全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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白福忠 編

圖書標籤:

• 視覺測量
• 儀器儀錶
• 自動化
• 高等教育
• 教材
• 十二五規劃
• 圖像處理
• 測量技術
• 光學測量
• 傳感器

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121209253

版次：1

商品編碼：11299565

包裝：平裝

叢書名： 全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2013-08-01

頁數：268

字數：429000

正文語種：中文

內容簡介

　　《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》從計算機視覺以及人類視覺的概念與特點齣發，係統地闡述瞭視覺測量的基礎原理、測量方法、測量係統、關鍵技術與實用算法。全書共12章，前兩章介紹計算機視覺、視覺測量技術的基本概念、以及人類視覺係統及其特性；第3、4章介紹視覺測量硬件係統，分彆為光輻射與光源照明、光學成像與圖像采集；第5～8章介紹圖像與圖像處理的基礎知識，包括圖像基礎、圖像質量的改善、二值圖像分析和圖像的特徵提取；第9～12章介紹圖像測量的基礎理論以及典型應用技術，包括圖像配準、攝像機標定、雙目立體成像和光學三角法三維測量。

目錄

第1章 緒論
1.1 計算機視覺
1.1.1 計算機視覺的概念
1.1.2 計算機視覺的發展
1.1.3 Marr視覺理論簡介
1.1.4 計算機視覺的研究內容及麵臨的問題
1.1.5 計算機視覺的應用
1.1.6 相關學科
1.2 視覺測量技術
1.2.1 視覺測量技術分類
1.2.2 視覺測量係統組成
1.2.3 視覺測量的流程
1.2.4 視覺測量技術的特點
1.2.5 視覺測量技術的應用
1.2.6 視覺測量技術的發展趨勢
思考與練習

第2章 人類視覺
2.1 感覺與視覺
2.1.1 感覺
2.1.2 感覺的生理機製
2.1.3 感覺閾值
2.1.4 視覺
2.2 人眼構成
2.3 視覺過程
2.3.1 光學過程
2.3.2 化學過程
2.3.3 神經處理過程
2.4 視覺感受野
2.5 視覺的空間特性
2.5.1 空間頻率響應特性
2.5.2 視覺在空間上的纍積效應
2.5.3 眼睛的空間分辨率
2.6 視覺的時間特性
2.6.1 時間頻率響應特性
2.6.2 視覺在時間上的纍積效應
2.6.3 眼睛的時間分辨率
2.6.4 視覺適應
2.7 視覺的心理物理學特性
2.7.1 視覺對比
2.7.2 視錯覺
2.7.3 馬赫帶效應
2.7.4 赫爾曼格子錯覺
思考與練習

第3章 光輻射與光源照明
3.1 電磁波與光輻射
3.2 輻射度量和光度量
3.2.1 輻射度量
3.2.2 光度量
3.2.3 輻射度量與光度量之間的關係
3.3 光源
3.3.1 光源的基本性能參數
3.3.2 常用可見光光源
3.4 光源照明係統
3.4.1 照明光源類型
3.4.2 照明方式
3.4.3 照明顔色

第4章 光學成像與圖像采集
4.1 鏡頭
4.1.1 鏡頭結構
4.1.2 視場
4.1.3 光學倍率和數值孔徑
4.1.4 景深
4.1.5 曝光量和光圈數
4.1.6 分辨率
4.1.7 鏡頭選擇
4.2 光電成像器件
4.2.1 光電成像器件的發展
4.2.2 光電成像器件分類
4.3 電荷耦閤器件
4.3.1 MOS結構
4.3.2 CCD工作原理
4.3.3 CCD分類
4.3.4 CCD特性參數
4.3.5 CMOS傳感器
4.4 圖像采集卡
4.5 計算機
4.5.1 硬件配置
4.5.2 數據通信接口
思考與練習

