普通高等教育机电类规划教材：机电一体化技术基础及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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黄筱调，赵松年 编

图书标签:

• 机电一体化
• 自动化
• 传感器
• 执行器
• 单片机
• PLC
• 控制系统
• 电路
• 机械电子
• 高等教育

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111044314

版次：1

商品编码：10881844

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2011-06-01

用纸：胶版纸

页数：199

内容简介

《普通高等教育机电类规划教材：机电一体化技术基础及应用》简要介绍机电一体化技术的基础知识，系统阐述构成机电一体化技术的主要内容：机械系统；机电一体化中集成电路的应用；微机与接口技术；传感器技术及机械量检测；伺服系统；机电一体化中的软件技术。为结合机电一体化技术的应用，书中列举并剖析了一定数量的机电一体化技术的应用和设计实例供参考。
《普通高等教育机电类规划教材：机电一体化技术基础及应用》简明易懂、实用性强，可用作大专院校机构类专业机电一体化方向的教材，也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。

目录

第一章 总论
第一节 机电一体化的基本概念
第二节 机电一体化的技术体系
第三节 机电一体化的发展前景
第二章 机械系统
第一节 机械系统建模中基本物理量的描述
第二节 机械系统中的制动和加速控制
第三节 机械传动装置
第三章 机电一体化中集成电路的应用
第一节 集成电路应用基础
第二节 数一模转换集成芯片
第三节 多路模拟开关集成芯片
第四章 微机与接口技术
第一节 微处理器系统接口
第二节 单片微型计算机
第三节 微机可编程序控制器
第五章 传感器技术及机械量检测
第一节 传感器技术概述
第二节 机械量检测传感器
第三节 传感技术的发展
第六章 伺服系统
第一节 概述
第二节 伺服电机的选择
第三节 控制方式的选择
第四节 机械传动方案的选择
第七章 机电一体化中的软件技术
第一节 概述
第二节 软件开发的方法
第三节 汇编语言程序的应用
第四节 数控加工零件的程序编制
第五节 可编程序控制器的程序编制
第八章 机电一体化技术的应用
第一节 可编程微机点位数控系统在滚切鼓形齿轮上的应用
第二节 车床的机电一体化改造
第三节 机电一体化技术用于金属切削加工过程的控制
第四节 机器人的应用
主要参考文献

