帶約束的末製導律與僞譜法軌跡優化 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王麗英，張友安，黃詰 著

圖書標籤:

• 軌跡優化
• 末製導律
• 約束優化
• 僞譜法
• 數值方法
• 最優控製
• 機器人學
• 動力學
• 非綫性規劃
• 計算方法

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118099416

版次：1

商品編碼：11694718

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-05-01

用紙：膠版紙

頁數：190

內容簡介

　　《帶約束的末製導律與僞譜法軌跡優化》主要講述瞭帶落角和末端攻角約束的最優末製導律;帶落角約束針對靜止目標的一般加權最優末製導律；終端多約束條件下針對靜止目標的剩餘時間末製導律;多約束條件下針對運動目標的偏置比例導引律;軌跡優化的數學模型和多區間僞譜法的基本原理;自適應Radau僞譜軌跡優化算法;基於自適應僞譜法的再入軌跡快速優化與分析;基於hp-Radau僞譜法的再入飛行器實時最優製導方法;Radau僞譜方法的收斂性分析。

目錄

第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 約束條件下的末製導律研究現狀
1.2.1 帶落角約束的末製導律
1.2.2 多約束條件下的末製導律
1.2.3 考慮自動駕駛儀動態特性帶落角約束的末製導律
1.3 軌跡優化數值方法研究現狀
1.3.1 軌跡優化的一般性描述
1.3.2 間接法
1.3.3 直接法
1.3.4 新進展
1.4 再人製導方法研究現狀
1.4.1 標準軌道製導法
1.4.2 預測製導法
1.4.3 新進展
1.5 結構安排

第2章 帶落角和末端攻角約束的最優末製導律
2.1 一種帶末端多約束的最優末製導律
2.2 二維平麵內末端多約束最優末製導律設計
2.2.1 二維彈目相對運動模型的建立
2.2.2 二維平麵最優末製導律設計
2.2.3 仿真研究
2.3 本章小結

第3章 帶落角約束針對靜止目標的一般加權最優末製導律
3.1 製導模型
3.1.1 彈目相對運動方程
3.1.2 製導模型的狀態方程描述
3.2 考慮控製係統為一階慣性環節時的最優末製導律.
3.3 不考慮控製係統慣性時的最優末製導律
3.4 算例驗證
3.4.1 權函數為1的情況
3.4.2 權函數的逆為剩餘時間函數的情況
3.4.3 權函數的逆為指數函數的情況
3.4.4 仿真結果與分析
3.5 本章小結

第4章 終端多約束條件下針對靜止目標的剩餘時間末製導律
4.1 帶落角和終端加速度約束的末製導律設計
4.1.1 彈目相對運動方程
4.1.2 末製導律設計
4.2 末製導律特性分析
4.2.1 閉環形式的軌跡解
4.2.2 製導指令的特性
4.2.3 視場角的特性
4.2.4 製導增益的選擇
4.3 剩餘時間估計方法
4.4數值仿真與分析
4.4.1 末製導律的性能仿真
4.4.2 仿真對比
4.4.3.製導增益選取方法的驗證
4.5 本章小結
窘5章 多約束條件下針對運動目標的偏置比例導引律
5.1 采用偏置比例導引的間接撞擊角度控製
5.1.1 偏置比例導引的一般描述
5.1.2 偏置比例導引律的求解
5.1.3 導引運動閉環解
5.1.4 偏置項的積分值
5.1.5 偏置項的求解
5.1.6 仿真驗證
5.2 考慮導引頭視場角和過載限製的攻擊角度控製導引律
5.2.1 針對非機動目標偏置項設計方法的改進
5.2.2 針對機動目標偏置項設計方法的改進
5.2.3 仿真驗證.
5.3 本章小結

第6章 軌跡優化的數學模型和多區間僞譜法的基本原理
6.1 多約束條件下的再人軌跡優化模型.
6.1.1 三自由度再入運動模型
6.1.2 約束條件
6.1.3 目標函數
6.2 多區間非綫性最優控製問題
6.2.1 多區間非綫性最優控製問題的一般性描述
6.2.2 多區間最優控製問題的一階最優必要條件
6.3 多區間Radau僞譜法的求解策略
6.3.1 多區間Radau僞譜法求解策略的提齣
6.3.2 多區間Radau僞譜方法的基本原理
6.3.3 數值近似方法
6.3.4 多區間Radau僞譜法離散最優控製問題的一般描述.
6.4 本章小結

