信号与系统(第2版) [Signals and System]

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陈后金,胡健,薛健 著
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  • 信号与系统
  • 信号处理
  • 系统分析
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  • 通信原理
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出版社: 高等教育出版社
ISBN:9787040383065
版次:2
商品编码:11896561
包装:平装
丛书名: “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
外文名称:Signals and System
开本:16开
出版时间:2015-12-01
用纸:胶版纸
页数:458
字数:530000
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  《信号与系统(第2版)》主要阐述确定性信号的时域分析和变换域分析,线性非时变系统的描述与特性,以及信号通过线性非时变系统的时域分析与变换域分析。《信号与系统(第2版)》采用连续和离散并行、先时域后变换域的结构体系,以信号分析为基础,从信号表示的角度引入信号的变换,并基于信号表示实现相应的系统描述。强调基本理论、基本概念和基本方法,淡化计算技巧,引入MATLAB作为信号与系统分析的工具。同时,《信号与系统(第2版)》注重难点和重点的诠释与分析,还配有大量例题和习题,并简要介绍了信号与系统的基本理论在通信系统和生物神经网络等方面的应用。
  《信号与系统(第2版)》于2006年被列入“普通高等教育‘十一五'国家级规划教材”,于2012年被列入“普通高等教育‘十二五'国家级规划教材”。本教材可作为电子信息工程、通信工程、信息工程、自动化、生物医学工程、计算机等专业的本科生教材,也可供有关科技工作者参考。

作者简介

  陈后金,博士,二级岗教授,博士生导师,北京交通大学电子信息工程学院院长。教育部高等学校电工电子基础课程教学指导委员会副主任委员,高等学校电路和信号系统教学与教材研究会副理事长。近年来,主持30多项国家和省部级研究项目,发表100多篇研究论文。先后获得宝钢优秀教师特等奖、高等学校霍英东青年教师奖以及多项省部级科技进步奖,被评为教育部新世纪优秀人才、铁道部青年科技拔尖人才、全国优秀教师,享受国务院特殊津贴,入选首批中组部“万人计划”教学名师。

内页插图

目录

第1章 信号与系统分析导论
1.1 信号的描述及分类
1.1.1 信号的定义与描述
1.1.2 信号的分类和特性
1.2 系统的描述及分类
1.2.1 系统的数学模型
1.2.2 系统的分类
1.2.3 系统连接
1.3 信号与系统分析概述
1.3.1 信号与系统分析的基本内容与方法
1.3.2 信号与系统理论的应用
习题

第2章 信号的时域分析
2.1 连续时间基本信号
2.1.1 典型普通信号
2.1.2 奇异信号
2.2 连续时间信号的基本运算
2.2.1 信号的尺度变换、翻转与时移
2.2.2 信号的相加、相乘、微分与积分
2.3 离散时间基本信号
2.3.1 离散时间信号的表示
2.3.2 基本离散序列
2.4 离散时间信号的基本运算
2.4.1 序列的翻转、位移与尺度变换
2.4.2 序列的相加、相乘、差分与求和
2.5 确定信号的时域分解
2.5.1 信号分解为直流分量与交流分量
2.5.2 信号分解为实部分量与虚部分量
2.5.3 信号分解为奇分量与偶分量
2.6 确定信号的时域表示
2.6.1 连续信号表示为冲激信号的加权叠加
2.6.2 离散序列表示为脉冲序列的加权叠加
2.7 利用MATLAB进行信号的时域分析
2.7.1 连续信号的MATLAB表示
2.7.2 离散信号的MATLAB表示
2.7.3 信号基本运算的MATLAB实现
习题
MATLAB习题

第3章 系统的时域分析
3.1 线性非时变系统的数学描述
3.1.1 连续时间系统的数学描述
3.1.2 离散时间系统的数学描述
3.1.3 线性非时变系统
3.2 连续时间LTI系统的响应
3.2.1 零输入响应
3.2.2 零状态响应
3.2.3 单位冲激响应
3.2.4 卷积积分
3.2.5 连续时间LTI系统分析举例
3.3 离散时问LTI系统的响应
3.3.1 零输入响应
3.3.2 零状态响应
3.3.3 单位脉冲响应
3.3.4 序列卷积和
3.3.5 离散时间LTI系统分析举例
3.4 冲激响应表示的系统特性
3.4.1 级联系统的冲激响应(脉冲响应)
3.4.2 并联系统的冲激响应(脉冲响应)
3.4.3 因果系统
3.4.4 稳定系统
3.5 利用MATLAB进行系统的时域分析
习题
MATLAB习题