前言/序言

《现代机械设计制造及其自动化》 本书是一部面向高等教育的专业教材，旨在系统介绍现代机械设计制造及其自动化领域的核心理论、关键技术和前沿发展。全书共分为十章，内容涵盖机械设计基础、制造工艺、数控技术、机器人技术、自动化系统、工业物联网、虚拟制造与仿真以及产品生命周期管理等多个关键方向，力求为读者构建一个全面、深入且与时俱进的知识体系。 第一章 机械设计基础 本章系统梳理了机械设计的通用原理和方法。首先，从机械系统构成要素出发，深入剖析了零件设计、连接设计、机构设计等基本环节，强调了强度、刚度、耐磨性、经济性等设计原则。随后，详细介绍了各种典型零件（如轴、轴承、齿轮、联轴器等）的设计计算方法，并阐述了机械传动系统的设计要点，包括齿轮传动、带传动、链传动等。此外，本章还涵盖了机械动力学分析、振动与噪声控制等内容，为读者掌握机械产品的可靠性和稳定性打下坚实基础。 第二章 制造工艺学 本章聚焦于机械零件的制造过程。首先，详细介绍了金属材料的性能及其在制造过程中的表现，包括热处理、表面处理等工艺。接着，系统阐述了切削加工（车削、铣削、钻削、磨削等）的基本原理、刀具选择、工艺参数确定以及常见加工方法。随后，重点介绍了铸造、锻压、焊接、冲压等成形工艺，并分析了其适用范围和工艺特点。最后，本章还引入了现代制造技术，如增材制造（3D打印）的基本原理和应用，以及精密加工和超精密加工的技术要求。 第三章 数控技术 本章深入探讨了计算机数控（CNC）技术在现代制造中的核心地位。详细介绍了数控系统的组成、工作原理以及各种运动控制方式。随后，重点讲解了数控编程，包括G代码和M代码的指令系统，以及手工编程和自动编程方法。本章还详细介绍了数控机床的类型、结构特点以及常见数控加工中心（如铣削中心、车削中心）的操作要领。最后，对数控加工的刀具补偿、坐标系设定、加工路径规划等进行了深入分析，旨在培养读者掌握数控加工的实际操作能力。 第四章 机器人技术 本章系统介绍机器人技术的基本概念、分类、结构和应用。详细阐述了机器人的运动学和动力学模型，包括正逆运动学解算、轨迹规划等。随后，重点讲解了机器人的感知系统（视觉、力觉、触觉等）和控制系统，包括伺服控制、PID控制等。本章还介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人等不同类型的机器人，并展示了它们在焊接、搬运、装配、巡检等领域的广泛应用。同时，对人机协作机器人和仿生机器人等前沿发展进行了初步探讨。 第五章 自动化系统 本章聚焦于构建和管理自动化生产系统。首先，阐述了自动化系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制器（PLC、DCS等）和上位机。详细介绍了可编程逻辑控制器（PLC）的硬件结构、指令系统、编程方法以及应用实例。随后，重点讲解了分布式控制系统（DCS）的架构和功能，以及其在大型复杂生产过程中的优势。本章还涵盖了工业现场总线技术（如Profibus, Ethernet/IP）以及数据采集与监控系统（SCADA）的基本原理和应用。 第六章 工业物联网（IIoT） 本章探讨了工业物联网在现代制造业转型升级中的关键作用。详细介绍了物联网的基本架构，包括感知层、网络层和应用层。重点阐述了工业设备互联互通的技术，如MQTT、CoAP等通信协议，以及工业以太网的应用。本章还深入讲解了工业大数据分析技术，包括数据采集、存储、处理和可视化，以及基于大数据的预测性维护、工艺优化等应用场景。最后，对工业安全和数据隐私保护在IIoT环境下的挑战与对策进行了讨论。 第七章 虚拟制造与仿真 本章介绍虚拟制造和仿真技术在产品设计、制造过程规划和优化中的应用。详细阐述了三维建模技术在虚拟原型构建中的作用，以及CAD/CAM/CAE软件的集成应用。随后，重点讲解了离散事件仿真技术，用于模拟生产线布局、物流调度、资源分配等，从而进行效率评估和瓶颈分析。本章还介绍了有限元分析（FEA）在结构力学、热力学等方面的应用，以及计算流体动力学（CFD）在流体流动和传热分析中的作用。 第八章 产品生命周期管理（PLM） 本章全面介绍产品生命周期管理（PLM）的概念、目标和核心技术。阐述了PLM系统如何集成产品研发、制造、销售、服务等各个环节的信息，实现产品数据的统一管理和共享。重点介绍了PLM系统在需求管理、概念设计、详细设计、工艺规划、生产制造、售后服务等阶段的应用。本章还探讨了PLM系统与CAD/CAM/CAE、ERP、MES等其他信息系统的集成，以及如何通过PLM实现协同创新和持续改进。 第九章 智能制造技术 本章汇聚了当前智能制造领域的前沿技术和发展趋势。详细介绍了人工智能（AI）在机械制造中的应用，包括机器学习在质量检测、故障诊断、工艺优化等方面的应用，以及深度学习在图像识别、自然语言处理等方面的潜力。本章还讨论了专家系统、模糊逻辑、神经网络等其他AI技术在制造业中的应用。此外，对数字孪生（Digital Twin）技术进行了深入剖析，阐述了其在产品设计、生产运行和维护中的重要作用。 第十章 行业应用与发展趋势 本章通过实际案例，展示了机电一体化技术在不同行业的应用情况，如汽车制造、航空航天、电子信息、医疗器械、新能源等。分析了各行业在应用机电一体化技术时面临的挑战和机遇。最后，对未来机电一体化技术的发展趋势进行了展望，包括更加智能化的自动化系统、更精密的制造技术、更广泛的机器人应用、以及人机共融的未来生产模式等，旨在激发读者的学习兴趣和创新思维。 本书内容丰富，结构清晰，理论与实践相结合，既有基础理论的讲解，也有实际应用的案例分析。通过学习本书，读者将能够深刻理解现代机械设计制造及其自动化技术的核心内涵，掌握相关技术和方法，为从事相关领域的工作或进一步深造奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

