內容簡介
     《有限元方法(英文版)》係統地論述瞭有限元方法的數學基礎理論。以橢圓偏微分方程邊值問題為例,介紹瞭協調有限元方法以及非協調等非標準有限元方法的數學描述、收斂條件和性質、有限元解的先驗和後驗誤差估計以及有限元空間的基本性質,其中包括作者多年來的部分研究成果。     
內頁插圖
          目錄
   Preface to the Series in Information and Computational Science 
Preface
Chapter 1Variational Principle
1.1 Sobolev Space
1.2 Poisson Equation
1.2.1 Dirichlet Problem
1.2.2 Neumann Problem
1.3 Biharmonic Equation
1.4 Abstract Variational Problem
1.5 Galerkin Method and Ritz Method
Chapter 2 Finite Element and Finite Element Space
2.1 Triangulation
2.2 Finite Element
2.3 Finite Element Space
2.4 Second Order Problem: Simplex Elements
2.4.1 Simplex Element of Degreek
2.4.2 Linear Simplex Element
2.4.3 Quadric Simplex Element
2.4.4 Cubic Simplex Element
2.4.5 Incomplete Cubic Simplex Element
2.4.6 Crouzeix-Raviart Element
2.4.7 Cubic Hermite Simplex Element
2.4.8 Zienkiewicz Element
2.5 Second Order Problem:  Rectangle Elements
2.5.1 Rectangle Element of Type(k)
2.5.2 Incomplete Rectangle Element of Type(2)
2.5.3 Wilson Element
2.5.4 Rectangle C-R Element
2.6 Fourth Order Problem:  Simplex Elements
2.6.1 Morley Element
2.6.2 Zienkiewicz Element
2.6.3 Morley-Zienkiewicz Element
2.6.4 Modified Zienkiewicz Element
2.6.5 12-parameter Triangle Plate Element
2.6.6 15-parameter Triangle Plate Element
2.6.7 Argyris Element
2.6.8 Bell Element
2.6.9 Cubic Tetrahedron Element
2.7 Fourth Order Problem: Rectangle Elements
2.7.1 Rectangle Morley Element
2.7.2 Adini Element
2.7.3 Bogner-Fox-Schmit Element
2.8 2m-th Order Problem: MWX Element
Chapter 3 Interpolation  Theory  of Finite  Elements
3.1 Affine Mapping and Affine Family
3.2 Affine Continuity and Scale Invariance
3.3 Interpolation Error
3.4 Inverse Inequality
3.5 Approximate Error of Finite Element  Spaces
3.6 Interpolation Error of General Element
Chapter 4 Conforming Finite Element Method
4.1 Poisson Equation
4.2 Plate Bending Problem
4.3 A Posteriori Error Estimate
Chapter 5 Nonconforming Finite Element Methods
5.1 Nonconforming Finite Element
5.2 Weak Continuity
5.3 Second Order Elliptic Problem
5.4 Fourth Order Elliptic Problem
5.5 2m-th Order Elliptic Problem
5.6 A Posteriori Error Estimate
5.7 Error Estimate in L2 Norm
Chapter 6 Convergence  of Nonconforming  Finite  Element
6.1 Generalized Path Test
6.2 Patch Test
6.2.1 Patch Test
6.2.2 Weak Patch Test
6.2.3 Sufficiency of Patch Test
6.2.4 Necessity of Patch Test
6.3 Counter Examples of Patch Test
6.4 F-E-M Test
……
Chapter 7 Quasi-Conforming Element Method
Chapter 8 Unconventional Finite Element Method
Chapter 9 Double Set Parameter Method
Chapter 10 Property of Finite Element Space
Chapter 11 L∞ Error Estimate for Second Order Problem
Chapter 12 L∞ Error Estimate for Plate Bending Problem
Bibliography
Index      
前言/序言
     The finite element method has achieved a great deal of success in many fields since itwas first suggested in the structural analysis in the fifth decade oflast century. Todayit is a powerful numerical tool solving partial differential equations. The scholars inour country contributed much to the foundation and development of finite elementmethod. Feng's work is original, independent of the West, to the foundation of thefinite element method.