第4章 信号的频域分析
4.1 连续时间周期信号的频域分析
4.1.1 周期信号Fourier级数表示
……
第5章 系统的频域分析
第6章 连续信号与系统的复频域分析
第7章 离散信号与系统的复频域分析
第8章 系统的状态变量分析
第9章 信号处理在生物神经网络中的应用
部分习题参考答案
参考文献

前言/序言

  信号与系统课程自20世纪80年代在我国开设以来,教学内涵也随着时代的发展而逐渐深化。在以分立元件为主的电路系统时期,信号与系统课程被认为是电路分析课程的延伸,侧重系统响应的求解和三大变换的计算。随着信息技术和集成电路的发展,信号与系统课程的教学内涵应是“信号表示”和“系统描述”。学生通过该课程的学习,可逐步建立信号表示的概念,并能深刻理解信号作用于系统的机理,掌握系统描述与分析的方法。信号表示之目的就是更加有利于信号的分析与处理,系统描述之目的就是更加有利于系统的分析与设计。信号表示的本质是信号域的映射,基信号为虚指数信号时对应的域为频域,基信号为复指数信号时对应的域为复频域,而信号的三大变换实现了时域与频域以及复频域之间的相互转换。基于信号表示的系统响应求解揭示了不同域中输入、输出、系统之间的相互关系,进而引入时域、频域和复频域的系统描述。
  本教材第二版进一步凸显信号表示和系统描述的教学内涵。围绕“为什么、是什么、做什么”展开各知识模块,通过简洁清晰的表述和面向实际的案例贯穿教学内容,突出基本概念和基本方法,并充分利用MATLAB等信息技术,淡化计算技巧,强化学而善用。
《经典控制理论导论》 深入理解动态系统的基石 本书是一本面向电气工程、机械工程、航空航天工程以及控制科学等领域学生的经典控制理论入门教材。它旨在为读者打下坚实的理论基础,使他们能够分析、设计和理解各种动态系统的行为。本书着重于经典控制方法,这些方法在工业界和学术界至今仍占有重要地位,并为更先进的现代控制理论奠定了基础。 核心内容与结构: 全书围绕动态系统的建模、分析和控制器设计展开,共分为多个逻辑递进的章节: 第一部分:系统建模与时域分析 第一章:引言与系统描述 介绍控制系统的基本概念、组成部分(传感器、控制器、执行器)以及反馈控制的重要性。 阐述控制系统的典型应用领域,例如工业过程控制、机器人、航空航天姿态控制等,引发读者对课程的兴趣。 引入连续时间系统和离散时间系统的基本区别。 第二章:线性时不变(LTI)系统的数学模型 微分方程描述: 详细讲解如何使用线性常系数微分方程来描述物理系统的动态行为,包括质量-弹簧-阻尼系统、RLC电路等经典示例。 传递函数: 介绍拉普拉斯变换及其在求解线性常微分方程中的应用。定义传递函数作为系统输入与输出的拉普拉斯变换之比,并强调其在系统分析中的作用。 框图表示: 学习如何绘制和简化系统框图,这是理解复杂系统结构的关键。 系统辨识初步: 简要介绍根据实验数据建立系统模型的基本思想(例如,基于阶跃响应辨识)。 第三章:时域响应分析 零输入响应与零状态响应: 分别分析系统在无外加输入时的响应(暂态特性)和系统在初始状态为零但有外加输入时的响应。 典型输入信号: 详细分析系统对单位阶跃、单位斜坡、单位冲激等典型输入信号的响应。 性能指标: 引入一系列重要的时域性能指标,如超调量、峰值时间、调节时间、稳态误差等,并讨论如何通过这些指标评估系统的动态性能。 一阶和二阶系统的分析: 深入分析最常见的一阶和二阶系统的特性,理解其时间常数、阻尼比、固有频率等参数对响应的影响。 