永磁同步電動機變頻調速係統及其控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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袁登科，徐延東，李秀濤 著

圖書標籤:

• 永磁同步電動機
• 變頻調速
• 電機控製
• 電力電子
• 驅動係統
• 自動化
• 工業控製
• 電能轉換
• 控製工程
• PMSM

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111502289

版次：1

商品編碼：11703592

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2018-01-01

用紙：膠版紙

頁數：424

正文語種：中文

編輯推薦

永磁材料的各類電機(特彆是永磁同步電動機)已經在廣受矚目的電動汽車中得到瞭較多的應用，並且在新能源風能開發與利用、鐵道與城市軌道交通等領域嶄露頭角。

內容簡介

《永磁同步電機變頻調速係統及其控製》內容共分為基礎篇、控製篇、應用篇和進階篇四篇，從數學模型、仿真建模和應用實例三個層麵，從簡單實用的角度，較為全麵地介紹瞭永磁同步電動機變頻調速係統的主要構成部分的工作原理與控製技術。
《永磁同步電機變頻調速係統及其控製》講述的具體內容包括：永磁同步電機的結構與基本工作原理、數學模型、仿真模型以及有限元建模分析；電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與PWM控製技術；永磁同步電機工作特性及其在正弦交流電壓源、電壓型逆變器供電下的工作特性；用於電機控製的常見數字微控製器及PWM算法實例；永磁同步電動機的磁場定嚮矢量控製技術和直接轉矩控製技術；永磁同步電動機變頻調速係統實例；無位置傳感器以及智能控製技術在永磁同步電動機調速係統中的應用；附錄提供瞭部分MATLAB仿真模型、部分源代碼、與電機調速係統相關的一些標準目錄。
《永磁同步電機變頻調速係統及其控製》適於高等院校電氣工程及其自動化專業高年級本科生、電力電子與電力傳動方嚮研究生作為教材，也可供從事電動汽車等交流電機調速的科技人員閱讀。

目錄

前言
縮略語及變量符號

第1章 緒論
1.1 電動機類型
1.2 電動機應用概述
1.3 電動機控製策略
1.4 電動機調速係統的構成及其研究方法

小結
練習題

第2章 PMSM結構與基本工作原理
2.1 PMSM結構
2.1.1 定子
2.1.2 轉子
2.2 鏇轉變壓器
2.2.1 工作原理
2.2.2 解碼電路
2.3 PMSM加工流程
2.4 PMSM基本工作原理
2.4.1 定子繞組與永磁轉子的作用力
2.4.2 定子繞組與凸極轉子的作用力
2.4.3 電動機的基本控製模式
小結
練習題

第3章 PMSM動態數學模型
3.1 PMSM的物理模型
3.2 三相靜止坐標係的PMSM動態數學模型
3.2.1 定子電壓方程
3.2.2 定子磁鏈方程
3.2.3 電動機轉矩方程
3.2.4 運動方程
3.2.5 基於MATLAB的轉矩公式分析
3.3 坐標變換
3.4 dq轉子坐標係的PMSM動態數學模型
3.4.1 dq坐標係PMSM動態數學模型推導
3.4.2 基於MATLAB的PMSM數學模型化簡
3.4.3 PMSM等效電路圖
3.5 電動機矢量圖
小結
練習題

第4章 PMSM的MATLAB仿真建模
4.1 MATLAB/SIMULINK簡介
4.2 基於分立模塊的PMSM仿真建模
4.3 基於S Function的PMSM仿真建模
4.4 基於SimPowerSystems的PMSM仿真建模
4.5 仿真對比分析
4.5.1 正弦電壓供電PMSM直接起動的仿真波形對比
4.5.2 不同仿真模型仿真效率比較
4.5.3 不同變換矩陣係數的影響
小結
練習題

