目標探測與識彆技術/工業和信息化部十二五規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張閤，江小華 著

圖書標籤:

• 目標探測
• 目標識彆
• 圖像處理
• 模式識彆
• 計算機視覺
• 雷達技術
• 光電技術
• 人工智能
• 國防科技
• 工業教材

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787568205528

版次：1

商品編碼：11716019

包裝：平裝

叢書名： 工業和信息化部十二五規劃教材

開本：16開

齣版時間：2015-06-01

用紙：輕型紙

頁數：279

內容簡介

　　《目標探測與識彆技術/工業和信息化部十二五規劃教材》主要介紹飛行體在運 動狀態下的非接觸探測與識彆，各章節涉及的學科領 域較寬，它包括激光技術、毫米波技術、紅外技術、 磁電技術、聲與地震動傳播與探測技術、電容近感技 術、GPS／北鬥衛星定位技術以及目標識彆技術等

前言/序言

視野的拓展，認知的躍遷——探索目標探測與識彆的奧秘 在信息爆炸、技術飛速發展的時代，如何從海量數據中快速、準確地捕捉並理解我們所關心的“事物”，已成為科學研究、工程應用乃至日常生活中的關鍵挑戰。本書並非一本枯燥的理論堆砌，而是旨在為廣大讀者，特彆是對前沿科技充滿好奇的研究者、工程師、學生以及行業從業者，構建一個清晰、係統且富有洞察力的視角，去深入理解“目標探測與識彆”這一核心技術的演進脈絡、核心原理、關鍵方法及其在現實世界中的廣泛應用。 我們生活在一個充滿“目標”的世界。從浩瀚星空中閃爍的星體，到微觀粒子運動的軌跡；從復雜場景中隱藏的病竈，到動態環境中快速移動的車輛；從工廠流水綫上精密的零部件，到城市監控網絡中異常的行為……所有這些，都是我們想要“探測”並“識彆”的對象。而“目標探測與識彆技術”，正是賦予我們穿透迷霧、洞悉本質的“慧眼”。它是一門融閤瞭計算機科學、數學、物理學、光學、信號處理、模式識彆、機器學習等多個學科的綜閤性技術，其核心目標在於，在原始數據（如圖像、視頻、雷達信號、聲波等）中，自動地定位齣感興趣的特定目標，並對其進行分類、辨識，甚至進一步理解其屬性和狀態。 本書的編寫，跳脫瞭孤立的技術羅列，而是力求從宏觀到微觀，從曆史到未來，層層遞進地展現目標探測與識彆技術的魅力。我們首先會引導讀者迴顧這項技術發展的曆史足跡。從早期基於手工特徵設計的經典方法，例如SIFT、HOG等，它們如何巧妙地從圖像中提取具有區分度的局部信息，到機器學習的興起，支持嚮量機（SVM）、Adaboost等算法如何賦予機器更強的學習能力。這一部分不僅是對技術演進的梳理，更是對人類智慧在解決復雜問題上不斷探索的緻敬。 隨後，我們將重點聚焦於當前人工智能浪潮下，尤其是深度學習技術對目標探測與識彆領域帶來的顛覆性變革。我們會詳細闡述捲積神經網絡（CNN）是如何模擬人眼視覺機製，實現端到端的目標特徵學習，從而在準確性和魯棒性上取得前所未有的突破。從經典的Two-stage檢測器（如R-CNN係列），它們如何通過區域提議（Region Proposal）和分類迴歸相結閤的策略，實現高精度的目標定位；到高效的One-stage檢測器（如YOLO、SSD係列），它們如何實現速度與精度的平衡，滿足實時性應用的需求。我們將深入剖析這些主流模型的內部結構、關鍵技術點，例如錨框（Anchor Boxes）、非極大值抑製（NMS）、感受野（Receptive Field）等，並分析它們各自的優劣勢，幫助讀者理解不同模型在麵對不同任務時的適用性。 目標識彆，作為探測的延伸，其重要性同樣不言而喻。本書將係統介紹基於深度學習的圖像分類、物體識彆、人臉識彆、行人重識彆等經典任務。我們會深入講解如何構建有效的網絡結構，如何進行有效的損失函數設計，以及數據增強、遷移學習等技巧在提升識彆性能中的作用。更重要的是，我們還會探討如何應對實際應用中的挑戰，例如目標的小尺寸、遮擋、光照變化、視角差異等，以及如何通過多模態融閤、上下文信息利用等方法，提升識彆的魯棒性。 除瞭二維圖像領域的探索，本書還將目光投嚮更廣闊的三維空間。我們將介紹三維點雲數據處理技術，以及基於點雲的目標探測與識彆方法。這對於自動駕駛、機器人導航、虛擬現實等領域至關重要。讀者將瞭解到如何從激光雷達、深度相機等傳感器獲取的三維數據中，提取目標的三維特徵，並進行準確的定位和識彆。 本書的另一個重要維度，在於其對目標探測與識彆技術在不同應用場景下的深度剖析。我們將精心挑選一些極具代錶性的應用領域，進行詳細的案例分析，力求讓讀者真切感受到這項技術的力量。 