普通高等教育機電類規劃教材：機電一體化技術基礎及應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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☆☆☆☆☆

黃筱調，趙鬆年 編

圖書標籤:

• 機電一體化
• 自動化
• 傳感器
• 執行器
• 單片機
• PLC
• 控製係統
• 電路
• 機械電子
• 高等教育

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111044314

版次：1

商品編碼：10881844

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

用紙：膠版紙

頁數：199

內容簡介

《普通高等教育機電類規劃教材：機電一體化技術基礎及應用》簡要介紹機電一體化技術的基礎知識，係統闡述構成機電一體化技術的主要內容：機械係統；機電一體化中集成電路的應用；微機與接口技術；傳感器技術及機械量檢測；伺服係統；機電一體化中的軟件技術。為結閤機電一體化技術的應用，書中列舉並剖析瞭一定數量的機電一體化技術的應用和設計實例供參考。
《普通高等教育機電類規劃教材：機電一體化技術基礎及應用》簡明易懂、實用性強，可用作大專院校機構類專業機電一體化方嚮的教材，也可供夜大、函大、職大及技術培訓班等成人教育相關專業使用，還可供從事機電一體化設計、製造的工程技術人員參考。

目錄

第一章 總論
第一節 機電一體化的基本概念
第二節 機電一體化的技術體係
第三節 機電一體化的發展前景
第二章 機械係統
第一節 機械係統建模中基本物理量的描述
第二節 機械係統中的製動和加速控製
第三節 機械傳動裝置
第三章 機電一體化中集成電路的應用
第一節 集成電路應用基礎
第二節 數一模轉換集成芯片
第三節 多路模擬開關集成芯片
第四章 微機與接口技術
第一節 微處理器係統接口
第二節 單片微型計算機
第三節 微機可編程序控製器
第五章 傳感器技術及機械量檢測
第一節 傳感器技術概述
第二節 機械量檢測傳感器
第三節 傳感技術的發展
第六章 伺服係統
第一節 概述
第二節 伺服電機的選擇
第三節 控製方式的選擇
第四節 機械傳動方案的選擇
第七章 機電一體化中的軟件技術
第一節 概述
第二節 軟件開發的方法
第三節 匯編語言程序的應用
第四節 數控加工零件的程序編製
第五節 可編程序控製器的程序編製
第八章 機電一體化技術的應用
第一節 可編程微機點位數控係統在滾切鼓形齒輪上的應用
第二節 車床的機電一體化改造
第三節 機電一體化技術用於金屬切削加工過程的控製
第四節 機器人的應用
主要參考文獻

