欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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霍罡 等 著

图书标签:

• PLC
• 欧姆龙
• CP1H
• 工业控制
• 编程
• 自动化
• 可编程逻辑控制器
• 基础
• 实践
• 第二版

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111482369

版次：2

商品编码：11583139

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-11-01

用纸：胶版纸

正文语种：中文

附件：免费下载资源

编辑推荐

　　

★欧姆龙公司重点推荐图书。

★配有全程同步教学录像及教学用电子教案，快速实现教、学同步

★深入浅出，易学易用，理论与实践完美结合

内容简介

　　《欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践（第2版）》以欧姆龙公司的CP1H系列可编程序控制器（PLC）为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式；指令系统、编程软件CX-Programmer的使用方法，程序设计与调试方法，以及PLC应用系统设计方法和典型案例。本书的案例内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信等新技术的应用。本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列的用户也有很大的参考价值。

目录

第1章 可编程序控制器基础

1.1 可编程序控制器的基本概念

1.2 可编程序控制器的特点与发展趋势

1.3 可编程序控制器的基本结构与类型

1.4 可编程序控制器的工作原理与性能指标

1.5 习题

第2章 CP1H PLC的硬件系统

2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点

2.2 CPU单元

2.3 CP1H PLC的输入/输出单元

2.4 CP1H PLC的模拟量输入/输出单元

2.5 CP1H PLC的存储区分配

2.6 CP1H PLC的I/O扩展单元

2.7 习题 67

第3章 CP1H PLC的指令系统

3.1 PLC的编程语言

3.2 定时计数类指令

3.3 顺序控制指令

3.4 数据移位类指令

3.5 数据传送类指令

3.6 数据比较类指令

3.7 数据转换类指令

3.8 递增/递减指令

3.9 四则运算类指令

3.10 逻辑运算类指令

3.11 高速计数/脉冲输出指令

第4章 CP1H编程软件的使用方法

4.1 CX-Programmer的基本操作

4.2 功能块的基本操作

4.3 任务编程概述

4.4 任务的使用方法

4.5 中断任务

第5章 PLC应用程序设计与调试方法

5.1 PLC应用程序设计概述

5.2 PLC应用程序设计方法

5.3 PLC应用程序调试方法

第6章 PLC应用系统设计

6.1 PLC应用系统设计概述

6.2 PLC应用系统控制方案设计

6.3 PLC应用系统硬件设计

6.4 CP1系列PLC安装布线规范

6.5 PLC系统运行管理

第7章 PLC实用案例

7.1 三相异步电动机Ｙ-△减压起动控制案例

7.2 风机运行监控案例

7.3 三人抢答器控制案例

7.4 动力头钻孔控制案例

7.5 交通信号灯控制案例

7.6 顺序加热与报警控制案例

第8章 PLC过程控制应用系统设计实例

8.1 冲压车间空调机组系统设计

8.2 PLC系统配置与地址分配

8.3 冲压车间空调机组控制程序设计

8.4 CPM1A模拟量输入/输出扩展单元应用

第9章 基于PLC的六轴机械手控制系统设计

9.1 六轴示教机械手系统概述

9.2 六轴机械手控制系统及I/O分配

9.3 控制系统软件设计

第10章 PLC串行通信实例

10.1 串行通信基础知识

10.2 协议宏串行通信实例

参考文献

前言/序言

《现代智能控制系统：原理、设计与应用》 内容简介 在日新月异的工业自动化和智能制造浪潮中，高效、可靠的控制系统是驱动生产力提升的核心要素。本书《现代智能控制系统：原理、设计与应用》旨在为广大读者，特别是从事工业自动化、机电一体化、电气工程、计算机科学及相关领域的工程师、技术人员、研究人员和高等院校师生，提供一套系统、全面且深入的智能控制理论知识与实践指导。本书不侧重于任何特定品牌或型号的硬件设备，而是聚焦于智能控制系统背后普适性的原理、核心技术和设计方法，使读者能够掌握通用性的技能，从而灵活应用于各种实际场景。 第一部分：智能控制系统基础理论 本部分将从最基本的概念出发，为读者构建起坚实的智能控制理论基础。 绪论：自动化与智能控制的发展脉络 追溯自动控制理论的起源与演变，从早期的反馈控制到现代的智能控制。 探讨自动化在工业生产中的重要性，以及智能控制在提升自动化水平方面的关键作用。 