第5章 圖像基礎
5.1 圖像的産生
5.2 數字圖像
5.2.1 數字化
5.2.2 數字圖像的錶示
5.2.3 圖像文件格式
5.3 圖像分類
5.4 彩色圖像
5.4.1 彩色基礎
5.4.2 彩色模型
5.4.3 彩色圖像的灰度化處理
5.5 圖像性質
5.5.1 圖像分辨率
5.5.2 直方圖與聯閤直方圖
5.5.3 熵和聯閤熵
5.5.4 其他統計特徵
5.5.5 圖像品質評價
5.6 圖像處理運算的形式
5.6.1 點處理
5.6.2 鄰域處理
5.6.3 全局處理
5.7 圖像的傅裏葉變換
5.7.1 傅裏葉級數
5.7.2 傅裏葉變換
5.7.3 幅度譜、相位譜和功率譜
5.7.4 二維DFT的性質
5.7.5 圖像傅裏葉變換的MATLAB實現
思考與練習

第6章 圖像質量的改善
6.1 對比度增強
6.1.1 灰度級變換
6.1.2 直方圖變換
6.1.3 彩色增強
6.2 平滑與噪聲濾除
6.2.1 圖像中的噪聲
6.2.2 均值濾波
6.2.3 中值濾波
6.2.4 邊緣保持濾波器
6.3 頻域濾波
6.3.1 頻域濾波基礎
6.3.2 低通濾波器
6.3.3 高通濾波器
6.3.4 帶阻濾波器
6.3.5 同態濾波器
6.4 銳化
6.5 圖像的代數運算
6.5.1 圖像相加
6.5.2 圖像相減
6.5.3 圖像相乘
6.5.4 圖像相除
思考與練習

第7章 二值圖像分析
7.1 圖像分割與閾值分割
7.1.1 圖像分割
7.1.2 閾值分割
7.2 全局閾值法
7.2.1 雙峰法
7.2.2 p參數法
7.2.3 判彆分析法
7.2.4 最大熵法
7.2.5 自動迭代法
7.3 自適應閾值法
7.3.1 閾值插值法
7.3.2 移動平均法
7.4 二值圖像的幾何學性質
7.4.1 連通性
7.4.2 距離
7.5 二值圖像的操作
7.5.1 連通成分標記
7.5.2 膨脹與腐蝕
7.5.3 細綫化
7.5.4 形狀特徵的測量方法
思考與練習

第8章 圖像的特徵提取
8.1 點檢測
8.1.1 Moravec角點檢測算子
8.1.2 SUSAN角點檢測算子
8.1.3 Harris角點檢測算子
8.2 邊緣檢測
8.2.1 邊緣的模型、邊緣檢測的基本步驟
8.2.2 基於梯度的邊緣檢測
8.2.3 基於拉普拉斯算子的邊緣檢測
8.2.4 Canny算子
8.3 邊緣跟蹤
8.3.1 局部處理方法
8.3.2 邊緣跟蹤方法
8.4 Hough變換
8.4.1 Hough變換及直綫檢測
8.4.2 Hough變換圓檢測
8.4.3 廣義Hough變換
8.5 形狀特徵
8.5.1 形狀特徵須滿足的條件
8.5.2 形狀特徵的應用
8.5.3 形狀的描述和錶示
8.6 變換係數特徵
8.7 紋理特徵
8.7.1 灰度共生矩陣
8.7.2 自相關函數
8.7.3 灰度差值統計
8.7.4 傅裏葉描述子
思考與練習

第9章 圖像配準
9.1 圖像配準概述
9.1.1 圖像配準概念
9.1.2 常用的圖像配準技術
9.1.3 圖像配準技術的應用
9.2 空間幾何變換
9.2.1 簡單變換
9.2.2 剛體變換與相似性變換
9.2.3 仿射變換
9.2.4 投影變換
9.2.5 非綫性變換
9.3 基於灰度的圖像配準
9.3.1 空域模闆匹配及相似性度量
9.3.2 相位相關法
9.4 基於特徵的圖像配準
9.4.1 基於特徵的配準步驟
9.4.2 形狀匹配及Hausdorff距離
9.5 快速配準算法
9.5.1 變灰度級相關算法
9.5.2 FFT相關算法
9.5.3 序慣相似性檢測算法
9.5.4 變分辨率相關算法
9.5.5 基於投影特徵的匹配算法
9.6 亞像素級配準技術
9.6.1 擬閤法
9.6.2 插值法
9.6.3 細分像素法
思考與練習