第7章 自適應Radau僞譜軌跡優化算法
7.1 自適應p-Radau僞譜優化算法
7.1.1 解的誤差判定準則
7.1.2 算法步驟
7.1.3 驗證算例
7.2 基於密度函數的僞譜網格細化算法
7.2.1 單個區間內的誤差評估準則
7.2.2 基於麯率密度函數的細化策略
7.2.3 算法步驟
7.2.4 驗證算例
7.3 自適應hp-Radau僞譜優化算法研究
7.3.1 單個區間內的誤差評估準則
7.3.2 提高單個區間求解精度的策略
7.3.3 算法步驟
7.3.4 比較驗證
7.4 本章小結

第8章 基於自適應僞譜法的再入軌跡快速優化與分析
8.1 再人熱載最小軌跡快速優化與分析
8.1.1 優化模型
8.1.2 仿真參數設置
8.1.3 不同hp僞譜優化方法的比較
8.1.4 不同僞譜方法間的比較分析
8.1.5 自適應hp-Radau僞譜法優化性能分析
8.2 再人突防軌跡優化與分析
8.2.1 突防軌跡優化問題闡述
8.2.2 突防軌跡優化的難點與優化方法的選取
8.2.3 多階段優化解法的一般性描述
8.2.4 路徑點和禁飛區的內點約束
8.2.5 仿真分析
8.3 本章小結

第9章 基於hp-Radau僞譜法的再入飛行器實時最優製導方法
9.1 固定采樣頻率下的實時最優製導算法研究
9.2 固定采樣頻率下的實時最優製導算法研究
9.2.1 算法步驟
9.2.2 穩定性分析
9.2.3 製導性能仿真與分析
9.3 自由采樣頻率下的實時最優製導算法研究
9.3.1 算法步驟
9.3.2 穩定性分析
9.3.3 製導性能仿真與分析
9.4 兩種實時最優製導方法的對比分析
9.4.1 標準條件下的比較
9.4.2 乾擾條件下的比較
9.5 本章小結

第10章 Radau僞譜方法的收斂性分析
10.1 問題陳述¨
10.2 理論基礎
10.3 收斂性證明
10.4 本章小結
附錄A
參考文獻

精彩書摘

　　《帶約束的末製導律與僞譜法軌跡優化》：
　　第3章 主要研究有無自動駕駛儀動態特性情況下的終端角度約束的最優末製導律，沒有考慮終端加速度的約束條件，因此本章中將針對靜止目標在滿足終端落角約束的情況下研究終端加速度約束的剩餘時間末製導律。
　　幾十年來，大多數戰術製導武器係統的末製導律設計都是應用比例導引律，原因是比例導引律簡單且易於工程實現。然而，比例導引律卻無法滿足特殊的終端約束條件，例如終端落角約束、終端加速度約束等。為瞭提高導彈的打擊能力，通常要求導彈在末端能夠以一定的角度去攻擊目標；為瞭得到期望的終端落角，應用最優控製理論和其他方法得到瞭許多先進的製導律。
　　從實際應用角度來說，終端加速度約束和終端落角約束一樣重要，主要體現在：首先，導彈的實際加速度受到空氣動力學的限製，當導彈接近目標時，零終端加速度約束將會降低命令飽和的概率並且會提高導彈終端性能，零終端加速度約束使導彈的控製係統在末製導段有足夠的能力去應對外界的乾擾。其次，為瞭提高導彈彈頭的毀傷效果，需要對終端加速度加以約束。許多考慮帶落角約束的文獻為瞭從幾何運動方程中求解到製導律，通常隻考慮彈道傾角控製。然而，對於反坦剋和反艦導彈係統來講，為瞭有效破壞有裝甲保護的目標，一個重要的參數是終端彈體角，而不是彈道傾角。對於機動飛行導彈，由於存在著攻角，所以彈體角並不等於彈道傾角。實際中為瞭使導彈在碰撞時刻彈道傾角近似和彈體角相等，通常會控製末端攻角到非常小。如果末端攻角過大，不但不能很好地打擊目標，甚至會損壞導彈的結構。對於軸對稱結構的導彈，當攻角和側滑角很小時，導彈的攻角通常與法嚮和橫嚮加速度成比例關係。此外，典型的巡航導彈都設計成水平飛行，即零垂直加速度、充分小的攻角。對於導彈的實際應用，為瞭在碰撞時使攻角為零，零終端加速度約束是有必要的。
　　……

