作为一名在自动化设备领域工作多年的工程师,我一直深感机械运动的本质和精妙。尽管我见过各种各样的连杆、齿轮和凸轮机构,但每次面对一些复杂的新型机器人设计时,总会觉得自己在理解其运动学和动力学特性时,缺乏一种更系统、更普适的分析方法。这本书的题目,《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》,立刻就击中了我的痛点。我越来越觉得,对机构的理解,不能仅仅停留在“它能怎么动”的层面,而应该深入到“它为什么能这么动”的几何和代数根源。我期待这本书能提供一种全新的视角,让我能够用几何的语言去直观地理解机构的构型空间、运动映射,以及各种机构之间的同构关系。而“旋量代数”,这个听起来就充满数学魅力的概念,更是让我充满了好奇。我知道,在现代机器人学中,旋量代数已经成为描述空间运动的标准工具,它能够以一种高度简洁和统一的方式处理力和扭矩、速度和角速度,并且能够非常自然地扩展到复杂的空间机器人。我希望这本书能详细阐述旋量代数的数学框架,并展示它在解决实际机构学和机器人学问题中的强大威力,比如如何用旋量来定义机构的运动轨迹、如何进行逆运动学分析,以及如何处理机构的奇异性问题。
评分说实话,我一拿到这本书,就被它的名字深深吸引住了。《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》。光是这个系列名称,就足以说明它的价值和深度。我一直对机器人技术抱有浓厚的兴趣,尤其是在理解那些精密的机械结构如何协同工作,实现复杂功能方面。传统的机构学教材,虽然讲解了基本原理,但总感觉在处理更高级、更复杂的机器人系统时,会显得力不从心。这本书强调“几何基础”,这让我觉得它将从根本上解决问题。我希望它能提供一套清晰的数学和几何工具,帮助我理解不同类型机构的运动自由度、约束以及它们如何构成复杂的机器人系统。同时,“旋量代数”这个词,更是让我看到了突破口。我之前接触过一些关于旋量的概念,但始终觉得不够系统和深入。我期待这本书能够系统地介绍旋量代数,包括它的基本定义、运算规则,以及如何将其应用于机器人运动学和动力学的分析。我希望通过这本书,我能够掌握一种更优雅、更强大的数学语言来描述和分析机器人系统的运动,从而能够更好地理解和设计各种先进的机器人。这本书的出现,对于我来说,不仅仅是一本书,更像是一扇通往机器人学更深层理论的大门。
评分不得不说,这本书的内容对我而言,绝对是“硬菜”。我一直以来都在机械设计领域摸爬滚打,接触过不少的机构,也尝试过一些动力学分析,但总感觉在某些核心概念上,像是隔着一层窗户纸,没法真正捅破。这本书的书名里提到的“机构学与机器人学的几何基础”,立刻就抓住了我的眼球。我知道,很多时候,机械运动的奥秘就隐藏在最基础的几何关系里。很多教科书会直接丢给你一堆公式,让你去套用,但很少有人去深入讲解这些公式是如何从几何直观推导出来的,或者说,它们在物理空间中究竟代表着什么。我非常期待这本书能帮我填补这方面的空白,让我能够更深入地理解各种连杆机构、齿轮机构等的运动耦合关系,以及它们在三维空间中的复杂性。而“旋量代数”这个词,更是让我眼前一亮。我之前在一些研究文献里零星接触过这个概念,感觉它非常强大,能够用一种统一的方式来描述力和运动,尤其是在处理复杂的空间运动时,比传统的矢量方法要 elegant 很多。我真心希望这本书能将这个抽象的概念讲得通俗易懂,并能够清晰地展示它在机器人学中的实际应用,比如如何用旋量来描述关节的运动、如何分析机器人的雅可比矩阵等等。这本书的出现,对于我这种希望在机械设计和机器人技术方面更进一步的工程师来说,绝对是如获至宝。
评分我是一名刚刚踏入机器人技术研究领域的学生,对于这个充满挑战和机遇的学科,我既充满热情又感到一丝迷茫。在寻找入门和进阶的资料时,我偶然看到了这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》。光是书名,就让我觉得这是一本非常有分量、非常有深度的学术专著。我深知,任何复杂的科技,其根基都离不开扎实的理论基础,而机构学和机器人学的“几何基础”恰恰是理解其运动和构型的关键。我希望这本书能够从最基本的几何原理出发,为我构建一个清晰的认知框架,让我能够理解不同类型机构的运动自由度、约束关系,以及它们是如何通过几何设计来实现特定的功能。尤其是在涉及到多自由度机器人时,如何准确地描述和分析其运动,往往需要借助更强大的数学工具。“旋量代数”这个概念,我之前在一些高级的课程或者论文中接触过,但始终未能深入理解其精髓。我非常期待这本书能够循序渐进地讲解旋量代数的概念,包括其在空间刚体运动描述、速度和加速度分析中的应用,以及它如何与机构学中的各种概念相互关联。我相信,掌握了这本书的内容,我将能够更自信地进行机器人建模、仿真和控制的研究,也为我未来在机器人学领域的发展打下坚实的理论基础。
评分这本书简直是机构学和机器人学领域的“黑珍珠”,光是书名就透着一股硬核的专业气息,让人瞬间感受到内容的深度和前沿性。我一直对机器人这块领域抱有极大的兴趣,但总觉得理论基础不够扎实,尤其是在理解那些复杂的机械联动和运动学分析时,常常感到力不从心。这本书的出现,就像是在我探索机器人世界的道路上点亮了一盏指路明灯。从“几何基础”这个词就能推测出,它会从最根本的数学和几何原理入手,这正是我所需要的。很多时候,我们直接跳到复杂的公式和算法,却忽略了背后最直观的几何意义。这本书的重点在于建立对机构运动的深刻几何理解,这对于真正掌握机构学的精髓至关重要。而且“旋量代数”这个概念,虽然听起来有点高深,但我知道这是现代机器人学中分析和描述运动的关键工具,能提供一种更简洁、更统一的数学框架来处理空间运动。我非常期待这本书能帮助我摆脱以往那种零散的、碎片化的知识点学习模式,而是能够构建一个系统、严谨的理论体系,为我日后深入研究机器人设计、控制和仿真打下坚实的基础。这本书的装帧和排版也显得相当精致,从侧面印证了其内容的价值和作者的用心。
评分听过戴老师的讲座,确实是做得非常厉害的。虽然现在不搞机器人方向,但也忍不住买来屯着。
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评分还不错。内容很丰富。
评分邮寄坏了,中评
评分比较难
评分帮同事买的,希望对他有帮助。
评分书还可以,是正版的,以后还买。
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评分很好,字迹清晰,下次会再来!
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