全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础

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白福忠 编
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出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121209253
版次:1
商品编码:11299565
包装:平装
丛书名: 全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材
开本:16开
出版时间:2013-08-01
页数:268
字数:429000
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》从计算机视觉以及人类视觉的概念与特点出发,系统地阐述了视觉测量的基础原理、测量方法、测量系统、关键技术与实用算法。全书共12章,前两章介绍计算机视觉、视觉测量技术的基本概念、以及人类视觉系统及其特性;第3、4章介绍视觉测量硬件系统,分别为光辐射与光源照明、光学成像与图像采集;第5~8章介绍图像与图像处理的基础知识,包括图像基础、图像质量的改善、二值图像分析和图像的特征提取;第9~12章介绍图像测量的基础理论以及典型应用技术,包括图像配准、摄像机标定、双目立体成像和光学三角法三维测量。

目录

第1章 绪论
1.1 计算机视觉
1.1.1 计算机视觉的概念
1.1.2 计算机视觉的发展
1.1.3 Marr视觉理论简介
1.1.4 计算机视觉的研究内容及面临的问题
1.1.5 计算机视觉的应用
1.1.6 相关学科
1.2 视觉测量技术
1.2.1 视觉测量技术分类
1.2.2 视觉测量系统组成
1.2.3 视觉测量的流程
1.2.4 视觉测量技术的特点
1.2.5 视觉测量技术的应用
1.2.6 视觉测量技术的发展趋势
思考与练习

第2章 人类视觉
2.1 感觉与视觉
2.1.1 感觉
2.1.2 感觉的生理机制
2.1.3 感觉阈值
2.1.4 视觉
2.2 人眼构成
2.3 视觉过程
2.3.1 光学过程
2.3.2 化学过程
2.3.3 神经处理过程
2.4 视觉感受野
2.5 视觉的空间特性
2.5.1 空间频率响应特性
2.5.2 视觉在空间上的累积效应
2.5.3 眼睛的空间分辨率
2.6 视觉的时间特性
2.6.1 时间频率响应特性
2.6.2 视觉在时间上的累积效应
2.6.3 眼睛的时间分辨率
2.6.4 视觉适应
2.7 视觉的心理物理学特性
2.7.1 视觉对比
2.7.2 视错觉
2.7.3 马赫带效应
2.7.4 赫尔曼格子错觉
思考与练习

第3章 光辐射与光源照明
3.1 电磁波与光辐射
3.2 辐射度量和光度量
3.2.1 辐射度量
3.2.2 光度量
3.2.3 辐射度量与光度量之间的关系
3.3 光源
3.3.1 光源的基本性能参数
3.3.2 常用可见光光源
3.4 光源照明系统
3.4.1 照明光源类型
3.4.2 照明方式
3.4.3 照明颜色

第4章 光学成像与图像采集
4.1 镜头
4.1.1 镜头结构
4.1.2 视场
4.1.3 光学倍率和数值孔径
4.1.4 景深
4.1.5 曝光量和光圈数
4.1.6 分辨率
4.1.7 镜头选择
4.2 光电成像器件
4.2.1 光电成像器件的发展
4.2.2 光电成像器件分类
4.3 电荷耦合器件
4.3.1 MOS结构
4.3.2 CCD工作原理
4.3.3 CCD分类
4.3.4 CCD特性参数
4.3.5 CMOS传感器
4.4 图像采集卡
4.5 计算机
4.5.1 硬件配置
4.5.2 数据通信接口
思考与练习

第5章 图像基础
5.1 图像的产生
5.2 数字图像
5.2.1 数字化
5.2.2 数字图像的表示
5.2.3 图像文件格式
5.3 图像分类
5.4 彩色图像
5.4.1 彩色基础
5.4.2 彩色模型
5.4.3 彩色图像的灰度化处理
5.5 图像性质
5.5.1 图像分辨率
5.5.2 直方图与联合直方图
5.5.3 熵和联合熵
5.5.4 其他统计特征
5.5.5 图像品质评价
5.6 图像处理运算的形式
5.6.1 点处理
5.6.2 邻域处理
5.6.3 全局处理
5.7 图像的傅里叶变换
5.7.1 傅里叶级数
5.7.2 傅里叶变换
5.7.3 幅度谱、相位谱和功率谱
5.7.4 二维DFT的性质
5.7.5 图像傅里叶变换的MATLAB实现
思考与练习

