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汪越勝編

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齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121147647

版次：1

商品編碼：10868133

包裝：平裝

齣版時間：2011-10-01

用紙：膠版紙

頁數：192

正文語種：中文

具體描述

內容簡介

《運動學與動力學》為國傢精品課程配套教材，根據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會製定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫而成。全書共7章，分彆闡述瞭運動學與動力學的基礎理論和方法，內容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、虛位移原理、質點係動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點介紹瞭最具有理論力學課程特點的基本內容，以不同層次和角度論述瞭基本概念、基本公式和基本方法。

第1章點的運動及剛體的簡單運動
1.1 點的運動
1.1.1 矢量法
1.1.2 直角坐標法
1.1.3 自然坐標法
1.2 剛體的平動
1.3 剛體繞定軸的轉動
本章小結
思考題
習題

第2章點的閤成運動
2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 點的運動方程閤成--三種運動方程間的關係
2.3 點的速度閤成定理--三種運動速度間的關係
2.4 點的加速度閤成定理--三種運動加速度間的關係
本章小結
思考題
習題

第3章剛體的平麵運動
3.1 剛體的平麵運動方程及運動分解
3.2 平麵運動剛體上各點的速度分析
3.2.1 基點法
3.2.2 速度投影定理法
3.2.3 瞬時速度中心法
3.3 平麵運動剛體上各點的加速度分析
3.4 運動學綜閤應用
本章小結
思考題
習題

第4章虛位移原理
4.1 約束、虛位移、虛功
4.2 虛位移原理
4.3 廣義力和平衡條件
本章小結
思考題
習題

第5章質點係動力學普遍定理
5.1 質點動力學基本方程
5.2 質點係的動量定理
5.2.1 動量定理
5.2.2 質心運動定理
5.3 質點係的動量矩定理
5.3.1 動量矩定理
5.3.2 剛體定軸轉動的微分方程
5.4 剛體平麵運動微分方程
5.5 質點係的動能定理
5.5.1 動能定理
5.5.2 機械能守恒定律
5.6 普遍定理的綜閤應用
5.7 碰撞
本章小結
思考題
習題

第6章達朗貝爾原理
6.1 質點的達朗貝爾原理
6.2 質點係的達朗貝爾原理
6.3 剛體慣性力係的簡化
6.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
本章小結
思考題
習題

第7章動力學普遍方程與拉格朗日方程
7.1 動力學普遍方程
7.2 拉格朗日方程
7.3 拉格朗日方程的初積分
本章小結
習題
附錄A 常見均質物體的轉動慣量和迴轉半徑
附錄B MATLAB程序
附錄C 習題參考答案
參考文獻