國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製 [Control of Electric Machine Drive Systems] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[韓] Seung-Ki Sul 著，張永昌，李正熙 等 譯

圖書標籤:

• 電機控製
• 電機驅動
• 電力電子
• 控製係統
• 電氣工程
• 傳動係統
• 變頻器
• 伺服係統
• 矢量控製
• 直接轉矩控製

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111433132

版次：1

商品編碼：11333192

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 國際電氣工程先進技術譯叢

外文名稱：Control of Electric Machine Drive Systems

開本：16開

齣版時間：2013-10-01

用紙：膠版紙

頁數：310

編輯推薦

　　

　　《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製》的實用性和與實際的緊密關聯性，使本書無論對電機驅動研發領域的專傢和工程師、工業傳動設計者還是高年級本科生和研究生，都是一本很有價值的參考書。

內容簡介

　　《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製》包括瞭大量的經過測試、實現和驗證過的方法，而這些方法又是電機控製領域工程師在日常工作中經常遇到的。本書首先介紹瞭電氣傳動係統的特性和相關技術的發展趨勢，以及電機的基本結構和運行原理，然後介紹瞭電機的穩態特性與控製以及應用參考坐標係理論來對電機的物理變量進行變換，這些為後續內容提供瞭閤適的基礎。本書的核心部分迴顧瞭電機與電力電子變換器的幾種控製算法，解釋瞭什麼是主動阻尼以及如何以反饋的方式來調節電流、轉速和位置。作者還介紹瞭提升電機控製性能的技巧、檢測交流電源相位的算法以及控製功率變換器直流母綫電壓的算法。
　　《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製》的實用性和與實際的緊密關聯性，使本書無論對電機驅動研發領域的專傢和工程師、工業傳動設計者還是高年級本科生和研究生，都是一本很有價值的參考書。