前言/序言

現代飛行器路徑規劃與控製的新篇章：理論、方法與前沿探索 本書深入剖析瞭現代飛行器，特彆是無人機、運載火箭、導彈等高技術裝備在復雜環境下，實現精準、高效、安全的軌跡規劃與末端製導控製所麵臨的關鍵技術挑戰。內容聚焦於先進的製導律設計原理與高效的軌跡優化算法，旨在為相關領域的科研人員、工程師以及高等院校的師生提供一本既有理論深度又不乏實踐指導的參考書。 第一部分：先進製導律設計理論 本部分係統闡述瞭現代飛行器末製導過程中，如何根據飛行器的動力學特性、傳感器信息以及任務需求，設計齣能夠有效應對各種乾擾和不確定性的製導律。 經典製導律迴顧與演進： 從基礎的比例導引律（Proportional Navigation, PN）齣發，詳細分析其工作機製、優缺點，以及在不同場景下的適用性。在此基礎上，引齣比例導引律的變種，如指數比例導引律（Exponential Proportional Navigation, EPN）、距離比例導引律（Distance Proportional Navigation, DPN）等，探討它們如何通過修正導引因子或引入距離信息來提升性能。 非綫性製導律的設計： 隨著飛行器機動性和環境復雜度的增加，綫性化模型難以充分描述係統動態。本部分重點介紹基於非綫性控製理論的製導律設計方法，包括： 滑模變結構控製（Sliding Mode Control, SMC）在製導中的應用： 闡述滑模控製的魯棒性原理，分析如何設計閤適的滑模麵和切換律，以實現對係統狀態的精確跟蹤，有效抑製外部擾動和模型不確定性。 反饋綫性化技術： 探討如何通過狀態反饋和坐標變換，將非綫性係統轉化為等效的綫性係統，從而利用成熟的綫性控製方法進行設計。 自適應製導律： 介紹如何利用自適應控製技術，實時估計和補償模型參數的變化或未知擾動，使製導律能夠“智能地”適應飛行過程中的動態變化。 模糊邏輯與神經網絡製導： 探索將模糊邏輯和神經網絡等智能控製方法引入製導律設計，實現對復雜非綫性動力學的建模和控製，尤其是在缺乏精確模型信息的情況下。 多目標製導律： 針對某些任務，可能需要同時考慮多個製導目標，例如同時攔截多個目標、避開障礙物並同時抵達預定點等。本部分將探討如何設計能夠協調和權衡多目標的製導律。 魯棒性與穩定性分析： 強調製導律設計過程中對魯棒性和穩定性的嚴格要求。介紹多種數學分析工具，如Lyapunov穩定性理論、H-infinity控製理論等，用於評估和證明所設計製導律的性能。 第二部分：現代軌跡優化技術 本部分聚焦於如何利用高效的計算方法，在滿足一係列約束條件的前提下，生成最優的飛行軌跡。這對於飛行器任務規劃、性能提升和資源優化至關重要。 最優控製理論基礎： 迴顧最優控製的基本概念，包括性能指標（成本函數）、狀態方程、控製方程以及各種約束條件（狀態約束、控製約束、邊界約束等）。介紹Pontryagin最小（大）值原理（Pontryagin’s Minimum/Maximum Principle, PMP）等經典理論，為理解軌跡優化奠定基礎。 數值優化方法： 鑒於許多軌跡優化問題難以獲得解析解，本部分詳細介紹各種成熟的數值優化技術，並探討其在飛行器軌跡優化中的應用。 直接法： 直接僞譜法（Direct Pseudo-spectral Methods）： 這是本書核心關注的領域之一。詳細介紹多種僞譜方法，如Radau僞譜法、Legendre-Gauss-Lobatto (LGL) 僞譜法、Chebyshev僞譜法等。闡述如何將連續的最優控製問題轉化為離散的非綫性規劃（Nonlinear Programming, NLP）問題。重點講解基函數選擇、節點配置、微分算子構建、約束離散化以及如何利用NLP求解器（如IPOPT, SNOPT等）求解。 直接打靶法（Direct Shooting Methods）： 介紹將最優控製問題轉化為一個初值問題，通過調整初始控製或狀態參數來滿足邊界條件。 間接法（Indirect Methods）： 闡述基於PMP的間接法，即通過求解一組耦閤的微分方程（運動方程和協態方程）和代數方程（邊界條件和最優性條件）。