第6章 图像质量的改善
6.1 对比度增强
6.1.1 灰度级变换
6.1.2 直方图变换
6.1.3 彩色增强
6.2 平滑与噪声滤除
6.2.1 图像中的噪声
6.2.2 均值滤波
6.2.3 中值滤波
6.2.4 边缘保持滤波器
6.3 频域滤波
6.3.1 频域滤波基础
6.3.2 低通滤波器
6.3.3 高通滤波器
6.3.4 带阻滤波器
6.3.5 同态滤波器
6.4 锐化
6.5 图像的代数运算
6.5.1 图像相加
6.5.2 图像相减
6.5.3 图像相乘
6.5.4 图像相除
思考与练习

第7章 二值图像分析
7.1 图像分割与阈值分割
7.1.1 图像分割
7.1.2 阈值分割
7.2 全局阈值法
7.2.1 双峰法
7.2.2 p参数法
7.2.3 判别分析法
7.2.4 最大熵法
7.2.5 自动迭代法
7.3 自适应阈值法
7.3.1 阈值插值法
7.3.2 移动平均法
7.4 二值图像的几何学性质
7.4.1 连通性
7.4.2 距离
7.5 二值图像的操作
7.5.1 连通成分标记
7.5.2 膨胀与腐蚀
7.5.3 细线化
7.5.4 形状特征的测量方法
思考与练习

第8章 图像的特征提取
8.1 点检测
8.1.1 Moravec角点检测算子
8.1.2 SUSAN角点检测算子
8.1.3 Harris角点检测算子
8.2 边缘检测
8.2.1 边缘的模型、边缘检测的基本步骤
8.2.2 基于梯度的边缘检测
8.2.3 基于拉普拉斯算子的边缘检测
8.2.4 Canny算子
8.3 边缘跟踪
8.3.1 局部处理方法
8.3.2 边缘跟踪方法
8.4 Hough变换
8.4.1 Hough变换及直线检测
8.4.2 Hough变换圆检测
8.4.3 广义Hough变换
8.5 形状特征
8.5.1 形状特征须满足的条件
8.5.2 形状特征的应用
8.5.3 形状的描述和表示
8.6 变换系数特征
8.7 纹理特征
8.7.1 灰度共生矩阵
8.7.2 自相关函数
8.7.3 灰度差值统计
8.7.4 傅里叶描述子
思考与练习

第9章 图像配准
9.1 图像配准概述
9.1.1 图像配准概念
9.1.2 常用的图像配准技术
9.1.3 图像配准技术的应用
9.2 空间几何变换
9.2.1 简单变换
9.2.2 刚体变换与相似性变换
9.2.3 仿射变换
9.2.4 投影变换
9.2.5 非线性变换
9.3 基于灰度的图像配准
9.3.1 空域模板匹配及相似性度量
9.3.2 相位相关法
9.4 基于特征的图像配准
9.4.1 基于特征的配准步骤
9.4.2 形状匹配及Hausdorff距离
9.5 快速配准算法
9.5.1 变灰度级相关算法
9.5.2 FFT相关算法
9.5.3 序惯相似性检测算法
9.5.4 变分辨率相关算法
9.5.5 基于投影特征的匹配算法
9.6 亚像素级配准技术
9.6.1 拟合法
9.6.2 插值法
9.6.3 细分像素法
思考与练习

第10章 摄像机标定
10.1 视觉测量坐标系
10.1.1 四个基本坐标系
10.1.2 四个坐标系间的变换关系
10.2 摄像机成像模型
10.2.1 针孔模型
10.2.2 透视投影
10.2.3 摄像机镜头畸变
10.3 摄像机标定方法
10.3.1 线性标定方法
10.3.2 Tsai两步标定法

第11章 双目立体成像
11.1 双目成像模式与视差
11.1.1 双目横向模式
11.1.2 双目横向会聚模式
11.1.3 双目纵向模式
11.2 双目视觉测量数学模型
11.3 立体匹配方法概述与极线约束
11.3.1 立体匹配技术
11.3.2 极线约束
11.4 双目视觉测量系统标定

第12章 光学三角法三维测量技术
12.1 三维测量技术及应用
12.1.1 接触式与非接触式测量
12.1.2 光学三维测量技术的应用
12.2 光学三角法测量原理
12.3 结构光视觉测量法
……