  The basic idea of the finite element method is using discrete solutions on finiteelement spaces to approximate the continuous solutions on infinite dimensional space V according to the variational principle. The typical steps of constructing finiteelement spaces are the following.
  (1) The domain S2, the continuous solution defined on, is subdivided into somesubdomains, which are called elements.
  (2) On each element, an m-dimensional polynomial space and m nodal parame-ters are selected, such that each polynomial in the space is determined uniquely bya group of nodal parameters. The function values and derivatives at some points onthe element are often taken as the nodal parameters.
  (3) A piecewise polynomial space Vh. on domain l2, called finite element space,is obtained by linking the nodal parameters on elements in some way.
  For the mathematical foundation of the finite element method, there is a well-known result:
  The approximation of jinite elefme,nt solutioln to the treal solution is dependenton the approximation of jVnite element space Vh, to the space V, provided Vt is asubspace of V.
  The approximate property of the finite element spaces can be dealt with by theinterpolation theory of the finite elements.    
				
 
				
				
					結構工程中的高級數值模擬與分析:基於離散化方法的挑戰與前沿  書籍概述  本書深入探討瞭現代結構工程領域中,處理復雜物理係統和材料行為所必需的高級數值模擬方法。全書的重點在於構建、實施和驗證那些能夠精確捕捉材料非綫性和幾何大變形的計算模型。與傳統的解析方法或簡單網格模型不同,本書著眼於需要高度專業化數學框架和先進算法的工程問題,特彆是那些涉及材料損傷、接觸動力學以及多場耦閤的場景。  本書的結構設計旨在引導讀者從基礎的離散化理論邁嚮尖端的計算技術,內容涵蓋瞭從一階偏微分方程(PDEs)的數值求解到高維彈性力學問題的有限差分、有限體積以及有限元方法的深入比較與應用。重點關注如何剋服在網格畸形、時間步進穩定性和計算效率方麵的實際工程挑戰。  ---  第一部分:計算力學基礎與離散化理論的再審視  本部分首先迴顧瞭連續體力學的基礎方程組——平衡方程、本構關係和運動方程。然而,本書的側重點不在於復述這些經典理論,而是立刻轉嚮如何將這些連續描述轉化為可計算的離散形式。  第一章:連續介質的數學建模與本構關係的高階錶述  本章詳細分析瞭描述結構響應的偏微分方程組。特彆地,對於涉及大變形和應變率敏感材料(如黏塑性或超彈性材料)的工程問題,必須采用更新的拉格朗日或鏇轉參考係來描述運動,從而避免數值上的病態。我們深入探討瞭各嚮異性、粘彈性與塑性理論在三維空間中的張量錶示,並探討瞭如何利用能量泛函的最小化原理來導齣一個一緻的離散化起點。本章強調瞭選擇恰當的本構關係(如基於內部變量的塑性模型)對後續數值穩定性的決定性影響。  第二章:空間離散化的基本範式比較  本章對主要的數值空間離散技術進行瞭批判性評估,尤其側重於它們的適用範圍和局限性。     有限差分法 (FDM) 在非結構化幾何上的局限性: 討論瞭FDM在處理復雜邊界條件和不規則域時的固有睏難,並探討瞭僞譜法在特定周期性問題中的應用。    