工業機器人從入門到應用 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

對工業機器人的結構、安裝、維護等進行瞭深入的介紹，對電氣控製係統和各組成部件的安裝連接技術，以及操作編程技術進行瞭詳細的說明，獲得瞭安川公司技術人員的大力支持。

內容簡介

　　本書介紹瞭工業機器人的産生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全麵係統地闡述瞭工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行瞭深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控製係統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術，進行瞭完整詳細的說明。

目錄

前言
第1章緒論1
1.1機器人的産生和定義1
1.1.1機器人的産生1
1.1.2機器人的定義3
1.2機器人的發展4
1.2.1技術發展水平4
1.2.2研發與應用情況6
1.3機器人的分類10
1.3.1專業分類法和應用分類法10
1.3.2服務機器人簡介11
1.4工業機器人及應用15
1.4.1發展簡史15
1.4.2産品分類與應用17
1.4.3主要生産企業20
第2章工業機器人的基本特性29
2.1工業機器人的組成29
2.1.1工業機器人及係統29
2.1.2常用的附件31
2.1.3電氣控製係統34
2.2工業機器人的特點36
2.2.1基本特點36
2.2.2工業機器人與數控機床37
2.2.3工業機器人與機械手40
2.3工業機器人的結構形態41
2.3.1垂直串聯型41
2.3.2水平串聯型44
2.3.3並聯型46
2.4工業機器人的技術性能48
2.4.1主要技術參數48
2.4.2自由度51
2.4.3工作範圍53
2.4.4其他指標55
第3章機械結構與維修57
3.1本體的結構形式57
3.1.1基本結構與特點57
3.1.2其他常見結構59
3.1.3MH6機器人結構簡述62
3.2機身結構與維修64
3.2.1基座結構與機器人安裝64
3.2.2腰部結構與維修66
3.2.3下臂結構與維修69
3.2.4上臂結構與維修71
3.3手腕結構與維修73
3.3.1手腕總體結構73
3.3.2R軸結構與維修76
3.3.3B軸結構與維修79
3.3.4T軸結構與維修80
3.4後驅手腕結構與維修84
3.4.1上臂結構與維修84
3.4.2手腕結構與維修87
3.5其他典型結構與維修90
3.5.1RRR/BRR手腕結構與維修90
3.5.2前驅SCARA結構與維修92
3.5.3後驅SCARA結構與維修94
第4章常用基礎件的安裝與維護98
4.1CRB與同步帶的安裝與維護98
4.1.1機械核心部件概述98
4.1.2CRB的安裝與維護99
4.1.3同步帶安裝與維護102
4.2滾珠絲杠的安裝與維護105
4.2.1滾珠絲杠的結構原理105
4.2.2滾珠絲杠的預緊107
4.2.3滾珠絲杠的安裝與維護109
4.3滾動導軌的安裝與維護112
4.3.1滾動導軌的結構原理112
4.3.2滾動導軌的安裝114
4.3.3滾動導軌的使用與維護115
4.3.4滾動導軌塊的使用與維護117
第5章諧波減速器的安裝與維護119
5.1諧波減速器結構原理及産品119
5.1.1諧波減速器的結構原理119
5.1.2諧波減速迴轉執行器123
5.1.3哈默納科産品與性能125
5.2部件型減速器的安裝與維護130
5.2.1CSF/CSG係列標準減速器130
5.2.2CSD係列超薄型減速器132
5.2.3SHF/SHG係列標準減速器134
5.2.4FB/FR係列薄餅形減速器136
5.3單元型減速器的安裝與維護140
5.3.1CSF/CSG-2UH係列標準減速器140
5.3.2CSD-2UH係列超薄型減速器144
5.3.3CSG-2UK係列密封型減速器147
5.3.4CSD-2UF係列中空軸超薄型減速器149
5.3.5禮帽形SHF/SHG-2U係列減速器151
5.3.6SHD-2UH係列中空軸超薄型減速器155
5.4簡易單元型減速器的安裝與維護156
5.4.1産品係列與結構特點156
5.4.2減速器的安裝與維護158
5.5齒輪箱型減速器的安裝與維護162
5.5.1産品結構與特點162
5.5.2減速器的安裝與維護164
5.6微型減速器的安裝與維護166
5.6.1産品係列及特點166
5.6.2減速器內部結構168
5.6.3減速器的安裝與維護171
第6章RV減速器的安裝與維護173
6.1RV減速器結構原理及産品173
6.1.1RV減速器結構原理173
6.1.2納博特斯剋産品與性能178
6.2部件型減速器的安裝與維護182
6.2.1減速器安裝的基本要求182
6.2.2RV基本型減速器的安裝與維護187
6.2.3RV E標準型減速器的安裝與維護191
6.2.4RV N緊湊型減速器的安裝與維護194
6.2.5RV C中空型減速器的安裝與維護196
6.3齒輪箱型減速器的安裝與維護199
6.3.1GH高速型減速器的安裝與維護199
6.3.2RD2標準型減速器的安裝與維護202
6.3.3RS扁平型減速器的安裝與維護206
第7章電氣控製係統的安裝與連接208
7.1係統組成與連接總圖208
7.1.1DX100控製係統組成208
7.1.2DX100電源連接總圖212
7.1.3DX100信號連接總圖214
7.2控製部件的安裝與連接216
7.2.1ON/OFF單元216
7.2.2安全單元218
7.2.3I/O單元222
7.2.4電源單元及IR控製器228
7.3伺服驅動器的安裝與連接230
7.3.1電源模塊230
7.3.2伺服控製闆232
7.3.3逆變模塊235
7.3.4製動單元237
7.4機器人本體的電氣連接239
7.4.1器件安裝和連接概述239
7.4.2動力電纜的安裝與連接243
7.4.3信號電纜的安裝與連接246
7.4.4其他部件的安裝與連接253
第8章工業機器人的操作與編程255
8.1示教器及其功能255
8.1.1操作開關與按鈕255
8.1.2操作麵闆256
8.1.3顯示器261
8.2機器人的安全操作265
8.2.1開機與關機265
8.2.2安全模式及設定268
8.3機器人的點動操作273
8.3.1控製組及坐標係選擇273
8.3.2機器人的點動操作方法276
8.3.3本體的點動定位280
8.3.4工具的點動定位282
8.3.5工具的點動定嚮284
8.4機器人的示教編程288
8.4.1程序與編程288
8.4.2示教準備操作292
8.4.3移動命令輸入操作296
8.4.4作業命令輸入操作301
8.5命令編輯和程序試運行305
8.5.1移動命令的編輯305
8.5.2其他命令的編輯311
8.5.3連續移動和暫停命令編輯314
8.5.4程序點檢查、點重閤及試運行316
8.6程序的再現318
8.6.1主程序的登錄與調用318
8.6.2再現的顯示與設定320
8.6.3程序的再現運行325

