嵌入式DSP的原理與應用：基於TMS320F28335 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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馬駿傑 著

圖書標籤:

• 嵌入式係統
• DSP
• TMS320F28335
• 數字信號處理
• 控製係統
• 電機控製
• 電力電子
• C語言
• 實時係統
• 微控製器

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512420670

版次：1

商品編碼：11898248

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-03-01

用紙：膠版紙

內容簡介

　　本書以TMS320F28335（簡稱F28335）的工程應用為主綫，從電力電子産品的嵌入式應用角度齣發，介紹瞭其軟硬件的開發方法；例程內容力求涵蓋電力電子技術中所有的控製、算法、邏輯等操作.本書以提高讀者的DSP應用水平為目的，本著循序漸進的原則，前半部分基礎簡單，後半部分難度較高，詳細介紹瞭浮點算法開發、程序固化、FLASH 片上升級優化、用戶自定義BootLoader等內容.本書例程不僅調試通過而且其基本思想均應用於目前主流電力電子産品中，具有很高的參考和實用價值.

　　本書摒棄以往翻譯TI數據手冊的弊端，結構更加嚴謹，內容更加注重理論與實際的結閤，可作為自動化專業、電氣工程專業研究生和工程技術人員的參考用書.

目錄

第1章　緒　論………………………………………………………………………… 1

1．1　數字信號處理………………………………………………………………… 1

1．1．1　模擬和數字信號的處理方式…………………………………………… 1

1．1．2　數字信號處理的優缺點………………………………………………… 2

1．2　DSP的發展及特點…………………………………………………………… 3

1．3　DSP産品簡介………………………………………………………………… 5

1．3．1　TI公司的DSP産品…………………………………………………… 5

1．3．2　TMS320C28x産品簡介………………………………………………… 6

第2章　F28335的結構原理………………………………………………………… 8

2．1　F28335的內部結構…………………………………………………………… 8

2．2　F28335的CPU ……………………………………………………………… 10

2．2．1　CPU 運算單元………………………………………………………… 10

2．2．2　CPU 寄存器組………………………………………………………… 12

2．2．3　輔助寄存器算術單元ARAU ………………………………………… 14

2．2．4　FPU 浮點運算單元…………………………………………………… 15

2．3　F28335的存儲器及應用…………………………………………………… 15

2．3．1　SARAM 存儲器………………………………………………………… 17

2．3．2　FLASH 及使用詳解…………………………………………………… 17

2．3．3　BootROM ……………………………………………………………… 22

2．3．4　CSM 代碼安全模塊及使用詳解……………………………………… 24

2．3．5　OTP存儲器…………………………………………………………… 31

2．3．6　外設幀…………………………………………………………………… 31

2．3．7　外部存儲器接口………………………………………………………… 32

2．4　外設及引腳功能……………………………………………………………… 33

2．5　F28335的時鍾及控製……………………………………………………… 36

2．5．1　係統時鍾的産生………………………………………………………… 36

2．5．2　係統時鍾的分配………………………………………………………… 37

2．5．3　F28335的低功耗模式及相關寄存器………………………………… 42

2．5．4　F28335的看門狗模塊………………………………………………… 44

2．6　F28335的CPU 定時器……………………………………………………… 47

2．6．1　定時器結構……………………………………………………………… 47

2．6．2　定時器中斷申請………………………………………………………… 48

2．6．3　定時器寄存器及位域結構體定義……………………………………… 48

2．6．4　定時器應用例程———如何記錄函數的運行時間……………………… 51

第3章　集成開發環境及程序開發語言…………………………………………… 53

3．1　CCS集成開發環境………………………………………………………… 53

3．1．1　CCS集成的工具軟件………………………………………………… 53

3．1．2　CCSv5．4安裝及基本配置…………………………………………… 55

3．1．3　ControlSuite簡介……………………………………………………… 59

3．1．4　在CCSv5．4下運行工程項目………………………………………… 59

3．1．5　CCSv3．3到CCSv5．4的項目遷移…………………………………… 66

3．1．6　在CCSv5．4下新建一個工程文件…………………………………… 68

3．2　F28335匯編語言概述……………………………………………………… 74

3．2．1　F28335匯編指令描述………………………………………………… 75

3．2．2　尋址方式及常用匯編指令……………………………………………… 76

3．2．3　CMD文件及匯編程序示例…………………………………………… 80

3．2．4　匯編語言應用例程……………………………………………………… 82

3．3　F28335的C語言編程基礎………………………………………………… 83

3．3．1　F28335的C語言數據類型…………………………………………… 84

3．3．2　C語言的重要關鍵字…………………………………………………… 85

3．3．3　C語言CMD文件的編寫……………………………………………… 86

第4章　F28335的通用I/O 口…………………………………………………… 90

4．1　GPIO的功能結構…………………………………………………………… 90

4．2　GPIO寄存器及傳統定義方法示例………………………………………… 92

4．2．1　GPIO控製類寄存器…………………………………………………… 92

4．2．2　GPIO數據類寄存器…………………………………………………… 94

4．2．3　傳統寄存器定義方法示例……………………………………………… 95

4．3　寄存器的位域結構方法示例………………………………………………… 96

4．3．1　GPIO寄存器組類型定義……………………………………………… 96

4．3．2　定義存放寄存器組的存儲器段……………………………………… 101

4．3．3　寄存器組的存儲器段地址定位……………………………………… 102

4．3．4　寄存器位結構定義的使用…………………………………………… 102

