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编辑推荐

选用全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128
深入讲解基于MC9S12XS128式系统设计
给出大量关于智能汽车竞赛的应甩实例
配有教学课件，方便教学使用
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》基于全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12×S128，详细地讲解了嵌入式系统的设计，给出了大量的智能汽车竞赛应用实例，内容涵养：
嵌入式系统简介
Freescale HCS12和HCS12×系列单片机简介
S12×指令系统
C语言的嵌入式编程
MC9S12×S输入／输出商品模块及其应用实例
MC9S12系列中断系统
MC9S12×S系列脉宽调制模块及其应用实例
MC9S12×S128模数转换模块及其应用实例
MC9S12×S128定时器模块及其应用实例
MC9S12×S128周期性中断定时器模块及其应用实例
MC9S12×S系列串行通信接口模块及其应用实例
MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
综合应用实例

内容简介

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

目录

第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统
1.1.1 系统
1.1.2 嵌入式系统
1.1.3 嵌入式系统的分类
1.2 嵌入式系统硬件
1.2.1 嵌入式微处理器
1.2.2 嵌入式微控制器
1.2.3 嵌入式DSP处理器
1.2.4 嵌入式片上系统
1.3 嵌入式系统软件
1.4 嵌入式操作系统
1.4.1 嵌入式操作系统的种类
1.4.2 嵌入式操作系统的发展
1.4.3 使用实时操作系统的必要性
1.4.4 实时操作系统的优缺点
1.5 嵌入式系统开发方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介
2.1 HCS12系列单片机概述
2.1.1 HCS12系列单片机的命名规则
2.1.2 HCS12系列单片机简介
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
2.2.3 XGATE的基本特性
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
2.3 MC9S12XS128简介
2.3.1 MC9S12XS128性能概述
2.3.2 MC9S12XS128内部结构、主要特性及引脚
2.3.3 MC9S12XS128引脚功能
2.4 CPU12（X）核
2.4.1 CPU12（X）核特性
2.4.2 编程模型
2.5 MC9S12XS128的存储器映射
2.6 MC9S12XS128内部锁相环模块PLL
2.6.1 CRG时钟合成寄存器（SYNR）
2.6.2 CRG时钟参考分频寄存器（REFDV）
2.6.3 CRG时钟后分频寄存器（POSTDIV）
2.6.4 CRG标志寄存器（CRGFLG）
2.6.5 CRG时钟选择寄存器（CLKSEL）
2.6.6 CRG IPLL控制寄存器（PLLCTL）
2.6.7 CRG中断使能寄存器（CRGINT）
2.6.8 CRG IPLL模块应用实例

第3章 S12X指令系统
3.1 概述
3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明
3.2.1 操作码和操作数
3.2.2 数据类型
3.2.3 数据表示方法
3.2.4 寄存器和存储器表示法
3.3 寻址方式（Addressing Mode）
3.3.1 隐含/固有寻址（Inherent Addressing，INH）
3.3.2 立即寻址（Immediate Addressing，IMM）
3.3.3 直接寻址（Direct Addressing，DIR）
3.3.4 扩展寻址（Extended Addressing，EXT）
3.3.5 相对寻址（Relative Addressing，REL ）
3.3.6 变址寻址（Indexed Addressing，IDX）
3.3.7 全局寻址（Global Page Index Register）
3.4 S12X汇编指令系统
3.4.1 数据传送指令
3.4.2 算术运算指令
3.4.3 逻辑运算指令
3.4.4 高级函数指令
3.4.5 程序控制指令
3.4.6 S12X控制指令
3.5 汇编程序伪指令
3.5.1 段定义指令
3.5.2 常量赋值指令
3.5.3 常量存储指令
3.5.4 分配变量指令
3.5.5 汇编控制指令
3.5.6 符号链接指令

第4章 C语言的嵌入式编程
第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例
第6章 MC9S12系列中断系统
第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例
第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例
第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例
第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例
第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例
第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
第13章 综合应用实例
附录A S12汇编指令系统汇总表
附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明
附录C S12汇编指令机器码汇总表
附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明
附录E HS12实验开发平台
参考文献

