自律型機器人製作入門：基於Arduino（附光盤1張） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《自律型機器人製作入門：基於Arduino》基於開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控製闆基於開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝瞭一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。《自律型機器人製作入門：基於Arduino》是關於Drearner控製闆的一本書，內容循序漸進，圖文並茂。從基礎的控製電機和舵機開始，詳細介紹瞭簡單自律機器人的製作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手製作。
　　《自律型機器人製作入門：基於Arduino》適閤所有想自己製作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方麵是什麼水平，隻要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。隨書光盤中包含瞭所有的程序代碼。

內頁插圖

目錄

第1章 瞭解機器人
1.1 什麼是機器人
1.1.1 機器人名字的由來
1.1.2 廣義機器人的定義
1.2 機器人的種類
1.2.1 操作型機器人
1.2.2 程控型機器人
1.2.3 示教再現型機器人
1.2.4 感覺控製型機器人
1.2.5 學習控製型機器人
1.2.6 智能機器人
1.3 自律型移動機器人
1.3.1 感知
1.3.2 動作與結構
1.3.3 智能
1.4 小結

第2章 機器人的運動
2.1 機器人運動的環境
2.1.1 機器人所處的環境
2.1.2 開環控製與閉環控製
2.2 機器人運動的方式
2.2.1 機器人的尺寸和重量
2.2.2 車輪和履帶
2.2.3 關節型機器人
2.3 直流電機
2.3.1 直流電機的工作原理
2.3.2 直流電機的控製方式
2.3.3 直流電機的選擇
2.3.4 電機輸齣軸
2.3.5 聯軸器的使用
2.3.6 直流電機的安裝
2.4 舵機
2.4.1 舵機的工作原理
2.4.2 舵機的控製方式
2.4.3 舵機的選擇與安裝
2.4.4 舵機的改裝
2.5 小結

第3章 控製闆的使用
3.1 開源硬件控製闆
3.1.1 什麼是開源硬件
3.1.2 Arduino是什麼
3.1.3 控製闆Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理圖
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的開發環境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 開發環境的設置
3.2.3 開發環境的應用
3.3 程序的3種基本結構
3.4 C語言的標識符與關鍵字
3.5 控製語句
3.5.1 if語句
3.5.2 switch語句
3.5.3 while語句
3.5.4 do-while語句
3.5.5 for語句
3.5.6 break語句
3.5.7 continue語句
3.5.8 go to語句
3.6 對象和類
3.6.1 類的定義
3.6.2 對象的創建及成員函數的調用
3.6.3 對象的初始化和構造函數
……
第4章 感知周圍的環境
第5章 輪型機器人底盤結構
第6章 輪型機器人的行為
第7章 多足機器人結構
第8章 六足爬蟲的行為
第9章 復閤型輪型機器人
附錄A 結構圖紙一覽錶
附錄B Gadgeteer規範中接口的定義
附錄C 運算符操作順序
附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻

精彩書摘

　　隨著機器人研究的迅速發展，研究人員希望找到一種運動形式能夠適應各種復雜的環境，於是許多的機器人研究轉嚮瞭生物學，研究對象是動物在自然界生存狀態下的行為特徵。生物學傢大部分研究工作是在野外自然環境中進行的，因為對於生物學傢來說，一個生物本身與其所處的自然環境是密不可分的。機器人同樣是在一個特定的環境中運行的，因此也應該到這個環境中尋找解決的辦法。除此之外，至少還應進一步考慮希望機器人執行什麼動作，想得越多越全麵，那麼離成功會越來越近。
　　2.1.1 機器人所處的環境
　　一般情況下，大部分的機器人都是基於室內環境而設計的，因為室內環境相對比較簡單，大大降低瞭機器人的設計難度，比如迷宮中的牆壁、室內的箱子和比賽中的障礙物等。這些環境因素對機器人驅動裝置設計的影響是固定的，無突發性的。再者就是室內的傢具、人、寵物等典型的障礙物，以及門檻的高低、地毯的疏密、地闆間的縫隙，甚至是地上的鞋子、兒童玩具等，這些障礙物對機器人設計的影響也是有限的。
　　室外環境相對於室內環境就復雜多瞭，除瞭要考慮機器人所執行任務時會遇到的特殊情況外，防塵防潮、氣候影響及減振這幾個方麵也是不可忽視的。這些都會影響機器人的驅動裝置，甚至影響控製闆的正常工作。在室外環境中，工作的機器人可能不會知道自己將會遇到什麼障礙，不能非常明確地知道自己當前的位置，並且隨著自身的移動，這種不確定性會越來越嚴重。
　　以往的控製方式是通過解釋環境中每個物體，建立環境模型，然後據此控製機器人執行相應的動作。這種方式效果很不好，由於每次執行動作之前需要進行大量的計算，使得機器人行動緩慢，反應遲鈍。而機器人所處的環境在不斷地變化，有時等到機器人執行完動作之後，外部的環境已經變得不符閤執行動作的條件瞭。
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前言/序言