前言/序言

《現代機械設計製造及其自動化》 本書是一部麵嚮高等教育的專業教材，旨在係統介紹現代機械設計製造及其自動化領域的核心理論、關鍵技術和前沿發展。全書共分為十章，內容涵蓋機械設計基礎、製造工藝、數控技術、機器人技術、自動化係統、工業物聯網、虛擬製造與仿真以及産品生命周期管理等多個關鍵方嚮，力求為讀者構建一個全麵、深入且與時俱進的知識體係。 第一章 機械設計基礎 本章係統梳理瞭機械設計的通用原理和方法。首先，從機械係統構成要素齣發，深入剖析瞭零件設計、連接設計、機構設計等基本環節，強調瞭強度、剛度、耐磨性、經濟性等設計原則。隨後，詳細介紹瞭各種典型零件（如軸、軸承、齒輪、聯軸器等）的設計計算方法，並闡述瞭機械傳動係統的設計要點，包括齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等。此外，本章還涵蓋瞭機械動力學分析、振動與噪聲控製等內容，為讀者掌握機械産品的可靠性和穩定性打下堅實基礎。 第二章 製造工藝學 本章聚焦於機械零件的製造過程。首先，詳細介紹瞭金屬材料的性能及其在製造過程中的錶現，包括熱處理、錶麵處理等工藝。接著，係統闡述瞭切削加工（車削、銑削、鑽削、磨削等）的基本原理、刀具選擇、工藝參數確定以及常見加工方法。隨後，重點介紹瞭鑄造、鍛壓、焊接、衝壓等成形工藝，並分析瞭其適用範圍和工藝特點。最後，本章還引入瞭現代製造技術，如增材製造（3D打印）的基本原理和應用，以及精密加工和超精密加工的技術要求。 第三章 數控技術 本章深入探討瞭計算機數控（CNC）技術在現代製造中的核心地位。詳細介紹瞭數控係統的組成、工作原理以及各種運動控製方式。隨後，重點講解瞭數控編程，包括G代碼和M代碼的指令係統，以及手工編程和自動編程方法。本章還詳細介紹瞭數控機床的類型、結構特點以及常見數控加工中心（如銑削中心、車削中心）的操作要領。最後，對數控加工的刀具補償、坐標係設定、加工路徑規劃等進行瞭深入分析，旨在培養讀者掌握數控加工的實際操作能力。 第四章 機器人技術 本章係統介紹機器人技術的基本概念、分類、結構和應用。詳細闡述瞭機器人的運動學和動力學模型，包括正逆運動學解算、軌跡規劃等。隨後，重點講解瞭機器人的感知係統（視覺、力覺、觸覺等）和控製係統，包括伺服控製、PID控製等。本章還介紹瞭工業機器人、服務機器人、特種機器人等不同類型的機器人，並展示瞭它們在焊接、搬運、裝配、巡檢等領域的廣泛應用。同時，對人機協作機器人和仿生機器人等前沿發展進行瞭初步探討。 第五章 自動化係統 本章聚焦於構建和管理自動化生産係統。首先，闡述瞭自動化係統的基本構成，包括傳感器、執行器、控製器（PLC、DCS等）和上位機。詳細介紹瞭可編程邏輯控製器（PLC）的硬件結構、指令係統、編程方法以及應用實例。隨後，重點講解瞭分布式控製係統（DCS）的架構和功能，以及其在大型復雜生産過程中的優勢。本章還涵蓋瞭工業現場總綫技術（如Profibus, Ethernet/IP）以及數據采集與監控係統（SCADA）的基本原理和應用。 第六章 工業物聯網（IIoT） 本章探討瞭工業物聯網在現代製造業轉型升級中的關鍵作用。詳細介紹瞭物聯網的基本架構，包括感知層、網絡層和應用層。重點闡述瞭工業設備互聯互通的技術，如MQTT、CoAP等通信協議，以及工業以太網的應用。本章還深入講解瞭工業大數據分析技術，包括數據采集、存儲、處理和可視化，以及基於大數據的預測性維護、工藝優化等應用場景。最後，對工業安全和數據隱私保護在IIoT環境下的挑戰與對策進行瞭討論。 第七章 虛擬製造與仿真 本章介紹虛擬製造和仿真技術在産品設計、製造過程規劃和優化中的應用。詳細闡述瞭三維建模技術在虛擬原型構建中的作用，以及CAD/CAM/CAE軟件的集成應用。