具体描述
●前言
●致谢
●作者简介
●符号表
●部分 永磁材料、永磁电机、逆变器及其控制的基本知识
●第1章 永磁材料与永磁电机
●1.1 永磁材料
●1.1.1 退磁曲线
●1.1.2 工作点和气隙线
●1.1.3 磁能积
●1.1.4 永磁体存储的能量
●1.1.5 永磁体体积
●1.1.6 外加磁场的影响
●1.1.6.1 解析法
●1.1.6.2 图解法
●1.2 永磁体的布置方式
●1.3 永磁体的充磁方式
●1.3.1 径向和平行充磁
●1.3.2 Halbach阵列
●部分目录
内容简介
《靠前电气工程**技术译丛：永磁无刷电机及其驱动技术》共分14章，全面阐述了现代永磁交流电机系统的设计及驱动控制思想。本书从永磁材料的基本特性讲起，详细介绍了永磁交流电机的常规结构和近年来兴起的特殊结构及其设计分析方法；对正弦波永磁同步电机和方波无刷直流电机的驱动控制策略都进行了详尽描述，总结了功率器件的开关特性和损耗，整流器及逆变器的拓扑；并且从控制器的成本和可靠性的角度给予了具体设计指导。《靠前电气工程**技术译丛：永磁无刷电机及其驱动技术》构思继承了国外高水平著作的一贯特色，内容由浅入深，理论翔实，分析透彻，并且引用大量高水平参考文献，能够*大程度程度地反映近20年靠前上永磁交流电机的发展和*新成果。
《靠前电气工程**技术等
用户评价
这本书在新能源领域的应用实例分析，让我看到了 PMBLDCM 的巨大潜力。随着全球对可持续能源和环保的日益重视，新能源汽车、风力发电、太阳能发电等领域对高效电机的需求与日俱增。作者并没有仅仅停留在理论层面，而是选取了几个典型的应用场景，进行了深入的剖析。 在新能源汽车领域，作者详细讲解了 PMBLDCM 如何被应用于电动汽车的驱动系统，包括电机选型、电池管理系统（BMS）的配合、以及整车控制器的设计。他分析了不同驱动电机拓扑结构（如轮毂电机、集中式驱动电机）在新能源汽车中的优缺点，以及 FOC 控制在提高续航里程和驾驶体验方面的作用。在风力发电领域，作者探讨了 PMBLDCM 在直驱永磁发电机中的应用，分析了其高效率、低速大转矩的优势，以及如何通过优化发电机设计和控制策略来提高风力发电的发电效率。此外，书中还涉及了 PMBLDCM 在电动工具、机器人、航空航天等其他领域的应用，为读者提供了广阔的视野。
评分这本书在对电机性能参数的解读方面，做得非常深入和细致。通常我们看到电机参数表，可能只会关注额定功率、效率等几个关键指标，但这本书却带领我们去理解这些参数背后的物理意义，以及它们是如何相互影响的。作者从基本概念入手，详细讲解了转矩、功率、转速、效率、功率因数、反电动势（Back EMF）等核心参数的定义和计算方法。他并没有仅仅停留在公式的罗列，而是通过大量的图示和比喻，让这些抽象的概念变得生动起来。 例如，在讲解效率时，作者不仅仅是给出了一个百分比，而是详细分析了电机内部存在的主要损耗，包括铜损、铁损、机械损耗和杂散损耗，并解释了这些损耗是如何随负载和转速的变化而变化的。他还介绍了如何通过实验方法来测量这些损耗，并提出了提高电机效率的设计和运行建议。我尤其喜欢书中关于转矩脉动（Torque Ripple）的章节，作者不仅解释了转矩脉动产生的原因（如槽数和极数不匹配、永磁体磁场不均匀等），还分析了它对电机运行平稳性、噪音以及传动系统的影响，并提出了多种降低转矩脉动的设计和控制方法。
评分这本书以一种非常直观的方式，将复杂的永磁无刷电机（Permanent Magnet Brushless Motor, PMBLDCM）的工作原理和驱动技术一一剖析，仿佛作者就坐在你对面，用最朴实易懂的语言为你讲解。我一直对电机领域抱有浓厚的兴趣，尤其是在接触到智能制造和新能源汽车等前沿技术后，PMBLDCM 的重要性更是显而易见。我曾尝试阅读过一些相关的学术论文和技术手册，但往往由于理论性过强、公式推导过于繁琐，或者缺乏实际工程案例的支撑，导致理解起来颇为吃力。直到我偶然发现了这本《永磁无刷电机及其驱动技术》，才算真正踏入了 PMBLDCM 的奇妙世界。 书中的第一部分，详细介绍了 PMBLDCM 的基本结构，从永磁体的材料选择、磁场分布，到定子绕组的结构、相数和槽数的影响，再到转子的结构类型（如内转子、外转子、盘式转子等）及其各自的优缺点。作者并没有停留在概念性的描述，而是深入浅出地解释了这些结构参数如何直接影响电机的性能，比如转矩密度、效率、功率因数以及散热性能。例如，在讲解永磁体材料时，作者列举了钕铁硼（NdFeB）和铁氧体（Ferrite）等常见材料，并对比了它们的矫顽力、剩磁以及成本，这对于选择合适的电机型号至关重要。此外，作者还花费了大量篇幅阐述了不同绕组连接方式（如星形和三角形）以及不同相数（三相、五相等）的设计对于电机平稳性、转矩脉动的影响，并配以大量的示意图和表格，使得读者能够清晰地理解抽象的电机结构。
