亚像素级边缘检测、模板匹配（NCC）与几何匹配（Blob分析）。 测量与定位： 直线、圆弧的精确拟合算法，以及相机标定（Camera Calibration）确保像素到物理尺寸的准确转换。 2.3 视觉检测系统的集成与通信： 阐述了如何将视觉检测结果（如合格/不合格判定、测量坐标点）实时反馈给PLC或机器人控制器。重点分析了工业图像传输协议（如GigE Vision, USB3 Vision）的配置与性能优化，以及如何使用Socket通信或专有I/O映射实现高速数据交换。 第三部分：工业物联网（IIoT）与边缘计算架构 面向工业4.0和智能工厂的需求，本部分着重于数据在设备层、边缘层和云平台之间的安全、高效流动。 3.1 工业通信协议的深度剖析： 本书对主流工业通信协议进行了深入对比和实践指导，包括： OT层协议： PROFINET IRT、EtherCAT的实时性保障机制、时间同步（IEEE 1588 PTP）。 IT/OT融合协议： 详细介绍OPC UA的架构、信息模型（Information Model）的构建、安全证书管理与跨平台数据发布/订阅机制。 轻量级协议： MQTT在资源受限设备上的应用、QoS等级选择和主题（Topic）设计策略。 3.2 边缘计算网关的构建与数据预处理： 边缘计算是实现低延迟决策和网络带宽优化的关键。本章指导读者如何搭建边缘计算网关（基于工业PC或嵌入式系统）。内容包括： 数据采集模块： 通过Modbus/TCP或原生驱动程序实时抓取多设备数据。 本地数据清洗与聚合： 如何在边缘侧执行数据去噪、时间戳对齐和初步的统计分析，减少上传至云端的数据量。 实时控制反馈： 利用边缘侧的计算能力，实现对设备运行状态的快速阈值判断，并触发本地报警或安全停机逻辑。 3.3 工业数据安全与系统架构设计： 探讨了工业控制网络的安全边界（Purdue Model的应用）。重点讲解了数据加密技术在OPC UA传输中的应用，以及如何设计具备故障转移（Failover）能力的IIoT架构，确保生产数据的连续性和系统的可靠性。 --- 目标读者： 自动化工程师、系统集成商、机器人应用开发人员、机电一体化专业高年级学生及相关技术研究人员。 本书特色： 本书不侧重于基础的继电器逻辑或简单的I/O点位编程，而是将重点放在如何将高精度运动控制、复杂的视觉检测与大规模、分布式的IIoT数据流结合起来，构建真正意义上的柔性、智能化的制造系统。所有案例均基于实际生产线场景，强调从需求分析到系统部署的全流程工程化思维。