说实话，拿到这本《机电一体化技术基础及应用》之前，我怀着一种忐忑的心情，因为“机电一体化”这个词听起来就很高深莫测，生怕自己难以消化。然而，当我真正翻开这本书时，我的顾虑立刻烟消云散了。这本书的结构安排非常合理，像是精心设计的导游图，一步步引领着我探索机电一体化的世界。它首先从最根本的“为什么”入手，解释了机电一体化产生的历史背景、必要性以及其在现代工业中的重要地位。接着，它详细地剖析了机电一体化的核心构成要素，包括机械部分、电子部分、信息部分以及控制部分，并对每个部分的原理、功能和相互作用进行了深入浅出的阐述。我特别欣赏书中对每个概念的解释都非常到位，不会遗漏任何关键点，而且举例非常贴切，能够帮助我将抽象的理论与实际应用联系起来。比如，在讲解执行机构时，书中不仅介绍了伺服电机、步进电机等常见类型，还分析了它们各自的特点、适用范围以及在不同驱动方式下的控制策略。这些细节对于理解机电一体化系统的运动控制至关重要。此外，本书在强调理论的同时，也非常注重实践的应用。书中列举了大量的典型机电一体化应用案例，涵盖了工业自动化、机器人技术、智能制造等多个领域。通过对这些案例的分析，我不仅学习到了具体的实现技术，更重要的是，我看到了机电一体化技术如何解决实际生产中的难题，如何提高生产效率，如何推动产业升级。这让我深切体会到机电一体化技术的价值和潜力。这本书的语言风格严谨而不失生动，既有学术的严谨性，又不乏对读者的引导性，让我在学习过程中始终保持着积极性和主动性。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我最初是被这本书的标题吸引的，因为“机电一体化技术”听起来就非常实用，而且“应用”二字更是让我觉得它不会是空泛的理论。拿到手后，我发现它果然名不虚传。这本书在讲解过程中，非常注重知识的连贯性和递进性。它并不是简单地将各个知识点堆砌在一起，而是将它们有机地组织起来，形成一个完整的知识体系。我尤其喜欢它在讲解“控制系统”的部分。它从最基本的反馈控制原理讲起，逐步深入到状态空间分析、最优控制、自适应控制等更高级的控制理论，并且详细阐述了这些控制方法在机电一体化系统中的具体应用。这让我能够从宏观到微观，全方位地理解控制系统的设计与实现。书中还对不同控制器的选型和参数整定给出了详细的指导，这对于实际工程应用非常有指导意义。我个人对书中关于“可靠性设计”和“安全性设计”的内容印象深刻。在现代工业中，机电一体化系统的可靠性和安全性至关重要，而本书在这方面给予了足够的重视，并提供了切实可行的设计原则和方法。这让我意识到，优秀的技术不仅仅是功能强大，更需要经久耐用，确保使用过程中的安全。整本书的排版设计也非常精良，图文并茂，阅读体验极佳，让我能够更轻松地沉浸在知识的学习中，不会感到枯燥乏味。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像一扇通往智能制造世界的大门，为我打开了新的视野。我尤其喜欢它对“系统集成”的深入探讨。它详细分析了机电一体化系统在集成过程中可能遇到的各种挑战，以及如何通过有效的集成策略来克服这些挑战。在讲解“互联互通”时，本书详细介绍了各种通信技术和协议，以及如何构建一个能够实现高效信息交换的机电一体化网络。这对于构建现代化的智能工厂至关重要。我个人在学习过程中，常常会遇到一些技术细节上的困惑，而这本书在这方面给予了我极大的帮助。它不仅仅是介绍技术是什么，还会深入到“如何做”的层面，给出具体的实现步骤和方法。