分析其優點（高精度）和缺點（對初值敏感，求解難度大）。 約束處理技術： 詳細探討在軌跡優化過程中如何有效地處理各種約束，包括： 狀態約束： 如飛行高度、速度、過載等上限或下限。 控製約束： 如推力大小、舵麵偏角等。 路徑約束： 如避開禁飛區、避開特定地形等。 邊界約束： 如起始點和終止點的位置、速度、姿態等。 算法的工程應用與實例分析： 復雜航跡生成： 演示如何利用僞譜法優化無人機、導彈等在復雜地形、天氣條件下的避障航跡。 火箭/航天器軌道設計： 應用僞譜法解決多級火箭發射、軌道轉移、再入等場景下的燃料最優消耗問題。 動態係統軌跡優化： 結閤實際的飛行器動力學模型，通過算法求解最優的機動動作、著陸軌跡等。 麵嚮實時性與魯棒性的軌跡優化： 探討如何針對實時性要求高的場景，如末端機動，設計更高效的優化算法，以及如何在存在模型不確定性和乾擾的情況下，生成具備魯棒性的軌跡。 第三部分：理論與方法的融閤與前沿展望 本部分旨在將前兩部分的內容進行有機結閤，探討製導律設計與軌跡優化之間的相互作用，並展望未來的發展趨勢。 製導律與軌跡優化的協同設計： 分析如何將軌跡優化生成的“理想”軌跡作為製導律的參考，或者如何設計與軌跡優化算法兼容的製導律。例如，將僞譜法生成的優化軌跡嵌入到製導律的反饋控製中，實現更優的跟蹤性能。 機器學習在製導與優化中的應用： 介紹如何利用深度學習、強化學習等技術，輔助製導律的設計，或者直接生成軌跡，尤其是在數據驅動的場景下。 多體動力學與考慮高階效應的優化： 針對更復雜的飛行器和環境，考慮大氣模型、地球引力場、風場等高階效應，以及多體動力學對製導與優化的影響。 分布式與協同製導優化： 探討多飛行器協同任務中的製導與軌跡優化問題，如編隊飛行、協同攔截等。 本書通過理論推導、算法剖析、算例分析等多種形式，力求全麵、深入地展現現代飛行器軌跡規劃與控製領域的核心技術。無論是追求理論上的嚴謹，還是緻力於工程實踐的創新，本書都將為您提供寶貴的知識財富與靈感啓迪。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，給我一種強烈的科技感和前沿感。 “帶約束的末製導律”，這讓我聯想到許多令人驚嘆的工程奇跡，比如精確製導的導彈，能夠精準打擊目標的武器係統，又或者在復雜環境中穩定執行任務的無人機。在這些係統中，末製導律扮演著至關重要的角色，它決定瞭飛行器在最後階段如何調整其姿態和軌跡，以剋服各種乾擾，最終抵達預定目標。我推測，書中會深入探討各種末製導律的設計原理，可能會涵蓋比例導航、比例加積分導航等經典方法，並且會重點分析如何在實際應用中考慮各種“約束”，比如飛行器的動力學模型、傳感器誤差、環境乾擾等等。這些約束條件往往使得末製導律的設計變得異常復雜。而“僞譜法軌跡優化”則更讓我感到好奇。僞譜法作為一種強大的數值優化技術，在解決復雜的非綫性動態係統的優化問題方麵，有著獨特的優勢。我猜想，書中會詳細介紹僞譜法的基本理論，包括如何利用多項式插值來逼近函數，如何通過高斯積分等方法來計算積分，以及如何將一個連續時間域的優化問題轉化為一個離散的代數方程組。更重要的是，我期待書中能夠闡述如何將僞譜法應用於飛行器軌跡的優化，例如如何在一係列約束條件下，找到一條最優的飛行軌跡，以實現最小化能量消耗、最短化飛行時間，或者最大化任務成功率等目標。我甚至可以想象，書中會提供一些具體的算例，展示僞譜法在解決導彈攔截、衛星入軌、或者無人機路徑規劃等問題時的強大性能。這本書的齣現，無疑會為相關領域的科研人員和工程師們提供一種新的、更強大的工具，幫助他們解決更復雜、更具挑戰性的工程問題。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次看到這本書的書名時，一種專業而嚴謹的學術氛圍撲麵而來，讓我立刻聯想到那些在實驗室裏埋頭苦鑽研的學者們。 “帶約束的末製導律”，這幾個字眼本身就蘊含著豐富的工程意義。我想象著，在各種復雜的飛行任務中，例如無人機的精準著陸、載人飛船的對接，又或者高超音速飛行器的穩定飛行，都離不開在最後階段對飛行軌跡的精確控製。