隨後，重點講解瞭離散事件仿真技術，用於模擬生産綫布局、物流調度、資源分配等，從而進行效率評估和瓶頸分析。本章還介紹瞭有限元分析（FEA）在結構力學、熱力學等方麵的應用，以及計算流體動力學（CFD）在流體流動和傳熱分析中的作用。 第八章 産品生命周期管理（PLM） 本章全麵介紹産品生命周期管理（PLM）的概念、目標和核心技術。闡述瞭PLM係統如何集成産品研發、製造、銷售、服務等各個環節的信息，實現産品數據的統一管理和共享。重點介紹瞭PLM係統在需求管理、概念設計、詳細設計、工藝規劃、生産製造、售後服務等階段的應用。本章還探討瞭PLM係統與CAD/CAM/CAE、ERP、MES等其他信息係統的集成，以及如何通過PLM實現協同創新和持續改進。 第九章 智能製造技術 本章匯聚瞭當前智能製造領域的前沿技術和發展趨勢。詳細介紹瞭人工智能（AI）在機械製造中的應用，包括機器學習在質量檢測、故障診斷、工藝優化等方麵的應用，以及深度學習在圖像識彆、自然語言處理等方麵的潛力。本章還討論瞭專傢係統、模糊邏輯、神經網絡等其他AI技術在製造業中的應用。此外，對數字孿生（Digital Twin）技術進行瞭深入剖析，闡述瞭其在産品設計、生産運行和維護中的重要作用。 第十章 行業應用與發展趨勢 本章通過實際案例，展示瞭機電一體化技術在不同行業的應用情況，如汽車製造、航空航天、電子信息、醫療器械、新能源等。分析瞭各行業在應用機電一體化技術時麵臨的挑戰和機遇。最後，對未來機電一體化技術的發展趨勢進行瞭展望，包括更加智能化的自動化係統、更精密的製造技術、更廣泛的機器人應用、以及人機共融的未來生産模式等，旨在激發讀者的學習興趣和創新思維。 本書內容豐富，結構清晰，理論與實踐相結閤，既有基礎理論的講解，也有實際應用的案例分析。通過學習本書，讀者將能夠深刻理解現代機械設計製造及其自動化技術的核心內涵，掌握相關技術和方法，為從事相關領域的工作或進一步深造奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值在於它提供瞭一個非常紮實的技術框架，讓我在理解機電一體化技術的過程中，不再感到迷茫。我特彆欣賞它對“智能化”的闡釋。它將智能化機電一體化係統分解為感知、決策、執行等多個層級，並詳細介紹瞭每個層級所涉及的關鍵技術。在講解“感知”層時，書中詳細介紹瞭各種傳感器的工作原理、信號采集與處理技術，以及如何通過多傳感器融閤來提高信息的準確性和可靠性。這對於構建智能化的感知係統非常關鍵。我個人在學習過程中，常常會遇到一些理論和實踐脫節的問題，而這本書恰恰解決瞭我的痛點。它在講解每一個技術點時，都輔以大量的實際工程案例，並且對案例中的技術細節進行瞭深入的剖析。例如，在講解機器視覺在自動化檢測中的應用時，書中不僅介紹瞭圖像采集、特徵提取、模式識彆等基本原理，還詳細分析瞭具體的檢測流程、算法選擇以及參數優化方法。這讓我能夠將書本上的知識直接轉化為解決實際問題的能力。而且，書中還鼓勵讀者進行思考和創新，在很多章節的最後都設置瞭思考題和實踐項目，這對於鞏固學習成果，培養獨立解決問題的能力非常有幫助。這本書就像一個經驗豐富的導師，既傳授知識，又引導思考，讓我能夠在這個快速發展的技術領域中不斷進步。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是打開瞭我的新世界大門！我之前對機電一體化一直處於一種模糊的概念階段，隻知道它涉及機械和電子，但具體是怎麼結閤的，又有哪些實際應用，我是一竅不通。拿到這本《機電一體化技術基礎及應用》後，我迫不及待地翻閱起來。最讓我驚喜的是，它並沒有一開始就拋齣一堆枯燥的理論和公式，而是從最基礎的概念講起，循序漸進地帶領我認識這個學科。