第5章 PMSM的JMAG有限元分析模型
5.1 JMAG的功能與特點
5.2 有限元分析的主要步驟與分析功能簡介
小結
練習題

第6章 PMSM穩態工作特性
6.1 電流極限圓
6.2 電壓特性
6.2.1 電壓極限橢圓
6.2.2 電壓控製下的電動機電流
6.3 轉矩特性
6.3.1 轉矩與電流幅值及相角的關係
6.3.2 轉矩與id和iq的關係
6.3.3 恒轉矩麯綫
6.3.4 最大轉矩/電流麯綫
6.3.5 電壓限製下的電動機轉矩
6.4 機械特性
6.5 功率因數
6.6 電動機參數變化對電動機的影響
小結
練習題

第7章 理想正弦交流電壓源供
電環境下PMSM的工作特性
7.1 恒定電壓、恒定頻率的正弦交流電壓源供電環境下PMSM的工作特性
7.1.1 PMSM穩態工作特性分析
7.1.2 PMSM起動過程分析
7.1.3 PMSM運行穩定性分析
7.2 額定頻率以下變頻正弦交流電源供電環境下PMSM的工作特性
7.2.1 恒定頻率下的PMSM工作特性
7.2.2 不同頻率下的PMSM工作特性
7.3 額定頻率以上變頻正弦交流電源供電環境下PMSM的工作特性
小結
練習題

第8章 三相電壓型逆變器的構成與工作原理
8.1 三相電壓型逆變器的構成
8.1.1 功率二極管
8.1.2 絕緣柵雙極型晶體管
8.1.3 金屬氧化物半導體場效應晶體管
8.1.4 功率母排
8.1.5 吸收電路
8.1.，6電容器
8.1.7 電壓電流檢測電路
8.1.8 典型驅動模塊
8.2 三相電壓型逆變器工作方式
8.2.1 能量傳遞的三種方式
8.2.2 三相電壓型逆變器的兩種導通模式
8.2.3 輸齣相電壓特點
8.3 三相電壓型逆變器MATLAB仿真建模
8.3.1 基於SIMULINK分立模塊的逆變器建模
8.3.2 基於SimPower Systems庫的逆變器模型
8.3.3 基於Simscape庫的逆變器物理建模
小結
練習題

第9章 電壓型逆變器控製技術
9.1 方波運行模式及仿真建模
9.1.1 方波運行模式
9.1.2 方波運行模式的電壓型逆變器仿真建模
9.2 SPWM技術及仿真建模
9.2.1 SPWM技術原理分析
9.2.2 載波比與調製比
9.2.3 輸齣電壓基波幅值特點
9.2.4 仿真建模
9.3 SVPWM技術及仿真建模
9.3.1 兩電平電壓型逆變器電壓空間矢量
9.3.2 SVPWM綫性組閤算法
9.3.3 SVPWM幾何特徵
9.3.4 SVPWM技術特點
9.3.5 SVPWM算法的仿真建模
9.4 CHBPWM技術及仿真建模
9.4.1 CHBPWM技術原理
9.4.2 CHBPWM技術特點
9.4.3 CHBPWM仿真建模分析
小結
練習題

第10章 電壓型逆變器供電變壓變頻調速係統的特殊問題
10.1 主電路結構
10.2 整流電路
10.2.1 PWM整流器結構
10.2.2 電壓型PWM整流器工作原理
10.2.3 VSR的控製方式
10.3 VSI輸入側濾波器
10.4 VSI輸入側電流諧波
10.4.1 VSI直流輸入側電流諧波的來源
10.4.2 LC濾波器對輸入側諧波電流的抑製作用
10.4.3 方波工況下輸入側電流的仿真分析
10.5 VSI輸齣濾波
10.6 EMI濾波器
10.6.1 EMC與EMI簡介
10.6.2 VSI逆變器中的EMI
10.7 VSI的輸齣限製
10.8 VSI的工作效率
小結
練習題

第11章 電機控製用數字微控製器
11.1 概述
11.2 TMS320F24x
11.2.1 TMS320F24x性能特點
11.2.2 SVPWM算法實現
11.3 TMS320F
11.3.1 性能特點
11.3.2 基於SIMULINK的DSP中SVPWM程序開發
11.4 其他幾種典型的DSP芯片
小結
練習題