前言/序言

  《史记夏本纪》记载的大禹治水中有“左准绳,右规矩,载四时,以开九州,通九道,陂九泽,度九山”,其中的准绳、规矩便是古代的量具。《孟子离娄上》中有“离娄之明,公输子之巧,不以规矩,不成方圆”。这说明,测量自古以来就是工程科学的重要内容,也申明了测量技术在工程实践中的重要性。
  传统意义上,机械系统及制造过程中的测试计量技术,在某种程度上只是产品质量的检验手段。而现代测量技术及其仪器设备不再是单纯的辅助检测设备,已逐渐发展成为必需的生产部件或设备,集成于机械系统、参与到制造过程、应用于工业现场。
  视觉测量技术是一门将计算机视觉应用于空间几何尺寸的精确测量和定位所产生的一种测量领域中的新技术,是工业检测中非接触精密测试领域最具有发展潜力的新技术,具有非接触、在线检测、实时分析、连续工作、测量可靠等特点,能够适应多种危险的应用场合,广泛应用于军事、工业、遥感、农林业、医学、航天航空、科学研究等领域。因此,在高等院校的仪器科学与技术、机电工程、自动化、模式识别等学科专业开设视觉测量技术相关课程是相当必要的。
  与目前更为常见的计算机视觉、数字图像处理教材相比较,视觉测量技术无论从教学侧重点、教学容量、教育思想还是学习目的等方面来讲,更符合仪器仪表及自动化类专业的人才培养目标,更好地做到了理论服务于实践、理论与实践结合。
  本书按照基本概念、成像系统与理论、图像基础、图像处理与分析、三维立体成像这一主线安排编写,体现从简到繁、由浅入深、从理论到实际、从技术到系统的特点,力求具有基础性、层次性、系统性、先进性与实用性。每章均以“引例”开篇,通过引入一个工程实例,以设问的方式提出采用哪种解决方案来实现,依次指出本章将要阐述的重点内容或关键问题。正文中,对抽象或重要的概念力争以图文并茂的方式进行阐述,对某些重要算法一并给出MATLAB源代码,并配合一定量的习题进一步启发读者对知识的理解与应用。
  本书共12章,第6章由西南科技大学王建新编写,第7章由淮海工学院杨慧珍编写,其余10章由内蒙古工业大学白福忠编写,思考与练习由山东轻工业学院刘晓编写。全书由白福忠统稿。
  本书以编者多年来从事本科生与硕士生教学工作的成果积累以及相关科研成果为主要内容,在编写过程中借鉴并引用了相关国内外优秀教材、重要学术期刊刊载的最新研究成果以及同行研究人员的学位论文资料,在此对所引用的文献资料的作者或机构表示衷心感谢!
  限于编者的学识水平,书中难免存在不足之处,恳请读者给予批评指正。
  编者
  2013年7月
视觉测量技术基础 本书特色: 本书作为全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材,系统地阐述了视觉测量技术的基本原理、关键技术、典型应用及发展趋势。内容涵盖图像获取、图像处理、特征提取、目标识别、三维重建、运动测量等核心模块,理论深度与实践应用并重。 内容简介: 视觉测量技术,作为一种集光学、电子、计算机科学与工程技术于一体的前沿交叉学科,正日益成为现代工业、自动化、机器人、生物医学、航空航天等众多领域不可或缺的核心支撑技术。它赋予机器“看”的能力,从而实现对物理世界的精确感知、理解与交互。 本书旨在为高等院校仪器仪表及自动化专业的学生提供一套系统、全面、深入的学习资源,帮助读者掌握视觉测量技术的基础理论知识,并具备解决实际问题的能力。全书结构清晰,逻辑严谨,循序渐进,既有对基本概念的深入剖析,也有对先进技术的介绍,力求做到理论与实践相结合。 第一部分:视觉测量基础 本部分首先介绍视觉测量学的基本概念、发展历程、学科地位以及在各个领域的广泛应用。随后,详细讲解了视觉测量系统的工作原理、组成部分(包括相机、光源、镜头、图像采集卡、计算机硬件及软件等)以及关键性能指标。重点阐述了不同类型相机的成像模型、几何特性以及镜头畸变等概念,为后续图像处理和标定奠定基础。 第二部分:图像获取与预处理 图像获取是视觉测量的起点。本部分深入探讨了相机成像原理、传感器类型(CCD、CMOS)、像素采样、量化等关键技术。针对实际应用中常见的图像噪声、光照不均、对比度不足等问题,详细介绍了各种图像预处理技术,包括: 点运算: 灰度变换、直方图均衡化、对比度增强等,用于改善图像的视觉质量。 