稳定性概念: 初步引入系统的稳定性概念,讨论Lyapunov稳定性与渐近稳定性,以及输入-输出稳定性。 第二部分:频域分析与系统稳定性 第四章:复频率域分析 复频率s: 解释复频率s的物理意义,以及它与拉普拉斯变换的关系。 系统零极点: 详细分析传递函数中的零点和极点。强调极点在决定系统响应和稳定性的关键作用,以及零点对响应形状的影响。 根轨迹法: 深入讲解根轨迹的概念,即系统参数(通常是增益)变化时,系统闭环极点在s平面上移动的轨迹。学习如何绘制根轨迹,并利用根轨迹分析系统稳定性以及设计控制器。 第五章:频率响应分析 正弦稳态响应: 分析LTI系统在正弦信号输入下的稳态响应。 频率响应函数: 定义频率响应函数(将s替换为jω),并解释其表示系统在不同频率下对正弦信号的幅度和相位变化。 伯德图: 详细介绍伯德幅频特性曲线和伯德相频特性曲线的绘制方法和意义。学习如何从伯德图上直观地分析系统的增益裕度和相位裕度,并评估系统的稳定性。 奈奎斯特图: 介绍奈奎斯特稳定判据,利用复平面上的奈奎斯特曲线来判断系统的闭环稳定性,特别适用于不连续或非最小相位系统。 增益裕度和相位裕度: 明确定义增益裕度和相位裕度,并阐述它们与系统稳定性的关系,以及如何通过这些裕度来衡量系统的鲁棒性。 第三部分:控制器设计 第六章:PID控制器设计 PID控制器原理: 详细阐述比例(P)、积分(I)和微分(D)控制的作用及其组合方式。 PID参数整定方法: 介绍多种实用的PID参数整定方法,包括试凑法、 Ziegler-Nichols方法(开环和闭环)、以及基于根轨迹和频率响应的整定方法。 PID控制器的实际应用: 讨论PID控制器在实际工程中的优势、局限性以及常见的改进措施。 第七章:超前和滞后补偿器设计 补偿器类型: 介绍超前补偿器和滞后补偿器在频率域的设计原理。 设计目标: 说明如何利用这些补偿器来改善系统的稳态误差、瞬态响应和稳定性(例如,增加相位裕度)。 设计步骤: 提供基于伯德图的超前滞后补偿器设计步骤。 第八章:状态空间方法初步 状态向量: 介绍状态向量的概念,以及如何使用一组一阶线性微分方程(状态方程)来描述系统的动态行为。 状态空间方程: 定义状态方程和输出方程,并解释它们与传递函数之间的关系。 可控性和可观性: 引入系统可控性和可观性的概念,以及它们在状态反馈控制设计中的重要性。 极点配置: 初步介绍如何通过状态反馈来配置闭环系统的极点,从而实现期望的动态性能。 特色与亮点: 循序渐进的教学方法: 本书从最基本的系统概念出发,逐步深入到复杂的分析和设计技术,确保读者能够逐步掌握。 丰富的工程实例: 大量使用各种典型的工程系统作为例子,如机械系统、电路系统、液压系统等,帮助读者将理论知识与实际应用相结合。 清晰的数学推导: 所有数学推导都力求清晰、严谨,并配以必要的解释,便于读者理解。 强调物理意义: 在讲解数学概念时,本书始终不忘强调其物理意义,使读者能够更深入地理解控制系统的本质。 面向实践的设计思路: 重点介绍经典控制器的设计方法,为读者未来进行实际系统设计提供直接指导。 目标读者: 本书适合大学本科和研究生一年级学生,以及需要掌握经典控制理论基础的工程技术人员。对于希望深入理解动态系统、掌握控制器设计技能的读者,本书是不可或缺的学习资源。通过本书的学习,读者将能够自信地分析和解决各种工程控制问题。