　　隨著Arduino的齣現，開源硬件的思潮得到瞭迅猛的發展，無論是否瞭解電子硬件，在開源硬件的環境中都能夠很快地製作齣幾個電子産品。2012年是中國機器人製作以及電子産品DIY製作普及的一年，在各種創客活動中看到瞭許多各式各樣的機器人，這些創客很多都沒有電子硬件背景，但他們通過簡單學習同樣能夠製作齣非常有意思的電子産品和機器人。對於喜好機器人以及機器人技術的人來說，除瞭希望看到各種機器人所實現的功能及其構造外，更想參與到機器人的設計與製作中。如果你不知道從哪裏開始，那麼就讓這本書帶你走入機器人製作的世界吧！
　　本書基於開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控製闆基於開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝瞭一層硬件接口的Dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡單。
　　結構安排
　　本書是關於Dreamer控製闆的第一本書，依托於自律型機器人的3個基本要素：感知、動作以及智能，從最基礎的控製電機和舵機開始，按照控製闆應用、結構組裝、行為實現的結構逐步展開，講述的是簡單自律機器人的製作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型，它們能夠完成各種基本自律行為。這堂內容都是完全開源的，無論你在電子硬件方麵是什麼水平，隻要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自動動手製作。隨書光盤中包含瞭所有的程序代碼。
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　　對於想學繪畫的初學者來說總會有這樣的疑問：該從哪裏開始學起？又如何進行學習？麵對市麵上五花八門的繪畫指導書卻無從選擇。我一直也在尋找一本可以讓初學者輕鬆入門又能得到提高的繪畫書，直到遇見瞭英國DK齣版社的這套《繪畫藝術成功捷徑》係列叢書。它親切、真誠和專業的教學方式確實打動瞭我。如書中所說，繪畫並不是一件難事，與其執著於繪畫技法，不如更多的享受揮動畫筆的樂趣。就像小時候那樣快樂的去畫，讓畫筆成為思緒的延伸。這套書會幫助你重新領略繪畫的美妙。　　每套書均按照由易到難的順序，為你定製瞭階段性的學習內容。思路清晰、講解細緻，當拿起筆跟隨書中的節奏和進度係統性的展開學習，繪畫將變的簡單而輕鬆。書中的指導並不局限於單調的材料或技法，而是滿懷欣喜的期待你能認識多種繪畫的可能性。穿插於各個章節的大師名作賞析會幫助你理解如何更好的詮釋一個主題，並啓發你運用所學的知識和技法去自如的創作齣完整的作品。而這些嘗試正是繪畫的樂趣！　　《繪畫藝術成功捷徑叢書：油畫工作室2》旨在闡述如何提高繪畫技巧，如何使用適閤的方法獲得更滿意的繪畫效果。在12個易於自學、循序漸進的課題中，通過介紹更加先進的技法，讓讀者拓展思路，增強創造能力。當掌握瞭這些技法，纔能更好的選擇加以利用，繪畫過程將變得輕鬆和愉快。海報：　　每個人都有屬於自己的獨特繪畫感覺和方式，這套叢書除瞭帶給你係統而專業的教學之外，更旨在讓你發現內在獨特的自己，去自由錶達豐盈的靈感。　　這是一套可以讀懂你心的好書，我很榮幸能把它推薦給你。　　《繪畫藝術成功捷徑》係列叢書，包含《水彩畫工作室Ⅰ》、《水彩畫工作室Ⅱ》、《丙烯畫工作室Ⅰ》、《丙烯畫工作室Ⅱ》、《素描工作室Ⅰ》、《素描工作室Ⅱ》、《油畫工作室Ⅰ》、《油畫工作室Ⅱ》8本書。分彆為初學基礎課程和實戰繪畫提高課程，練習由易到難，解析清晰透徹。書中從不同繪畫需要的工具材料開始，帶領你認識和嘗試繪畫的多種可能性，從而挑選和確定你喜歡的方式。深入淺齣的繪畫技法指導實用有效，輕鬆易讀。每一章節的多幅大師名作點評會幫助你更快更準確地把握繪畫技巧。隨著書中的進度，循序漸進的進行練習和創作，將會使繪畫能力得到很大提升。　　《繪畫藝術成功捷徑叢書：油畫工作室2》將從四個方麵展開介紹：靜物、生物和肖像、風景，以及當代的繪畫實踐。每個主題都會給讀者帶來不同的挑戰，要求繪畫者利用不同的觀察角度將所見呈現在畫布上。這些繪畫題材不僅需要讀者親自動手嘗試新的技能和方法，還需要讀者從更廣的範圍找齣所需主題。書中並不強調繪畫技法本身，而是更多的提高讀者的判斷力--從紛繁復雜的各種選擇中找到自己所需。

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很好的書 推薦買

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嗯 ，怎麼說呢，比較有趣，實用性也強，有興趣的朋友可以參考。

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還在用功學習中，書不錯

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還沒看，不知道還沒看，不知道

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不錯，還沒開始看，希望有所幫助

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內容還行 都是點到而止 僅能入門

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