前言/序言

　　工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的機電一體化設備，被稱為工業自動化的三大支持技術之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加，工業機器人在我國的應用已越來越廣。
　　工業機器人是一種功能完整、可獨立運行的自動化設備，它有自身的控製係統，能依靠自身的控製能力來完成規定的作業任務。工業機器人的操作、調試、維修人員需要熟悉機器人的結構，掌握其操作和編程技術，纔能充分發揮機器人的功能，確保其正常可靠運行。
　　本書不僅介紹瞭工業機器人的産生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識，而且重點針對工業機器人的操作、編程、調試、維修人員的實際需求，全麵、係統地闡述瞭工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整要求，進行瞭深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控製係統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術，進行瞭完整詳細的說明。本書可為企業工業機器人設計、使用、維修人員及高校師生提供參考。
　　第1~2章介紹瞭機器人的産生、發展、分類及工業機器人的産品與應用情況；對工業機器人的組成、特點和技術性能進行瞭具體說明。
　　第3章詳細闡述瞭工業機器人的結構形式及各部分的機械結構，並以典型産品為例，係統介紹瞭機械部件的安裝要求和維修方法。
　　第4章對工業機器人常用的交叉滾子軸承、同步帶、滾珠絲杠、直綫導軌等基礎部件的結構原理、安裝維護要求進行瞭詳細的介紹。
　　第5~6章對工業機器人的機械核心部件——諧波減速器和RV減速器的結構原理、産品分類、安裝維護要求進行瞭深入具體的介紹。
　　第7章介紹瞭工業機器人電氣控製係統的結構與組成，並以典型産品為例，全麵介紹瞭電氣控製係統各組成部件的功能和安裝、連接要求。
　　第8章以典型係統為例，具體介紹瞭工業機器人的安全操作、點動操作及示教編程、命令編輯、再現運行的基本方法和步驟。
　　由於編著者水平有限，書中難免存在疏漏和錯誤，殷切期望廣大讀者提齣批評、指正，以便進一步提高本書的質量。
　　本書編寫參閱瞭安川公司、HarmonicDriveSystem公司、NabtescoCorporation及其他相關公司的技術資料，並得到瞭安川公司技術人員的大力支持與幫助，在此錶示衷心的感謝！
　　編著者

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