用户评价

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读完《信号与系统(第2版)》这本书,我的整体感受可以用“醍醐灌顶”来形容。我之前在读其他相关书籍时,常常被那些密集的数学符号和严谨的逻辑推导压得喘不过气,总觉得理论和实际应用之间有一道难以逾越的鸿沟。然而,这本书却以一种非常独特的方式,将抽象的数学理论与生动的工程实例巧妙地融合在一起。作者在讲解每一个核心概念时,都会首先从其背后的物理意义出发,然后才逐步引入数学描述。这种“先易后难,由浅入深”的教学方法,极大地降低了学习门槛。特别是关于线性时不变(LTI)系统的部分,作者通过对各种滤波器的详细分析,比如低通、高通、带通滤波器,直观地展示了系统如何对信号进行处理,以及其传递函数究竟代表了什么。此外,书中对卷积运算的讲解更是细致入微,它提供了多种理解方式,包括图解法和代数法,让我能够从不同的角度去掌握这一核心概念。令我印象深刻的是,书中还花了相当大的篇幅来讨论采样定理,并通过实例解释了欠采样和过采样的后果,这对于理解数字信号处理至关重要。这本书不仅教会了我“是什么”,更重要的是教会了我“为什么”,让我真正理解了信号与系统这门学科的精髓和应用价值。

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我必须说,这本《信号与系统(第2版)》完全颠覆了我之前对这门课程的刻板印象。我原本以为信号与系统是一门充斥着枯燥公式和抽象理论的学科,但这本书却用一种非常人性化、易于理解的方式,将复杂的知识点呈现在我面前。作者在开篇就强调了信号与系统的基础性地位,以及它在众多工程领域中的广泛应用,这一下子就点燃了我学习的兴趣。书中对于各种信号类型的描述,比如正弦信号、指数信号、方波信号等,都配有清晰的图形,让我能够直观地感受它们的形态和变化。更重要的是,作者在讲解系统性质,如线性、时不变、因果性、稳定性时,并没有仅仅停留在理论定义上,而是通过生动的例子,比如一个简单的RC电路,来解释这些性质的实际含义。我尤其喜欢关于傅里叶变换和拉普拉斯变换的章节,作者并没有急于推出复杂的数学公式,而是先从信号的频谱分析入手,解释了为什么我们需要这些工具,以及它们能够为我们揭示什么。书中对于不同变换之间的联系和区别也讲解得非常到位,让我能够融会会通。这本书让我感觉不再是被动地接受知识,而是主动地去探索和理解。

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这本书《信号与系统(第2版)》为我打开了通往信号与系统世界的大门。我曾尝试阅读过几本相关的书籍,但都因为概念过于抽象、公式过于密集而望而却步。这本书的独特之处在于它将抽象的理论与生动的工程实践巧妙地结合起来。作者从最基本的信号类型入手,通过形象的比喻和直观的图示,让我能够快速理解信号的各种特性。在讲解系统时,它也避免了枯燥的数学定义,而是通过分析实际系统(如滤波器、放大器)的行为,来阐释系统的线性、时不变等性质。我尤其欣赏书中对卷积积分的讲解,它不仅仅给出了公式,还通过图形演示,让我直观地理解了卷积的计算过程和物理意义。此外,书中对傅里叶变换和拉普拉斯变换的讲解也十分到位,它循序渐进地引导我理解这些重要工具的原理和应用。让我感到惊喜的是,书中还提供了大量的思考题和习题,这些题目不仅巩固了课堂上的知识,更激发了我对信号与系统更深层次的思考。这本书让我觉得,学习信号与系统不再是枯燥的数学练习,而是一次充满发现和乐趣的探索之旅。

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这本《信号与系统(第2版)》给我的感觉就像是在一个迷宫中找到了一张精准的地图。我之前接触过一些信号与系统的资料,但总是在概念的海洋里迷失方向,尤其是面对那些复杂的积分和微分方程时,常常感到力不从心。这本书的优点在于它的结构设计非常合理,每一章节都循序渐进,知识点之间的过渡自然流畅。作者在引入新概念之前,总会先回顾相关的旧知识,确保读者能够跟得上。我特别欣赏它对傅里叶变换的讲解,并没有仅仅停留在公式层面,而是花了大量篇幅来阐释其物理意义,比如频率域的分析如何揭示信号的内在特性。书中还巧妙地引入了周期信号、非周期信号的傅里叶级数和傅里叶变换,以及它们之间的联系,使得整个概念体系更加完整。我注意到,书中还对一些关键的数学工具,如卷积、冲激响应等,提供了多种不同的视角和理解方式,这对于我这种需要反复琢磨才能吃透概念的学生来说,简直是福音。而且,书中大量的例题解析都非常详尽,从步骤到思路,都清晰地展现在我面前,让我能够模仿学习,并举一反三。这本书让我对信号与系统这门学科的恐惧感消失了,取而代之的是一种学习的乐趣和对知识的渴望。

