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内容简介

　　《伺服系统（第2版）》以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上，重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，还介绍了位置伺服系统的典型实例。
　　《伺服系统（第2版）》在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。《伺服系统（第2版）》可作为机械设计制造及自动化专业（数控技术和机械电子专业方向）应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。

内页插图

目录

序
第2版前言
第一章 概述
第一节 伺服系统的作用及组成
第二节 伺服系统的基本要求和特点
一、对伺服系统的基本要求
二、伺服系统的主要特点
第三节 伺服系统的分类
一、按调节 理论分类
二、按使用的驱动元件分类
三、按进给驱动和主轴驱动分类
四、按反馈比较控制方式分类
习题和思考题
第二章 伺服控制基础知识
第一节 电力电子器件的应用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二节 检测元件
一、速度检测
二、角度（角位移）检测
三、位置检测
习题和思考题
第三章 步进电动机的控制
第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法
一、步进电动机的种类
二、步进电动机的工作原理
三、步进电动机的驱动方法
四、步进电动机驱动电源设计
五、步进电动机与微机的接口技术
第二节 步进电动机的开、闭环控制
一、步进电动机的开环控制
二、步进电动机的闭环控制
第三节 步进电动机的最佳点-位控制
第四节 步进电动机控制的程序设计
一、步进电动机控制信号的产生
二、步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题
第四章 直流电动机调速系统
第一节 直流电动机概述
一、直流电动机的基本结构
二、永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节 直流电动机的单闭环调速系统
一、调速的定义
二、直流电动机的调速方法
三、调速指标
四、单闭环直流调速系统
第三节 双闭环直流电动机调速系统
一、转速、电流双闭环调速系统的组成
二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第四节 直流脉宽调速控制系统
一、概述
二、PWM调速系统的控制电路
第五节 转速、电流双闭环调速系统的工程设计法
一、工程设计方法的基本思路
二、典型系统及其参数与性能指标的关系
三、电流调节 器设计
四、转速环设计
五、转速调节 器饱和限幅时的超调量和计算
第六节 伺服控制系统的计算机辅助设计
一、伺服控制系统计算机辅助设计的基本原理
二、MＡTLAB／Simulink在伺服控制系统CAD中的应用
三、MＡTLAB的一些工具箱函数简介
四、运用MATLＡB的Simulink仿真
习题和思考题
第五章 无刷直流电动机控制系统
第一节 无刷直流电动机的组成结构和工作原理
一、无刷直流电动机的结构特点
二、无刷直流电动机的转子位置传感器
三、无刷直流电动机的换向原理
第二节 无刷直流电动机的基本公式和数学模型
一、电枢绕组的反电动势
二、电磁转矩
第三节 无刷直流电动机的转矩波动
第四节 无刷直流电动机的驱动控制
一、开环型无刷直流电动机驱动器
二、速度闭环的无刷直流电动机驱动器
三、速度电流双闭环的无刷直流电动机驱动器
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
一、无刷直流电动机转子位置估计方法
二、无位置传感器无刷直流电动机控制系统的构成
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
习题和思考题
第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动
第一节 异步电动机变频调速系统
一、变频调速基本原理
二、正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
三、U/F变频调速系统
第二节 数控机床对主轴驱动和主轴电动机的要求
一、数控机床对主轴驱动的要求
二、数控机床对主轴电动机的要求
第三节 直流主轴控制单元
第四节 交流主轴控制单元
一、矢量控制变频调速系统
二、矢量变换控制系统原理及控制方案
第五节 主轴定向控制
一、主轴定向控制的意义
二、主轴定向控制的实现
习题和思考题
第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制
第一节 三相永磁同步伺服电动机及其数学模型
第二节 三相永磁同步伺服电动机的控制策略
第三节 速度反馈信号的检测和处理
第四节 伺服电动机转子初始位置的检测
第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能
习题和思考题
第八章 进给伺服系统
第一节 进给伺服系统概述
一、开环、闭环和半闭环
二、点位和连续轨迹控制的伺服系统
第二节 进给伺服系统分析
一、进给伺服系统的数学模型
二、进给伺服系统动、静态性能分析
三、前馈控制
四、位置指令信号分析
五、指令值的修正
第三节 脉冲比较的进给位置伺服系统
一、脉冲比较式进给位置伺服系统
二、脉冲比较进给系统组成原理
三、脉冲比较电路
第四节 相位比较的进给伺服系统
一、相位伺服进给系统组成原理
二、脉冲调相器
三、鉴相器
第五节 幅值比较的进给伺服系统
一、幅值伺服系统组成原理
二、鉴幅器
三、电压-频率变换器
四、脉冲调宽式正、余弦信号发生器
第六节 数据采样式进给伺服系统
一、数据采样式进给位置伺服系统
二、反馈补偿式步进电动机进给伺服系统
第七节 交、直流伺服电动机的微机位置闭环控制
一、直流伺服电动机的微机位置闭环控制
二、交流伺服电动机的微机位置闭环控制
习题和思考题
第九章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统
第一节 控制系统硬件结构
一、TMS320LF2407的结构与特点
二、TMS320LF2407DSP CPU控制器的功能结构图
第二节 伺服控制通用平台的软件编程及调试环境
一、程序编写
二、调试环境
三、开发一个简单的应用程序
第三节 TMS 320LF2407 A应用实例
一、基于TMS320X2407 A的全数字直流电动机伺服控制系统
二、基于TMS320LF2407 A的全数字无刷直流电动机伺服控制系统
三、基于TMS320LF2407 A的全数字交流电动机伺服控制系统
四、基于DSP LF2407 A和CAN总线的分布式电动机控制系统
第四节 全数字交流伺服系统安装、操作与运行
一、数字交流伺服系统
二、通信功能
三、常用输入/输出接口
四、运行
习题和思考题
参考文献