例如，在讲解液压和气动系统的设计时，书中不仅介绍了元件的选型原则，还给出了具体的回路设计方法和故障排除技巧。这种实用性的讲解方式让我受益匪浅。而且，本书还对一些前沿技术，例如微机电系统（MEMS）和先进制造技术进行了介绍，这让我能够对机电一体化技术的未来发展有一个初步的了解。总而言之，这本书不仅是一本技术手册，更是一本能够激发我学习热情和创新思维的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是打开了我的新世界大门！我之前对机电一体化一直处于一种模糊的概念阶段，只知道它涉及机械和电子，但具体是怎么结合的，又有哪些实际应用，我是一窍不通。拿到这本《机电一体化技术基础及应用》后，我迫不及待地翻阅起来。最让我惊喜的是，它并没有一开始就抛出一堆枯燥的理论和公式，而是从最基础的概念讲起，循序渐进地带领我认识这个学科。比如，它花了大量篇幅解释了什么是“一体化”，以及为什么需要“一体化”。书中的图示非常清晰，很多复杂的机械结构和电子线路图都能通过这些图示一目了然。我尤其喜欢它在介绍不同子系统时，会详细阐述各个子系统的功能、工作原理以及它们之间的协同关系。例如，在讲解传感器部分时，它不仅仅列举了各种传感器的类型，还深入分析了不同传感器在不同应用场景下的优劣势，以及如何根据具体需求选择合适的传感器。这比我之前看过的任何一本介绍性资料都要来得实在和透彻。而且，书中在介绍一些核心技术时，比如PLC（可编程逻辑控制器），并没有简单地罗列其功能，而是通过实际的案例分析，展示了PLC在自动化生产线中的具体应用，如何通过编程实现复杂的逻辑控制，如何与其它设备进行通信。这些案例分析让我对抽象的技术概念有了具体的认知，仿佛置身于实际的工厂车间，感受着科技的魅力。这本书的语言风格也比较平实易懂，即使是初学者也能够轻松理解，没有使用过多的专业术语，或者在使用时都会给出详细的解释。我觉得这对于提高学习效率非常有帮助，让我能够更专注于理解知识本身，而不是被语言所困扰。总而言之，这本书为我打下了坚实的机电一体化技术基础，让我对这个领域产生了浓厚的兴趣，并为我后续深入学习和实践打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值在于它提供了一个非常扎实的技术框架，让我在理解机电一体化技术的过程中，不再感到迷茫。我特别欣赏它对“智能化”的阐释。它将智能化机电一体化系统分解为感知、决策、执行等多个层级，并详细介绍了每个层级所涉及的关键技术。在讲解“感知”层时，书中详细介绍了各种传感器的工作原理、信号采集与处理技术，以及如何通过多传感器融合来提高信息的准确性和可靠性。这对于构建智能化的感知系统非常关键。我个人在学习过程中，常常会遇到一些理论和实践脱节的问题，而这本书恰恰解决了我的痛点。它在讲解每一个技术点时，都辅以大量的实际工程案例，并且对案例中的技术细节进行了深入的剖析。例如，在讲解机器视觉在自动化检测中的应用时，书中不仅介绍了图像采集、特征提取、模式识别等基本原理，还详细分析了具体的检测流程、算法选择以及参数优化方法。这让我能够将书本上的知识直接转化为解决实际问题的能力。而且，书中还鼓励读者进行思考和创新，在很多章节的最后都设置了思考题和实践项目，这对于巩固学习成果，培养独立解决问题的能力非常有帮助。这本书就像一个经验丰富的导师，既传授知识，又引导思考，让我能够在这个快速发展的技术领域中不断进步。

