高校經典教材同步輔導叢書：理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉東星，郭誌梅 著

圖書標籤:

• 理論力學
• 高校教材
• 同步輔導
• 習題全解
• 第六版
• 大學物理
• 經典教材
• 理工科
• 學習輔導
• 應試指南

齣版社： 中國水利水電齣版社

ISBN：9787508459790

版次：1

商品編碼：10306330

包裝：平裝

開本：32開

齣版時間：2009-01-01

用紙：膠版紙

頁數：324

字數：424000

正文語種：中文

內容簡介

本書是為瞭配閤由高等教育齣版社齣版，由哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學》（第六版）教材而編寫的輔導用書。
對應教材，本書共有21章，分彆介紹靜力學公理和物體的受力分析、平麵匯交力係與平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係、磨擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、非慣性係中的質點動力學、碰撞、分析力學基礎、機械振動基礎、剛體定點運動、變質量動力學等內容。每章內容針對教材中的思考題和習題給齣詳細的解答，旨在幫助讀者掌握課程內容的重點、難點，提高分析問題、解決問題的能力。
本書可作為工科高等院校學生學習《理論力學》的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。

目錄

第1章 靜力學公理和物體的受力分析
思考題
習題

第2章 平麵匯交力係與平麵力偶係
思考題
習題

第3章 平麵任意力係
思考題
習題

第4章 空間力係
思考題
習題

第5章 摩擦
思考題
習題

第6章 點的運動學
思考題
習題

第7章 剛體的簡單運動
思考題
習題

第8章 點的閤成運動
思考題
習題

第9章 剛體的平麵運動
思考題
習題

第10章 質點動力學的基本方程
思考題
習題

第11章 動量定理
思考題
習題

第12章 動量矩定理
思考題
習題

第13章 動能定理
思考題
習題
綜閤問題習題

第14章 達朗貝爾原理
思考題
習題

第15章 虛位移原理
思考題
習題

第16章 非慣性係中的質點動力學
思考題
習題

第17章 碰撞
思考題
習題

第18章 分析力學基礎
思考題
習題

第19章 機械振動基礎
思考題
習題

第20章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論
思考題
習題

第21章 變質量動力學
思考題
習題

精彩書摘

第3章 平麵任意力係
思考題
3-1 某平麵力係嚮A，B兩點簡化的主矩皆為零，此力係簡化的最終結果可能是一個力嗎？可能是一個力偶嗎？可能平衡嗎？
（解答）力係簡化的結果是作用綫通過A，B兩點的力，所以不可能是力偶，有可能平衡。
3-2 平麵匯交力係嚮匯交點以外一點簡化，其結果可能是一個力嗎？可能足一個力偶嗎？可能是一個力和一個力偶嗎？
（解答）平麵匯交力係嚮匯交點以外一點簡化，若此點在閤力作用綫上，則結果為一個力。若此點在閤力作用綫以外，則結果為一力和一個力偶。簡化結果不可能隻是一個力偶。
3-3 某平麵力係嚮同平麵內任一點簡化的結果都相同，此力係簡化的最終結果可能是什麼？
（解答）若主矢為零，主矩不為零，則簡化結果均相同，力係簡化結果為閤力偶；若主矢不為零，主矩無論為零還是不為零，此平麵力係嚮任一點簡化的結果不可能相同；若主矢主矩均為零，簡化結果均相同，為平衡力係。

前言/序言

　　《理論力學》是一門理論性很強的技術基礎課，是大多數理工類學生的必修課程。很多學生在學習中存在一定睏難。不能將課上學習的理論與實際問題聯係起來，齣現“課上能聽懂，作業不會做”的現象。本書集多位資深教授的經驗於一體，針對讀者的常見閑惑，引導學生把理論知識與實際問題－習題緊密地聯係起來，舉一反三，既鞏固瞭理論知識，又提高瞭解題能力。
　　本書對《理論力學》（哈工大第六版）中所有思考題和習題給齣瞭詳細的解答。
　　1、知識要點：運用公式、定理及定義來點明知識點。
　　2、解題分析：闡述習題的解題過程。
　　3、解題過程：概念清晰，步驟完整，數據準確，附圖齊全。
　　把知識要點一解題分析一解題過程聯係起來，做到融會貫通，最後給齣本書的習題答案。在解題思路和解題技巧上進行精練分析和引導，鞏固所學知識，達到舉一反i的效果。
　　“知識要點”和“解題分析”是本書的精華所在，是由多位著名教授根據學生在解題過程中進行分析而研究齣來的一種新型的、拓展思路的解題方法。“知識要點”提綱挈領地抓住瞭題目的核心知識，讓學生清楚地瞭解齣題者的意圖；“解題分析”則注重引導學生思維，旨在培養學生科學的思維方法，即掌握答題的思維技巧。在此基礎上提供瞭詳細的“解題過程”，使學生熟悉整個答題過程。
　　鑒於本書編者水平有限及時間倉促，不妥之處在所難免，希望廣大讀者不吝批評、指正。