评分我非常欣赏这本书在电气安全和EMC（电磁兼容性）方面的探讨。在电气设备的设计和应用中，安全和EMC问题往往是至关重要的，但有时会被初学者忽略。作者在这本书中，并没有回避这些相对“枯燥”但却极其重要的话题，而是给予了充分的关注。他详细阐述了 PMBLDCM 在运行过程中可能存在的电气安全隐患，例如绝缘失效、过热、短路等，并介绍了相应的防护措施，包括接地、绝缘等级的选择、过流保护和过温保护的设计。 在EMC方面，作者深入分析了 PMBLDCM 及其驱动电路可能产生的电磁干扰（EMI）源，例如PWM switching 产生的谐波、高频信号的辐射等。他详细介绍了 EMI 的传播途径（传导和辐射），以及不同类型的干扰。更重要的是，书中提供了一系列行之有效的 EMC 解决方案，包括合理布局 PCB、滤波器的设计和选择、屏蔽措施的应用、以及接地策略的优化。作者还介绍了 EMC 测试的基本方法和标准，这对于工程师在产品开发过程中进行自我评估和准备第三方认证非常有帮助。我尤其喜欢书中关于如何通过合理的设计来降低 PWM 引起的 EMI 辐射，以及如何通过有效的滤波来抑制传导干扰的详细讲解。
评分书中关于电机材料科学与制造工艺的章节，虽然不像驱动控制那样引人注目，但却是我认为构成这本书坚实理论基础的关键部分。作者并没有简单地提及“使用永磁体”，而是深入剖析了不同类型永磁体的特性，如钕铁硼（NdFeB）、钐钴（SmCo）以及铁氧体（Ferrite）。他详细介绍了这些材料的化学成分、晶体结构、磁性能（如剩磁、矫顽力、内禀矫顽力）以及热稳定性，并重点强调了在不同工作温度和环境下的材料选择考量。例如，对于需要高温工作的电机，作者会推荐使用性能更稳定的钐钴永磁体，尽管其成本更高。 在制造工艺方面，作者从永磁体的成型、充磁，到定子绕组的制造（如嵌线、绝缘处理），再到转子与定子的装配，都进行了细致的描述。特别是关于定子绕组的制造，书中提到了多种绕组工艺，如分散绕组和集中绕组，以及它们对电机性能（如反电动势波形、谐波含量）的影响。作者还分享了一些在实际生产中可能遇到的挑战，比如永磁体的退磁问题、绕组绝缘的可靠性以及装配精度对电机性能的影响。我尤其欣赏书中关于磁体充磁均匀性对于电机平稳运行的重要性，以及如何通过合理的充磁工艺来获得更优的磁场分布。
评分这本书的第三部分，关于永磁同步电机（PMSM）与永磁直流无刷电机（PMBLDCM）的辨析与融合，让我耳目一新。通常我们理解的 PMBLDCM 更多的是指其内部的电磁结构，而 PMSM 则更侧重于其同步旋转的特性以及在交流电网下的应用。然而，这本书巧妙地将两者联系起来，并深入探讨了在实际工程中，如何根据不同的应用场景来选择和设计电机，以及如何针对性地优化驱动控制策略。作者首先详细阐述了 PMSM 的工作原理，特别是其恒定气隙和转子磁场由永磁体产生的特点，并将其与感应电机进行了深入的对比，突出了 PMSM 在效率、功率密度和动态响应方面的优势。 接着，书中详细讲解了 PMSM 的各种拓扑结构，例如表面贴装式永磁同步电机（SPMSM）和内置式永磁同步电机（IPMSM）。作者不仅仅是列举这些结构，而是深入分析了它们在结构设计、材料选择、制造工艺以及最终性能上的差异。例如，IPMSM 通过在转子内部嵌入永磁体，可以利用转子同步磁阻效应，进一步提高电机的功率因数和效率，但其设计和制造工艺也更为复杂。书中还提供了大量的有限元分析（FEA）结果图，直观地展示了不同转子结构下磁场分布和电磁力的变化，这对于理解电机性能的影响非常有帮助。我特别喜欢书中关于如何通过优化转子磁极形状和永磁体布局来改善 IPMSM 的磁阻效应，并减少转矩脉动的讲解。
评分我对书中关于驱动控制系统性能提升与未来发展趋势的章节，充满期待。作者并没有止步于当前的技术水平，而是对 PMBLDCM 及其驱动技术的未来发展进行了前瞻性的探讨。他分析了当前驱动控制技术面临的挑战，例如如何进一步提高电机效率、降低成本、提升系统的可靠性和安全性，以及如何应对日益严苛的能效标准。 书中提到了一些前沿的研究方向，例如更先进的控制算法，如模型预测控制（MPC）、自适应控制和机器学习在电机控制中的应用。作者还探讨了新型的功率器件（如碳化硅 SiC 和氮化镓 GaN）在驱动电路中的应用，以及它们如何能够带来更高的开关频率、更低的损耗和更紧凑的系统设计。此外，书中还展望了智能电网、物联网（IoT）与电机控制系统的融合，以及如何实现电机设备的远程监控、故障预测和自优化。我个人对机器学习在电机故障诊断和参数自适应调整方面的应用非常感兴趣，相信这将会是未来的一个重要发展方向。