空间域滤波: 邻域平均、高斯滤波、中值滤波等,用于去除噪声。 边缘检测: Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子等,用于提取图像的轮廓信息,为后续特征提取做准备。 形态学处理: 腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等,用于去除小的噪声点、连接断开的边缘、填充小的空洞等。 第三部分:特征提取与目标识别 特征提取是从中提取出具有代表性的信息,以便进行后续的分析和识别。本书详细介绍了多种常用的特征提取方法: 点特征: 角点检测(Harris角点、Shi-Tomasi角点)、SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)等,具有尺度和旋转不变性,鲁棒性强。 线特征: 直线检测(Hough变换)等。 区域特征: 颜色直方图、纹理特征等。 在此基础上,本书着重介绍了目标识别的技术。从传统的模板匹配、基于特征的匹配,到基于统计学和机器学习的方法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。特别地,本书会引入近年来在计算机视觉领域取得巨大成功的深度学习方法,如卷积神经网络(CNN)在目标检测和分类中的应用,介绍其基本原理和模型结构(如AlexNet, VGG, ResNet, YOLO, Faster R-CNN等)。 第四部分:相机标定与三维重建 相机标定是实现精确测量和三维重建的关键步骤。本书系统阐述了两种主要的标定方法: 单相机标定: 介绍相机内参(焦距、主点、畸变系数)和外参(旋转矩阵、平移向量)的标定方法,包括平面标定板法、多视图标定法等。 双相机(立体视觉)标定: 介绍左右相机之间的相对位姿标定,以及基线、视差等概念。 基于标定结果,本书深入讲解了三维重建技术: 单目三维重建: 讨论基于已知物体尺寸或场景结构信息进行深度估计的方法。 立体视觉三维重建: 详细介绍视差计算(匹配算法)和从视差图恢复深度信息的过程,以及点云的生成与处理。 多视图几何: 介绍多视图立体视觉(Multi-View Stereo, MVS)的基本原理,包括几何约束、能量函数优化等,实现更精确、更完整的三维场景重建。 第五部分:运动测量与跟踪 运动测量是视觉测量的重要应用方向。本书介绍了多种运动测量技术: 目标跟踪: 介绍基于特征匹配的跟踪、基于模型预测的跟踪(卡尔曼滤波)、基于相关滤波的跟踪以及深度学习驱动的跟踪算法。 运动估计: 介绍光流法(Lucas-Kanade光流、Gunner Farneback光流)等计算像素运动的方法。 姿态估计: 介绍如何通过视觉信息估计刚体在三维空间中的位置和方向,这在机器人导航、人机交互等领域至关重要。 第六部分:典型应用与发展趋势 本书的最后一部分将视觉测量技术应用于实际工程问题,展示其强大的实用性。涵盖的典型应用包括: 工业自动化: 零件尺寸测量、产品缺陷检测、机器人视觉引导、装配定位等。 自动驾驶与智能交通: 障碍物检测、车道线识别、交通流量统计等。 医学影像: 手术导航、病灶识别、三维模型重建等。 虚拟现实与增强现实: 环境感知、人机交互、三维场景重建等。 同时,本书还将展望视觉测量技术未来的发展趋势,如: 实时性与鲁棒性的进一步提升。 对复杂环境(光照变化、遮挡、形变)的适应能力增强。 与人工智能、大数据技术的深度融合。 微纳尺度、远距离等特殊场景下的视觉测量技术突破。 学习对象: 本书适合高等院校仪器仪表、自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子工程等相关专业的本科生、研究生,以及从事视觉测量相关领域的科研人员和工程师。 学习建议: 本书强调理论与实践相结合,建议读者在学习理论知识的同时,积极动手实践。书中涉及的许多算法都可以在开源计算机视觉库(如OpenCV)中找到实现,鼓励读者通过编程实现和验证相关算法,加深对视觉测量技术的理解。

