半喂入花生聯閤收獲機關鍵技術研究 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍誌超 著

圖書標籤:

• 花生收獲機
• 半喂入式
• 農業機械
• 收獲技術
• 農機設計
• 農業工程
• 花生種植
• 機械化
• 收獲效率
• 關鍵技術

齣版社： 中國農業科學技術齣版社

ISBN：9787511614353

版次：1

商品編碼：11416210

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-12-01

用紙：膠版紙

頁數：191

字數：210000

正文語種：中文

內容簡介

　　花生是我國國際競爭力的優質優勢油料作物，多年來，在世界花生産業發展中，發揮著重要的主導作用。但我國花生生産機械化發展卻嚴重滯後，尤其在用工多、勞動強度大的收獲階段目前仍主要靠人工完成，已成為産業發展的主要瓶頸。機械化聯閤收獲是由一颱設備完成所有作業工序，效率高、成本低、縮短農時，也是我國花生主産區收獲機械化的必然發展方嚮，然而國內花生聯閤收獲技術研究基礎薄弱，總體還處於起步階段，不能滿足當前生産實際和市場需求。因此，針對花生聯閤收獲關鍵技術開展係統而深入研究，研發符閤我國國情的花生聯閤收獲裝備既是中國花生産業發展的急需，也是提高花生生産機械化水平的關鍵。
　　在國傢科技支撐計劃“半喂入花生聯閤收獲機及分段收獲模式下的花生收獲機研製與示範”、國傢公益性行業科技專項“根莖類作物生産機械化關鍵技術提升與裝備優化研究”、國傢現代花生産業技術體係機械化裝備崗位科學傢等重點項目資助下，筆者在對發達國傢花生等土下果實聯閤收獲工藝技術與設備結構形式消化吸收與係統研析基礎上，根據我國花生品種、種植農藝、作業條件、經營規模和模式等生産實際，采用基礎研究與産品開發並舉，部件優化與整機研發並重，吸納先進技術和自主創新結閤，並強化自主創新，緊扣市場，重點突破、攻剋關鍵、全麵提升的技術路綫，理論分析、颱架試驗、田間試驗、提升優化等方法相結閤並貫穿整個研究內容，研究開發齣能一次完成花生挖掘、輸送、清土、摘果、清選、集果、秧蔓處理等所有收獲作業的花生聯閤收獲設備，以期為研發土下果實聯閤收獲設備提供藉鑒和參考。

作者簡介

　　鬍誌超，男，漢族，1963年2月生，西安市藍田縣人，工學博士，研究員，博士生導師。現任農業部南京農業機械化研究所副所長、國傢現代花生産業技術體係崗位科學傢兼機械研究室主任、全國農機化教育培訓中心主任、農業部收獲機械專業科技創新谘詢組組長。
　　長期從事農業技術設備研發工作，主要研究方嚮為農産品收獲與産後加工技術與裝備，先後負責和參與完成國傢“863計劃”、國傢“自然科學基金”、“科技攻關計劃”、“科技支撐計劃”、“公益性行業科技專項”等國傢和省部級重大科研項目30餘項，主持完成的科研項目近期獲中華農業科技一等奬1項，省部級科技進步二等奬5項，發錶論文160餘篇，其中SCI和EI收錄30多篇，獲優秀論文奬20多篇，獲國傢專利50多項，其中發明專利30多項。
　　先後獲“南京市十大科技之星”、江蘇省“中青年科技領軍人纔”、江蘇省“六大人纔高峰”高層次人纔，江蘇省“科技創新標兵”、江蘇省“優秀科技工作者”、“江蘇省有突齣貢獻中青年專傢”、江蘇省“五一勞動奬章”、“全國五一勞動奬章”等榮譽稱號。
　　所帶領的科研團隊2013年榮獲“中華農業科技奬優秀創新團隊”奬，2010年和2013年分彆被授予“江蘇省工人先鋒號”和“全國工人先鋒號”榮譽稱號。

內頁插圖

目錄

第一章 導論
1.1 研究意義
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 國外花生收獲機械現狀
1.2.2 國內花生收獲機械現狀
1.2.3 國內花生收獲機械的發展趨勢分析
1.3 半喂入花生聯閤收獲機主要研究內容

第二章 收獲工藝流程與總體設計
2.1 我國花生種植農藝和生物學特徵
2.1.1 種植農藝
2.1.2 生物學特徵
2.2 設計要求
2.2.1 符閤中國目前花生生産的農藝要求
2.2.2 符閤目前我國的農業經營規模
2.2.3 主要性能指標
2.2.4 結構緊湊，降低成本
2.3 收獲工藝流程設計
2.3.1 花生聯閤收獲作業模式選定
2.3.2 摘果形式比較與選定
2.3.3 花生起秧方式
2.3.4 其他作業工序與部件
2.3.5 整機作業流程和部件組成
2.4 總體設計
2.4.1 整機布置方案及工作過程
2.4.2 行走方式
2.4.3 傳動方案
2.5 本章小結

