具体描述
内容简介
《自律型机器人制作入门：基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单。《自律型机器人制作入门：基于Arduino》是关于Drearner控制板的一本书，内容循序渐进，图文并茂。从基础的控制电机和舵机开始，详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装，也可以自己动手制作。《自律型机器人制作入门：基于Arduino》适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。
内页插图
目录
第1章 了解机器人1.1 什么是机器人
1.1.1 机器人名字的由来
1.1.2 广义机器人的定义
1.2 机器人的种类
1.2.1 操作型机器人
1.2.2 程控型机器人
1.2.3 示教再现型机器人
1.2.4 感觉控制型机器人
1.2.5 学习控制型机器人
1.2.6 智能机器人
1.3 自律型移动机器人
1.3.1 感知
1.3.2 动作与结构
1.3.3 智能
1.4 小结
第2章 机器人的运动
2.1 机器人运动的环境
2.1.1 机器人所处的环境
2.1.2 开环控制与闭环控制
2.2 机器人运动的方式
2.2.1 机器人的尺寸和重量
2.2.2 车轮和履带
2.2.3 关节型机器人
2.3 直流电机
2.3.1 直流电机的工作原理
2.3.2 直流电机的控制方式
2.3.3 直流电机的选择
2.3.4 电机输出轴
2.3.5 联轴器的使用
2.3.6 直流电机的安装
2.4 舵机
2.4.1 舵机的工作原理
2.4.2 舵机的控制方式
2.4.3 舵机的选择与安装
2.4.4 舵机的改装
2.5 小结
第3章 控制板的使用
3.1 开源硬件控制板
3.1.1 什么是开源硬件
3.1.2 Arduino是什么
3.1.3 控制板Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理图
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的开发环境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 开发环境的设置
3.2.3 开发环境的应用
3.3 程序的3种基本结构
3.4 C语言的标识符与关键字
3.5 控制语句
3.5.1 if语句
3.5.2 switch语句
3.5.3 while语句
3.5.4 do-while语句
3.5.5 for语句
3.5.6 break语句
3.5.7 continue语句
3.5.8 go to语句
3.6 对象和类
3.6.1 类的定义
3.6.2 对象的创建及成员函数的调用
3.6.3 对象的初始化和构造函数
……
第4章 感知周围的环境
第5章 轮型机器人底盘结构
第6章 轮型机器人的行为
第7章 多足机器人结构
第8章 六足爬虫的行为
第9章 复合型轮型机器人
附录A 结构图纸一览表
附录B Gadgeteer规范中接口的定义
附录C 运算符操作顺序
附录D 一些其他Gadgeteer模块
参考文献
精彩书摘
随着机器人研究的迅速发展，研究人员希望找到一种运动形式能够适应各种复杂的环境，于是许多的机器人研究转向了生物学，研究对象是动物在自然界生存状态下的行为特征。生物学家大部分研究工作是在野外自然环境中进行的，因为对于生物学家来说，一个生物本身与其所处的自然环境是密不可分的。机器人同样是在一个特定的环境中运行的，因此也应该到这个环境中寻找解决的办法。除此之外，至少还应进一步考虑希望机器人执行什么动作，想得越多越全面，那么离成功会越来越近。2.1.1 机器人所处的环境
一般情况下，大部分的机器人都是基于室内环境而设计的，因为室内环境相对比较简单，大大降低了机器人的设计难度，比如迷宫中的墙壁、室内的箱子和比赛中的障碍物等。这些环境因素对机器人驱动装置设计的影响是固定的，无突发性的。再者就是室内的家具、人、宠物等典型的障碍物，以及门槛的高低、地毯的疏密、地板间的缝隙，甚至是地上的鞋子、儿童玩具等，这些障碍物对机器人设计的影响也是有限的。