评分☆☆☆☆☆

我最近在跟进一些工业物联网（IIoT）的前沿趋势，发现传统的PLC控制系统正逐渐向联网化、数据化发展。因此，我非常好奇这本教材在处理现代控制系统时，是否包含了网络通讯和数据采集的模块。比如，如何利用工业以太网（如Profinet或EtherNet/IP）将PLC采集到的运行数据，通过某种协议（如Modbus TCP或OPC UA）向上层SCADA系统或云平台传输？如果书中仅仅停留在传统的串行通信（如RS485/232）层面，那么它的时效性就会打折扣。变频器在现代应用中也扮演着能耗监测的关键角色，如果教材能展示如何从变频器内部读取电机的电流、能耗等参数，并通过触摸屏集中展示，这对于推行节能减排的工厂来说，具有直接的经济效益。我希望这本书能成为连接传统控制技术与现代数字化转型的桥梁，而不是仅仅固守在过去的技术栈中。这种前瞻性布局，是我衡量一本技术书籍是否值得投入时间的关键标准。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我对市面上大多数声称“综合应用”的技术书籍都抱持着谨慎的态度，因为“综合”往往意味着“泛泛而谈”。我更看重的是内容逻辑的严谨性和案例设计的贴近性。如果这本书能够像一个资深工程师在带徒弟一样，从最基础的I/O点分配开始，逐步升级到复杂的PID控制算法在变频器上的应用，并且清晰阐述每一步决策背后的工程逻辑和成本考量，那才算得上是真正的“实训”教材。我尤其关注它在“故障诊断与维护”部分的处理方式。自动化设备出故障时，留给我们的排查时间往往非常有限，依赖直觉和经验是很不靠谱的。我希望书中能提供一个结构化的故障树分析模型，教会我们如何系统性地排除PLC、变频器、以及触摸屏界面逻辑中的常见问题。比如，当变频器报出某个特定代码时，我们应该先检查现场的电气连接，还是先检查PLC的输出信号，又或者直接怀疑变频器自身的硬件？这种清晰的诊断路径，远比单纯的理论知识更有价值。如果能提供一些真实的、跨系统的疑难杂症分析，那这本书的含金量无疑会大大提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我一种非常直观的工业感，那种深沉的蓝色背景配上清晰的电路图和设备剪影，一下子就抓住了我的注意力。我是一名正在努力转型进入自动化领域的技工，感觉市面上很多教材要么过于理论化，要么就是针对单一设备讲解，缺乏系统性。这本教材的定位似乎就是弥补这个空白，它强调“综合应用”，这正是我目前最欠缺的实战经验。我特别期待它在项目案例上的深度，希望不仅仅是停留在原理讲解，而是能够手把手地带着我们完成一个从零开始的自动化生产线模拟。比如，如何将PLC的逻辑与变频器的调速功能无缝对接，再通过触摸屏实现人机交互，这个链条的打通是现在很多工程实践中的难点。如果书中能详细剖析每个环节的数据流向、故障排查思路，特别是不同品牌设备间的兼容性处理，那对于我们这些需要快速上手解决实际问题的技术人员来说，简直是如获至宝。我打算购买后，首先去对照我们车间现有的一些旧设备进行比对学习，看看书中的方法论是否能指导我们进行老旧系统的升级改造。这本书的厚度和内容密度看起来都很扎实，感觉可以作为未来几年内我案头必备的工具书来长期参考。

评分☆☆☆☆☆

对于我这种希望通过自学掌握核心技能的读者来说，教材的“可读性”和“章节结构”至关重要。如果内容编排混乱，即使知识点再优秀，也很难吸收。我期待这本书的结构是高度模块化和递进式的。例如，第一部分集中讲解PLC编程基础与数据类型，第二部分深入变频器的矢量控制与参数配置，第三部分聚焦触摸屏的画面元素与报警处理，最后才是真正将这三者结合的综合实战项目。理想状态下，每个模块的讲解都应该以一个明确的“学习目标”开始，并在章节末尾设置“自测练习”或“思考题”，以巩固所学知识。我特别关注语言风格，希望它摒弃那种晦涩难懂的学术腔调，转而采用清晰、准确、面向操作的专业术语。如果能辅以大量的高清插图和实际操作截图，特别是关于复杂的端子接线和软件界面配置的截图，那阅读体验将是无与伦比的。一本好的实训书，应该是让人忍不住想立刻动手操作起来的向导。

评分☆☆☆☆☆

从教学法的角度来看，我更倾向于那些能够激发学习兴趣、提供即时反馈的学习材料。这本《PLC、变频器、触摸屏综合应用实训》的标题暗示了它侧重于动手操作。我希望它不仅仅是提供代码片段和硬件接线图，而是能够提供一个完整的虚拟仿真环境搭建指南，或者至少是清晰的实验步骤，让读者可以自行搭建一个微缩的控制系统进行验证。对于触摸屏部分，我关注的重点是HMI的设计哲学和数据交互效率。一个好的触摸屏界面不应该只是一个操作面板，它应该是一个直观的信息可视化工具。书中是否会深入讲解如何利用图形化界面优化操作员的工作负荷？例如，如何通过趋势图实时监控变频器的输出频率和电机负载，如何设置安全联锁的报警显示逻辑？这些细节体现了编著者对实际生产现场需求的理解深度。如果书中对这些用户体验层面的设计有独到见解，那么它就超越了一般的技能培训手册，真正进入了工程设计的高级阶段。

评分☆☆☆☆☆

快递没的说

评分☆☆☆☆☆

很一般，没特色

评分☆☆☆☆☆

挺全面，

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

虽然物流慢了点，但拿到手的书还是比较满意的。内容全面，实用，符合我的要求和想法。

评分☆☆☆☆☆

书很好，很实用，适合初学者学习。

评分☆☆☆☆☆

还行，内容比较易懂。只是京东屡教不改，包装太过简陋！

评分☆☆☆☆☆

可以

评分☆☆☆☆☆

很实用的书