评分☆☆☆☆☆

从这本书中，我学到了很多关于机电一体化系统设计和优化的宝贵经验。我最欣赏它的是对“性能分析”的详尽阐述。它不仅介绍了如何对机电一体化系统的静态性能进行评估，还深入探讨了如何对系统的动态性能进行分析和优化。在讲解“能量效率”时，本书给出了多种提高机电一体化系统能效的策略，例如优化控制算法、选用高效能耗元件等。这对于降低生产成本，实现绿色制造具有重要意义。我个人在学习过程中，常常会遇到一些抽象的概念难以理解，而这本书通过大量的实例分析，将这些抽象的概念变得具体而生动。例如，在讲解“鲁棒性”时，书中通过分析系统在不同工况下的表现，清晰地展示了鲁棒性设计的重要性以及实现方法。这让我能够更深刻地理解理论知识的应用价值。而且，本书还对一些软件工具，例如仿真软件和设计软件在机电一体化系统开发中的应用进行了介绍，这为我今后的实际工作提供了重要的参考。这本书就像一个经验丰富的工程师，能够从实际出发，为读者提供切实可行的指导，让我能够在机电一体化技术的道路上走得更远。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这本书的编写质量真的非常高，它不仅仅是一本教材，更像是一本机电一体化技术的百科全书。我最欣赏它的是其内容前瞻性。它并没有局限于介绍当前已经成熟的技术，而是花了不少篇幅探讨了未来机电一体化技术的发展趋势，例如人工智能、物联网与机电一体化技术的融合，以及柔性制造、智能工厂等概念。这让我能够站在更高的角度去理解和把握这个领域。在讲解机器人技术的部分，本书不仅介绍了工业机器人的基本结构和运动学，还深入探讨了机器人动力学、轨迹规划以及视觉伺服等关键技术。这些内容对于理解和开发先进的机器人系统至关重要。而且，书中对于各种技术的讲解都非常深入，不仅仅是停留在表面，而是会深入到原理层面，让我能够真正理解“为什么”是这样，而不是仅仅“是什么”。例如，在讲解传感器的工作原理时，书中会详细介绍其内部结构、信号处理过程以及影响精度的因素。这对于我进行系统设计和参数优化非常有帮助。另外，本书的案例分析也极具代表性，涵盖了汽车制造、航空航天、医疗器械等多个重要行业。通过这些案例，我能够看到机电一体化技术是如何在不同领域发挥作用，解决实际问题，并推动技术进步的。书中还包含了一些相关的工程标准和规范，这对于从事相关工作的工程师来说非常有价值。总的来说，这本书为我提供了一个全面、深入、前瞻性的机电一体化技术学习平台。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，无疑为像我这样想要系统学习机电一体化技术的读者提供了一份宝贵的财富。它的内容深度和广度都令人印象深刻。我最喜欢的部分是它对机电一体化系统设计思路的阐述。它不仅仅停留在介绍各个子系统的功能，而是将重点放在了如何将这些子系统有机地整合起来，形成一个高效、稳定的整体。书中关于系统集成、接口设计、以及信息交互的章节，对我来说是极具启发性的。它让我明白，机电一体化不仅仅是将机械和电子简单叠加，更是一种系统工程，需要综合考虑各种因素。在讲解控制算法时，本书并没有止步于基本的PID控制，而是引入了一些更高级的控制理论，例如模糊控制、神经网络控制等，并结合实际应用场景，展示了这些先进控制方法是如何提升系统的性能和鲁棒性的。这对我来说是一个巨大的突破，让我看到了机电一体化技术发展的广阔前景。此外，书中还涉及到了故障诊断与维修的内容，这对于实际工程应用非常重要。了解如何快速定位和解决问题，能够大大提高系统的可用性和可靠性。我尤其关注了书中关于人机界面的设计原则，以及如何通过直观的操作界面来提升用户体验。这说明了本书的编写者不仅关注技术本身，还关注了技术的最终应用和用户需求。整本书的逻辑清晰，层次分明，从基础概念到高级应用，再到实际案例，环环相扣，让我能够逐步深入，理解机电一体化技术的精髓。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的最直观的感受就是“干货满满”，而且条理清晰，非常适合作为学习机电一体化技术的入门和进阶读物。我特别喜欢书中对于“系统思维”的强调。它不仅仅是将机械、电子、控制等学科孤立地讲解，而是从整体的角度出发，强调这些学科之间的相互依存和协同工作。书中关于系统建模、仿真分析以及性能评估的部分，对我来说非常有帮助。它让我学会如何用一种系统化的方式去思考和解决问题。在讲解通信协议时，书中列举了多种常用的工业通信协议，例如CAN、Ethernet/IP等，并详细分析了它们的特点、优势以及在不同应用场景下的选择依据。这对于构建分布式机电一体化系统至关重要。我个人认为，本书在讲解一些复杂概念时，采用了非常好的类比和比喻，这大大降低了学习难度，让我能够快速抓住核心要点。例如，在解释伺服系统的闭环控制时，作者用一个“骑自行车”的比喻，生动形象地说明了反馈、调节等概念。这种教学方法非常有效。此外，本书还收录了一些重要的行业发展动态和前沿技术介绍，这让我在学习专业知识的同时，也能对整个行业的发展趋势有一个宏观的把握。对于我来说，这本书不仅仅是知识的传递，更是思维的启迪，让我能够以一种更专业、更系统的视角去理解和应用机电一体化技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的启发在于它对“人机协作”的深刻理解。它不仅仅是将技术视为冰冷的工具，而是强调了技术与人之间的互动和协同。我特别喜欢它对“人机工程学”在机电一体化系统设计中的应用进行阐述。它详细介绍了如何通过优化人机界面、操作流程等，来提高系统的易用性和操作效率。在讲解“自动化与人机界面”时，书中给出了大量优秀的设计范例，并分析了它们的设计理念和成功之处。这让我意识到，优秀的技术设计不仅仅是技术的先进，更重要的是能够与人更好地融合。我个人在学习过程中，常常会对一些复杂的系统结构感到困惑，而这本书通过精美的插图和图表，将复杂的结构可视化，极大地帮助了我理解。例如，在讲解某个自动化生产线的整体架构时，书中通过一张流程图，清晰地展示了各个环节之间的逻辑关系和信息流向。这让我能够对整个系统有一个全局的认识。而且，本书还对一些安全警示和应急处理措施进行了详细的说明，这对于确保操作人员的安全至关重要。总而言之，这本书不仅是一本技术学习指南，更是一本关于如何将技术与人更好地结合，创造更智能、更人性化产品的启示录。

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功夫$贵妇人发邪恶的v犯过错$发现的炒粉干好vu回复你刚刚吃过v下

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给老婆买的，值得推荐，不错

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东西收到速度挺快，。满意。

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书还不错 快递员服务态度也不错

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