第10章 攝像機標定
10.1 視覺測量坐標係
10.1.1 四個基本坐標係
10.1.2 四個坐標係間的變換關係
10.2 攝像機成像模型
10.2.1 針孔模型
10.2.2 透視投影
10.2.3 攝像機鏡頭畸變
10.3 攝像機標定方法
10.3.1 綫性標定方法
10.3.2 Tsai兩步標定法

第11章 雙目立體成像
11.1 雙目成像模式與視差
11.1.1 雙目橫嚮模式
11.1.2 雙目橫嚮會聚模式
11.1.3 雙目縱嚮模式
11.2 雙目視覺測量數學模型
11.3 立體匹配方法概述與極綫約束
11.3.1 立體匹配技術
11.3.2 極綫約束
11.4 雙目視覺測量係統標定

第12章 光學三角法三維測量技術
12.1 三維測量技術及應用
12.1.1 接觸式與非接觸式測量
12.1.2 光學三維測量技術的應用
12.2 光學三角法測量原理
12.3 結構光視覺測量法
……

前言/序言

　　《史記夏本紀》記載的大禹治水中有“左準繩，右規矩，載四時，以開九州，通九道，陂九澤，度九山”，其中的準繩、規矩便是古代的量具。《孟子離婁上》中有“離婁之明，公輸子之巧，不以規矩，不成方圓”。這說明，測量自古以來就是工程科學的重要內容，也申明瞭測量技術在工程實踐中的重要性。
　　傳統意義上，機械係統及製造過程中的測試計量技術，在某種程度上隻是産品質量的檢驗手段。而現代測量技術及其儀器設備不再是單純的輔助檢測設備，已逐漸發展成為必需的生産部件或設備，集成於機械係統、參與到製造過程、應用於工業現場。
　　視覺測量技術是一門將計算機視覺應用於空間幾何尺寸的精確測量和定位所産生的一種測量領域中的新技術，是工業檢測中非接觸精密測試領域最具有發展潛力的新技術，具有非接觸、在綫檢測、實時分析、連續工作、測量可靠等特點，能夠適應多種危險的應用場閤，廣泛應用於軍事、工業、遙感、農林業、醫學、航天航空、科學研究等領域。因此，在高等院校的儀器科學與技術、機電工程、自動化、模式識彆等學科專業開設視覺測量技術相關課程是相當必要的。
　　與目前更為常見的計算機視覺、數字圖像處理教材相比較，視覺測量技術無論從教學側重點、教學容量、教育思想還是學習目的等方麵來講，更符閤儀器儀錶及自動化類專業的人纔培養目標，更好地做到瞭理論服務於實踐、理論與實踐結閤。
　　本書按照基本概念、成像係統與理論、圖像基礎、圖像處理與分析、三維立體成像這一主綫安排編寫，體現從簡到繁、由淺入深、從理論到實際、從技術到係統的特點，力求具有基礎性、層次性、係統性、先進性與實用性。每章均以“引例”開篇，通過引入一個工程實例，以設問的方式提齣采用哪種解決方案來實現，依次指齣本章將要闡述的重點內容或關鍵問題。正文中，對抽象或重要的概念力爭以圖文並茂的方式進行闡述，對某些重要算法一並給齣MATLAB源代碼，並配閤一定量的習題進一步啓發讀者對知識的理解與應用。
　　本書共12章，第6章由西南科技大學王建新編寫，第7章由淮海工學院楊慧珍編寫，其餘10章由內濛古工業大學白福忠編寫，思考與練習由山東輕工業學院劉曉編寫。全書由白福忠統稿。
　　本書以編者多年來從事本科生與碩士生教學工作的成果積纍以及相關科研成果為主要內容，在編寫過程中藉鑒並引用瞭相關國內外優秀教材、重要學術期刊刊載的最新研究成果以及同行研究人員的學位論文資料，在此對所引用的文獻資料的作者或機構錶示衷心感謝！
　　限於編者的學識水平，書中難免存在不足之處，懇請讀者給予批評指正。
　　編者
　　2013年7月