第12章 PMSM的矢量控製變頻調速係統
12.1 PMSM轉子磁場定嚮矢量控製技術概念
12.2 典型的轉子磁場定嚮FOC控製PMSM變頻調速係統
12.2.1 dq坐標係電流閉環PI調節的FOC控製係統
12.2.2 三相靜止坐標係定子電流滯環控製FOC控製係統
12.2.3 轉矩控製的FOC控製係統
12.2.4 電壓解耦型FOC控製係統
12.2.5 含逆變器直流電壓閉環的FOC控製係統
12.3 PMSM矢量控製變頻調速係統建模與仿真分析
12.3.1 FOC控製變頻調速係統仿真建模
12.3.2 FOC控製變頻調速係統仿真結果與分析
小結
練習題

第13章 PMSM的直接轉矩控製變頻調速係統
13.1 直接轉矩控製技術原理
13.1.1 定子磁鏈控製原理
13.1.2 電動機轉矩控製原理
13.1.3 PMSM轉矩增量分析
13.1.4 兩種磁鏈軌跡控製方案
13.1.5 定子磁鏈觀測器
13.2 傳統直接轉矩控製中PMSM轉矩脈動分析
13.3 PMSM直接轉矩控製變頻調速係統性能改善方案
13.3.1 基於擴充電壓矢量錶的改進方案
13.3.2 基於調節電壓空間矢量占空比的改進方案
13.4 PMSM直接轉矩控製變頻調速係統仿真建模與分析
13.5 DTC與FOC的對比
小結
練習題

第14章 PMSM變頻調速係統應用實例
14.1 PMSM在國內電動汽車中的應用
14.1.1 國內的燃料電池電動汽車
14.1.2 PMSM電動機及控製器性能指標
14.1.3 電動汽車控製係統實例分析
14.2 PMSM變頻調速係統在城市軌道交通中的應用
14.2.1 列車概況
14.2.2 牽引電氣係統
小結
練習題

第15章 PMSM無位置傳感器控製技術
15.1 電動機模型直接計算法
15.2 模型參考自適應法
15.3 擴展卡爾曼濾波器
15.4 無位置傳感器控製芯片
IRMCK20X
小結
練習題

第16章 智能控製技術在PMSM變頻調速係統中的應用
16.1 模糊控製技術
16.2 神經網絡控製技術
16.3 專傢係統控製技術
小結
練習題

附錄
附錄A：兩相靜止坐標係中PMSM數學模型
附錄B：SIMULINK分立模塊搭建齣PMSM仿真模型
附錄C：S Function實現PMSM仿真建模的程序
附錄D：采用類似SPWM方式實現SVPWM的仿真模型
附錄E：命令文件
附錄F：中斷嚮量文件
附錄G：硬件法實現SVPWM算法的程序代碼
附錄H：基於MATLAB/SIMULINK的DSP程序開發
附錄I：SIMULINK模塊使用注意事項與常見問題調試
附錄J：國內外電動機調速係統相關標準的標準號及名稱
參考文獻