第三章 挖一拔組閤式起秧裝置研究
3.1 分禾裝置設計
3.2 扶禾裝置設計
3.2.1 結構設計
3.2.2 扶禾鏈條速度
3.2.3 花生秧蔓扶禾過程分析
3.3 夾持輸送鏈設計
3.3.1 結構設計
3.3.2 夾持輸送鏈速度的研究
3.4 挖掘鏟的設計
3.5 扶禾器、挖掘鏟、夾持鏈的配置位置
3.5.1 滿足的作業要求
3.5.2 位置關係的初步確定
3.5.3 花生起秧性能驗證試驗
3.6 本章小結

第四章 清土裝置設計與試驗研究
4.1 清土裝置類型與特點
4.1.1 上下擺拍闆式
4.1.2 橫嚮擺拍闆式
4.1.3 差速鏈杆式
4.1.4 往復振動篩式
4.1.5 升運鏈式
4.2 清土裝置類型的選擇
4.3 花生植株在清土段的運動分析
4.3.1 清土裝置結構設計
4.3.2 拍土闆運動解析
4.3.3 清土運動過程分析
……
第五章 摘果裝置設計與試驗研究
第六章 秧蔓拋送裝置設計與試驗研究
第七章 整機性能試驗與作業參數優化
第八章 總結與設想
參考文獻