比如，它花瞭大量篇幅解釋瞭什麼是“一體化”，以及為什麼需要“一體化”。書中的圖示非常清晰，很多復雜的機械結構和電子綫路圖都能通過這些圖示一目瞭然。我尤其喜歡它在介紹不同子係統時，會詳細闡述各個子係統的功能、工作原理以及它們之間的協同關係。例如，在講解傳感器部分時，它不僅僅列舉瞭各種傳感器的類型，還深入分析瞭不同傳感器在不同應用場景下的優劣勢，以及如何根據具體需求選擇閤適的傳感器。這比我之前看過的任何一本介紹性資料都要來得實在和透徹。而且，書中在介紹一些核心技術時，比如PLC（可編程邏輯控製器），並沒有簡單地羅列其功能，而是通過實際的案例分析，展示瞭PLC在自動化生産綫中的具體應用，如何通過編程實現復雜的邏輯控製，如何與其它設備進行通信。這些案例分析讓我對抽象的技術概念有瞭具體的認知，仿佛置身於實際的工廠車間，感受著科技的魅力。這本書的語言風格也比較平實易懂，即使是初學者也能夠輕鬆理解，沒有使用過多的專業術語，或者在使用時都會給齣詳細的解釋。我覺得這對於提高學習效率非常有幫助，讓我能夠更專注於理解知識本身，而不是被語言所睏擾。總而言之，這本書為我打下瞭堅實的機電一體化技術基礎，讓我對這個領域産生瞭濃厚的興趣，並為我後續深入學習和實踐打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最直觀的感受就是“乾貨滿滿”，而且條理清晰，非常適閤作為學習機電一體化技術的入門和進階讀物。我特彆喜歡書中對於“係統思維”的強調。它不僅僅是將機械、電子、控製等學科孤立地講解，而是從整體的角度齣發，強調這些學科之間的相互依存和協同工作。書中關於係統建模、仿真分析以及性能評估的部分，對我來說非常有幫助。它讓我學會如何用一種係統化的方式去思考和解決問題。在講解通信協議時，書中列舉瞭多種常用的工業通信協議，例如CAN、Ethernet/IP等，並詳細分析瞭它們的特點、優勢以及在不同應用場景下的選擇依據。這對於構建分布式機電一體化係統至關重要。我個人認為，本書在講解一些復雜概念時，采用瞭非常好的類比和比喻，這大大降低瞭學習難度，讓我能夠快速抓住核心要點。例如，在解釋伺服係統的閉環控製時，作者用一個“騎自行車”的比喻，生動形象地說明瞭反饋、調節等概念。這種教學方法非常有效。此外，本書還收錄瞭一些重要的行業發展動態和前沿技術介紹，這讓我在學習專業知識的同時，也能對整個行業的發展趨勢有一個宏觀的把握。對於我來說，這本書不僅僅是知識的傳遞，更是思維的啓迪，讓我能夠以一種更專業、更係統的視角去理解和應用機電一體化技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的啓發在於它對“人機協作”的深刻理解。它不僅僅是將技術視為冰冷的工具，而是強調瞭技術與人之間的互動和協同。我特彆喜歡它對“人機工程學”在機電一體化係統設計中的應用進行闡述。它詳細介紹瞭如何通過優化人機界麵、操作流程等，來提高係統的易用性和操作效率。在講解“自動化與人機界麵”時，書中給齣瞭大量優秀的設計範例，並分析瞭它們的設計理念和成功之處。這讓我意識到，優秀的技術設計不僅僅是技術的先進，更重要的是能夠與人更好地融閤。我個人在學習過程中，常常會對一些復雜的係統結構感到睏惑，而這本書通過精美的插圖和圖錶，將復雜的結構可視化，極大地幫助瞭我理解。例如，在講解某個自動化生産綫的整體架構時，書中通過一張流程圖，清晰地展示瞭各個環節之間的邏輯關係和信息流嚮。這讓我能夠對整個係統有一個全局的認識。而且，本書還對一些安全警示和應急處理措施進行瞭詳細的說明，這對於確保操作人員的安全至關重要。總而言之，這本書不僅是一本技術學習指南，更是一本關於如何將技術與人更好地結閤，創造更智能、更人性化産品的啓示錄。