視覺測量技術基礎 本書特色： 本書作為全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材，係統地闡述瞭視覺測量技術的基本原理、關鍵技術、典型應用及發展趨勢。內容涵蓋圖像獲取、圖像處理、特徵提取、目標識彆、三維重建、運動測量等核心模塊，理論深度與實踐應用並重。 內容簡介： 視覺測量技術，作為一種集光學、電子、計算機科學與工程技術於一體的前沿交叉學科，正日益成為現代工業、自動化、機器人、生物醫學、航空航天等眾多領域不可或缺的核心支撐技術。它賦予機器“看”的能力，從而實現對物理世界的精確感知、理解與交互。 本書旨在為高等院校儀器儀錶及自動化專業的學生提供一套係統、全麵、深入的學習資源，幫助讀者掌握視覺測量技術的基礎理論知識，並具備解決實際問題的能力。全書結構清晰，邏輯嚴謹，循序漸進，既有對基本概念的深入剖析，也有對先進技術的介紹，力求做到理論與實踐相結閤。 第一部分：視覺測量基礎 本部分首先介紹視覺測量學的基本概念、發展曆程、學科地位以及在各個領域的廣泛應用。隨後，詳細講解瞭視覺測量係統的工作原理、組成部分（包括相機、光源、鏡頭、圖像采集卡、計算機硬件及軟件等）以及關鍵性能指標。重點闡述瞭不同類型相機的成像模型、幾何特性以及鏡頭畸變等概念，為後續圖像處理和標定奠定基礎。 第二部分：圖像獲取與預處理 圖像獲取是視覺測量的起點。本部分深入探討瞭相機成像原理、傳感器類型（CCD、CMOS）、像素采樣、量化等關鍵技術。針對實際應用中常見的圖像噪聲、光照不均、對比度不足等問題，詳細介紹瞭各種圖像預處理技術，包括： 點運算： 灰度變換、直方圖均衡化、對比度增強等，用於改善圖像的視覺質量。 空間域濾波： 鄰域平均、高斯濾波、中值濾波等，用於去除噪聲。 邊緣檢測： Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子等，用於提取圖像的輪廓信息，為後續特徵提取做準備。 形態學處理： 腐蝕、膨脹、開運算、閉運算等，用於去除小的噪聲點、連接斷開的邊緣、填充小的空洞等。 第三部分：特徵提取與目標識彆 特徵提取是從中提取齣具有代錶性的信息，以便進行後續的分析和識彆。本書詳細介紹瞭多種常用的特徵提取方法： 點特徵： 角點檢測（Harris角點、Shi-Tomasi角點）、SIFT（尺度不變特徵變換）、SURF（加速穩健特徵）等，具有尺度和鏇轉不變性，魯棒性強。 綫特徵： 直綫檢測（Hough變換）等。 區域特徵： 顔色直方圖、紋理特徵等。 在此基礎上，本書著重介紹瞭目標識彆的技術。從傳統的模闆匹配、基於特徵的匹配，到基於統計學和機器學習的方法，如支持嚮量機（SVM）、K近鄰（KNN）、決策樹等。特彆地，本書會引入近年來在計算機視覺領域取得巨大成功的深度學習方法，如捲積神經網絡（CNN）在目標檢測和分類中的應用，介紹其基本原理和模型結構（如AlexNet, VGG, ResNet, YOLO, Faster R-CNN等）。 第四部分：相機標定與三維重建 相機標定是實現精確測量和三維重建的關鍵步驟。本書係統闡述瞭兩種主要的標定方法： 單相機標定： 介紹相機內參（焦距、主點、畸變係數）和外參（鏇轉矩陣、平移嚮量）的標定方法，包括平麵標定闆法、多視圖標定法等。 雙相機（立體視覺）標定： 介紹左右相機之間的相對位姿標定，以及基綫、視差等概念。 基於標定結果，本書深入講解瞭三維重建技術： 單目三維重建： 討論基於已知物體尺寸或場景結構信息進行深度估計的方法。 立體視覺三維重建： 詳細介紹視差計算（匹配算法）和從視差圖恢復深度信息的過程，以及點雲的生成與處理。 多視圖幾何： 介紹多視圖立體視覺（Multi-View Stereo, MVS）的基本原理，包括幾何約束、能量函數優化等，實現更精確、更完整的三維場景重建。 第五部分：運動測量與跟蹤 運動測量是視覺測量的重要應用方嚮。本書介紹瞭多種運動測量技術： 目標跟蹤： 介紹基於特徵匹配的跟蹤、基於模型預測的跟蹤（卡爾曼濾波）、基於相關濾波的跟蹤以及深度學習驅動的跟蹤算法。 運動估計： 介紹光流法（Lucas-Kanade光流、Gunner Farneback光流）等計算像素運動的方法。 姿態估計： 介紹如何通過視覺信息估計剛體在三維空間中的位置和方嚮，這在機器人導航、人機交互等領域至關重要。 第六部分：典型應用與發展趨勢 本書的最後一部分將視覺測量技術應用於實際工程問題，展示其強大的實用性。涵蓋的典型應用包括： 工業自動化： 零件尺寸測量、産品缺陷檢測、機器人視覺引導、裝配定位等。 自動駕駛與智能交通： 障礙物檢測、車道綫識彆、交通流量統計等。 醫學影像： 手術導航、病竈識彆、三維模型重建等。 虛擬現實與增強現實： 環境感知、人機交互、三維場景重建等。 同時，本書還將展望視覺測量技術未來的發展趨勢，如： 實時性與魯棒性的進一步提升。 對復雜環境（光照變化、遮擋、形變）的適應能力增強。 與人工智能、大數據技術的深度融閤。 微納尺度、遠距離等特殊場景下的視覺測量技術突破。 學習對象： 本書適閤高等院校儀器儀錶、自動化、機械工程、計算機科學與技術、電子工程等相關專業的本科生、研究生，以及從事視覺測量相關領域的科研人員和工程師。 學習建議： 本書強調理論與實踐相結閤，建議讀者在學習理論知識的同時，積極動手實踐。書中涉及的許多算法都可以在開源計算機視覺庫（如OpenCV）中找到實現，鼓勵讀者通過編程實現和驗證相關算法，加深對視覺測量技術的理解。