评分我对这本书的第二部分，即驱动技术部分，尤其感到惊艳。PMBLDCM 的核心魅力在于其高效、精确的控制，而这都离不开先进的驱动技术。书中详细阐述了各种控制策略，从最基础的方波驱动（六步换相法）到更高级的正弦波驱动（FOC，Field-Oriented Control）及其变种。作者在讲解方波驱动时，并没有仅仅停留在原理介绍，而是深入到如何通过霍尔传感器或无传感器方法实现换相，并分析了方波驱动带来的转矩脉动问题。接着，重点讲解了 FOC 控制，这部分内容可谓是全书的亮点。作者循序渐进地解释了 FOC 的基本思想，即通过将转子磁场定向为与定子磁场正交，从而实现对转矩和磁链的独立控制，达到最佳的控制效果。 书中对于 FOC 的数学模型、Clarke 变换、Park 变换、反 Park 变换等关键数学工具的推导过程，解释得非常细致，即使是对于初次接触这些变换的读者，也能在作者的引导下逐步理解。更难能可贵的是，作者将理论与实际工程应用紧密结合，详细介绍了如何利用微控制器（MCU）来实现 FOC 算法，包括 PID 控制器的设计、PWM 调制策略、电流采样和电压补偿等关键环节。书中还提供了大量实际的电路设计图和代码片段示例，这对于想要将理论知识转化为实际产品的工程师来说，简直是宝贵的财富。我特别喜欢书中关于不同 PWM 调制技术（如空间矢量脉宽调制 SVPWM）的对比分析，以及它们在提高电机效率和降低谐波方面的作用。
评分我特别欣赏书中关于电机故障诊断与维修的章节，这部分内容对于工程师来说，无疑是实践中的“救命稻草”。永磁无刷电机虽然性能优越，但与其他电气设备一样，也可能出现各种故障。作者并没有停留在理论层面，而是结合实际案例，详细分析了 PMBLDCM 常见的故障模式，包括绕组短路、开路，永磁体退磁，轴承损坏，以及驱动电路故障等。他不仅解释了每种故障发生的原因，还深入探讨了如何通过各种检测手段来准确地判断故障类型。 书中介绍的诊断方法非常全面，涵盖了电阻测量、电感测量、绝缘电阻测试、空载特性测试以及负载特性测试等。对于一些更复杂的故障，作者还介绍了如何利用示波器、万用表、甚至是专用的电机分析仪来进行诊断。我印象最深刻的是关于如何通过分析电机的反电动势波形来判断绕组故障，以及如何通过观察电流波形来识别驱动电路的问题。此外，书中还提供了针对不同故障类型的维修建议和注意事项，比如如何安全地更换永磁体、如何进行绕组的修复或重绕，以及如何对驱动电路进行故障排查。这些实用的指导，对于提高维修效率和保证维修质量具有极大的价值。
评分书中关于电机控制系统的集成与优化这一章节，让我看到了理论知识如何真正落地到实际产品中。作者将前面讲解的电机本体知识和驱动控制技术有机地结合起来，探讨了如何在实际应用中构建一个高性能、高可靠性的电机控制系统。他首先分析了不同应用场景对控制系统的要求，例如新能源汽车的动力系统需要高动态响应和宽调速范围，而工业机器人则对精度和稳定性有极高的要求。 接着，作者详细阐述了如何选择合适的微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP），以及如何根据控制算法的复杂度来评估其性能。他还深入讲解了如何进行软件架构设计，包括驱动层、控制层和应用层之间的接口设计，以及如何利用实时操作系统（RTOS）来保证控制任务的实时性和精确性。书中还提供了一些关于如何进行系统级调试和优化的案例，例如如何通过调整PID参数来改善系统的动态响应，如何利用电流环和位置环的协调来提高控制精度，以及如何进行功耗优化以延长电池寿命。我非常赞同作者关于“软硬结合”的理念，强调了只有将硬件设计和软件控制协同优化，才能充分发挥 PMBLDCM 的全部潜力。
评分不错，包装很好，发货很快
评分是正版
评分不错，物美价廉，还好用
评分提高效益，亦可谓“教学相长”。
评分提高效益，亦可谓“教学相长”。
评分书是好书，就是翻译的水平欠了点。。。
评分不错，物美价廉，还好用
评分还好
评分好用，没事充实下自己了
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