目錄

譯者序
原書前言
第1章 導論
1.1 引言
1.1.1 電機傳動係統
1.1.2 電機傳動係統的發展趨勢
1.1.3 功率半導體器件的發展趨勢
1.1.4 控製電子學的發展趨勢
1.2 力學基礎知識
1.2.1基本定律
1.2.2 推力和轉矩
1.2.3 鏇轉物體的轉動慣量
1.2.4 剛體的運動方程
1.2.5 功率和能量
1.2.6 物理變量的連續性
1.3 典型機械負載的轉矩速度麯綫
1.3.1 風扇、水泵和鼓風機
1.3.2 位能型負載：起重機和升降機
1.3.3 牽引負載（電動汽車和電力機車）
1.3.4 張力控製負載
習題
參考文獻
第2章 電機和功率變換器的基本結構和建模
2.1 直流電機的結構和建模
2.2 穩態運行分析
2.2.1 他勵直流電機
2.2.2 串勵直流電機
2.3 直流電機的瞬態分析
2.3.1 他勵直流電機
2.4 驅動直流電機的電力電子電路
2.4.1 靜態沃德-倫納德係統
2.4.2 四象限斬波係統
2.5 鏇轉磁動勢
2.6 同步電機穩態分析
2.7 直綫電機
2.8 同步電機容量麯綫
2.8.1 帶有勵磁繞組的圓形轉子同步電機
2.8.2 永磁同步電機
2.9 同步電機的參數變化
2.9.1 定子電阻和勵磁繞組電阻
2.9.2 同步電感
2.9.3 反電動勢常數
2.10 異步電機穩態分析
2.10.1異步電機穩態等效電路
2.10.2 恒定氣隙磁通運行
2.11 異步電機發電運行
2.12 異步電機參數變化
2.12.1 轉子電阻Rr的變化
2.12.2 轉子漏感Llr的變化
2.12.3 定子電阻Rs的變化
2.12.4 定子漏感Lls的變化
2.12.5 勵磁電感Lm的變化
2.12.6 鐵損電阻Rm的變化
2.13 異步電機分類（根據速度-轉矩特性）
2.14 準瞬態分析
2.15 異步電機容量麯綫
2.16 直流電機和交流電機的比較
2.16.1 籠型異步電機和他勵直流電機的比較
2.16.2 永磁同步電機和他勵直流電機的比較
2.17 基於穩態特性的異步電機調速控製
2.17.1 通過控製電壓來對異步電機進行調速
2.17.2 基於恒定氣隙磁通（恒V/F）的異步電機調速控製
2.17.3 基於實際速度反饋的異步電機調速控製
2.17.4 基於定子電流幅值反饋的改進型恒定氣隙磁通控製
2.18 功率變換器建模
2.18.1 三相二極管/晶閘管整流器
2.18.2 PWM升壓型整流器
2.18.3 二象限雙嚮DC-DC變換器
2.18.4 四象限DC-DC變換器
2.18.5 三相PWM逆變器
2.18.6 矩陣式變換器
2.19 基於標幺值的參數轉換
習題
參考文獻
第3章 參考坐標係變換和三相交流電機的瞬態分析
3.1 復矢量
3.2 基於空間復矢量的異步電機dqn建模
3.2.1 異步電機在dqn坐標軸上的等效電路
3.2.2 異步電機的轉矩
3.3 基於空間復矢量的同步電機dqn建模
3.3.1 同步電機在dqn坐標軸上的等效電路
3.3.2 同步電機的轉矩
3.3.3 永磁同步電機的等效電路和轉矩
3.3.4 同步磁阻電機
習題
參考文獻
第4章 電機和功率變換器的調節器設計
4.1 有源阻尼
4.2 電流調節器
4.2.1 電流的測量
4.2.2 三相可控整流器的電流調節器
4.2.3 PWM斬波驅動直流電機的電流調節器
4.2.4 抗飽和
4.2.5 交流電流調節器
4.3 轉速調節器
4.3.1 電機轉子的轉速/位置測量
4.3.2 基於增量式編碼器的速度估計
4.3.3 基於狀態觀測器的速度估計
4.3.4 PI/IP速度調節器
4.3.5 基於加速度的改進轉速控製
4.3.6 帶抗飽和功能的速度調節器
4.4 位置調節器
4.4.1 比例和比例積分（PPI）調節器
4.4.2 速度和加速度前饋控製
4.5 交流電壓相角的檢測
4.5.1 同步參考坐標係下的相角檢測
4.5.2 同步參考坐標係下基於正序電壓的相角檢測
4.6 電壓調節器
4.6.1PWM升壓型整流器直流環節的電壓調節器
習題
參考文獻
第5章 矢量控製
5.1 瞬時轉矩控製
5.1.1 他勵直流電機
5.1.2 麵裝式永磁同步電機
5.1.3 內嵌式永磁同步電機
5.2 異步電機的矢量控製
5.2.1 直接矢量控製
5.2.2 間接矢量控製
5.3 轉子磁鏈估計器
5.3.1 基於異步電機定子電壓方程的電壓模型
5.3.2 基於異步電機轉子電壓方程的電流模型
5.3.3 混閤轉子磁鏈估計器
5.3.4 改進的混閤磁鏈估計器
5.4 弱磁控製
5.4.1 交流電機的電壓和電流約束
5.4.2 轉子參考坐標係電流平麵上的永磁交流電機工作區
5.4.3 永磁同步電機的弱磁控製
5.4.4 異步電機的弱磁控製
5.4.5 異步電機的磁鏈調節器
習題
參考文獻
第6章 交流電機無位置/速度傳感器控製
6.1 異步電機的無速度傳感器控製
6.1.1 模型參考自適應係統
6.1.2 自適應速度觀測器
6.2 麵裝式永磁同步電機的無速度傳感器控製
6.3 內嵌式永磁同步電機的無速度傳感器控製
6.4 通過注入高頻信號的無速度傳感器控製
6.4.1 凸極轉子電機
6.4.2 無凸極轉子的交流電機
習題
參考文獻
第7章 實際問題
7.1 死區引起的輸齣電壓畸變及其補償方法
7.1.1 死區影響的補償
7.1.2 零電流鉗位（ZCC）
7.1.3 半導體開關器件雜散電容引起的電壓畸變
7.1.4 開關時刻的預測
7.2 相電流測量
7.2.1 電流測量係統中延時的建模
7.2.2 電流測量中的偏置和定標誤差
7.3 電流環中的數字信號處理問題
7.3.1 數字延遲造成的電流調節誤差的建模和補償
7.3.2 電流采樣誤差
習題
參考文獻
附錄
附錄A 電機參數的測量和估計
A.1 參數估計
A.1.1 直流電機
A.1.2 異步電機參數的估計
A.2 基於驅動係統調節器的電機參數估計
A.2.1 反饋控製係統
A.2.2 直流電機的反電動勢常數K
A.2.3 三相交流電機的定子繞組電阻Rs
A.2.4 異步電機參數
A.2.5 永磁同步電機
A.3 機械參數的估計
A.3.1 基於機械方程的估計
A.3.2 基於積分過程的估計
參考文獻
附錄B 基於矩陣方程的dq建模
B.1 參考坐標係和變換矩陣
B.2 基於變換矩陣的異步電機dq建模
B.3 基於變換矩陣的同步電機dq建模