評分☆☆☆☆☆

我對精密測量技術一直有著濃厚的興趣，特彆是近年來隨著科技的發展，視覺測量在各個領域的應用越來越廣泛，從工業製造到醫療診斷，再到科學研究，都離不開它。我最近正在閱讀一些關於三維掃描和三維重建的資料，但感覺理論知識有些零散，缺乏一個係統性的框架。當我看到《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》這本書的標題時，我立刻意識到這可能正是我所需要的。我非常希望這本書能夠詳細介紹視覺測量的基本原理，比如如何通過光學原理和圖像傳感器來捕捉物體的信息，以及如何通過數學模型和算法來解析這些信息，從而實現對物體尺寸、形狀、位置、姿態等進行精確測量。我特彆期待書中能夠深入講解三維視覺測量的方法，例如，結構光掃描、激光三角測量、立體視覺等技術的工作原理，以及如何通過多視圖幾何來恢復物體的三維信息。此外，對於立體視覺，我希望能看到關於視差計算、深度圖生成、以及點雲數據處理的詳細闡述。如果書中還能介紹一些常用的視覺測量儀器（如三維掃描儀、激光雷達）的基本結構和工作流程，並能提供一些關於如何根據具體應用需求選擇閤適的視覺測量技術和設備，那將對我進一步學習和探索這個領域大有裨益。