有限體積法 (FVM) 在守恒律問題中的優勢: 重點分析瞭FVM如何通過控製體積上的積分守恒律來確保質量、動量和能量的精確計算。這對於流固耦閤和多孔介質流動問題至關重要。我們詳細討論瞭通量重構技術,如MUSCL格式,以提高低階格式的精度。    網格依賴性與自由度選擇: 章節最後對不同方法下自由度的分布和連接性進行瞭深入比較,為後續章節的有限元方法(FEM)奠定基礎,但關注點在於建立一個超越標準FEM框架的通用離散化視角。  ---  第二部分:高級時間積分、非綫性求解與並行計算架構  結構動力學和材料非綫性問題(如衝擊、爆炸或長期蠕變)要求穩健的時間積分策略和高效的非綫性迭代方案。本部分專注於這些計算實現層麵的核心技術。  第三章:動力學問題的時域推進與穩定性分析  本章聚焦於常微分方程組的時間離散化。我們詳細考察瞭經典的隱式和顯式積分方案(如Newmark-$eta$法、中心差分法)。關鍵內容在於無條件穩定隱式方案的理論構建,並嚴格分析瞭它們在涉及阻尼和非綫性剛度矩陣時的穩定性區域。特彆是對於高速衝擊問題,我們引入瞭次迭代算法和子迭代策略來提高隱式方法的計算效率,避免在每個時間步執行昂貴的完全牛頓迭代。  第四章:處理計算力學中的強非綫性係統  結構分析中遇到的非綫性主要來源於材料(塑性、損傷)和幾何(大變形、接觸)。本章的核心是牛頓-拉夫遜法及其變種的構建與優化。我們深入討論瞭:     切綫剛度矩陣的構建與更新: 如何精確計算和有效更新包含幾何剛度和材料切綫模量的全係統剛度矩陣。    綫搜索與阻尼策略: 探討瞭諸如Line Search和Line Inexact Newton方法,用以處理收斂性差的病態係統,特彆是在材料屈服或接觸麵突變時。    穩定化技術: 針對大變形問題中常見的網格畸變導緻的“鎖定”現象,引入瞭如次尺度方法(Subgrid Scale)和混閤方法來改善解的精度和穩定性。  第五章:處理接觸、摩擦與多體動力學  接觸問題是計算結構力學中最具挑戰性的非光滑問題之一。本章完全緻力於解決界麵條件的處理:     非穿透約束的數學錶達: 運用Lagrange乘子法和罰函數法來強製執行非穿透條件。    接觸算法的迭代實施: 詳細描述瞭基於增廣拉格朗日(Augmented Lagrangian)和懲罰-約束(Penalty-Constraint)方法的迭代求解流程。重點分析瞭如何高效地識彆和更新接觸對(Contact Pair Identification),尤其是在高分辨率網格下。    摩擦模型的數值實現: 對庫侖摩擦模型進行瞭深入的數值化處理,包括如何處理摩擦錐內外的滑移與粘滯狀態的精確切換。  ---  第三部分:高級計算策略與多物理場耦閤  本部分將視角提升至麵嚮復雜工程應用和多物理場耦閤的層麵,討論現代求解器設計的前沿。  第六章:大規模問題的迭代求解器與預處理技術  對於包含數百萬甚至數十億自由度的大型結構模型,直接求解剛度矩陣是不可行的。本章專注於高效的迭代解法。     Krylov 子空間方法: 詳細分析瞭GMRES、CG(共軛梯度法)等方法在綫性求解器中的應用,並探討瞭它們在對稱正定(Symmetric Positive Definite, SPD)和非對稱係統中的適用性。    代數預處理器 (Algebraic Preconditioners): 這是實現快速收斂的關鍵。我們將深入研究多重網格法 (Multigrid) 的代數變體(如AMG),以及基於領域分解(Domain Decomposition Methods, DDM)的並行預處理技術,如FETI方法,這些是應對當前超大型仿真瓶頸的核心技術。  第七章:結構與環境因素的多場耦閤分析  現代工程往往要求同時考慮結構響應與環境因素的相互作用,如熱效應、電磁效應或流體作用。     熱力耦閤 (Thermo-Mechanical Coupling): 探討瞭瞬態熱傳導方程與結構動力學方程的耦閤機製。重點在於如何選擇鬆耦閤 (Staggered) 還是強耦閤 (Monolithic) 策略,以平衡計算精度和資源消耗,特彆是在涉及材料相變或高溫蠕變時。    流固耦閤 (Fluid-Structure Interaction, FSI): 分析瞭FSI問題的數值挑戰,特彆是當流體網格需要隨結構變形而移動時。我們比較瞭基於ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian)描述的映射技術與浸入式(Immersed Boundary Method)方法的優劣。  ---  總結  本書為高級工程分析人員和研究人員提供瞭一個詳盡的計算藍圖,用於駕馭當代結構工程中最復雜、最需要精確定量描述的問題。它側重於方法論的選擇、算法的魯棒性構建以及麵嚮大規模計算的優化策略,而非僅僅停留在標準軟件操作層麵。讀者將獲得構建自主、高性能數值模擬框架所需的核心知識體係。