室外环境相对于室内环境就复杂多了，除了要考虑机器人所执行任务时会遇到的特殊情况外，防尘防潮、气候影响及减振这几个方面也是不可忽视的。这些都会影响机器人的驱动装置，甚至影响控制板的正常工作。在室外环境中，工作的机器人可能不会知道自己将会遇到什么障碍，不能非常明确地知道自己当前的位置，并且随着自身的移动，这种不确定性会越来越严重。
以往的控制方式是通过解释环境中每个物体，建立环境模型，然后据此控制机器人执行相应的动作。这种方式效果很不好，由于每次执行动作之前需要进行大量的计算，使得机器人行动缓慢，反应迟钝。而机器人所处的环境在不断地变化，有时等到机器人执行完动作之后，外部的环境已经变得不符合执行动作的条件了。
……
前言/序言
随着Arduino的出现，开源硬件的思潮得到了迅猛的发展，无论是否了解电子硬件，在开源硬件的环境中都能够很快地制作出几个电子产品。2012年是中国机器人制作以及电子产品DIY制作普及的一年，在各种创客活动中看到了许多各式各样的机器人，这些创客很多都没有电子硬件背景，但他们通过简单学习同样能够制作出非常有意思的电子产品和机器人。对于喜好机器人以及机器人技术的人来说，除了希望看到各种机器人所实现的功能及其构造外，更想参与到机器人的设计与制作中。如果你不知道从哪里开始，那么就让这本书带你走入机器人制作的世界吧！本书基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使的硬件模块的连接更加方便、简单。
结构安排
本书是关于Dreamer控制板的第一本书，依托于自律型机器人的3个基本要素：感知、动作以及智能，从最基础的控制电机和舵机开始，按照控制板应用、结构组装、行为实现的结构逐步展开，讲述的是简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型，它们能够完成各种基本自律行为。这堂内容都是完全开源的，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。读者可以购买相应的套件组装，也可以自动动手制作。随书光盘中包含了所有的程序代码。
……
用户评价
对于一个对电子制作和编程充满热情，但又常常感到力不从心的人来说，一本好的入门书籍至关重要。这本书的“入门”二字给了我巨大的信心，我希望它能真正做到“零基础友好”。我期待书中能够用最直观、最易懂的方式讲解Arduino的基础知识，比如GPIO的控制、中断的使用、PWM输出等等。然后，将这些基础知识巧妙地融入到机器人制作的各个环节中。我特别希望能看到书中是如何解决实际制作中可能遇到的各种问题的，比如接线错误、代码bug、硬件冲突等等，并给出详细的排查和解决思路。而附带的光盘，我猜测它不仅仅是代码和图纸，可能还包含了高质量的演示视频，能够让我更直观地学习操作步骤和效果展示。这本书是否能真正点燃我学习的热情，并且帮助我建立起一套扎实的机器人制作基础，让我能够自信地走上更高级的学习之路，是我最看重的。
评分这本书最让我兴奋的一点是它对“自律性”的强调。我一直觉得，能自主学习、自主决策的机器人才是真正有灵魂的，它们不再是简单的遥控玩具，而是能够理解环境、响应指令，甚至在一定程度上自我完善的智能体。这本书是否能真正揭示自律型机器人的奥秘呢？我希望它能从基础概念讲起，比如传感器的数据处理、路径规划算法、甚至一些简单的机器学习模型。我特别好奇书中是如何将这些复杂的概念用通俗易懂的方式解释清楚的，毕竟我不是计算机科学专业的科班出身。我期待书中能够提供一些实际的案例，比如如何让机器人避开障碍物，如何让它循迹前进，或者如何让它完成一些简单的任务。如果书中还能分享一些关于人工智能和机器人伦理的思考，那将是极大的惊喜，毕竟科技的发展离不开人文关怀。这本书是否能让我跨越从“制作”到“创造”的鸿沟，让我不仅仅是组装零件，而是真正理解机器人的“智慧”是如何诞生的，是我非常关注的。