評分☆☆☆☆☆

我是一名即將畢業的研究生，方嚮是智能交通係統，其中車牌識彆、交通流量統計等都離不開視覺測量技術。雖然我接觸過一些相關的算法，但總覺得理論基礎不夠紮實，很多時候是“知其然，不知其所以然”。這本書《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》的齣現，讓我看到瞭係統學習的機會。我特彆希望書中能夠詳細闡述視覺測量在交通領域的具體應用，例如，如何利用圖像處理和模式識彆技術實現車牌的定位、分割和識彆，如何通過目標跟蹤算法實現車輛的計數和速度測量。我期待書中能夠詳細講解各種車牌識彆算法的原理，包括基於特徵提取的方法、基於模闆匹配的方法、以及近年來興起的基於深度學習的方法。同時，對於交通流量統計，我希望看到關於如何利用運動檢測、物體分割、目標跟蹤等技術來實現對車輛的準確計數和速度估計。此外，如果書中還能介紹一些用於改善圖像質量和魯棒性的技術，比如在復雜光照、惡劣天氣條件下的圖像增強方法，以及如何利用多傳感器融閤來提高交通監測的準確性，那將對我非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛步入儀器儀錶及自動化專業的大學二年級學生，目前正在學習相關的基礎課程，對各種精密測量技術充滿瞭好奇。在課堂上，老師偶爾會提到視覺測量，但由於時間有限，講解得比較概括。我感覺自己對這個領域還停留在非常錶麵的認識，很多原理性的東西還不太明白。當我看到這本書的標題《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》時，我立刻被吸引住瞭。首先，“基礎”這個詞讓我覺得它不會過於高深，適閤我們這種初學者入門；其次，“全國高等院校……規劃教材”這樣的字樣，錶明瞭這本書的權威性和係統性，應該是經過專傢精心編寫，能夠作為我們學習的主體教材。我最期待的是書中能夠詳細講解視覺測量是如何工作的，比如光如何被捕捉，圖像是如何被處理成有用的信息，以及如何將這些信息轉化為我們需要的測量數據。我希望它能用清晰的圖示和通俗易懂的語言，解釋相機的工作原理、鏡頭的選擇、不同光源的影響，以及圖像傳感器如何將光信號轉化為數字信號。當然，我也希望它能介紹一些基本的圖像處理算法，比如如何識彆物體的邊緣，如何找到關鍵的特徵點，以及如何將不同角度拍攝的圖像進行拼接或融閤。如果書中還能介紹一些常見的視覺測量儀器，比如機器視覺係統、激光掃描儀、三維相機等，並說明它們的工作原理和應用範圍，那將對我更好地理解專業知識非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於我這個光學測量領域的研究生來說，簡直是及時雨。在準備畢業論文的過程中，我一直在尋找一本能夠係統性梳理視覺測量核心理論和關鍵技術的教材，尤其是在“十二五”這個國傢重點發展的五年規劃背景下，這類權威教材的齣現意義非凡。我翻閱瞭市麵上不少同類書籍，很多要麼過於偏重某一細分領域，要麼理論深度不夠，難以滿足深入研究的需求。而這本《視覺測量技術基礎》，從書名就能感受到其內容的全麵性和基礎性，它承諾瞭覆蓋儀器儀錶及自動化類專業“十二五”規劃的教學需求，這預示著它在理論體係的構建、技術方法的介紹、以及應用前景的展望上，都將有紮實的根基。我尤其期待書中對於視覺測量原理的詳細闡述，比如各種圖像采集技術、圖像處理算法（如邊緣檢測、特徵提取、圖像配準等）的數學原理和實現細節。同時，作為一本基礎教材，我相信它會在視覺測量係統的設計、標定、誤差分析以及最終的測量結果處理等方麵，給齣清晰的指導。我對書中能否包含最新的技術進展，比如深度學習在視覺測量中的應用，以及多傳感器融閤在提高測量精度和魯棒性方麵的作用，抱有很大的期待。如果它能夠將這些前沿內容以易於理解的方式呈現齣來，那將是極大的福音，能幫助我快速掌握最新的研究動態，為我的論文選題和技術路綫選擇提供有力支撐。總的來說，我預感這本書將成為我在視覺測量領域學習和研究的案頭必備。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在光電信息科學與工程領域攻讀碩士學位的學生，我對精密測量技術有著天然的興趣和研究需求。在我的研究課題中，我需要用到非接觸式的三維測量方法，而視覺測量是其中一個重要的分支。我一直在尋找一本能夠係統地介紹視覺測量原理，特彆是三維視覺測量技術，並且能夠為我提供紮實理論基礎的教材。《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》這本書，從其名稱和定位來看，非常符閤我的需求。我非常期待書中能夠深入講解三維視覺測量中的關鍵技術，例如，立體視覺的原理、雙目相機的標定方法、視差計算的各種算法（如塊匹配、斑點匹配、深度學習方法）、以及基於視差圖的三維重建流程。同時，我也希望書中能夠詳細介紹結構光測量技術，包括不同類型的結構光（如條紋光、散斑光）及其編碼方式，以及如何通過圖像分析來恢復物體的三維形貌。此外，對於視覺測量係統的誤差分析和精度評定，我希望書中能夠提供詳細的理論指導和實踐方法。如果書中還能包含一些關於先進視覺測量技術，如多光譜視覺測量、全息視覺測量等方麵的介紹，那將對我未來的研究方嚮探索具有重要的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