前言/序言

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喜欢，看了一些了 我是从2011年8月开始网络购书的，算起来快5年了。师傅是我的女友“好梦”，她是个样样时尚都能搞懂的女子，若干年前我看她拿了一摞书在付款，才知道还有这等方便之事：网上选书，书到付款。于是赶紧回家登录京东书城，挑选，下单。果然，很快书就送到了。从那时起到现在，我不知在京东下了多少订单，四五十次应该有了吧，因为我早已是VIP钻石用户啦。好了，废话不多说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。一直想买这书，又觉得对它了解太少，买了这本书，非常好，喜欢作者的感慨，不光是看历史或者史诗书，这样的感觉是好，就是书中的字太小了点，不利于保护视力！等了我2个星期，快递送到了传达室也不来个电话，自己打京东客服查到的。书是正版。了解京东：2013年3月30日晚间，京东商城正式将原域名360buy更换为jd，并同步推出名为“joy”的吉祥物形象，其首页也进行了一定程度改版。此外，用户在输入jingdong域名后，网页也自动跳转至jd。对于更换域名，京东方面表示，相对于原域名360buy，新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯，简洁明了，使全球消费者都可以方便快捷地访问京东。同时，作为“京东”二字的拼音首字母拼写，jd也更易于和京东品牌产生联想，有利于京东品牌形象的传播和提升。京东在进步，京东越做越大。||||好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？

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很好用的书，推荐，送货快

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好好好

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正版

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看起来有点旧

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《经》曰：“昔者明王之以孝理天下也，不敢遗小国之臣，而况于公、侯、伯、子、男乎？”朕尝三复斯言，景行先哲，虽无德教加于百姓，庶几广爱刑于四海。嗟乎，夫子没而微言绝，异端起而大义乖。况泯绝于秦，得之者皆煨烬之末；滥觞于汉，传之者皆糟粕之余。故鲁史《春秋》，学开五传；《国风》、《雅》、《颂》，分为四诗。去圣逾远，源流益别。

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是正版的，还能说什么呢

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还行～～～～～。。。。。。。。

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