评分初拿到这本书，我最先被封面上那个酷炫的机器人吸引住了，眼神中闪烁着科技的光芒，感觉就像我梦寐以求的那个能陪我一起探索世界的伙伴。我一直对机器人技术很感兴趣，但总觉得门槛很高，不知从何下手。这本书的标题“自律型机器人制作入门”恰好点燃了我内心的渴望，而且“基于Arduino”这个关键词让我看到了实现的可能性，Arduino开源硬件平台以其易学易用而闻名，这无疑是给像我这样的初学者吃了一颗定心丸。更不用说附带的光盘了，这简直是锦上添花！我迫不及待地想知道光盘里会包含哪些宝贵的资源，是详细的视频教程，还是精心设计的电路图和代码示例？我希望它能带领我一步步走出理论的迷雾，真正动手去感受制作的乐趣，去搭建属于我自己的、能够思考和行动的机器人。这本书让我看到了一个充满无限可能的科技世界，也让我对未来能够亲手创造出更智能、更具互动性的设备充满了期待。
评分翻开书页，扑面而来的是一股浓厚的实践导向气息。我看到大量的流程图和代码片段，这让我非常欣慰，因为我深知理论学习固然重要，但缺乏实践就如同纸上谈兵。这本书似乎非常注重动手能力，我希望它能提供详尽的硬件选型建议，从最基础的Arduino开发板到各种传感器、执行器，甚至电机驱动模块，都能有清晰的介绍和推荐。我更期待的是书中能有多个循序渐进的项目，每一个项目都能带领我掌握一项新的技能。比如，从一个简单的LED闪烁开始，到驱动电机旋转，再到集成传感器实现简单的交互。我希望书中能详细讲解每一个硬件模块的连接方法、工作原理以及在Arduino上的编程实现。而光盘中的资源，我猜测应该包含了这些项目的完整代码和电路原理图，能够帮助我规避很多不必要的弯路，让我能够更快地体验到成功的喜悦。这本书是否能成为我搭建智能硬件的“工具箱”和“地图”，让我不再畏惧未知的领域，是我最期待的。
评分我一直对各种各样的机器人充满了好奇，从工业机器人到服务机器人，再到那些在科幻电影里出现的、拥有高度智能的机器人。这本书的标题“自律型机器人制作入门”让我看到了一个将那些遥远的梦想变成现实的可能。我希望这本书能够为我打开一扇通往机器人世界的大门，让我了解机器人是如何“看”（传感器）、如何“思考”（控制算法）以及如何“行动”（执行器）的。我特别想知道，书中是如何将Arduino这样一个基础的微控制器平台，扩展到构建一个具备一定自主能力的机器人。这其中一定涉及到不少巧妙的设计和编程技巧。我期待书中能够不仅仅讲解如何组装，更重要的是如何通过编程赋予机器人“生命”。是否能让我理解不同传感器之间的协同工作，如何进行数据融合，以及如何设计出更优的控制策略。这本书能否让我从一个旁观者变成一个创造者，是我最大的动力。
评分程晨写的很好，感觉书还不错还没有仔细看东西写得比较详细我只要在搜索框内输入自律型机器人制作入门基于（附光盘1张）、程晨，就会有好多书摆在我面前供我挑选，价格方面还可以打折，这样便捷与优惠的购书方式我怎么可能不选择呢！经常在网上购物的弟弟幸福的告诉我。据调查统计，当前网上书店做得较好的的网站有京东等。现在大街小巷很多人都会互相问候道今天你京东了吗，因为网络购书已经得到了众多书本爱好者的信任，也越来越流行。基于此，我打开网页，开始在京东狂挑书。一直想买这书，又觉得对它了解太少，买了这本书，非常好，喜欢作者的感慨，不光是看历史或者史诗书，这样的感觉是好，就是书中的字太小了点，不利于保护视力！等了我2个星期，快递送到了传达室也不来个电话，自己打京东客服查到的。书是正版。通读这本书，是需要细火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。亲切、随意、简略，给人洁净而又深沉的感触，这样的书我久矣读不到了，今天读来实在是一件叫人高兴之事。作者审视历史，拷问灵魂，洋溢着哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承载物的。因为火车，发生过多少相聚和分离。当一声低鸣响起，多少记忆将载入历史的尘梦中啊。