用户评价

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作为一个在嵌入式系统开发领域摸爬滚打多年的工程师,我深知硬件与软件的紧密结合是实现复杂功能的基础。在自动化控制领域,视觉测量系统的集成和开发是我一直关注的重点。我之前在项目中使用过一些现成的机器视觉库,但总觉得对其底层原理不够了解,遇到问题时难以深入排查和优化。这本书《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》以其“基础”和“规划教材”的定位,让我看到了系统性学习的机会。我非常期待书中能够详细讲解视觉测量系统的硬件构成,包括相机的选型(CCD vs CMOS,分辨率,帧率,像素尺寸等),镜头的选择(焦距,光圈,畸变),以及光源的设计和控制。同时,我也希望书中能够深入探讨图像采集和预处理的各个环节,比如曝光控制、白平衡、色彩空间转换,以及滤波、二值化、形态学操作等常用图像增强技术。更重要的是,我希望书中能够详细介绍如何将这些基础理论转化为实际的算法实现,例如,在嵌入式平台上如何高效地运行特征点检测、图像匹配、标定算法,以及如何处理实时性要求高的视觉测量任务。如果书中能够提供一些关于嵌入式视觉系统设计的案例分析,或者介绍一些常用的嵌入式视觉开发平台和工具,那将对我未来的工作具有极大的指导意义。

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最近我一直在关注工业自动化领域的发展,特别是随着智能制造的推进,机器视觉和精密测量技术的重要性日益凸显。我所在的工厂也在尝试引入更多的自动化检测设备,而视觉测量作为其中的核心技术之一,我希望能对其有更深入的了解,以便更好地配合技术升级和设备选型。因此,当我看到《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》这本书时,我感到非常欣喜。这本书的定位是“十二五”规划教材,这意味着它紧随国家战略导向,内容应该比较前沿且具有指导意义。我尤其希望这本书能够系统地介绍视觉测量在工业应用中的各种技术方案,例如,如何利用视觉系统进行高精度的尺寸测量、表面缺陷检测、产品身份识别、机器人引导定位等。对于这些应用,书中是否能深入剖析其背后的光学原理、图像处理算法和系统集成方法?我期待书中能够详细介绍不同类型的视觉传感器(如CCD、CMOS)及其性能特点,不同类型的镜头(如定焦、变焦、微距)在不同应用场景下的选择依据,以及各种光源(如LED、卤素灯、闪光灯)对测量效果的影响。此外,如果书中能提供一些关于如何构建高效、稳定的视觉测量系统的关键技术要点,例如,如何进行相机标定以消除畸变,如何选择合适的图像处理库和算法来提高处理速度和精度,以及如何进行硬件和软件的协同优化,那将对我非常有价值。

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我对精密测量技术一直有着浓厚的兴趣,特别是近年来随着科技的发展,视觉测量在各个领域的应用越来越广泛,从工业制造到医疗诊断,再到科学研究,都离不开它。我最近正在阅读一些关于三维扫描和三维重建的资料,但感觉理论知识有些零散,缺乏一个系统性的框架。当我看到《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》这本书的标题时,我立刻意识到这可能正是我所需要的。我非常希望这本书能够详细介绍视觉测量的基本原理,比如如何通过光学原理和图像传感器来捕捉物体的信息,以及如何通过数学模型和算法来解析这些信息,从而实现对物体尺寸、形状、位置、姿态等进行精确测量。我特别期待书中能够深入讲解三维视觉测量的方法,例如,结构光扫描、激光三角测量、立体视觉等技术的工作原理,以及如何通过多视图几何来恢复物体的三维信息。此外,对于立体视觉,我希望能看到关于视差计算、深度图生成、以及点云数据处理的详细阐述。如果书中还能介绍一些常用的视觉测量仪器(如三维扫描仪、激光雷达)的基本结构和工作流程,并能提供一些关于如何根据具体应用需求选择合适的视觉测量技术和设备,那将对我进一步学习和探索这个领域大有裨益。