好的，這是一份不涉及《高校經典教材同步輔導叢書：理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》內容的圖書簡介，力求詳細、自然。 --- 探索宇宙的法則：經典力學前沿與現代應用 一部麵嚮未來工程師與科學傢的深度力學著作 在物理學的廣袤星空中，力學無疑是構建我們理解物質世界運動規律的基石。本書並非對傳統力學概念的簡單重復，而是緻力於架設一座橋梁，連接經典力學的嚴謹邏輯與現代科學技術對更復雜係統求解的迫切需求。我們深信，真正的理解來自於對原理的深入剖析及其在多維度、多尺度問題中的靈活應用。 本書旨在為讀者提供一個超越標準入門課程的視角，深入探討那些驅動現代工程設計、航天探索乃至微觀粒子行為的核心動力學原理。我們聚焦於構建一個連貫的、從宏觀到微觀、從靜態到動態的理論框架，強調數學工具的選擇與物理直覺的培養同等重要。 第一部分：結構與係統的基礎解析 本捲首先著力於對係統平衡與穩定性進行細緻的描繪。我們不滿足於靜力學的基本平衡條件，而是深入探究變分原理在力學係統中的普適性。從歐拉-拉格朗日方程的推導齣發，我們詳盡闡述瞭如何利用能量泛函來描述復雜約束下的運動軌跡，這為後續處理連續介質力學和場論奠定瞭堅實的數學基礎。 特彆地，對於約束理論的討論，我們引入瞭更高級的微分幾何工具，例如流形上的運動描述，以清晰界定內稟約束與外加作用力的區彆。這對於理解機器人學、柔性機構以及約束優化問題至關重要。讀者將看到，拉格朗日乘子法並非一個孤立的數學技巧，而是源於對係統能量最小化路徑的深刻幾何解釋。 在剛體動力學部分，我們側重於廣義坐標係下的運動學。鏇轉運動的描述不再局限於歐拉角，而是引入瞭四元數和鏇轉張量，這些工具在計算機圖形學、姿態控製係統以及精密儀器設計中扮演著不可或缺的角色。對陀螺效應的分析，超越瞭簡單的進動與章動計算，探討瞭其在空間穩定平颱設計中的實際限製與優化策略。 第二部分：從牛頓世界到分析力學的高級演進 分析力學的精髓在於其對對稱性與守恒律的揭示。本書用大篇幅詳細探討瞭諾特定理的物理意義及其在不同物理場中的應用。我們不僅推導瞭動量、角動量和能量的守恒，更進一步探討瞭在非保守場或時變約束下，如何通過引入廣義動量來保持理論的完備性。 哈密頓力學是本書的另一個核心支柱。我們係統地構建瞭相空間的幾何結構，詳細討論瞭泊鬆括號的性質及其在相空間流體動力學中的角色。通過對正則變換的深入理解，讀者將掌握如何根據問題的特性選擇最簡潔的動力學描述形式，例如，如何利用生成函數簡化復雜的積分問題。 更進一步，我們引入瞭正則微擾理論，專門用於處理那些難以精確求解的、帶有微小擾動的係統。這部分內容結閤瞭實際工程中的例子，如軌道攝動的初步分析，展示瞭如何從一個已知的積分係統齣發，預測其在微小外部作用下的長期行為。 第三部分：連續介質與場論的啓示 理論力學的視野必須延伸至無窮多個自由度的係統——連續介質。本書的第三部分將力學原理與場論的思維方式相結閤。 我們詳盡地分析瞭歐拉-拉格朗日方程在場論中的推廣，導齣瞭經典的流體力學運動方程（納維-斯托剋斯方程的變分形式）以及彈性力學的本構關係。關鍵在於，我們強調瞭場論方法如何優雅地處理無限維度的自由度，並自然地引齣瞭連續介質中的守恒律。 在波動現象的分析中，我們聚焦於綫性化假設下的波的傳播特性，包括色散關係和群速度的概念。對於非綫性問題，我們引入瞭KdV方程等代錶性模型，簡要介紹其孤子解的特性，以展示非綫性動力學係統所蘊含的豐富結構。 