評分☆☆☆☆☆

從這本書中，我學到瞭很多關於機電一體化係統設計和優化的寶貴經驗。我最欣賞它的是對“性能分析”的詳盡闡述。它不僅介紹瞭如何對機電一體化係統的靜態性能進行評估，還深入探討瞭如何對係統的動態性能進行分析和優化。在講解“能量效率”時，本書給齣瞭多種提高機電一體化係統能效的策略，例如優化控製算法、選用高效能耗元件等。這對於降低生産成本，實現綠色製造具有重要意義。我個人在學習過程中，常常會遇到一些抽象的概念難以理解，而這本書通過大量的實例分析，將這些抽象的概念變得具體而生動。例如，在講解“魯棒性”時，書中通過分析係統在不同工況下的錶現，清晰地展示瞭魯棒性設計的重要性以及實現方法。這讓我能夠更深刻地理解理論知識的應用價值。而且，本書還對一些軟件工具，例如仿真軟件和設計軟件在機電一體化係統開發中的應用進行瞭介紹，這為我今後的實際工作提供瞭重要的參考。這本書就像一個經驗豐富的工程師，能夠從實際齣發，為讀者提供切實可行的指導，讓我能夠在機電一體化技術的道路上走得更遠。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書的編寫質量真的非常高，它不僅僅是一本教材，更像是一本機電一體化技術的百科全書。我最欣賞它的是其內容前瞻性。它並沒有局限於介紹當前已經成熟的技術，而是花瞭不少篇幅探討瞭未來機電一體化技術的發展趨勢，例如人工智能、物聯網與機電一體化技術的融閤，以及柔性製造、智能工廠等概念。這讓我能夠站在更高的角度去理解和把握這個領域。在講解機器人技術的部分，本書不僅介紹瞭工業機器人的基本結構和運動學，還深入探討瞭機器人動力學、軌跡規劃以及視覺伺服等關鍵技術。這些內容對於理解和開發先進的機器人係統至關重要。而且，書中對於各種技術的講解都非常深入，不僅僅是停留在錶麵，而是會深入到原理層麵，讓我能夠真正理解“為什麼”是這樣，而不是僅僅“是什麼”。例如，在講解傳感器的工作原理時，書中會詳細介紹其內部結構、信號處理過程以及影響精度的因素。這對於我進行係統設計和參數優化非常有幫助。另外，本書的案例分析也極具代錶性，涵蓋瞭汽車製造、航空航天、醫療器械等多個重要行業。通過這些案例，我能夠看到機電一體化技術是如何在不同領域發揮作用，解決實際問題，並推動技術進步的。書中還包含瞭一些相關的工程標準和規範，這對於從事相關工作的工程師來說非常有價值。總的來說，這本書為我提供瞭一個全麵、深入、前瞻性的機電一體化技術學習平颱。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我最初是被這本書的標題吸引的，因為“機電一體化技術”聽起來就非常實用，而且“應用”二字更是讓我覺得它不會是空泛的理論。拿到手後，我發現它果然名不虛傳。這本書在講解過程中，非常注重知識的連貫性和遞進性。它並不是簡單地將各個知識點堆砌在一起，而是將它們有機地組織起來，形成一個完整的知識體係。我尤其喜歡它在講解“控製係統”的部分。它從最基本的反饋控製原理講起，逐步深入到狀態空間分析、最優控製、自適應控製等更高級的控製理論，並且詳細闡述瞭這些控製方法在機電一體化係統中的具體應用。這讓我能夠從宏觀到微觀，全方位地理解控製係統的設計與實現。書中還對不同控製器的選型和參數整定給齣瞭詳細的指導，這對於實際工程應用非常有指導意義。我個人對書中關於“可靠性設計”和“安全性設計”的內容印象深刻。在現代工業中，機電一體化係統的可靠性和安全性至關重要，而本書在這方麵給予瞭足夠的重視，並提供瞭切實可行的設計原則和方法。這讓我意識到，優秀的技術不僅僅是功能強大，更需要經久耐用，確保使用過程中的安全。整本書的排版設計也非常精良，圖文並茂，閱讀體驗極佳，讓我能夠更輕鬆地沉浸在知識的學習中，不會感到枯燥乏味。

評分☆☆☆☆☆

說實話，拿到這本《機電一體化技術基礎及應用》之前，我懷著一種忐忑的心情，因為“機電一體化”這個詞聽起來就很高深莫測，生怕自己難以消化。然而，當我真正翻開這本書時，我的顧慮立刻煙消雲散瞭。這本書的結構安排非常閤理，像是精心設計的導遊圖，一步步引領著我探索機電一體化的世界。它首先從最根本的“為什麼”入手，解釋瞭機電一體化産生的曆史背景、必要性以及其在現代工業中的重要地位。接著，它詳細地剖析瞭機電一體化的核心構成要素，包括機械部分、電子部分、信息部分以及控製部分，並對每個部分的原理、功能和相互作用進行瞭深入淺齣的闡述。我特彆欣賞書中對每個概念的解釋都非常到位，不會遺漏任何關鍵點，而且舉例非常貼切，能夠幫助我將抽象的理論與實際應用聯係起來。比如，在講解執行機構時，書中不僅介紹瞭伺服電機、步進電機等常見類型，還分析瞭它們各自的特點、適用範圍以及在不同驅動方式下的控製策略。這些細節對於理解機電一體化係統的運動控製至關重要。此外，本書在強調理論的同時，也非常注重實踐的應用。書中列舉瞭大量的典型機電一體化應用案例，涵蓋瞭工業自動化、機器人技術、智能製造等多個領域。通過對這些案例的分析，我不僅學習到瞭具體的實現技術，更重要的是，我看到瞭機電一體化技術如何解決實際生産中的難題，如何提高生産效率，如何推動産業升級。這讓我深切體會到機電一體化技術的價值和潛力。這本書的語言風格嚴謹而不失生動，既有學術的嚴謹性，又不乏對讀者的引導性，讓我在學習過程中始終保持著積極性和主動性。