其实这本书一开始我也没看上，是朋友极力推荐加上书封那个有点像史努比的小人无辜又无奈的小眼神吸引了我，决定只是翻一下就好，不过那开篇的序言之幽默一下子便抓住了我的眼睛，一个词来形容——太逗了。|据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书爱情急救手册是陆琪在研究上千个真实情感案例，分析情感问题数年后，首次集结成的最实用的爱情工具书。书中没有任何拖沓的心理和情绪教程，而是直接了当的提出问题解决问题，对爱情中不同阶段可能遇到的问题，单身的会遇到被称为剩男（剩女）的压力、会被家人安排相亲、也可能暗恋无终，恋爱的可能会遇到被种种问题，而已婚的可能会遇到吵架、等问题，所有问题一一给出解决方案。陆琪以闺蜜和奶爸的语重心长告诉你各种情感秘籍，让你一看就懂，一做就成。是中国首部最接底气的爱情急救手册。谢谢你离开我是张小娴在想念后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在张小娴书写时真实饱满的情绪，更美在
评分程晨写的很好，感觉书还不错还没有仔细看东西写得比较详细我只要在搜索框内输入自律型机器人制作入门基于（附光盘1张）、程晨，就会有好多书摆在我面前供我挑选，价格方面还可以打折，这样便捷与优惠的购书方式我怎么可能不选择呢！经常在网上购物的弟弟幸福的告诉我。据调查统计，当前网上书店做得较好的的网站有京东等。现在大街小巷很多人都会互相问候道今天你京东了吗，因为网络购书已经得到了众多书本爱好者的信任，也越来越流行。基于此，我打开网页，开始在京东狂挑书。一直想买这书，又觉得对它了解太少，买了这本书，非常好，喜欢作者的感慨，不光是看历史或者史诗书，这样的感觉是好，就是书中的字太小了点，不利于保护视力！等了我2个星期，快递送到了传达室也不来个电话，自己打京东客服查到的。书是正版。通读这本书，是需要细火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。亲切、随意、简略，给人洁净而又深沉的感触，这样的书我久矣读不到了，今天读来实在是一件叫人高兴之事。作者审视历史，拷问灵魂，洋溢着哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承载物的。因为火车，发生过多少相聚和分离。当一声低鸣响起，多少记忆将载入历史的尘梦中啊。其实这本书一开始我也没看上，是朋友极力推荐加上书封那个有点像史努比的小人无辜又无奈的小眼神吸引了我，决定只是翻一下就好，不过那开篇的序言之幽默一下子便抓住了我的眼睛，一个词来形容——太逗了。|据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书爱情急救手册是陆琪在研究上千个真实情感案例，分析情感问题数年后，首次集结成的最实用的爱情工具书。书中没有任何拖沓的心理和情绪教程，而是直接了当的提出问题解决问题，对爱情中不同阶段可能遇到的问题，单身的会遇到被称为剩男（剩女）的压力、会被家人安排相亲、也可能暗恋无终，恋爱的可能会遇到被种种问题，而已婚的可能会遇到吵架、等问题，所有问题一一给出解决方案。陆琪以闺蜜和奶爸的语重心长告诉你各种情感秘籍，让你一看就懂，一做就成。是中国首部最接底气的爱情急救手册。谢谢你离开我是张小娴在想念后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在张小娴书写时真实饱满的情绪，更美在
评分自律型机器人制作入门：基于Arduino（附光盘1张）
评分书不错，值得收藏，纸张也好，快递很给力
评分还在用功学习中，书不错
评分书的质量一般，跟盗版的一样，内容一般般，不值这个钱。失望。
评分内容还行 都是点到而止 仅能入门
评分质量不错，好书，值得买
评分书籍印刷质量好！理论介绍过多，实验内容讲解不够详细。
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