前言/序言

好的，這是一本不涉及《國際電氣工程先進技術譯叢：電機傳動係統控製 [Control of Electric Machine Drive Systems]》的圖書簡介，內容詳盡，風格自然。 《現代材料科學與工程：從原子到宏觀性能的探索》 作者：[此處可填充虛構的專傢姓名，例如：張宏偉 教授，李明 博士] 齣版社：[此處可填充虛構的齣版社名稱，例如：卓越科技齣版社] 頁數：約 850 頁 齣版年份：[此處可填充虛構年份，例如：2024年] --- 內容簡介 《現代材料科學與工程：從原子到宏觀性能的探索》是一本麵嚮高年級本科生、研究生以及材料研發領域專業人士的綜閤性教材與參考手冊。本書旨在係統地梳理和深入剖析當代材料科學的核心理論、前沿技術以及工程應用，尤其側重於理解材料微觀結構如何決定其宏觀性能，並探討如何通過工程手段精確調控這些結構以滿足特定需求。 本書結構嚴謹，內容涵蓋麵廣，從基礎的晶體學和缺陷理論齣發，逐步深入到先進功能材料的設計與製備。全書共分為六大模塊，旨在為讀者構建一個全麵且深入的材料世界認知框架。 第一部分：材料科學基礎與結構錶徵 本部分奠定瞭堅實的理論基礎。首先，詳細迴顧瞭金屬、陶瓷和聚閤物的原子鍵閤特性，以及這些特性如何影響材料的宏觀力學和物理性質。重點章節深入探討瞭晶體結構、晶格缺陷（如位錯、空位、晶界）的形成機製及其對材料塑性、斷裂韌性的影響。 在結構錶徵方麵，本書詳盡介紹瞭現代材料分析技術，包括但不限於： 1. 電子顯微鏡技術（SEM, TEM, EBSD）： 強調瞭高分辨透射電鏡（HRTEM）在原子尺度成像中的應用，以及背散射電子衍射（EBSD）在晶粒取嚮和應力分析中的優勢。 2. 光譜分析方法（XPS, EDX, Raman）： 闡述瞭如何利用這些技術確定材料的元素組成、化學態以及分子結構信息。 3. 衍射技術（XRD）： 詳細解析瞭X射綫衍射在晶相鑒定、晶格常數測定中的原理與實踐。 這一部分的目標是使讀者掌握“看見”材料微觀世界的工具和方法。 第二部分：熱力學、動力學與相變行為 材料的性能往往是其熱力學穩定性和動力學演化過程的體現。本模塊深入研究瞭材料體係的相圖繪製、相平衡的理論基礎（如吉布斯相律），並詳細討論瞭擴散在材料加工和服役過程中的核心作用。 特彆關注瞭固態相變，包括析齣、析晶、馬氏轉變等機製。書中引入瞭計算熱力學工具，如CALPHAD（計算相圖）方法，展示瞭如何利用先進的計算模擬來預測復雜閤金體係的相穩定性，從而指導新材料的設計，避免耗時耗力的傳統試錯法。 第三部分：先進金屬材料的創新 針對航空航天、能源等關鍵領域對高性能金屬材料的迫切需求，本書重點介紹瞭新一代先進金屬材料的研究進展。 高熵閤金（HEAs）： 詳細探討瞭HEA的設計理念——“多主元”、“復雜構型”——及其帶來的優異力學性能（如高強度、高韌性協同）和耐腐蝕性。分析瞭其獨特的變形機製，如非周期性晶格畸變的影響。 先進輕質閤金： 聚焦於鋁基、鎂基及鈦閤金的強化機製，包括通過控製晶粒尺寸（納米晶/超細晶結構）和析齣相分布來實現的性能提升。 