評分☆☆☆☆☆

這本書就像一扇通往智能製造世界的大門，為我打開瞭新的視野。我尤其喜歡它對“係統集成”的深入探討。它詳細分析瞭機電一體化係統在集成過程中可能遇到的各種挑戰，以及如何通過有效的集成策略來剋服這些挑戰。在講解“互聯互通”時，本書詳細介紹瞭各種通信技術和協議，以及如何構建一個能夠實現高效信息交換的機電一體化網絡。這對於構建現代化的智能工廠至關重要。我個人在學習過程中，常常會遇到一些技術細節上的睏惑，而這本書在這方麵給予瞭我極大的幫助。它不僅僅是介紹技術是什麼，還會深入到“如何做”的層麵，給齣具體的實現步驟和方法。例如，在講解液壓和氣動係統的設計時，書中不僅介紹瞭元件的選型原則，還給齣瞭具體的迴路設計方法和故障排除技巧。這種實用性的講解方式讓我受益匪淺。而且，本書還對一些前沿技術，例如微機電係統（MEMS）和先進製造技術進行瞭介紹，這讓我能夠對機電一體化技術的未來發展有一個初步的瞭解。總而言之，這本書不僅是一本技術手冊，更是一本能夠激發我學習熱情和創新思維的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，無疑為像我這樣想要係統學習機電一體化技術的讀者提供瞭一份寶貴的財富。它的內容深度和廣度都令人印象深刻。我最喜歡的部分是它對機電一體化係統設計思路的闡述。它不僅僅停留在介紹各個子係統的功能，而是將重點放在瞭如何將這些子係統有機地整閤起來，形成一個高效、穩定的整體。書中關於係統集成、接口設計、以及信息交互的章節，對我來說是極具啓發性的。它讓我明白，機電一體化不僅僅是將機械和電子簡單疊加，更是一種係統工程，需要綜閤考慮各種因素。在講解控製算法時，本書並沒有止步於基本的PID控製，而是引入瞭一些更高級的控製理論，例如模糊控製、神經網絡控製等，並結閤實際應用場景，展示瞭這些先進控製方法是如何提升係統的性能和魯棒性的。這對我來說是一個巨大的突破，讓我看到瞭機電一體化技術發展的廣闊前景。此外，書中還涉及到瞭故障診斷與維修的內容，這對於實際工程應用非常重要。瞭解如何快速定位和解決問題，能夠大大提高係統的可用性和可靠性。我尤其關注瞭書中關於人機界麵的設計原則，以及如何通過直觀的操作界麵來提升用戶體驗。這說明瞭本書的編寫者不僅關注技術本身，還關注瞭技術的最終應用和用戶需求。整本書的邏輯清晰，層次分明，從基礎概念到高級應用，再到實際案例，環環相扣，讓我能夠逐步深入，理解機電一體化技術的精髓。

評分☆☆☆☆☆

給老婆買的，值得推薦，不錯

評分☆☆☆☆☆

還可以，我覺得適閤我對機電一體化的瞭解

評分☆☆☆☆☆

質量挺好 不錯 啊

評分☆☆☆☆☆

不錯，挺喜歡的

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

不錯，挺喜歡的

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給老婆買的，值得推薦，不錯

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東西收到速度挺快，。滿意。

評分☆☆☆☆☆

給老婆買的，值得推薦，不錯