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这本书的出版,对于我这个光学测量领域的研究生来说,简直是及时雨。在准备毕业论文的过程中,我一直在寻找一本能够系统性梳理视觉测量核心理论和关键技术的教材,尤其是在“十二五”这个国家重点发展的五年规划背景下,这类权威教材的出现意义非凡。我翻阅了市面上不少同类书籍,很多要么过于偏重某一细分领域,要么理论深度不够,难以满足深入研究的需求。而这本《视觉测量技术基础》,从书名就能感受到其内容的全面性和基础性,它承诺了覆盖仪器仪表及自动化类专业“十二五”规划的教学需求,这预示着它在理论体系的构建、技术方法的介绍、以及应用前景的展望上,都将有扎实的根基。我尤其期待书中对于视觉测量原理的详细阐述,比如各种图像采集技术、图像处理算法(如边缘检测、特征提取、图像配准等)的数学原理和实现细节。同时,作为一本基础教材,我相信它会在视觉测量系统的设计、标定、误差分析以及最终的测量结果处理等方面,给出清晰的指导。我对书中能否包含最新的技术进展,比如深度学习在视觉测量中的应用,以及多传感器融合在提高测量精度和鲁棒性方面的作用,抱有很大的期待。如果它能够将这些前沿内容以易于理解的方式呈现出来,那将是极大的福音,能帮助我快速掌握最新的研究动态,为我的论文选题和技术路线选择提供有力支撑。总的来说,我预感这本书将成为我在视觉测量领域学习和研究的案头必备。

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作为一名在高校从事光学工程教学多年的教师,我一直在寻找一本能够真正指导学生理解视觉测量核心概念,并能为教学提供坚实理论支撑的教材。市场上关于图像处理、计算机视觉的书籍很多,但专门针对“仪器仪表及自动化类”专业,且侧重于“视觉测量”这个应用方向的权威教材相对较少。这本书《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》的出现,无疑填补了这一空白。我非常期待书中能够系统地梳理视觉测量的基本原理,包括但不限于:投影几何、相机模型(如针孔模型、整体模型)、内外参数的含义与求解方法、三维重建的基本流程、以及各种坐标系之间的转换关系。在算法层面,我希望书中能够详细讲解斑点跟踪、相位测量、结构光扫描等经典三维测量方法的技术细节,以及在二维测量中常用的特征提取(如SIFT, SURF, ORB)、匹配、和变换(如仿射变换、透视变换)等算法的原理和优缺点。更重要的是,作为一本面向“十二五”规划的教材,我希望它能够体现出一定的先进性,比如如何将这些基础理论与现代工业自动化中的智能制造、工业互联网等理念相结合。如果书中还能包含对不同视觉测量技术在精度、速度、成本等方面的权衡分析,并提供一些实际工程设计的指导性建议,那将对我们的教学工作带来极大的便利。

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我是一名刚刚步入仪器仪表及自动化专业的大学二年级学生,目前正在学习相关的基础课程,对各种精密测量技术充满了好奇。在课堂上,老师偶尔会提到视觉测量,但由于时间有限,讲解得比较概括。我感觉自己对这个领域还停留在非常表面的认识,很多原理性的东西还不太明白。当我看到这本书的标题《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》时,我立刻被吸引住了。首先,“基础”这个词让我觉得它不会过于高深,适合我们这种初学者入门;其次,“全国高等院校……规划教材”这样的字样,表明了这本书的权威性和系统性,应该是经过专家精心编写,能够作为我们学习的主体教材。我最期待的是书中能够详细讲解视觉测量是如何工作的,比如光如何被捕捉,图像是如何被处理成有用的信息,以及如何将这些信息转化为我们需要的测量数据。我希望它能用清晰的图示和通俗易懂的语言,解释相机的工作原理、镜头的选择、不同光源的影响,以及图像传感器如何将光信号转化为数字信号。当然,我也希望它能介绍一些基本的图像处理算法,比如如何识别物体的边缘,如何找到关键的特征点,以及如何将不同角度拍摄的图像进行拼接或融合。如果书中还能介绍一些常见的视觉测量仪器,比如机器视觉系统、激光扫描仪、三维相机等,并说明它们的工作原理和应用范围,那将对我更好地理解专业知识非常有帮助。