分析当前工业自动化面临的挑战，如复杂工艺、柔性生产、节能减排、安全可靠性等，以及智能控制如何应对这些挑战。 展望未来智能控制技术的发展趋势，如人工智能与控制的深度融合、边缘计算在控制系统中的应用、网络化协同控制等。 自动控制系统的基本构成与工作原理 详细阐述自动控制系统的基本组成部分：控制器、被控对象、传感器、执行器、反馈通路。 深入分析开环控制与闭环控制的原理、特点、优缺点，以及它们的适用范围。 介绍反馈控制的核心概念：误差信号、控制器作用、系统响应、稳定性、鲁棒性。 通过经典控制理论中的传递函数、状态空间方程等数学模型，揭示系统的动态行为。 现代控制理论基础 线性系统理论： 深入讲解状态空间描述方法，包括状态方程和输出方程的推导与意义。 分析系统的可控性与可观测性，理解其在控制器设计和状态估计中的重要性。 探讨特征值、特征向量与系统动态响应的关系。 非线性系统理论： 介绍非线性系统的特性，如饱和、死区、迟滞、多值映射等，以及它们对系统控制带来的挑战。 阐述李雅普诺夫稳定性理论，这是分析非线性系统稳定性的核心工具。 介绍一些基本的非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制等，为后续章节的智能控制打下基础。 数字控制系统基础 采样与保持：分析连续信号离散化的过程，介绍采样定理及其在数字控制中的意义。 Z变换与离散时间系统分析：讲解Z变换的性质及其在分析离散系统频率响应和稳定性中的应用。 数字控制器设计：介绍PID数字控制器的设计原理、参数整定方法（如Z-N法、临界比例法）以及其在实际应用中的局限性。 离散时间状态空间方法：将状态空间方法推广到离散时间系统，分析离散时间系统的可控性、可观测性。 第二部分：智能控制核心技术与算法 本部分将重点介绍当前主流的智能控制技术及其背后的核心算法，使读者能够理解其工作原理并掌握基本的应用方法。 模糊控制系统 模糊逻辑与模糊集合：介绍模糊逻辑的基本概念，如模糊隶属函数、模糊语言变量、模糊规则。 模糊推理过程：讲解模糊规则的建立、模糊化、模糊推理（如Mamdani方法、Sugeno方法）和去模糊化。 模糊控制器设计：从模糊化、模糊规则库、模糊推理到去模糊化，详细阐述模糊控制器的设计步骤。 模糊控制器的优缺点与应用：分析模糊控制器的鲁棒性、处理非线性系统能力，以及其在复杂系统中的应用案例。 神经网络与深度学习在控制中的应用 人工神经网络基础：介绍神经网络的基本结构（感知器、多层前馈网络）、激活函数、学习算法（如BP算法）。 神经网络控制器：探讨如何利用神经网络逼近复杂的非线性函数，实现自适应控制、预测控制等。 深度学习在控制中的初步探索：介绍卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等在模式识别、序列预测、强化学习等与控制相关的领域的应用。 神经网络控制的优势与挑战：分析其强大的学习能力和逼近能力，以及在训练数据、泛化能力、可解释性方面的挑战。 专家系统与知识工程在控制中的应用 专家系统基本构成：介绍知识库、推理机、用户接口等核心组件。 知识表示方法：讲解规则、框架、语义网络等知识表示方式。 推理机制：分析正向推理、逆向推理等推理过程。 专家控制系统设计：探讨如何将领域专家的知识转化为可执行的控制策略，用于故障诊断、优化控制等。 自适应控制 自适应控制的基本思想：介绍当系统参数变化或模型不确定时，控制器如何通过在线调整自身参数来维持系统性能。 模型参考自适应控制（MRAC）：讲解如何设计一个参考模型，并使被控对象的状态轨迹跟踪参考模型的轨迹。 自调整控制器：介绍利用在线参数估计来更新控制器参数的方法。 自适应控制的鲁棒性与稳定性分析：讨论自适应控制系统在实际应用中需要考虑的稳定性和鲁棒性问题。 预测控制 模型预测控制（MPC）原理：介绍利用被控对象的模型，预测未来一段时间的系统输出，并根据预测结果优化控制输入。 滚动优化：讲解MPC的滚动优化思想，即在每个采样时刻重新进行优化。 MPC的约束处理能力：分析MPC在处理输入、状态和输出约束方面的优势。 MPC的算法与实现：介绍常见的MPC算法，如DMC、GPC等，以及在工业中的实现方法。 强化学习在控制中的应用 强化学习基础：介绍智能体（Agent）、环境（Environment）、状态（State）、动作（Action）、奖励（Reward）等基本概念。 马尔可夫决策过程（MDP）：讲解MDP作为强化学习的数学模型。 Q-learning、Deep Q-Network (DQN)：介绍经典的强化学习算法及其在控制问题中的应用。 策略梯度方法：介绍Actor-Critic等基于策略梯度的强化学习方法。 强化学习在机器人控制、过程控制中的潜力。 第三部分：智能控制系统的设计与实现 本部分将引导读者从理论走向实践，掌握智能控制系统的设计流程、实现工具和关键技术。 智能控制系统的体系结构设计 分层与分布式控制：探讨如何构建大型复杂控制系统的分层体系结构，以及分布式智能控制的应用。 实时性与可靠性设计：分析在智能控制系统中如何保证实时性和可靠性，包括硬件选型、软件设计、故障容错等。 人机交互界面设计：介绍友好的用户界面设计原则，以及如何实现人机协同控制。 建模与仿真技术 系统建模方法：介绍物理建模、数据驱动建模（如系统辨识）等多种建模方法。 