前言/序言

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很不错的书，值得参考

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发货及物流超快，第二天到货 不错的书，内容很丰富，排版很合理，一拿到就爱不释手！绝对是正版的，给图片上的一样，而且崭新的需要特别强调的是京东订的价格真的很低，服务态度也很好。快递公司服务很到位，把书拿到4楼上来了（比什么破“汇通快运”好多了！）。表演卖家和快递公司！走过路过千万不要错过，全5分！工作之余,人们或楚河汉界运筹帷幄,或轻歌曼舞享受生活,而我则喜欢翻翻书、读读报,一个人沉浸在笔墨飘香的世界里,跟智者神游,与慧者交流,不知有汉,无论魏晋,醉在其中。我是一介穷书生,尽管在学校工作了二十五年,但是工资却不好意思示人。当我教训调皮捣蛋的女儿外孙子们时,时常被他们反问:“你老深更半夜了,还在写作看书,可工资却不到两千!”常常被他们噎得无话可说。当教师的我这一生注定与清贫相伴,惟一好处是有双休息日,在属于我的假期里悠哉游哉于书香之中,这也许是许多书外之人难以领略的惬意。好了，废话不多说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

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京东发货快商品是全新正品的

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天上大风这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢行者著写的天上大风也就打消了我的犹豫.简单的看了下天上大风是行者的半自传小说，讲述了一个少年的流浪故事，也是一部心灵成长史。16岁那年，一个少年诗人为了寻找生命的意义，只带了三十多元钱，离开大学校园，独自一人外出流浪。在5年的时间里，他做过各种艰辛的工作维生，随处睡过街头、坟墓边、废弃的工厂、夜晚的森林，流浪了大半个中国，以及越南、尼泊尔，也尝尽了人间的悲欢离合。最终，在无人区的死亡经历中，他在一片虚无澄净的天地间，找回了心灵的平静与快乐,我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段第一章一天叶远影醒来，看到车厢里乱糟糟的，到处堆扔着拖杆箱、背包、编织袋和食品。火车上满头满尾都是人，倒的、坐的、蹲的、靠在别人身上的，似乎仅有个支点能撑住身躯就行，连洗手间和车厢接口处也被无处站脚的人占领了。他揉揉惺忪的眼睛，差点想不起来是在哪里。猛然往窗外一看，天已经微微黑了，飞驰的车窗外有轻微的雨雪黯然落下大地。他忆起中午的时候，用身上仅余的365元钱请了几个认识的朋友去了&在水一方&喝酒，回校后在地图上找了七个很不错的城市，然后用一首歌的最后一个字，决定了其中的一个南方城市，就冲动地到火车站买了张硬座票，上了火车。现在醒转过来，这仿佛有些荒唐，但他这些天着实已经厌烦了不久又将开始的学校生活。回过神来，正在纳闷火车上怎么这么多人的时候，压靠在身旁的一个中年妇女冲他笑笑，那意思是说你能往里面坐点儿不他回之一笑，让了一小块座位，搭话说&大姐，今天车上的人怎么这么多&&人多，今天还算好哪！大家都还有蹲的地方，不用叠罗汉。&中年妇女说。他奇怪地问&什么是叠罗汉&&就是一个人一个人地往地上躺，没地方的话就躺别人身上。&中年妇女说完，便挤着坐在了他的座位上。叶远影开始担心了。这么多南下的人，下车之后该去哪里呢，怎么办自己是不是太盲目了。可是他现在已经在火车上了。播音员隔一段时间就报一次站名许昌、信阳、武汉也不知到了什么地方。他开始想象着这些陌生的城市里发生的事情，但越想心头越是凌乱，更不知道这次要去的城市广州是怎样的一个地方，自己要怎么做才能够生活下去，又将会遇到些什么样的事情。他一会儿恐慌，一会儿又不断告诉自己车到山前必有路，没有什么是解决不了的事情。在火车进入湖南地界的时候，他上厕所的时候不自觉地摸了摸口袋手机不见了！赶紧又摸，果真没有了。一定是睡着的时候被人偷去了！叶远影的心里顿时一阵冰凉，

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