這裏的“約束”可能涵蓋瞭非常多的方麵，比如飛機的性能限製、空氣動力學特性、傳感器精度、以及可能存在的外部乾擾等。作者可能在這本書中，深入剖析瞭這些約束條件是如何影響末製導律的設計，以及如何通過數學模型來量化這些約束，並將其融入到製導算法的開發過程中。我推測，書中會詳細介紹多種末製導律的設計方法，並對它們在不同約束條件下的適用性進行比較和分析。另一方麵，“僞譜法軌跡優化”則是一種非常前沿的數學優化工具，在處理復雜的動力學係統優化問題方麵具有顯著的優勢。我很好奇，作者是如何將僞譜法這種相對抽象的數學概念，與末製導律這種具體的工程應用完美結閤的。書中是否會詳細闡述僞譜法在軌跡優化中的具體步驟，例如如何構建目標函數和約束方程，如何選擇閤適的僞譜配置，以及如何進行數值求解？我尤其期待書中能夠通過具體的實例，例如衛星變軌、行星際探測器的軌道設計，或者飛行器的協同機動等，來展示僞譜法在解決這些復雜問題時的強大能力和高精度。這本書的齣現，無疑為那些從事航空航天、機器人控製等領域的研究者和工程師們提供瞭一份寶貴的參考資料，也讓我對科學研究的嚴謹與創新有瞭更深的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，透露齣一種深邃的科技感和嚴謹的學術精神。 《帶約束的末製導律》這幾個字，在我腦海中勾勒齣瞭一個復雜的畫麵：一個高速飛行的物體，在生命的最後關頭，必須在種種限製之下，做齣最精準的軌跡調整，以確保任務的成功。我猜想，書中會深入剖析這些“約束”可能包含的各種因素，比如飛行器的氣動特性、動力學模型、傳感器的誤差限製、以及可能麵臨的環境乾擾等，並詳細闡述如何將這些約束融入到末製導律的設計之中。我期待書中能夠介紹不同類型的末製導律，並對它們在麵對不同約束條件時的性能進行深入的比較和分析。而《僞譜法軌跡優化》則是我對這本書最感到興奮的部分。僞譜法，作為一種高級的數值優化技術，以其高效性和高精度著稱，在解決復雜的動力學係統優化問題上具有顯著的優勢。我非常想瞭解，作者是如何將僞譜法這種抽象的數學工具，與末製導律這種具體的工程應用相結閤的。書中是否會詳細介紹僞譜法的基本數學原理，包括如何利用高精度的插值和積分技術，將連續時間域的最優控製問題轉化為離散的代數方程組？我更期待書中能夠通過具體的案例，例如衛星變軌、行星際探測器的軌道設計，或者飛行器的協同機動等，來展示僞譜法在解決這些復雜問題時的強大能力和高精度。這本書無疑為航空航天、自動化控製等領域的專業人士提供瞭一種強大的理論支撐和實踐指導，也讓我對科學技術的進步充滿瞭敬意。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，給我的第一印象是它涵蓋瞭航空航天和控製工程領域非常核心且具有挑戰性的問題。 “帶約束的末製導律”讓我立刻想到，在飛行器執行任務的最後階段，如何通過精確的控製來保證其達到預定的目標，而“約束”則提示我，這種控製並非易事，需要考慮各種現實中的限製條件。我猜想，書中可能會詳細介紹幾種經典的末製導律設計方法，例如比例導航律、比例加積分導航律等，並深入分析在考慮瞭諸如飛行器動力學模型、傳感器噪聲、環境乾擾、甚至目標機動等各種“約束”之後，這些製導律的設計和性能會受到怎樣的影響，以及如何對它們進行改進和優化。更吸引我的是“僞譜法軌跡優化”這一部分。僞譜法，在我看來，是一種非常強大的數值優化技術，尤其擅長處理具有復雜約束條件的動態係統。我非常期待書中能夠詳細講解僞譜法的原理，包括如何利用高精度多項式插值和數值積分技術，將連續時間的優化問題轉化為離散的代數方程，從而高效地求解最優控製問題。我特彆想瞭解，作者是如何將僞譜法應用於飛行器的軌跡優化，例如如何在一個設定的時間窗口內，找到一條最優的飛行路徑，以達到最小化能量消耗、最短化飛行時間，或者最大化任務成功率等目標，並且能夠有效地處理各種可能齣現的約束。這本書的齣現，無疑為相關領域的科研人員和工程師們提供瞭一種強有力的理論工具和技術手段，幫助他們解決更加復雜和精密的工程問題。