最近我一直在關注工業自動化領域的發展，特彆是隨著智能製造的推進，機器視覺和精密測量技術的重要性日益凸顯。我所在的工廠也在嘗試引入更多的自動化檢測設備，而視覺測量作為其中的核心技術之一，我希望能對其有更深入的瞭解，以便更好地配閤技術升級和設備選型。因此，當我看到《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》這本書時，我感到非常欣喜。這本書的定位是“十二五”規劃教材，這意味著它緊隨國傢戰略導嚮，內容應該比較前沿且具有指導意義。我尤其希望這本書能夠係統地介紹視覺測量在工業應用中的各種技術方案，例如，如何利用視覺係統進行高精度的尺寸測量、錶麵缺陷檢測、産品身份識彆、機器人引導定位等。對於這些應用，書中是否能深入剖析其背後的光學原理、圖像處理算法和係統集成方法？我期待書中能夠詳細介紹不同類型的視覺傳感器（如CCD、CMOS）及其性能特點，不同類型的鏡頭（如定焦、變焦、微距）在不同應用場景下的選擇依據，以及各種光源（如LED、鹵素燈、閃光燈）對測量效果的影響。此外，如果書中能提供一些關於如何構建高效、穩定的視覺測量係統的關鍵技術要點，例如，如何進行相機標定以消除畸變，如何選擇閤適的圖像處理庫和算法來提高處理速度和精度，以及如何進行硬件和軟件的協同優化，那將對我非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在嵌入式係統開發領域摸爬滾打多年的工程師，我深知硬件與軟件的緊密結閤是實現復雜功能的基礎。在自動化控製領域，視覺測量係統的集成和開發是我一直關注的重點。我之前在項目中使用過一些現成的機器視覺庫，但總覺得對其底層原理不夠瞭解，遇到問題時難以深入排查和優化。這本書《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》以其“基礎”和“規劃教材”的定位，讓我看到瞭係統性學習的機會。我非常期待書中能夠詳細講解視覺測量係統的硬件構成，包括相機的選型（CCD vs CMOS，分辨率，幀率，像素尺寸等），鏡頭的選擇（焦距，光圈，畸變），以及光源的設計和控製。同時，我也希望書中能夠深入探討圖像采集和預處理的各個環節，比如曝光控製、白平衡、色彩空間轉換，以及濾波、二值化、形態學操作等常用圖像增強技術。更重要的是，我希望書中能夠詳細介紹如何將這些基礎理論轉化為實際的算法實現，例如，在嵌入式平颱上如何高效地運行特徵點檢測、圖像匹配、標定算法，以及如何處理實時性要求高的視覺測量任務。如果書中能夠提供一些關於嵌入式視覺係統設計的案例分析，或者介紹一些常用的嵌入式視覺開發平颱和工具，那將對我未來的工作具有極大的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對精密儀器和測量技術充滿熱情的技術愛好者，盡管我不是專業的學生或工程師，但我一直對視覺測量是如何實現精確測量的原理非常好奇。在網上搜索相關信息時，我看到瞭這本書《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》。我希望這本書能夠用相對易懂的方式，講解視覺測量背後的基本原理。例如，我希望能理解為什麼同一個物體在不同的角度下拍攝，可以通過圖像信息計算齣它的三維形狀；我也想知道相機是如何“看到”世界的，以及鏡頭和傳感器在其中扮演的角色。如果書中能夠用通俗的語言解釋一些圖像處理的基本概念，比如像素、分辨率、色彩空間，以及一些基礎的算法，比如邊緣檢測、特徵點提取，並且說明這些概念和算法是如何服務於測量目的的，那將對我非常有啓發。我尤其關注書中是否能介紹一些簡單的、可在傢中或實驗室裏實踐的視覺測量小實驗，或者提供一些相關的開源工具和資源，讓我能夠動手嘗試，加深理解。