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作为一名在自动化生产线上工作的工程师,我平日里就和各种测量设备打交道,其中视觉测量系统因为其非接触、高精度、易于集成等优点,在质量检测、尺寸测量、定位引导等方面扮演着越来越重要的角色。然而,现有的很多培训资料或者厂家提供的说明书,往往只针对具体产品进行介绍,缺乏系统性的理论基础。所以我一直在寻找一本能够深入浅出讲解视觉测量原理和技术的书籍,以便我能更深入地理解设备的工作机制,并能根据实际生产需求进行更优化的配置和故障排查。这本书名《视觉测量技术基础》恰恰击中了我的痛点,特别是它强调了“十二五”规划教材的定位,这通常意味着其内容会更加规范、严谨,且具有一定的通用性和前瞻性,能够覆盖行业发展的关键方向。我非常希望书中能够详尽地解释各种视觉测量技术是如何从数学和物理原理上实现的,例如,如何通过相机模型和几何约束来计算三维坐标,如何利用光学原理来解决测量过程中的各种干扰,以及如何通过软件算法来实现对物体的位置、姿态、形状等信息的精确获取。此外,对于在实际应用中遇到的常见问题,比如光照变化、表面反光、物体遮挡等,书中是否能提供有效的解决方案和技术建议,也是我非常关心的。如果它能提供一些典型的应用案例分析,并解析其背后的技术逻辑,那将对我工作中的实际问题解决提供极大的帮助。

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我是一名对精密仪器和测量技术充满热情的技术爱好者,尽管我不是专业的学生或工程师,但我一直对视觉测量是如何实现精确测量的原理非常好奇。在网上搜索相关信息时,我看到了这本书《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》。我希望这本书能够用相对易懂的方式,讲解视觉测量背后的基本原理。例如,我希望能理解为什么同一个物体在不同的角度下拍摄,可以通过图像信息计算出它的三维形状;我也想知道相机是如何“看到”世界的,以及镜头和传感器在其中扮演的角色。如果书中能够用通俗的语言解释一些图像处理的基本概念,比如像素、分辨率、色彩空间,以及一些基础的算法,比如边缘检测、特征点提取,并且说明这些概念和算法是如何服务于测量目的的,那将对我非常有启发。我尤其关注书中是否能介绍一些简单的、可在家中或实验室里实践的视觉测量小实验,或者提供一些相关的开源工具和资源,让我能够动手尝试,加深理解。虽然我不是科班出身,但我相信通过这本书,我能够对视觉测量技术有一个更系统、更清晰的认识,并对相关技术的发展有更深入的了解。

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作为一名在光电信息科学与工程领域攻读硕士学位的学生,我对精密测量技术有着天然的兴趣和研究需求。在我的研究课题中,我需要用到非接触式的三维测量方法,而视觉测量是其中一个重要的分支。我一直在寻找一本能够系统地介绍视觉测量原理,特别是三维视觉测量技术,并且能够为我提供扎实理论基础的教材。《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》这本书,从其名称和定位来看,非常符合我的需求。我非常期待书中能够深入讲解三维视觉测量中的关键技术,例如,立体视觉的原理、双目相机的标定方法、视差计算的各种算法(如块匹配、斑点匹配、深度学习方法)、以及基于视差图的三维重建流程。同时,我也希望书中能够详细介绍结构光测量技术,包括不同类型的结构光(如条纹光、散斑光)及其编码方式,以及如何通过图像分析来恢复物体的三维形貌。此外,对于视觉测量系统的误差分析和精度评定,我希望书中能够提供详细的理论指导和实践方法。如果书中还能包含一些关于先进视觉测量技术,如多光谱视觉测量、全息视觉测量等方面的介绍,那将对我未来的研究方向探索具有重要的参考价值。

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我是一名即将毕业的研究生,方向是智能交通系统,其中车牌识别、交通流量统计等都离不开视觉测量技术。虽然我接触过一些相关的算法,但总觉得理论基础不够扎实,很多时候是“知其然,不知其所以然”。这本书《全国高等院校仪器仪表及自动化类“十二五”规划教材:视觉测量技术基础》的出现,让我看到了系统学习的机会。我特别希望书中能够详细阐述视觉测量在交通领域的具体应用,例如,如何利用图像处理和模式识别技术实现车牌的定位、分割和识别,如何通过目标跟踪算法实现车辆的计数和速度测量。我期待书中能够详细讲解各种车牌识别算法的原理,包括基于特征提取的方法、基于模板匹配的方法、以及近年来兴起的基于深度学习的方法。同时,对于交通流量统计,我希望看到关于如何利用运动检测、物体分割、目标跟踪等技术来实现对车辆的准确计数和速度估计。此外,如果书中还能介绍一些用于改善图像质量和鲁棒性的技术,比如在复杂光照、恶劣天气条件下的图像增强方法,以及如何利用多传感器融合来提高交通监测的准确性,那将对我非常有帮助。

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好多章节语焉不详,像个大纲,提到不少知识但说不明白。

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了解用的,就不多做评论了!

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