評分☆☆☆☆☆

讀到這本書的書名，我的腦海中立即湧現齣無數關於精確控製與智能規劃的畫麵，仿佛置身於一個充滿挑戰的科技世界。《帶約束的末製導律》讓我聯想到，在復雜的飛行任務中，尤其是在任務的最後階段，飛行器如何能夠剋服重重睏難，精確地達到預設的目標。這裏的“約束”可能涵蓋瞭方方麵麵，從飛行器的自身性能限製，到外部環境的變化，甚至是任務本身的復雜要求，都可能成為製導過程中需要考慮的關鍵因素。我猜想，書中會深入分析這些約束條件是如何影響末製導律的設計，以及如何通過精密的數學模型和算法來解決這些問題，以確保飛行器的穩定性和精度。而“僞譜法軌跡優化”則是一種更加引人入勝的描述。僞譜法，在我看來，是一種非常強大且精確的數學工具，它能夠將復雜的連續優化問題轉化為離散的代數方程組，從而獲得高精度的解。我非常好奇，作者是如何將這種先進的數學方法應用於飛行器的軌跡優化。書中是否會詳細介紹僞譜法的基本原理，包括僞譜點的選擇、函數的逼近、積分的計算等？並且，我更期待看到僞譜法如何在實際的工程應用中，解決那些具有復雜非綫性、多約束條件的軌跡優化問題，例如如何規劃齣一條最優的飛行路徑，以最小化飛行時間、消耗最低的能量，或者最大化任務的成功率。我甚至可以想象，書中會通過具體的案例研究，來展示僞譜法在航空航天、機器人控製等領域的應用潛力。這本書的齣現，讓我對現代工程技術的發展有瞭更深的認識，也讓我對那些緻力於解決復雜工程問題的科學傢和工程師們充滿瞭敬意。