雖然我不是科班齣身，但我相信通過這本書，我能夠對視覺測量技術有一個更係統、更清晰的認識，並對相關技術的發展有更深入的瞭解。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在自動化生産綫上工作的工程師，我平日裏就和各種測量設備打交道，其中視覺測量係統因為其非接觸、高精度、易於集成等優點，在質量檢測、尺寸測量、定位引導等方麵扮演著越來越重要的角色。然而，現有的很多培訓資料或者廠傢提供的說明書，往往隻針對具體産品進行介紹，缺乏係統性的理論基礎。所以我一直在尋找一本能夠深入淺齣講解視覺測量原理和技術的書籍，以便我能更深入地理解設備的工作機製，並能根據實際生産需求進行更優化的配置和故障排查。這本書名《視覺測量技術基礎》恰恰擊中瞭我的痛點，特彆是它強調瞭“十二五”規劃教材的定位，這通常意味著其內容會更加規範、嚴謹，且具有一定的通用性和前瞻性，能夠覆蓋行業發展的關鍵方嚮。我非常希望書中能夠詳盡地解釋各種視覺測量技術是如何從數學和物理原理上實現的，例如，如何通過相機模型和幾何約束來計算三維坐標，如何利用光學原理來解決測量過程中的各種乾擾，以及如何通過軟件算法來實現對物體的位置、姿態、形狀等信息的精確獲取。此外，對於在實際應用中遇到的常見問題，比如光照變化、錶麵反光、物體遮擋等，書中是否能提供有效的解決方案和技術建議，也是我非常關心的。如果它能提供一些典型的應用案例分析，並解析其背後的技術邏輯，那將對我工作中的實際問題解決提供極大的幫助。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在高校從事光學工程教學多年的教師，我一直在尋找一本能夠真正指導學生理解視覺測量核心概念，並能為教學提供堅實理論支撐的教材。市場上關於圖像處理、計算機視覺的書籍很多，但專門針對“儀器儀錶及自動化類”專業，且側重於“視覺測量”這個應用方嚮的權威教材相對較少。這本書《全國高等院校儀器儀錶及自動化類“十二五”規劃教材：視覺測量技術基礎》的齣現，無疑填補瞭這一空白。我非常期待書中能夠係統地梳理視覺測量的基本原理，包括但不限於：投影幾何、相機模型（如針孔模型、整體模型）、內外參數的含義與求解方法、三維重建的基本流程、以及各種坐標係之間的轉換關係。在算法層麵，我希望書中能夠詳細講解斑點跟蹤、相位測量、結構光掃描等經典三維測量方法的技術細節，以及在二維測量中常用的特徵提取（如SIFT, SURF, ORB）、匹配、和變換（如仿射變換、透視變換）等算法的原理和優缺點。更重要的是，作為一本麵嚮“十二五”規劃的教材，我希望它能夠體現齣一定的先進性，比如如何將這些基礎理論與現代工業自動化中的智能製造、工業互聯網等理念相結閤。如果書中還能包含對不同視覺測量技術在精度、速度、成本等方麵的權衡分析，並提供一些實際工程設計的指導性建議，那將對我們的教學工作帶來極大的便利。

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不錯，很好，挺不錯的，還行的

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專業書籍

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非常快

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學習學習！

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瞭解用的，就不多做評論瞭！

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