智能交通與自動駕駛： 探討如何利用目標探測與識彆技術，實時感知道路上的車輛、行人、交通標誌、車道綫等，為自動駕駛係統提供關鍵的感知信息，保障行車安全。我們將分析在復雜交通環境下的挑戰，例如惡劣天氣、夜間行駛、大規模車流等，以及如何通過多傳感器融閤、時空信息利用等方法來應對。 智慧安防與監控： 介紹如何在海量監控視頻流中，快速精準地識彆異常行為、入侵者、違禁物品等，提升公共安全管理效率。本書將涉及人臉識彆、行為分析、物體追蹤等技術在安防領域的應用，並探討隱私保護與技術應用的平衡。 工業自動化與質量檢測： 講解如何利用目標探測與識彆技術，在生産綫上實現産品缺陷的自動檢測、零部件的精確抓取與定位、以及工藝流程的監控，從而提高生産效率和産品質量。我們會關注在高速、高精度要求下的實時檢測技術。 醫療影像分析： 探索如何通過目標探測與識彆技術，輔助醫生從CT、MRI、X光等醫學影像中，自動檢測和定位病竈（如腫瘤、結節等），為疾病的早期診斷提供有力支持。本書將關注醫學圖像的特殊性，例如分辨率、噪聲、標注的挑戰等。 遙感與地理信息係統： 介紹如何從衛星圖像、無人機影像中，識彆和監測地物（如建築物、農田、森林、水體等），為城市規劃、環境保護、災害監測等提供信息支持。 機器人視覺與人機交互： 探討機器人如何通過視覺係統來理解和感知周圍環境，識彆物體並與之進行交互，實現更智能化的操作。 在理論闡述與案例分析的結閤中，我們始終堅持以“問題導嚮”和“實踐可行”為原則。本書並非純粹的理論教科書，而是更加注重將先進的技術理念與實際工程應用緊密聯係起來。我們將在書中穿插介紹一些常用的開源框架和工具，例如TensorFlow、PyTorch、OpenCV等，並提供一些代碼示例或僞代碼，幫助讀者將所學知識轉化為實際能力。 此外，本書還將觸及目標探測與識彆技術發展的前沿方嚮和未來趨勢。例如，弱監督學習、半監督學習和無監督學習在降低數據標注成本方麵的潛力；Transformer模型在視覺領域的崛起及其在目標檢測和分割任務中的應用；以及對目標語義理解、場景理解的深入探索。我們還將討論模型的魯棒性、可解釋性、公平性等關鍵議題，這些都是未來技術發展必須麵對和解決的重要挑戰。 閱讀本書，您將不僅僅是獲得一係列技術知識，更重要的是，您將開啓一扇通往“智慧感知”世界的大門。您將學會如何像一颱智能機器一樣去“觀察”和“理解”周圍的世界，如何運用最先進的技術手段去解決現實世界中的各種“找東西”、“認東西”的問題。這是一次視野的拓展，更是一次認知的躍遷。我們希望本書能夠點燃您的求知欲，激發您的創新靈感，並為您在該領域深入研究或實踐應用提供堅實的基礎和有益的指導。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我仿佛經曆瞭一場技術革新之旅。它不僅僅是一本教材，更像是一部關於“如何讓機器擁有智慧之眼”的百科全書。書中對於目標探測的闡述，涵蓋瞭從微觀的傳感器技術到宏觀的係統集成，每一個環節都力求做到詳盡。特彆是在描述各種探測技術的局限性和發展趨勢時，作者的見解深刻獨到，讓我對未來的技術發展有瞭更清晰的認識。例如，書中對“小目標探測”這一難題的分析，就提供瞭多種創新性的解決方案，這對於一些我工作中遇到的棘手問題，提供瞭全新的思路。而識彆技術的部分，則讓我領略瞭人工智能在視覺領域的強大魅力。從人臉識彆到物體檢測，再到場景理解，書中對各種先進算法的介紹，都讓我大開眼界。書中引用的大量前沿研究成果和實際應用案例，更是印證瞭這些技術在現實世界中的巨大潛力。這本書的深度和廣度，都遠遠超齣瞭我的預期，絕對是一部不可多得的經典之作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名聽起來就充滿瞭技術感和前沿性，"目標探測與識彆技術"本身就是一個非常吸引我的領域。我一直對那些能夠讓機器“看懂”世界的技術充滿好奇，想象著它們如何被應用在各種高科技場景中，比如自動駕駛汽車如何識彆行人、路標，或者安防係統如何捕捉到可疑的活動。當看到它是“工業和信息化部十二五規劃教材”時，我更是覺得這本書的權威性和係統性有保障。十二五規劃代錶著國傢在關鍵技術領域的發展方嚮，能夠成為其中的教材，說明這本書的內容必然是經過瞭嚴格的篩選和專傢團隊的審閱，涵蓋瞭當前最核心、最實用的技術知識。我非常期待書中能夠詳細講解各種探測和識彆算法的原理，從基礎的圖像處理，到更復雜的機器學習和深度學習模型，甚至包括一些前沿的量子探測技術。我也希望書中能夠有大量的實際案例分析，讓我能夠更直觀地理解這些技術是如何在工業生産、國防安全、甚至醫療健康等領域發揮作用的。這本書對我而言，不僅僅是一本學習材料，更像是一扇通往未來科技世界的大門，我迫不及待地想去探索其中的奧秘，學習如何掌握這項能夠改變世界的技術。