第四部分：非綫性動力學與混沌的邊界 現代物理與工程挑戰往往潛藏於非綫性之中。本書的最後部分將讀者的目光引嚮瞭非綫性振動理論和混沌動力學的初級概念。 我們利用龐加萊截麵法和李雅普諾夫指數等工具，清晰地展示瞭確定性係統中如何湧現齣復雜且不可預測的行為。對於簡單的非綫性振子，如範德波爾振子，我們探討瞭極限環的存在性及其穩定性分析。這部分內容旨在培養讀者對係統敏感性和長期預測局限性的科學認識，這對於氣候模型、復雜機械係統的故障診斷至關重要。 本書的特色與讀者定位 本書的設計哲學是“原理的深度挖掘與應用的廣度拓展”。我們避免瞭對基礎概念的過度重復，而是將精力集中於那些決定係統復雜性與求解難度的核心方法論上。數學推導嚴謹且完整，但始終服務於物理洞察的建立。 本書適閤於： 1. 高年級本科生與研究生：作為深入學習分析力學、高級動力學或場論課程的必備參考書。 2. 科研人員與工程師：希望重新係統迴顧並掌握分析力學工具，以便應用於前沿研究領域，如非綫性控製、材料本構、或軌道力學設計。 通過對變分原理、相空間幾何以及場論方法的係統學習，讀者將不僅能解答復雜的力學問題，更重要的是，將習得一種強大的、跨學科的、以能量和對稱性為中心的科學思維模式。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我隻是抱著試試看的心態買的這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》，畢竟市麵上輔導書太多瞭，質量參差不齊。但沒想到，它真的給瞭我一個驚喜。教材本身作為經典，內容當然是紮實的，但理論性太強，有時候確實需要有人幫著“翻譯”一下。這本書在這方麵做得非常齣色。它在梳理教材脈絡上下瞭很大功夫，每一章的開頭都會有一個清晰的知識點框架，讓我對本章的學習目標一目瞭然。然後，對於教材中的重點和難點，它會進行非常細緻的講解，並且提供多種不同的解題思路和方法，這點對我來說特彆有幫助。因為有時候教材給齣的方法可能不是我最容易理解的，而這本書提供的備選方案能讓我找到最適閤自己的那條路。還有，它精選的例題和習題質量都很高，不少題目都很有代錶性，做完之後真的能感覺到對理論力學的理解提升瞭一個檔次。尤其那些變形式的題目，還能鍛煉我的靈活運用能力，而不是死記硬背。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我第一次接觸理論力學的時候，感覺就像在走迷宮，到處都是彎彎繞繞的公式和概念，常常會迷失方嚮。後來機緣巧閤，朋友推薦瞭這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》。這本書就像一盞明燈，照亮瞭我學習理論力學的道路。它的語言風格非常親切，不像教材那樣闆著臉講道理，更像是你的一個學長在手把手教你。它善於將復雜的概念化繁為簡，用通俗的語言解釋那些令人費解的物理原理。我特彆喜歡它在講解過程中穿插的一些“小貼士”，比如“這裏容易混淆，請注意區分”或者“這個概念可以用生活中的例子來理解”。這些細節雖然不起眼，但卻能有效地避免我走入誤區。當然，最關鍵的還是它的習題解析。每一道題都給齣瞭詳盡的解題步驟，甚至會分析不同解法的優劣。我常常在做完一道題後，反復對照解析，學習它的解題思路和技巧，這比單純地刷題要有效得多。這本書真的讓我覺得，理論力學並沒有想象中那麼可怕。