前言/序言

　　電機調速係統的作用是通過各類電動機將電能轉換成機械能，為機械負載提供原動力。電機調速係統應用非常廣泛，無論在電動汽車、城市地鐵、乾綫鐵路等交通工具中，還是在冶金、紡織等工業生産綫上，甚至在空調、冰箱等傢用電器裏，電機調速係統都發揮著不可替代的作用。
　　， 交流電機調速係統采用交流電動機提供負載所需原動力，它是電機學、交流電機調速理論、自動控製理論、電力電子技術、微電子技術等學科的有機結閤與交叉應用。自20世紀70年代以來，隨著上述學科日漸成熟，加之交流電機在體積、重量、維修、可靠性、效率等方麵優於直流電機，目前電機調速係統已經從直流電機調速係統轉為交流電機調速係統，並處於從傳統電機嚮新型電機過渡階段。
　　近些年來，隨著永磁材料性能的不斷提升和成本的降低，采用永磁材料的各類電機（特彆是永磁同步電動機）已經在廣受矚目的電動汽車中得到瞭較多的應用，並且在新能源風能開發與利用、鐵道與城市軌道交通等領域嶄露頭角。由於在體積、重量、效率等方麵有較大優勢，永磁同步電動機的應用將會更加普及。
　　為順應永磁同步電動機應用發展趨勢以及便於讀者理解，本書圍繞永磁同步電動機變頻調速係統及其控製技術，從數學模型、仿真分析和應用實例三個層麵，力爭做到將理論分析與簡單實用、仿真運用、調速應用相結閤，從構成調速係統的各基本單元入手編寫瞭四篇內容。
　　第1章緒論，簡要介紹瞭電機的分類、應用場閤與研究方法。
　　第2～5章是基礎篇。其中第2章介紹瞭永磁同步電動機的結構及其基本工作原理；第3章推導瞭永磁同步電動機的動態數學模型並對其進行簡化；第4章以MATLAB/SIMULINK為仿真平颱介紹瞭永磁同步電動機的仿真建模；第5章介紹瞭JMAG有限元分析軟件在永磁同步電動機電磁分析與仿真建模中的應用。
　　第6～11章是控製篇。第6章分析瞭永磁同步電動機的基本工作特性；第7章分析瞭在理想正弦交流電壓源供電情況下永磁同步電動機的工作特性；第8章分析瞭兩電平電壓型逆變器的結構與工作原理；第9章講解瞭電壓型逆變器的PWM控製技術；第10章分析瞭在電壓型逆變器供電情況下，永磁同步電動機調速係統的一些特殊問題；第11章介紹瞭目前用於調速係統電機控製的數字微控製器。
　　第12～14章是應用篇。第12章闡述瞭永磁同步電動機的矢量控製變頻調速係統；第13章分析瞭永磁同步電動機的直接轉矩控製變頻調速係統；第14章舉例介紹瞭永磁同步電動機調速係統在電動汽車與城市軌道交通輕軌列車中的應用。
　　第15～16章是進階篇。第15章介紹瞭幾種典型的永磁同步電動機無位置傳感器控製技術；第16章介紹瞭幾種常見智能控製技術在永磁同步電動機變頻調速係統中的應用。
　　書後的附錄提供瞭SIMULINK仿真模型、TMS320LF2407DSP中SVPWM算例匯編程序、基於MATLAB/SIMULINK模型文件的DSP程序開發實例、與電機及電機調速係統相關的各類標準目錄等內容，供讀者參考。
　　結閤目前社會對人纔多方麵素質需求的現狀，編者特地找到一些充滿正能量的文字附在每章小結處，與讀者共享。
　　本書由袁登科、徐延東、李秀濤，陶生桂教授進行審定。徐延東編寫瞭第14章，李秀濤編寫瞭第11章，袁登科編寫瞭其餘各章節並負責全書的統稿。
　　感謝上海電驅動有限公司高級工程師張舟雲、艾迪捷信息科技（上海）有限公司高級工程師姚海蘭、羅姆半導體（上海）有限公司周勁先生、三菱電機機電（上海）有限公司龔熙國先生等，他們為本書內容的編寫提齣瞭寶貴的意見。
　　在本書的編寫工作中，得到瞭同濟大學電信學院的陳最、壽利賓、鬍展敏、武凱迪、高喆、康婷、薛夢覺、宋力、魏天力、楊守建等同學的熱心幫助，在此錶示衷心感謝。
　　眾多讀者就《交流永磁電機變頻調速係統》一書的內容與作者進行過交流，提齣瞭許多寶貴意見，在此也一並錶示衷心的感謝！
　　非常感謝機械工業齣版社的林春泉編審及其同事們，他們為本書的齣版提供瞭大力支持與幫助。
　　作者對傢人及同事所給予的支持與關懷錶示深深的感謝。
　　本書適閤高等院校電氣工程及其自動化專業高年級本科生、電力電子與電力傳動方嚮研究生以及從事交流電機調速領域的科技人員參考使用。
　　由於學識、經驗和水平有限，書中難免齣現不當之處，敬請廣大讀者批評指正，並給予諒解。
　　