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从读者的角度来看,这本书《信号与系统(第2版)》简直就是信号与系统学习者的福音。我之前在学习这门课程的时候,总是被那些繁琐的数学推导和抽象的概念弄得晕头转向,特别是对于各种积分变换,感到非常吃力。但是,这本书的作者用一种非常清晰、系统的方式,将这些复杂的知识点进行了梳理和讲解。我尤其欣赏书中对傅里叶变换的讲解,它不仅仅是给出了公式,更重要的是对傅里叶变换的物理意义进行了深入的剖析,解释了它如何揭示信号的频率成分。书中还提供了多种理解傅里叶变换的方法,比如时域和频域的对应关系,这让我能够从不同的角度去理解这个概念。此外,书中对拉普拉斯变换和Z变换的讲解也同样出色,它清晰地阐述了这两种变换在连续时间系统和离散时间系统分析中的作用,以及它们与傅里叶变换之间的联系。让我印象深刻的是,书中还提供了大量的例题,并且每道例题的解答都非常详尽,从解题思路到具体步骤都清晰可见,这对于我这种需要通过大量练习来巩固知识的学习者来说,简直是太有帮助了。

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这本书《信号与系统(第2版)》给我的感觉就像是找到了一位非常有经验的向导,带领我穿越信号与系统的复杂地带。在我之前学习的过程中,常常会在一些关键的数学推导上卡壳,比如傅里叶变换的收敛条件,或是拉普拉斯变换的逆变换过程,总是觉得云里雾里。但是,这本书的讲解方式非常清晰,它会一步一步地引导你理解推导过程的逻辑,而且还提供了多种不同的推导方法,让你能够从不同的角度去理解同一个概念。我尤其喜欢书中对于系统响应的讲解,比如冲激响应、阶跃响应,作者不仅给出了数学定义,还用非常形象的比喻和图示来解释它们如何描述一个系统的特性。它让我明白,一个系统的冲激响应就像是它的“指纹”,能够完整地描述它的行为。另外,书中关于Z变换的讲解也做得非常出色,它将Z变换与拉普拉斯变换进行类比,帮助我更容易地理解离散时间信号的处理。让我印象深刻的是,作者在介绍各种概念时,都会非常注重它们在实际工程中的应用,比如在通信系统、控制系统中的作用,这让我觉得所学的知识非常实用,也更有动力去深入学习。

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读完这本《信号与系统(第2版)》,我的感觉就像是从一个朦胧的知识区域,一下子进入了一个清晰明朗的学术殿堂。我之前在其他地方接触信号与系统的时候,总觉得一些关键的概念,比如“系统”本身到底是什么,以及“卷积”这个操作为何如此重要,始终没有一个深刻的理解。这本书在这方面做得非常出色。作者在讲解系统时,不仅仅停留在数学模型,而是从物理现实出发,用大量的例子,比如电子滤波器、机械弹簧系统等,来解释系统的输入、输出和内部状态。更重要的是,它对“卷积”的讲解,提供了不止一种理解方式。我特别喜欢书中通过图形来解释卷积的过程,它将一个信号的“翻转”和“滑动”,以及与另一个信号的“叠加”过程,用动态的图示清晰地呈现出来,这让我一下就理解了为什么卷积能够描述两个信号的相互作用。此外,书中对采样定理的讲解也十分详尽,它不仅阐述了奈奎斯特准则,还解释了采样频率对信号恢复的影响,并分析了混叠现象产生的原因。这本书让我感觉,我不再是被动地记忆公式,而是真正地在理解和掌握信号与系统背后的原理。