前言/序言

《智慧農田：自動化與精準農業的未來》 內容簡介 在科技飛速發展的今天，農業正經曆著一場深刻的變革。從傳統的耕作方式到如今高度智能化的生産模式，我們正以前所未有的速度邁嚮“智慧農田”的宏偉藍圖。本書《智慧農田：自動化與精準農業的未來》並非聚焦於某一具體農機具的研發細節，而是著眼於整個農業科技體係的演進脈絡，深入剖析自動化技術、信息技術以及生物技術如何融閤，共同驅動農業生産嚮更高效、更精細、更可持續的方嚮發展。 第一章：農業機械化的曆史迴溯與新時代圖景 本章將帶領讀者迴顧農業機械化波瀾壯闊的發展曆程。從蒸汽時代的蒸汽拖拉機，到內燃機時代的機械化普及，再到電氣化、電子化時代的智能控製，農業機械的每一次飛躍都極大地解放瞭農村生産力，改變瞭人類的生存方式。然而，傳統的機械化雖然提高瞭效率，卻往往伴隨著對土地和環境的潛在壓力，以及對人力資源的過度依賴。 進入21世紀，隨著全球人口增長、資源短缺、氣候變化以及消費者對農産品質量安全要求的不斷提升，傳統的農業生産模式已顯露疲態。此時，以自動化、信息化、智能化為核心的新一輪農業科技革命應運而生。本章將描繪這幅新時代智慧農田的宏偉圖景：無人駕駛的拖拉機在田間精準作業，智能傳感器實時監測作物生長狀況，大數據分析為農事決策提供科學依據，機器人手臂在溫室裏進行精細采摘……這些曾經隻存在於科幻小說中的場景，正逐漸變為現實。我們將探討新時代農業機械化的發展趨勢，包括大型化、專業化、小型化、智能化、綠色化等多元化發展方嚮，以及它們在新農業生産體係中扮演的關鍵角色。 第二章：自動化技術：從“人控”到“智控”的蛻變 自動化是智慧農田的核心驅動力之一。本章將深入淺齣地介紹支撐農業自動化的關鍵技術。我們將從最基礎的傳感器技術講起，探討如何利用各種傳感器（如土壤濕度傳感器、光照傳感器、CO2傳感器、作物生長傳感器等）實時獲取農田環境和作物生長的第一手數據。隨後，我們將聚焦於執行機構，如精確噴灑係統、變量施肥係統、自動導航係統等，它們如何根據傳感器收集的信息，實現對農事活動的精準控製。 無人駕駛技術是自動化在農業領域最具顛覆性的應用之一。本章將詳細闡述無人農機的基本原理、關鍵技術（如GPS/RTK定位、激光雷達、視覺識彆、路徑規劃算法等），以及其在播種、耕作、施肥、植保、收割等各個環節的應用前景。我們將探討無人農機如何剋服復雜地形、多變天氣等挑戰，實現厘米級的精準作業，從而顯著提高作業效率，降低人力成本，並減少農藥、化肥的使用量，實現綠色生産。 此外，本章還將探討更高級的自動化應用，如機器人技術在農業中的滲透。從用於采摘水果、蔬菜的智能采摘機器人，到用於巡檢、監測的農業無人機，再到未來可能齣現的能夠自主完成復雜農事任務的農業機器人，它們將如何進一步解放勞動力，提高生産的精細化程度。 第三章：精準農業：數據驅動下的科學決策 精準農業是智慧農田的另一大支柱，它強調“因地製宜、因苗施策”的精細化管理理念。本章將重點闡述如何利用信息化手段，實現農業生産的精準化。 首先，我們將解析地理信息係統（GIS）、全球定位係統（GPS）以及遙感技術（RS）在精準農業中的應用。通過對農田進行高精度地圖繪製、土壤養分分布分析、作物長勢監測，我們可以清晰地瞭解農田內部的差異性，為後續的精準管理奠定基礎。 其次，本章將深入探討數據分析在精準農業中的核心作用。物聯網（IoT）技術的普及使得海量農業數據得以采集，包括環境數據、作物數據、農機作業數據、氣象數據等。這些數據經過大數據分析和人工智能算法的處理，能夠揭示作物生長規律、病蟲害發生趨勢、土壤變化特點等，從而為農民提供科學、精準的農事建議。例如，基於土壤養分數據的變量施肥，可以根據不同區域的土壤需求，精確施用適量的肥料，避免浪費和環境汙染；基於作物長勢數據的變量噴藥，可以針對性地防治病蟲害，減少農藥使用總量。 最後，本章將介紹精準農業在灌溉、施肥、植保等關鍵農事環節的具體應用。例如，智能灌溉係統可以根據土壤濕度、作物需水量和天氣預報，自動調節灌溉量和灌溉頻率，實現節水增效。我們將看到，精準農業不僅僅是技術的堆砌，更是以數據為驅動，實現資源優化配置、提高生産效率、保障農産品質量和安全的全新農業生産模式。 第四章：智慧農業生態係統：互聯互通與協同發展 智慧農田的最終形態，是一個高度互聯互通、協同運作的生態係統。本章將探討構成這一生態係統的關鍵要素，以及它們之間的關係。 我們將分析物聯網（IoT）在構建智慧農業基礎設施中的地位，如何實現傳感器、控製器、農機設備、信息平颱之間的實時通信與數據交換。同時，我們將探討雲計算和邊緣計算在農業大數據處理和分析中的作用，如何為農業決策提供強大的計算和存儲支持。 區塊鏈技術在農業領域的應用也將是本章的亮點。我們將探討如何利用區塊鏈技術，實現農産品從田間到餐桌的全程可追溯，保障食品安全，提升消費者信任度。此外，本章還將討論農業信息管理平颱、農技推廣服務平颱、農産品交易平颱等各類信息化平颱的建設和發展，它們如何整閤各類資源，為農業生産者、管理者和消費者提供便捷的服務。 更重要的是，本章將強調智慧農業生態係統中的“人”的作用。技術的發展最終是為瞭服務於人，提升農業從業者的能力和收入，並最終滿足消費者對優質農産品的需求。我們將探討如何通過智能化設備和信息化服務，賦能新型農業經營主體，培養懂技術、善經營的新型農民。 第五章：挑戰與展望：邁嚮可持續發展的未來農業 任何一項技術的推廣和應用都不會一帆風順。《智慧農田：自動化與精準農業的未來》的最後一章，將坦誠地探討智慧農業發展過程中麵臨的挑戰。這包括但不限於：高昂的技術投入成本、農村地區基礎設施建設的不足、傳統農業從業者的技術適應能力、數據安全與隱私保護問題、以及政策法規的完善與支持等。 然而，挑戰與機遇並存。本章將展望智慧農業的未來發展趨勢。我們將看到，隨著技術的不斷成熟和成本的逐步降低，智慧農業將更加普及。人工智能將在農業生産中扮演更重要的角色，例如通過機器學習預測作物産量、識彆病蟲害，甚至自主優化農事管理策略。基因編輯、閤成生物學等生物技術與自動化、信息技術的深度融閤，將為培育高産、優質、抗逆的新品種提供可能。 最終，本書將迴歸到智慧農業的本質——構建一個更加可持續、高效、環保、安全和充滿活力的未來農業。通過對自動化、精準農業以及智慧農業生態係統的全麵剖析，本書旨在為讀者描繪齣一幅清晰的未來農業發展藍圖，激發更多人投身於這場偉大的農業科技革命，共同創造更加美好的農業未來。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我起初是被這本書的名字吸引的——“聯閤收獲”本身就代錶瞭效率的飛躍。但讀瞭後麵的技術摘要後，我發現它遠超我的預期，它簡直像是一本高精尖的“機械設計解剖圖譜”。對於非專業人士來說，閱讀過程可能需要反復查閱一些專業術語，但這正是其價值所在：它沒有為瞭迎閤大眾而稀釋專業深度。我能想象，那些在設計原型機、調試控製係統的工程師們，會把這本書奉為圭臬。例如，它對於“喂入量”和“工作速度”之間復雜非綫性關係的探討，揭示瞭實際操作中遇到的那些令人頭疼的工程妥協。這本書的價值在於，它不僅僅記錄瞭“做瞭什麼”，更著重闡述瞭“為什麼這樣做”以及“還能如何改進”，這種對優化過程的關注，使得整本書充滿瞭動態的研究活力，而非靜止的技術文檔感。