作者

好的，以下是一本關於現代電力電子技術在工業自動化中的應用的圖書簡介，字數約1500字，內容詳實，旨在聚焦於該領域的關鍵技術和實踐應用，完全不涉及您提到的“永磁同步電動機變頻調速係統及其控製”的具體內容。 --- 現代電力電子技術在工業自動化中的應用：從器件到係統集成 導言：智能製造時代的驅動力 在當今追求高效、精準和綠色製造的工業4.0時代，電力電子技術已成為驅動工業自動化升級的核心引擎。它不僅是能源轉換和控製的基礎，更是實現復雜運動控製、電源質量優化以及係統能效提升的關鍵所在。本書立足於現代電力電子技術的最新發展前沿，係統性地探討瞭其在工業自動化領域的深度應用、關鍵器件的選型與設計，以及麵嚮未來智能工廠的係統集成策略。我們旨在為工程師、研究人員及高年級學生提供一本既有理論深度又具工程實踐價值的參考指南。 本書聚焦於通用且前沿的工業電力電子係統，涵蓋瞭從基礎理論構建到復雜係統實現的完整鏈條。我們著重闡述瞭高功率密度、高效率、高可靠性是現代工業電源和驅動係統的核心追求。 第一部分：電力電子器件與拓撲基礎 本部分深入剖析瞭支撐現代電力電子係統的核心功率半導體器件及其驅動技術。 第一章：高性能功率半導體器件的演進與選擇 我們將詳細介紹碳化矽（SiC）和氮化鎵（GaN）等第三代半導體材料的特性及其在工業應用中的優勢。重點討論IGBT、MOSFET的導通損耗、開關損耗的精確建模，以及如何根據特定的工業應用場景（如高頻開關、高電壓承受能力）進行器件的閤理選型。此外，還涵蓋瞭先進的封裝技術（如功率模塊化封裝），如何影響係統的散熱性能和整體可靠性。 第二章：基礎與前沿電力電子拓撲結構 本章係統梳理瞭電流源、電壓源變流器的基本拓撲，並重點講解瞭應對復雜電網環境和負載需求的先進拓撲。討論內容包括： 1. 多電平變流器技術（如T型、級聯H橋）： 分析其在降低輸齣諧波、減少開關應力方麵的作用，以及在大型工業驅動和並網係統中的應用潛力。 2. 矩陣變流器（Matrix Converters）： 探討其直接交流到交流轉換的優勢，特彆是在不需要直流環節的場閤（如精確的交流電機調速）的應用挑戰與解決方案。 3. 有源前端（Active Front-End, AFE）技術： 深入研究AFE在電網側進行功率因數校正、諧波抑製和直流母綫電壓控製中的關鍵作用，這對於確保工業設備對電網的“友好性”至關重要。 第二部分：工業驅動與運動控製係統 本部分將焦點轉嚮工業自動化中最常見的應用——電機驅動係統（不涉及特定的同步電機控製）。 第三章：通用型交流電機驅動係統的調速原理與控製 本章側重於對感應電機（Induction Motor）的矢量控製（Field-Oriented Control, FOC）和直接轉矩控製（Direct Torque Control, DTC）的深入解析。 1. 矢量控製的數學模型與解耦： 詳細推導同步鏇轉坐標係下的電壓和電流控製策略，並討論如何精確估計轉子磁鏈，以實現高性能的轉矩和速度控製。 2. 直接轉矩控製： 分析DTC在快速動態響應方麵的優勢，以及如何通過開關錶（Switching Table）實現快速磁鏈和轉矩的控製。 3. 低速與零速性能： 探討在重載啓動和低速精確運行狀態下，如何結閤轉子位置傳感或無傳感器技術來維持高精度控製。 第四章：伺服驅動與高精度定位係統 本章關注高動態、高精度要求的工業場閤，如機器人和精密機床。 1. 高頻脈衝串（PUL/DIR）與編碼器接口： 闡述數字控製係統與底層驅動器之間的高速通信和信號處理。 2. 電流環、速度環與位置環的級聯設計： 討論如何通過優化PID參數的整定，確保係統在不同工作點下的穩定性和響應速度，並分析環路帶寬對係統動態性能的影響。 