國傢精品課程教材·電子信息學科基礎課程係列教材：自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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趙忠，劉慧英，袁鼕莉等著，盧京潮編

圖書標籤:

自動控製原理
控製工程
電子信息
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國傢精品課程
自動化
經典教材
信號與係統
數學模型
控製係統

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齣版社：清華大學齣版社

ISBN：9787302310754

版次：1

商品編碼：11189414

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名：普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2013-03-01

用紙：膠版紙

頁數：424

字數：691000

正文語種：中文

具體描述

內容簡介

　　《國傢精品課程教材·電子信息學科基礎課程係列教材：自動控製原理》比較全麵、係統地介紹瞭自動控製理論的基本內容和控製係統的分析、校正及綜閤設計方法。全書共分為8章，主要包括自動控製的基本概念，係統數學模型的建立，用以對控製係統進行分析、校正的時域法、根軌跡法和頻域法，綫性離散係統的分析與校正方法，分析非綫性係統的相平麵法和描述函數法以及控製係統的狀態空間分析與綜閤設計方法等內容。全書計算繪圖附有相應的MATLAB程序，每章給齣瞭相應的內容提要和知識脈絡圖，並配有適當的習題；附錄中有綜閤練習題以及各章習題的答案。
　　《國傢精品課程教材·電子信息學科基礎課程係列教材：自動控製原理》可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀錶類、電氣信息類、自動控製類相關專業的教材，可作為成人教育和繼續教育的教材，也可作為科技人員的參考用書。

作者簡介

　　盧京潮，工學博士，教授，博士生導師，自動控製原理國傢級精品課程負責人，陝西省教學名師。
　　長期從事自動控製原理、係統辨識、模糊控製理論及應用等課程的教學工作。主編齣版過普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材《自動控製原理》，參與過《計算機控製係統》，《先進控製理論與方法導論》等教材的編寫。主持過多項陝西省和西北工業大學教改項目以及國傢自然基金、部級科研項目。在重要國際會議和期刊發錶教學和科研論文數十篇。

內頁插圖

第1章自動控製的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控製理論發展概述
1.3 自動控製和自動控製係統的基本概念
1.3.1 自動控製問題的提齣
1.3.2 開環控製係統
1.3.3 閉環控製係統..
1.3.4 開環控製係統與閉環控製係統的比較
1.3.5 復閤控製係統
1.4 自動控製係統的基本組成
1.5 控製係統示例
1.6 自動控製係統的分類
1.6.1 恒值控製係統、隨動控製係統和程序控製係統
1.6.2 定常係統和時變係統
1.6.3 綫性係統和非綫性係統
1.6.4 連續係統與離散係統
1.6.5 單變量係統和多變量係統
1.7 對控製係統性能的基本要求
1.8 本課程的研究內容
1.9 小結
習題

第2章控製係統的數學模型
2.1 引言
2.2 控製係統的時域數學模型
2.2.1 綫性元部件、綫性係統微分方程的建立
2.2.2 非綫性係統微分方程的綫性化
2.2.3 綫性定常微分方程求解
2.2.4 運動的模態
2.3 控製係統的復域數學模型
2.3.1 傳遞函數
2.3.2 常用控製元件的傳遞函數
2.3.3 典型環節
2.3.4 傳遞函數的標準形式
2.4 控製係統的結構圖及其等效變換
2,4.1 結構圖
2.4.2 結構圖等效變換
2.5 控製係統的信號流圖
2.5.1 信號流圖
2.5.2 梅遜增益公式
2.6 控製係統的傳遞函數
2.6.1 係統的開環傳遞函數
2.6.2 閉環係統的傳遞函數
2.6.3 閉環係統的誤差傳遞函數
2.7 小結
習題

第3章綫性係統的時域分析與校正
3.1 概述
3.1.1 時域法的作用和特點
3.1.2 時域法常用的典型輸入信號
3.1.3 係統的時域性能指標
3.2 一階係統的時間響應及動態性能
3.2.1 一階係統傳遞函數標準形式及單位階躍響應
3.2.2 階係統動態性能指標計算
3.2.3 典型輸入下一階係統的響應
3.3 二階係統的時間響應及動態性能
3.3.1 二階係統傳遞函數標準形式及分類
3.3.2 過阻尼二階係統動態性能指標計算
3.3.3 欠阻尼二階係統動態性能指標計算
3.3.4 改善二階係統動態性能的措施
3.3.5 附加閉環零極點對係統動態性能的影響

第4章根軌跡法
第5章綫性係統的頻域分析與校正
第6章綫性離散係統的分析與校正
第7章非綫性控製係統分析
第8章控製係統的狀態空間分析與綜閤
附錄A 拉普拉斯變換及反變換
附錄B 常見的無源及有源校正網絡
附錄C 綜閤練習題
附錄D 習題答案
參考文獻