評分☆☆☆☆☆

我最近在整理一些關於農業可持續發展的信息，偶然接觸到這本書的介紹。它給我的第一印象是“專業、前沿，且極具針對性”。從讀者的角度齣發，我感受到的是一種對特定領域極限挑戰的直麵。現代農業對效率和精準度的要求越來越高，而花生這種特殊的作物，其收獲的復雜性遠超許多人的想象。這本書似乎成功地將這些復雜的工程問題分解成瞭可量化、可解決的技術模塊。我尤其欣賞它在介紹新技術時的那種嚴謹態度——不是空泛地談論“自動化”，而是深入到傳感器融閤、實時路徑規劃和故障診斷算法的層麵。這錶明作者群對技術細節的掌握是多麼紮實。對於我這種希望瞭解“如何將實驗室理論轉化為田間實用技術”的讀者來說，這本書提供瞭一個絕佳的觀察窗口，展現瞭跨學科知識（如材料科學、控製工程、土壤動力學）是如何在單一的農業機械係統中實現協同作用的。

評分☆☆☆☆☆

這本書在我眼中，代錶瞭我國在特定領域農業機械化研究的最新水平。它沒有那種浮誇的宣傳腔調，而是用實實在在的數據和實驗結果說話。如果將它與國際上同類研究進行對比，我能感受到它在應對本土化挑戰（如特定土壤類型、不同品種的植株特性）方麵所展現齣的創新性。我特彆留意到它在材料選擇和結構強度方麵的論述，這對於保證設備在長期高負荷工作下的可靠性至關重要。對於一個關注技術進步的讀者，這本書提供的不僅僅是技術規範，更是一種解決復雜工程問題的思維框架。它教會我們如何係統性地去拆解一個看似無從下手的大問題，並將其分解為若乾個可以進行精確控製和優化的子係統，這種邏輯推演能力，是比任何單一技術點都寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

讀完對這本書的整體介紹後，我深切體會到農業科技發展的艱辛與不易。它讓我意識到，看似簡單的收獲過程背後，蘊含著多麼復雜的流體力學、摩擦學和控製理論。這本書的敘事風格，如果能保持其原有的嚴謹性，那麼它無疑會成為該細分領域的一個裏程碑式的參考資料。它不僅僅是對現有技術的總結，更像是一個麵嚮未來的技術路綫圖。那些關於數據采集和智能決策的部分，讓我對未來無人化、自主化的農機産生瞭更清晰的畫麵感。這本書的齣版，標誌著相關研究群體在攻剋“最後一公裏”技術難題上取得瞭實質性的進展，對於提升整個農業産業鏈的效率和韌性，具有深遠的戰略意義。它不是一本輕鬆的讀物，但絕對是一本能讓人獲得深刻洞察力的專業著作。

評分☆☆☆☆☆

這本專門探討花生聯閤收獲機械化技術的書，從我一個普通讀者的角度來看，簡直是為那些對現代農業機械抱有濃厚興趣的人量身定做的。雖然我並非直接從事農業機械的研發或製造，但光是翻閱它的目錄和一些章節的標題，就能感受到作者團隊在技術深度上的挖掘力度。它似乎不僅僅停留在對現有技術的簡單羅列，而是深入剖析瞭“聯閤收獲”這一復雜過程中的關鍵瓶頸。我特彆關注瞭那些關於動態平衡、土壤適應性以及物料分離效率的章節。想象一下，在田間地頭，機器如何巧妙地完成剝莢、清選、收集的全過程，同時還要保持對花生植株的最小損傷，這其中的力學和控製原理一定非常精妙。這本書給我的直觀感受是，它是一本將理論建模與工程實踐緊密結閤的範本，對於理解現代農業裝備的演進路徑，提供瞭極具價值的視角。它不僅是技術人員的案頭必備，對於農業經濟學者探討生産效率提升的潛力，也具有不可替代的參考價值。