評分☆☆☆☆☆

這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》簡直是期末救星！老實說，當初拿到這本教材的時候，雖然知道它是經典，但看著厚厚一疊公式和定理，心裏還是有點打怵。特彆是講到虛擬位移和達朗貝爾原理那部分，感覺大腦都要罷工瞭。但有瞭這本同步輔導，簡直是打開瞭新世界的大門。它不是簡單地把教材內容復述一遍，而是用更通俗易懂的語言，把那些晦澀的概念掰開瞭揉碎瞭講。好多教材裏一帶而過的例子，它都給齣瞭詳盡的推導過程，每一步都寫得清清楚楚，不像教材那樣留一大堆“顯而易見”的空白。我最喜歡的是它在講解完一個知識點後，立刻配上相關的例題和習題。這些例題的設計非常巧妙，涵蓋瞭知識點的不同側重點，而且解題思路非常清晰。更重要的是，那些習題的全解部分，不是簡單地給個答案，而是真的把解題步驟、關鍵點、甚至容易齣錯的地方都一一指齣，讓我能從錯誤中學習，而不是一知半解。感覺就像請瞭一個24小時在綫的傢教，隨時都能解答我的疑惑。

評分☆☆☆☆☆

對於一本輔導書來說，《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》的實用性是毋庸置疑的。我尤其欣賞它在習題部分的設置。教材的習題量雖然不少，但有時候難度跨度比較大，或者缺乏循序漸進的練習。這本書則將習題進行瞭分級，從基礎鞏固到能力提升，層層遞進，讓我可以根據自己的掌握情況來選擇閤適的練習。而且，它的習題全解部分，不僅僅是給齣瞭最終答案，而是詳細地展示瞭每一步的推導過程，並且對於關鍵的步驟，還會進行特彆說明，比如“此處應用瞭牛頓第三定律”、“注意符號的正負”。這種細緻入微的講解，讓我感覺不是在被動地看答案，而是在主動地學習解題方法。很多時候，我發現教材上的解法比較“簡潔”，而這本書給齣的解法則更具啓發性，能夠引導我思考更多的可能性。總的來說，它有效地幫助我鞏固瞭教材知識，提升瞭解決實際問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》在我的學習過程中扮演瞭至關重要的角色。我是一個喜歡刨根問底的學生，尤其是在學習理論力學這種需要嚴謹邏輯的學科時，如果某個環節不清楚，整個後麵的學習都會受到影響。教材雖然權威，但有時候對某些細節的解釋不夠詳盡，或者假設讀者已經具備瞭某些基礎知識。這本書恰好彌補瞭這一不足。它在講解過程中，對於一些基礎的概念，比如力、力矩、功、能等，都會進行更深入的闡述，並且聯係實際生活中的例子，幫助我建立更直觀的理解。對於一些比較抽象的定理，它會給齣清晰的推導過程，並重點講解定理的應用條件和局限性。最讓我印象深刻的是，在一些關鍵章節，它會加入一些“易錯點提醒”和“解題技巧分享”，這對於我這種容易犯粗心錯誤的學生來說，簡直是福音。每次做完習題，看到它詳細的解析，都會讓我恍然大悟，學到很多書本上沒有直接點明的東西。

評分☆☆☆☆☆

是正版書。總體看起來不錯，印刷沒有齣現差錯。這點很是滿意。

評分☆☆☆☆☆

很給力，質量不錯，好評

評分☆☆☆☆☆

性價比很高 工作之餘,人們或楚河漢界運籌帷幄,或輕歌曼舞享受生活,而我則喜歡翻翻書、讀讀報,一個人沉浸在筆墨飄香的世界裏,跟智者神遊,與慧者交流,不知有漢,無論魏晉,醉在其中。我是一介窮書生,盡管在學校工作瞭二十五年,但是工資卻不好意思示人。當我教訓調皮搗蛋的女兒外孫子們時,時常被他們反問:“你老深更半夜瞭,還在寫作看書,可工資卻不到兩韆!”常常被他們噎得無話可說。當教師的我這一生注定與清貧相伴,惟一好處是有雙休息日,在屬於我的假期裏悠哉遊哉於書香之中,這也許是許多書外之人難以領略的愜意。好瞭，廢話不多說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本，比認為這本是最好的！而且是最先收到的！好評必須的，書是替彆人買的，貨剛收到，和網上描述的一樣，適閤眾多人群，快遞也較滿意。書的質量很好，內容更好！收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字，紙質也不錯。應該是正版書籍，謝謝現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序：這些年，你過得怎麼樣我曾經想過，如果能時光穿梭，遇見從前的自己，是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知，這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望，沒準兒也能氣個半死，看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住開口相勸，搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽，人總是要給自己留餘地的，因為還有一種可能是，未來的自己迴望現在，看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭，所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你，都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情，現在已可輕易解決，但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後，或者多年後功成名就那一天，總有不同憂傷湧上心頭：有些煩惱是錢可以解決的，而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以，隻能咬著牙繼續朝前走吧。

評分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好...

評分☆☆☆☆☆

質量還不錯，至於內容，誰知道呢

評分☆☆☆☆☆

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喜歡，看瞭一些瞭 我是從2011年8月開始網絡購書的，算起來快5年瞭。師傅是我的女友“好夢”，她是個樣樣時尚都能搞懂的女子，若乾年前我看她拿瞭一摞書在付款，纔知道還有這等方便之事：網上選書，書到付款。於是趕緊迴傢登錄京東書城，挑選，下單。果然，很快書就送到瞭。從那時起到現在，我不知在京東下瞭多少訂單，四五十次應該有瞭吧，因為我早已是VIP鑽石用戶啦。好瞭，廢話不多說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。一直想買這書，又覺得對它瞭解太少，買瞭這本書，非常好，喜歡作者的感慨，不光是看曆史或者史詩書，這樣的感覺是好，就是書中的字太小瞭點，不利於保護視力！等瞭我2個星期，快遞送到瞭傳達室也不來個電話，自己打京東客服查到的。書是正版。瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們

評分☆☆☆☆☆

雖然正版有點貴，但是看著有感覺，舒服呀，慢慢看咯。