仿真软件应用：介绍常用的仿真软件（如MATLAB/Simulink、Python科学计算库）在智能控制系统设计与验证中的应用。 离线仿真与在线仿真：分析不同仿真方式的特点和适用场景。 硬件平台选择与集成 嵌入式系统基础：介绍微处理器、微控制器、FPGA等嵌入式硬件平台的基本原理。 传感器与执行器选型：指导读者如何根据控制需求选择合适的传感器和执行器。 通信协议与总线技术：介绍工业通信协议（如Modbus、CAN、Ethernet/IP）在智能控制系统集成中的作用。 分布式智能控制节点设计：探讨如何设计和集成独立的智能控制节点。 智能控制系统的软件开发与实现 编程语言与开发环境：介绍C/C++、Python等在嵌入式和高级控制系统开发中的应用。 实时操作系统（RTOS）：讲解RTOS在保证控制系统实时性方面的作用。 算法部署与优化：讨论如何将训练好的智能控制算法高效地部署到目标硬件上。 智能控制系统的调试与优化 在线调试技术：介绍常用的在线调试方法和工具。 系统性能评估指标：定义和分析用于评估智能控制系统性能的关键指标。 参数整定与迭代优化：通过实际案例演示如何对智能控制系统进行参数整定和持续优化。 智能控制系统的安全性与可靠性 故障诊断与容错控制：探讨如何设计能够检测、诊断和补偿系统故障的控制策略。 网络安全防护：分析在网络化智能控制系统中可能面临的安全威胁，并介绍相应的防护措施。 冗余与备份策略：介绍提高系统可靠性的常用方法。 第四部分：行业应用与案例分析 本部分将通过丰富的行业应用案例，展示智能控制技术在不同领域的实际价值，帮助读者更好地理解理论与实践的结合。 工业过程控制：智能PID控制、模型预测控制在化工、冶金、电力等行业的应用。 机器人与自动化设备控制：机器人轨迹规划、自主导航、操作控制。 智能交通系统：交通信号控制、车辆自适应巡航。 智能制造与柔性生产：生产线优化、质量监控、设备预测性维护。 新能源与环保控制：风力发电、太阳能发电的并网控制，废水处理自动化。 楼宇自动化与智能家居：环境监测与调节、能源管理。 面向特定行业的智能控制解决方案（如食品饮料、汽车制造、航空航天等）。 通过对《现代智能控制系统：原理、设计与应用》的学习，读者将能够： 深刻理解智能控制系统的基本原理和核心技术。 掌握主流智能控制算法的设计思想和实现方法。 具备设计、开发和实现智能控制系统的基本能力。 了解智能控制技术在各行各业的广泛应用，并能够将其应用于实际工作中。 本书力求内容全面、逻辑清晰、理论与实践相结合，旨在成为智能控制领域学习者和从业者的重要参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁大方，给人一种专业、可靠的感觉。作为一名对PLC技术充满好奇的学习者，我一直想系统地学习欧姆龙CP1H系列PLC的应用。这本书的标题《欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践（第2版）》恰好符合我的需求，它暗示了这本书不仅会讲解基础知识，还会涉及实际编程的经验。我非常期待书中关于CP1H系列PLC的硬件结构、I/O扩展、通信模块等方面的详细介绍，以及如何根据实际需求进行配置。更重要的是，我希望能从中学习到各种常用的编程指令，比如位逻辑指令、定时器、计数器、比较指令等，并且理解它们在不同应用场景下的具体用法。如果书中还能包含一些经典的PLC应用案例分析，例如在包装机械、注塑机等领域的应用，那将极大地开阔我的视野，并为我未来的学习和实践提供宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在自动化设备维护一线摸爬滚打多年的技术人员，手里也翻过不少PLC相关的书籍。拿到《欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践（第2版）》这本书，首先映入眼帘的是其翔实的内容结构，从基础概念到高级应用，几乎涵盖了一个PLC工程师日常工作所需的方方面面。这本书的亮点之一，我认为在于其“实践”二字。虽然我还没开始敲代码，但从章节的安排和标题来看，书中应该提供了大量的实际案例和工程项目模板，这对于我们这些需要将理论知识快速转化为实际操作的人来说，无疑是雪中送炭。我迫切想知道书中关于变频器、伺服电机等外围设备与CP1H系列PLC的接口和通信协议的讲解，以及如何通过PLC实现精确的位置控制和速度控制，这些都是我日常工作中经常会遇到的挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版设计和语言风格都相当不错，让人在学习过程中不会感到枯燥。虽然我还没有深入到编程实践的细节，但从对基础概念的阐述方式来看，作者应该是具备非常丰富的实战经验。例如，他对“PLC”这个核心概念的解析，并非仅仅停留在理论层面，而是结合了实际工作的需求，引导读者去思考“为什么”需要PLC，以及PLC在整个自动化系统中所扮演的角色。我尤其欣赏作者在讲解基础知识时，所采用的类比和图示，这对于我这种非科班出身但又必须接触PLC技术的人来说，极大地降低了理解门槛。我期待在后续的阅读中，能够学到如何在不同的应用场景下，灵活运用CP1H系列PLC的各种功能模块，例如如何进行PID控制，如何实现多轴联动等，这些都是提升自动化系统性能的关键。