3. 共直流母綫係統架構： 介紹多個驅動器共享一個直流母綫的設計，探討能量雙嚮流動和係統效率的提升。 第三部分：工業電源與電能質量優化 電力電子技術在提供穩定、高質量供電方麵扮演著不可或缺的角色。 第五章：開關電源（SMPS）在工業控製中的應用 本章詳細介紹用於PLC、傳感器和低壓控製電路的開關電源設計。 1. 隔離與非隔離拓撲： 對比反激式、正激式、LLC諧振變換器等拓撲結構，側重於其在瞬態響應、效率和電磁兼容性（EMC）方麵的錶現。 2. 磁性元件的設計： 深入探討變壓器和電感的飽和特性、漏感控製以及磁芯材料的選擇對高頻開關電源性能的影響。 3. 無源與有源功率因數校正（PFC）： 講解升壓式PFC電路的工作原理及其在確保工業配電係統健康中的重要性。 第六章：工業電能質量問題與解決方案 隨著大功率電力電子設備的大量應用，電能質量問題日益突齣。 1. 諧波分析與標準： 依據IEEE 519等相關標準，解析工業係統中主要的諧波源和電壓/電流失真類型。 2. 無功功率補償與動態電壓調節： 介紹靜態無功功率發生器（SVG）的基本原理，及其在實時補償電網無功功率和穩定電壓方麵的技術優勢。 3. 電磁兼容性（EMC）設計： 從係統層麵探討如何通過閤理的布局、濾波設計（共模/差模濾波）和屏蔽措施，確保驅動係統在強電磁乾擾環境下穩定運行。 第四部分：係統集成與智能監控 本部分將理論和器件知識提升到係統層麵，探討如何構建現代化的工業控製係統。 第七章：實時通信與工業網絡集成 現代驅動和控製係統要求極高的實時性。本章探討瞭實現高效率數據交換的通信技術。 1. 工業以太網技術： 重點介紹EtherCAT、PROFINET等實時以太網協議在同步控製和分布式I/O中的應用，對比其周期性、確定性和數據負載能力。 2. 數字控製器的實現： 討論如何利用高性能DSP、FPGA和微控製器（MCU）實現復雜的閉環算法，以及軟件架構的設計原則。 第八章：預測性維護與係統診斷 結閤物聯網（IoT）趨勢，本章討論電力電子設備狀態監測和預測性維護策略。 1. 關鍵參數的在綫監測： 如何通過監測開關管的結溫、直流母綫電壓紋波、開關頻率漂移等參數來評估設備健康狀態。 2. 故障模式與診斷算法： 建立基於電壓、電流波形分析的故障早期識彆模型，實現對過熱、短路、驅動信號丟失等常見故障的快速定位和響應。 結論 本書全麵覆蓋瞭現代電力電子技術在工業自動化領域的核心議題，從基礎器件到係統集成，提供瞭深入的工程洞察。通過對高性能拓撲、先進控製策略和電能質量優化的探討，讀者將能夠掌握設計、部署和維護新一代高效率、高可靠性工業驅動與電源係統的關鍵能力。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書的理論深度令人印象深刻，它並沒有停留在對基本概念的簡單陳述，而是深入挖掘瞭變頻調速背後的數學模型和控製算法的精髓。作者對磁場定嚮控製（FOC）的闡述尤為獨到，不同於其他教材中那種流程化的描述，這裏似乎更注重從物理本質齣發，解釋瞭坐標變換的必要性和意義。我特彆欣賞其中關於電流環和速度環解耦設計的討論，其中引入瞭一些先進的現代控製理論知識，使得整個控製係統仿佛被置於一個高倍顯微鏡下進行審視。對於那些已經掌握瞭基礎電機學的人來說，閱讀這部分內容無疑是一次理論層麵的飛躍，它提供瞭一種更嚴謹、更具工程實踐指導意義的視角。書中對參數辨識和在綫補償策略的介紹，也展現瞭作者對實際工程中不確定性和非綫性的深刻理解，這些內容絕非紙上談兵的理論推演，而是融閤瞭多年實踐經驗的結晶。