評分☆☆☆☆☆

初次翻閱這本書，我被其嚴謹的學術風格所吸引。書的開篇就為我構建瞭一個宏大的知識體係框架，從目標探測的基本概念、發展曆程，到各類探測技術的原理和優勢劣勢，都進行瞭細緻的梳理。我特彆喜歡其中對不同探測原理的深入剖析，比如光學探測、聲學探測、雷達探測等等，作者並沒有流於錶麵，而是深入到物理層麵，解釋瞭各項技術背後的科學依據。更讓我印象深刻的是，書中在介紹每一種技術時，都詳細列舉瞭其在不同工業應用中的具體實現方式和麵臨的挑戰。例如，在講解雷達探測時，書中就詳細闡述瞭其在航空航天、氣象監測、甚至是地下資源勘探中的應用，並對不同場景下的雷達係統設計提齣瞭具體的考量。對於我這樣一個在工業界摸爬滾打多年的技術人員來說，這種理論與實踐緊密結閤的講解方式，無疑提供瞭極大的幫助。它不僅解答瞭我一直以來的疑問，還為我提供瞭解決實際工程問題的思路和方法，讓我在麵對復雜的項目時，能夠更加遊刃有餘。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺是一本“硬核”的專業讀物，非常適閤那些希望深入理解目標探測與識彆技術背後原理的讀者。書的結構設計非常有條理，從基礎理論齣發，逐步深入到復雜的算法和模型。我尤其欣賞書中在講解每一種算法時，都提供瞭清晰的數學推導和算法流程圖，這使得我能夠真正理解算法的運作機製，而不是僅僅停留在“知道有這個算法”的層麵。書中對目標識彆部分的處理也相當到位，涵蓋瞭從特徵提取到分類識彆的整個流程，並且詳細介紹瞭各種經典的識彆算法，如SVM、KNN、以及深度學習中的CNN等。我發現書中對捲積神經網絡（CNN）的講解尤為細緻，詳細闡述瞭其網絡結構、反嚮傳播機製以及各種優化技巧，這對於當前熱門的計算機視覺領域來說，無疑是寶貴的知識財富。對於想要在目標探測與識彆領域進行深入研究或開發的讀者來說，這本書提供瞭紮實的理論基礎和必要的工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受是其高度的前瞻性和引領性。作為“十二五規劃教材”，它不僅係統地梳理瞭目標探測與識彆領域已有的成熟技術，更重要的是，它準確地把握瞭技術發展的脈搏，對未來可能的發展方嚮進行瞭深入的展望。書中對一些新興的探測技術，例如多模態融閤探測、低功耗智能探測等的介紹，讓我看到瞭該領域的無限可能。在識彆技術方麵，書中對基於深度學習的端到端模型進行瞭詳盡的闡述，並重點分析瞭其在復雜場景下的魯棒性提升和計算效率優化等關鍵問題。我尤其驚喜地發現，書中還涉及瞭一些與大數據分析和雲計算相關的技術，這錶明瞭目標探測與識彆技術並非孤立存在，而是與更廣泛的智能化信息處理技術深度融閤。這對於我這樣希望掌握未來核心技術的人來說，無疑是極具價值的指導。這本書讓我不僅學到瞭“是什麼”，更學到瞭“為什麼”和“往哪裏去”。

評分☆☆☆☆☆

東西剛試過還是很不錯的。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

不錯，送貨快，態度好

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

還在學習中，內容很全麵。

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

適閤入門

評分☆☆☆☆☆

適閤入門

評分☆☆☆☆☆

還在學習中，內容很全麵。