评分☆☆☆☆☆

尽管我才刚刚翻开《欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践（第2版）》的封面，但直观的感受是这本书内容非常扎实，对于欧姆龙CP1H系列PLC的讲解应该会非常深入。作者的写作风格似乎偏向于理论与实践相结合，这正是我所需要的。在我的工作环境中，我们经常需要处理各种复杂的逻辑控制和数据交互，而CP1H作为一款功能强大的PLC，如何充分发挥其性能，解决实际问题，是我一直追求的目标。我尤其关注书中对CP1H在复杂逻辑控制，例如顺序控制、状态机设计等方面的介绍，以及如何利用其丰富的指令集实现高效的程序编写。此外，对于如何调试程序、排查故障等方面的指导，如果能有详细的步骤和技巧，那将对我非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到《欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践（第2版）》，还没来得及深入阅读，但从目录和一些初步翻阅来看，这本书的理论深度和实践广度都给我留下了深刻印象。特别是关于CP1H系列PLC在实际工业自动化场景中的应用案例分析，让我对接下来的学习充满了期待。书中对各种控制指令的解释，虽然还未细究，但其条理性和循序渐进的编排方式，预示着即使是初学者也能从中找到清晰的学习路径。我想，掌握这些基础指令，对于理解复杂控制逻辑、编写高效程序至关重要。而且，第二版在内容上应该有所更新和优化，希望能涵盖最新的技术发展和行业趋势，例如在数据处理、通信协议等方面，这对于我从事的制造业自动化升级项目来说，会非常有价值。目前，我最关注的是书中对IO点分配、定时器/计数器高级应用以及模拟量控制的处理方法，这些都是实际项目中经常遇到的难点，希望这本书能提供详实的解决方案和实操技巧。

评分☆☆☆☆☆

还行吧！！！

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学习欧姆龙PLC的读者朋友必备材料，图书质量精美，内容讲解翔实，值得购买，超赞，超赞，超赞！

评分☆☆☆☆☆

这书真特么好！！！

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活动时购买的，一次买了多本。

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不错的一本书，初学者可以买买看

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介绍比较全面、系统，不错

评分☆☆☆☆☆

如果有指令查询的章节就好很多，此外每个参数的介绍好简要，就和欧姆龙官方手册差不多

评分☆☆☆☆☆

一般

评分☆☆☆☆☆

内容还不错，能学到东西的。