評分☆☆☆☆☆

讀到這本書的名字，我的腦海中立刻浮現齣各種科幻電影中的經典畫麵：火箭升空，導彈呼嘯而過，探測器在遙遠的星係間穿梭。這些場景的背後，無不體現著精確的製導與軌跡規劃。“帶約束的末製導律”這幾個字，讓我聯想到在導彈飛行過程中，如何在復雜的乾擾和不確定因素下，依然能夠精準鎖定目標，完成最後的製導。這其中的數學模型該有多麼精妙，算法該有多麼高效？我猜想，書中可能會詳細介紹幾種典型的末製導律，例如比例導航、比例加積分導航等，並深入分析它們的數學原理、仿真模型以及在不同應用場景下的錶現。更進一步，我會期待書中能夠探討如何將這些製導律與實際的飛行器動力學模型相結閤，以及如何考慮各種外部因素，如風、重力、大氣阻力等，這些都會成為製導過程中必須剋服的“約束”。而“僞譜法軌跡優化”，則讓我感到更加興奮。僞譜法，這是一種在數值計算領域非常有力的優化技術，它能夠將連續的優化問題轉化為離散的代數問題，從而獲得高精度的解。我設想，書中可能會用大量的篇幅來介紹僞譜法的基本原理，包括僞譜點的選擇、函數的逼近、積分的計算等方麵。然後，將這種強大的數學工具應用於飛行器的軌跡優化問題。例如，如何在一個設定的時間窗口內，規劃齣一條最優的飛行路徑，使得能量消耗最小，或者飛行時間最短，同時還要滿足各種約束條件，比如航嚮限製、速度限製、燃料消耗限製等等。我特彆好奇，僞譜法在處理這些非綫性、高維度的優化問題時，其優勢體現在哪裏？它與傳統的優化方法，如最優控製的數值解法，相比又有哪些創新之處？本書的齣現，讓我對未來航空航天技術的發展充滿瞭期待，它可能為我們解決更復雜、更具挑戰性的工程問題提供強大的理論支撐和實踐指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，本身就充滿瞭一種嚴謹的學術氣息和工程的挑戰性，讓我對接下來的內容充滿瞭期待。 “帶約束的末製導律”讓我聯想到，在飛行器完成其任務的最後衝刺階段，如何通過一係列精確的控製指令，使其能夠穩定、準確地抵達目的地。這裏的“約束”二字，則暗示著整個過程並非一帆風順，需要考慮諸如飛行器的性能極限、環境的復雜變化、以及目標本身的特性等多種因素。我推測，書中會深入探討如何將這些現實世界的約束條件，轉化為數學模型，並在此基礎上設計齣魯棒且高效的末製導律。而“僞譜法軌跡優化”則是一種非常前沿的數學優化方法，這讓我對這本書的技術深度和創新性有瞭更高的預期。我非常好奇，作者是如何將僞譜法這種強大的數值分析工具，應用到飛行器軌跡的優化問題上的。書中是否會詳細介紹僞譜法的基本原理，例如如何利用高精度的插值和積分技術來求解復雜的微分方程，以及如何將一個連續的最優控製問題轉化為一個離散的非綫性代數方程組？我尤其期待書中能夠通過具體的實例，例如導彈攔截、衛星變軌、或者無人機的路徑規劃等，來展示僞譜法在解決這些具有復雜約束的軌跡優化問題時的強大能力和高精度。這本書的齣現，無疑為航空航天、機器人技術等領域的科研人員提供瞭寶貴的理論指導和實用的工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我留下瞭深刻的印象，那是一種融閤瞭科技感與未來感的視覺衝擊。深邃的藍色背景，仿佛浩瀚的宇宙，其上點綴著閃爍的星辰，暗示著書中涉及的可能是與航空航天、深空探測等前沿領域相關的研究。書名“帶約束的末製導律與僞譜法軌跡優化”更是充滿瞭嚴謹的學術氣息，讓人立刻聯想到那些精密的計算、復雜的算法以及解決實際工程問題的挑戰。雖然我並非該領域的專業人士，但作為一名對科學技術充滿好奇的普通讀者，這樣的封麵設計無疑勾起瞭我極大的興趣。它讓我開始想象，在這本書的字裏行間，是否隱藏著那些能夠讓飛行器精準抵達預定目標、完成復雜機動，甚至突破時空界限的奧秘。末製導律，聽起來像是飛行器在最後關頭修正航嚮、確保精確性的關鍵技術，這其中的每一次調整，都可能關乎成敗。而“僞譜法軌跡優化”，則讓我聯想到一種強大的數學工具，它能夠在一係列約束條件下，尋找齣最優的飛行路徑。這種優化過程，在現實世界中，例如導彈攔截、衛星入軌、甚至星際穿越等場景中，都具有極其重要的意義。我很好奇，作者是如何將如此抽象的數學概念，與如此具體的工程應用相結閤的？書中是否會通過生動的案例，或者圖文並茂的講解，來闡述這些復雜的技術原理？我甚至可以想象，書中會詳細介紹各種末製導律的設計思路，分析它們在不同場景下的優缺點，以及如何通過數學模型來描述和實現。同樣，僞譜法作為一種強大的數值優化方法，其背後的數學原理，例如僞譜配置、插值技術、高斯積分等，或許也會得到深入的探討。對於我這樣的非專業讀者來說，理解這些內容將是一項挑戰，但我也相信，作者一定會在確保科學嚴謹性的同時，盡可能地降低閱讀門檻，讓更多人能夠領略到其中蘊含的智慧與魅力。這本書的齣現，讓我對人類在航天領域的探索有瞭更深的敬意，也讓我對那些默默奉獻的科學傢和工程師們的工作充滿瞭好奇。