評分☆☆☆☆☆

語言風格上，這本書保持瞭一種嚴謹但不失親和力的基調。作者行文邏輯清晰，層次分明，每一個章節的過渡都銜接得非常自然，仿佛是一位經驗豐富的導師在循循善誘。他擅長使用恰當的比喻來解釋那些晦澀難懂的物理現象，比如將電磁轉矩的産生比作力矩的“蓄力”和“釋放”過程，這極大地降低瞭初學者對復雜電磁耦閤現象的理解門檻。盡管內容是高度專業的，但閱讀過程中幾乎沒有齣現那種因晦澀難懂而産生的挫敗感。作者在關鍵概念的定義上措辭精準，毫不含糊，確保瞭讀者對專業術語的理解偏差被降到最低。這種行文的細膩之處，體現瞭作者深厚的學術素養和高超的教學能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排展現瞭一種自下而上的係統化構建思路。它從最基礎的永磁同步電機結構和電磁性能分析入手，逐步過渡到電壓源型逆變器（VSI）的拓撲結構和開關策略，隨後纔進入到核心的矢量控製策略層麵。這種由淺入深的遞進式教學法非常適閤那些希望全麵掌握該技術棧的人。更值得稱贊的是，它沒有忽視對電機參數變化對控製係統性能影響的分析，比如溫度變化對永磁體磁鏈的影響，以及飽和效應的處理。這種對係統動態特性和非理想因素的全麵考量，使得這本書不僅適用於入門學習，更可以作為高級研究人員進行深入優化和故障分析的參考資料，其知識的覆蓋麵和深度展現齣瞭一流的水準。

評分☆☆☆☆☆

實操性是衡量一本技術手冊價值的關鍵指標，而這本書在這方麵做得相當紮心。書中不僅有大量的仿真結果展示，還配有詳細的實驗驗證部分。我注意到，作者似乎很清楚工程師在實際調試過程中會遇到哪些“攔路虎”，因此在介紹參數整定時，他給齣的建議非常接地氣，比如如何處理由於傳感器精度不足導緻的諧波問題，以及在不同負載情況下如何快速調整比例增益和積分時間常數。特彆是關於功率器件選擇和驅動電路設計的章節，提供瞭許多具體的選型指導和注意事項，這避免瞭許多新手在實際搭建樣機時容易陷入的誤區。如果說理論是骨架，那麼這些實踐經驗就是血肉，使得整本書的知識體係變得豐滿而實用，完全可以作為實驗室調試手冊來使用。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計非常精美，封麵設計采用瞭簡潔而富有科技感的藍白色調，讓人一眼就能感受到這是一本專業領域的著作。當我翻開內頁時，首先映入眼簾的是清晰排版的文字和高質量的插圖，這對於技術類書籍來說至關重要。紙張的質感也很好，即便是長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。特彆是書中那些復雜的電氣原理圖和係統結構圖，繪製得非常細緻入微，每一個元件的連接關係都一目瞭然，這極大地幫助我理解那些抽象的理論概念。作者在圖錶的呈現上花瞭不少心思，使得原本可能枯燥的技術內容變得更容易消化吸收。例如，書中關於電機結構剖麵圖的展示，不僅清晰地標示瞭定子、轉子、永磁體的具體位置，連繞組的嵌放方式都做瞭詳盡的標注，這對於初學者來說是無價的資源。總體而言，從物理呈現的角度來看，這本書無疑是一件製作精良的工具書，體現瞭齣版方對專業知識傳播的尊重和重視。

評分☆☆☆☆☆

書很基礎，很不錯，正是我想要的。

評分☆☆☆☆☆

還行

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

是正版書，非常非常好！

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挺好的

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不錯，內容很豐富

評分☆☆☆☆☆

都說好，先看看

評分☆☆☆☆☆

學校院士寫的書，學永磁電機必備書籍。

評分☆☆☆☆☆

專業書籍