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这本《信号与系统(第2版)》彻底改变了我对信号与系统这门课程的看法。在我之前的学习经历中,这门课一直是我心中的一道坎,总觉得那些傅里叶变换、拉普拉斯变换就像天书一样难以理解。然而,这本书的出现,让我眼前一亮。作者的写作风格非常扎实,但又不会过于枯燥。他循序渐进地引导读者进入信号与系统的世界,从最基础的概念讲起,比如信号的分类、系统的基本性质,然后逐步深入到更复杂的变换和分析方法。我特别喜欢书中对傅里叶变换的讲解,它并没有一上来就抛出复杂的公式,而是先从信号的周期性入手,然后通过傅里叶级数来介绍如何将周期信号分解成不同频率的正弦分量,再过渡到对非周期信号的傅里叶变换。这种层层递进的讲解方式,让我能够一步一步地建立起对这个概念的理解。书中还穿插了大量的图示和计算示例,这些都极大地帮助我巩固了所学的知识。令我印象深刻的是,书中还探讨了各种信号与系统在实际工程中的应用,比如在通信、医学影像等领域,这让我看到了这门学科的广泛性和重要性,也极大地激发了我继续深入学习的动力。

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这本《信号与系统(第2版)》简直就是为我量身定制的!我之前学习信号与系统的时候,总感觉隔靴搔痒,很多概念似懂非懂,做起习题来更是磕磕绊绊。特别是那些傅里叶变换、拉普拉斯变换之类的,每次看到公式就头晕,感觉它们离实际应用太遥远了。但这本书不一样,它从一开始就用非常生动形象的比喻来解释各种信号的特性,比如把信号比作一段音乐,把系统比作一个音响设备,这样一讲解,那些抽象的概念瞬间就变得鲜活起来。而且,书中大量的图示简直是救星,每一个关键的推导过程、每一个定理的含义,都配有清晰易懂的图,让我能够直观地理解。我尤其喜欢其中关于离散时间信号和系统的讲解,作者没有像其他书那样生硬地从数学定义出发,而是通过一些简单的例子,比如数码音频信号的处理,循序渐进地引导读者进入离散系统的世界。对于我这种理论基础相对薄弱的学习者来说,这本书的“理论联系实际”做得非常出色,每一章后面都附带了不少工程上的应用案例,让我看到了这些看似枯燥的数学工具在现实世界中的巨大价值,也极大地激发了我深入学习的兴趣。它不仅仅是一本教材,更像是一位循循善诱的老师,耐心地为我答疑解惑,让我一步一步地建立起对信号与系统这个领域的扎实理解。现在,我做起相关课程的作业和考试,感觉信心大增,思路也清晰了很多。

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我必须承认,在我拿到这本《信号与系统(第2版)》之前,我对这门学科抱有相当大的畏惧感。之前接触的一些资料,充斥着晦涩的数学公式和抽象的理论,让我觉得遥不可及。然而,这本书完全改变了我的看法。作者的叙述方式非常具有亲和力,他擅长用通俗易懂的语言来解释复杂的概念。我特别欣赏他对信号的基本属性,比如能量和功率的讲解,他通过一些简单的类比,比如声音的响度和持续时间,让我能够直观地理解这些指标的意义。书中对傅里叶级数和傅里叶变换的讲解更是让我茅塞顿开。作者不仅详细讲解了它们的数学推导,还深入剖析了它们的物理意义,解释了为什么我们需要将信号分解成不同频率的正弦分量,以及这样做能为我们带来什么。让我印象深刻的是,书中还提供了大量的实例,比如音频信号的频谱分析,让我能够看到理论知识是如何转化为实际应用的。此外,书中对线性时不变(LTI)系统的描述也十分到位,它通过对不同类型系统的分析,让我逐渐掌握了如何去理解和分析一个系统的行为。这本书让我觉得,信号与系统并非高不可攀,而是充满趣味和实用价值的学科。

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讲得不怎么清晰啊

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书有瑕疵,物流也较慢……

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挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的

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讲得不怎么清晰啊

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挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的

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包装完整,比亚马逊买的书好太多

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我喜欢的一本书

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书页有好几页有印刷问题。有连页。

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正的不错,书有点厚。

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