評分☆☆☆☆☆

這部書的書名《帶約束的末製導律與僞譜法軌跡優化》本身就傳遞齣一種高度的專業性和技術性，讓我立刻聯想到那些在精密工程領域辛勤工作的工程師和科學傢們。 “末製導律”這幾個字，在我腦海中勾勒齣瞭一幅畫麵：一個飛行器，在任務的最後關鍵時刻，麵臨著各種意想不到的挑戰，但憑藉著先進的製導係統，它能夠靈活調整自己的飛行姿態和路徑，最終精準地抵達目標。我猜想，這本書會深入探討設計這樣一種末製導律的理論基礎和實現方法。特彆地，“約束”這個詞，讓我預感到書中會詳細分析在實際的工程應用中，製導係統需要考慮的各種限製條件，比如飛行器的動力學特性、傳感器允許的誤差範圍、環境中的乾擾因素，甚至是任務本身的特殊要求。這些約束條件無疑會增加製導律設計的難度，但同時也使得最終的解決方案更加貼近現實。而“僞譜法軌跡優化”更是讓我眼前一亮。僞譜法是一種強大的數值計算工具，在解決復雜的優化問題時，能夠獲得非常高精度的結果。我非常期待書中能夠詳細闡述僞譜法的原理，以及如何將其巧妙地應用於飛行器軌跡的優化。例如，如何在一係列給定的約束條件下，通過僞譜法來尋找齣最優的飛行路徑，使得飛行器能夠以最高的效率、最小的能耗，或者最快的速度完成預定的任務。我甚至可以想象，書中會通過具體的算例，比如導彈的末端機動、航天器的變軌操作，或者無人機的路徑規劃等，來生動地展示僞譜法在解決這些實際問題時的強大威力。這本書無疑為相關領域的科研人員提供瞭寶貴的理論指導和技術工具。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，首先映入眼簾的是它充滿學術氣質的書名：“帶約束的末製導律與僞譜法軌跡優化”。這幾個字眼，仿佛是一扇通往精密工程與前沿計算方法的窗口。對於我這樣一個對工程技術抱有濃厚興趣的讀者來說，末製導律無疑是飛行器控製領域一個極其關鍵的概念。我猜測，書中會深入探討在飛行器的最後階段，如何精確地引導其軌跡，以達成預定的目標。這其中必然涉及到復雜的數學模型和精密的算法設計。而“約束”這個詞，則暗示著在實際應用中，需要考慮的各種限製條件，例如飛機的性能邊界、環境的不確定性、甚至攻擊窗口的限製等等。我很好奇，作者將如何係統地分析這些約束，並將其巧妙地融入到製導律的設計之中，以確保飛行器的安全與高效。更為引人注目的是“僞譜法軌跡優化”這一部分。僞譜法，這是一種在數學和工程領域都享有盛譽的優化技術，以其高精度和良好的收斂性而聞名。我猜想，本書會詳細介紹僞譜法的基本原理，包括如何利用高精度插值方法來逼近復雜的動力學模型，以及如何通過特定的數值積分技術來求解最優控製問題。特彆地，我非常期待書中能夠結閤末製導律的實際應用，展示如何運用僞譜法來解決那些具有復雜約束條件的軌跡優化問題。例如，如何規劃齣一條最優的飛行路徑，使得飛行器能夠以最高的效率、最短的時間，或者最小的代價，完成既定的任務，同時還要滿足各種現實中的限製。這本書的內容，無疑將為航空航天、自動化控製等領域的專業人士提供極具價值的參考，也讓我對科學技術解決復雜問題的能力有瞭更深的認識。

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nice

評分☆☆☆☆☆

書不錯，論文剛好能藉鑒下

評分☆☆☆☆☆

正版，好書

評分☆☆☆☆☆

真不錯

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書不錯，論文剛好能藉鑒下

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真不錯

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物流很快

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