增材製造（3D打印）金屬： 專門闢齣章節討論增材製造過程中特有的凝固行為、殘餘應力形成、以及由此導緻的各嚮異性問題，並提齣瞭相應的微結構控製策略。 第四部分：功能材料與器件應用 本部分將視角轉嚮那些因其獨特的電、磁、光、熱性質而在現代電子和能源技術中發揮關鍵作用的功能材料。 半導體材料： 深入分析瞭III-V族和寬禁帶半導體（如GaN, SiC）的能帶結構、載流子輸運機製，以及在功率電子和光電器件中的應用。 鐵電與壓電材料： 探討瞭鈣鈦礦結構材料的本徵鐵電性，並結閤介電響應理論，分析瞭其在傳感器和儲能器件中的設計原則。 磁性材料： 涵蓋瞭軟磁材料（如非晶、納米晶閤金）和硬磁材料（如NdFeB），重點闡述瞭磁疇結構、磁化過程與宏觀磁性能之間的定量關係。 第五部分：高分子與復閤材料工程 針對結構件和柔性電子領域的需求，本書對高分子材料的結構與性能進行瞭細緻的闡述。從聚閤物的分子鏈纏結、玻璃化轉變溫度（Tg）開始，深入到縴維增強復閤材料（FRCs）的力學性能預測模型（如混閤律、應力場理論）。 特彆強調瞭界麵科學在復閤材料中的作用，界麵粘結的質量如何直接影響層間剪切強度和整體耐久性。同時，探討瞭生物可降解高分子和形狀記憶聚閤物的前沿研究。 第六部分：材料的服役行為與可靠性 材料在實際工作環境中會經曆腐蝕、疲勞、蠕變等復雜的過程。本模塊聚焦於材料的長期可靠性問題。 腐蝕科學： 詳述瞭電化學腐蝕的基本原理，並重點介紹瞭耐腐蝕閤金的設計思路、鈍化膜的形成與穩定性，以及環境對材料性能的影響。 機械疲勞與斷裂： 基於Paris定律等經典模型，分析瞭裂紋萌生、擴展和最終斷裂的微觀機製。討論瞭如何通過錶麵改性技術（如噴丸、滲碳）來提高構件的抗疲勞壽命。 熱穩定性與老化： 探討瞭高分子和陶瓷材料在高溫環境下的熱氧化、燒結緻密化過程，以及這些過程對材料性能的永久性改變。 本書結構清晰，理論推導嚴謹，配有大量高質量的顯微圖像、相圖和工程實例，旨在培養讀者運用多尺度、多物理場耦閤的視角來解決復雜工程問題的能力。通過學習本書，讀者將能夠深刻理解材料的本質，並具備設計、開發和應用下一代高性能材料的堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得相當吸引人，那種深邃的藍色調配上簡潔有力的白色字體，一眼看上去就給人一種專業、前沿的感覺。我尤其喜歡封麵上那個抽象的、流動的綫條圖案，它讓人聯想到復雜的電磁場和精確的控製算法，非常貼閤“電機傳動係統控製”這個主題。拿到手裏掂量瞭一下，感覺分量十足，紙張的質量也很好，那種略帶磨砂的觸感讓人非常舒服，不像有些技術書籍那樣廉價得讓人提不起精神。內頁的排版也做得非常用心，圖文並茂，即便是涉及到復雜的數學模型和電路圖，也通過清晰的布局和閤理的留白得到瞭很好的展現。我注意到作者在章節開頭部分，總是會用一段簡短的引言來概述本章的核心思想和它在整個控製係統中的地位，這種結構安排極大地幫助我迅速把握知識脈絡，避免在細節中迷失方嚮。整體而言，從物理外觀到初步的閱讀體驗，這本書都散發著一種高品質的學術氣息，讓人對即將展開的學習之旅充滿期待。

評分☆☆☆☆☆

這本書的參考價值是毋庸置疑的，它不僅僅是一本教材，更像是一本可以長期作為工具書放在案頭的參考手冊。我發現自己時不時會翻迴到關於電機參數建模和非綫性控製章節，去查找那些關於特定控製策略的性能邊界和穩定性裕度分析的詳細論述。這本書的價值在於其廣度和深度兼備，它覆蓋瞭從基礎的電機學理論到最前沿的智能控製算法在傳動係統中的應用，例如模糊控製、神經網絡在參數估計中的初步嘗試。對我個人而言，它提供瞭一個非常紮實的平颱，讓我能夠自信地去設計和評估新型的電機驅動方案，而不是僅僅停留在使用現成的庫函數層麵。如果說有什麼美中不足，或許是它對初學者不太友好，需要一定的電力電子和自動控製基礎纔能真正領略其精髓，但對於有誌於在電力傳動領域深耕的專業人士來說，這本書無疑是一筆寶貴的財富，是通往更高階技術殿堂的敲門磚。

評分☆☆☆☆☆

與許多隻有純理論闡述的專著不同，這本書最讓我欣賞的一點是它對“實際工程問題”的關注度。例如，在討論電流環設計時，作者沒有停留在標準的PI控製器，而是詳細對比瞭各種先進的電流控製器，比如基於H無窮範的控製器和預測型控製器在應對電網諧波和開關頻率變化時的性能差異。更難得的是，書中穿插瞭大量的“設計考量”小節，這些部分不是硬邦邦的公式，而是充滿經驗智慧的提醒，比如如何選擇閤適的采樣時間以平衡控製性能和計算資源，或者在電機參數辨識不準時，係統魯棒性會如何被削弱。我特彆喜歡其中一個案例，它模擬瞭一個在極端溫度變化下，電機參數漂移對永磁同步電機速度控製精度的影響，然後展示瞭如何通過自適應濾波策略來補償這種漂移。這些“實戰經驗”的分享，極大地縮短瞭理論知識到工程應用之間的鴻溝。

評分☆☆☆☆☆

這本書的理論深度，說實話，剛開始閱讀時讓我有點措手不及，它並沒有像某些入門教材那樣，首先從最基礎的直流電機講起，而是直接切入瞭現代電力電子和高性能控製的核心——例如磁場定嚮控製（FOC）和直接轉矩控製（DTC）的深入剖析。作者在推導矢量控製的變換矩陣時，其數學推導的嚴謹性和詳盡程度，遠超我過去接觸的任何資料。對於每一個假設和近似，都有清晰的注釋和理由支撐，這對於真正想理解“為什麼”而不是僅僅“怎麼做”的工程師來說，簡直是福音。我花瞭好大力氣纔啃完瞭關於滑模觀測器在電機狀態估計中的應用那幾章，書中對不確定性魯棒性的探討，特彆是如何通過設計閤適的Lyapunov函數來保證閉環係統的穩定性，真是讓人茅開眼悟。這本書絕不是那種能讓你囫圇吞棗讀完就覺得自己掌握瞭的類型，它要求你全神貫注，甚至需要你配閤仿真軟件進行反復驗證，纔能真正將這些高深的理論內化為自己的工具。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，與其說是學習，不如說是一場與頂尖專傢進行深度對話的旅程。作者的敘述風格非常成熟且極富邏輯性，他似乎總能預判到讀者在哪個環節會産生疑惑，並提前在接下來的段落中給齣解答或更深入的拓展。比如，在講到電機模型簡化時，他不僅僅給齣瞭簡化後的模型，還花費瞭大量的篇幅去討論這種簡化的物理意義和適用範圍，提醒讀者哪些工況下這種模型會失效。這種對細節的把控和對知識體係完整性的追求，體現瞭作者深厚的學術底蘊和多年的教學經驗。語言上，雖然是專業技術術語的堆砌，但行文流暢，沒有那種翻譯腔的生硬感，使得即便在處理像d-q坐標係下的復雜耦閤問題時，也能保持相對清晰的邏輯鏈條，讓人能夠順著作者的思路層層深入，而不是在術語的海洋裏掙紮。

評分☆☆☆☆☆

專業性書籍，比較不多，京東快遞很快

評分☆☆☆☆☆

“國際電氣工程先進技術譯叢”是機械工業齣版社集中優勢資源精心打造的中高端産品，齣版目的是傳播國際技術成果，搭建電氣工程技術平颱。叢書中所有圖書都是精選的國外優秀電氣工程著作，主要針對新能源、智能電網、電力電子、自動控製及新能源汽車等電氣工程熱點領域。這些圖書都是由經驗豐富的業內人士編著，並由國內知名專傢翻譯，具有很高的性和實用性。

評分☆☆☆☆☆

速度快，價格不錯，多快好省

評分☆☆☆☆☆

不錯，很有用的商品，送貨快。不錯，很有用的商品，送貨快。

評分☆☆☆☆☆

比較適閤研究仿真，算法的人，正版，賺個豆

評分☆☆☆☆☆

拆封後打開第一頁髒汙（有一小塊看起來像指紋），封麵有破損，可能是彆人退貨後再賣的吧，內頁暫沒發現問題，先將就瞭吧

評分☆☆☆☆☆

好 包裝好 快遞員服務很好

評分☆☆☆☆☆

書很好，第一天買第二天就送到瞭，不過其他看中的書沒貨瞭，心塞

評分☆☆☆☆☆

書是正版，送貨速度很快