4．4　GPIO應用例程…………………………………………………………… 103

第5章　F28335的中斷係統……………………………………………………… 104

5．1　中斷係統的結構…………………………………………………………… 104

5．1．1　中斷管理機製………………………………………………………… 104

5．1．2　中斷處理及響應過程………………………………………………… 106

5．1．3　CPU 中斷嚮量………………………………………………………… 106

5．1．4　CPU 級中斷相關寄存器……………………………………………… 108

5．2　PIE外設中斷擴展模塊…………………………………………………… 109

5．2．1　PIE模塊的結構……………………………………………………… 109

5．2．2　PIE中斷嚮量錶映射………………………………………………… 110

5．2．3　PIE模塊相關寄存器………………………………………………… 117

5．2．4　PIE模塊寄存器的程序操作………………………………………… 119

5．3　非屏蔽中斷………………………………………………………………… 123

5．3．1　軟件中斷……………………………………………………………… 123

5．3．2　非法指令中斷………………………………………………………… 124

5．3．3　硬件NMI中斷……………………………………………………… 124

5．3．4　硬件復位中斷XRS…………………………………………………… 125

5．4　中斷應用實例———如何創建中斷嵌套服務程序………………………… 125

第6章　模/數轉換單元ADC …………………………………………………… 127

6．1　ADC模塊概述……………………………………………………………… 127

6．1．1　ADC模塊構成及原理………………………………………………… 127

6．1．2　時鍾及采樣頻率……………………………………………………… 130

6．1．3　ADC采樣工作方式…………………………………………………… 131

6．2　ADC模塊校準功能及使用詳解…………………………………………… 134

6．3　ADC模塊寄存器…………………………………………………………… 136

6．4　ADC性能實驗分析………………………………………………………… 143

6．5　ADC模塊的應用———如何進行數據處理及程序校準…………………… 146

第7章　F28335片上控製外設…………………………………………………… 148

7．1　增強型脈寬調製模塊ePWM ……………………………………………… 148

7．1．1　時間基準子模塊TB原理及應用…………………………………… 150

7．1．2　計數器比較子模塊CC原理及應用………………………………… 155

7．1．3　動作限定子模塊AQ 原理及應用…………………………………… 157

7．1．4　死區控製子模塊DB原理及應用…………………………………… 163

7．1．5　錯誤控製子模塊TZ原理及應用…………………………………… 165

7．1．6　事件觸發子模塊ET原理及應用…………………………………… 169

7．2　增強型捕獲模塊eCAP …………………………………………………… 174

7．2．1　eCAP工作模式……………………………………………………… 174

7．2．2　捕獲模塊寄存器……………………………………………………… 177

7．2．3　eCAP程序例程———如何捕獲外部脈衝信號……………………… 183

第8章　F28335的片上串行通信單元…………………………………………… 185

8．1　串行通信的基本概念……………………………………………………… 185

8．1．1　異步通信和同步通信………………………………………………… 185

8．1．2　串行通信的傳輸方嚮………………………………………………… 186

8．1．3　串行通信的錯誤校驗………………………………………………… 186

8．2　SCI通信模塊及應用……………………………………………………… 187

8．2．1　SCI通信模塊簡介…………………………………………………… 187

8．2．2　SCI工作原理………………………………………………………… 188

8．2．3　SCI基本數據格式…………………………………………………… 188

8．2．4　多處理器通信方式…………………………………………………… 190

8．2．5　SCI相關寄存器……………………………………………………… 191

8．2．6　SCI應用實例———如何實現異步通信數據的收發………………… 194

8．3　SPI通信模塊及應用……………………………………………………… 195

8．3．1　SPI模塊簡介………………………………………………………… 195

8．3．2　SPI工作原理………………………………………………………… 196

8．3．3　SPI的時鍾與波特率………………………………………………… 198

8．3．4　SPI相關寄存器……………………………………………………… 198

8．3．5　SPI模塊應用實例———如何建立有效的全雙工數據通信………… 202

8．4　McBSP模塊及應用………………………………………………………… 203

8．4．1　McBSP數據收發原理………………………………………………… 204

8．4．2　數據的壓縮和擴展…………………………………………………… 205

8．4．3　McBSP數據幀………………………………………………………… 205

8．4．4　時鍾及采樣率發生器………………………………………………… 207

8．4．5　McBSP工作模式簡介………………………………………………… 210

8．4．6　McBSP相關寄存器…………………………………………………… 210

8．4．7　McBSP的應用———如何實現在SPI模式下的數據收發…………… 218

8．5　I2C通信模塊及應用……………………………………………………… 220

8．5．1　I2C總綫基礎………………………………………………………… 220

8．5．2　I2C相關寄存器……………………………………………………… 223

8．5．3　I2C應用實例———EEPROM 數據的讀/寫………………………… 227

8．5．4　I2C真實波形數據格式分析………………………………………… 229

8．6　CAN 通信模塊……………………………………………………………… 232

8．6．1　CAN 模塊簡介………………………………………………………… 232

8．6．2　CAN 相應寄存器……………………………………………………… 233

8．6．3　CAN 應用注意事項及數據收發程序詳解…………………………… 239

第9章　浮點運算單元……………………………………………………………… 245

9．1　浮點單元簡介……………………………………………………………… 245

9．1．1　C28x＋FPU 的特點…………………………………………………… 245

9．1．2　浮點指令流水綫結構………………………………………………… 246

9．1．3　IEEE754單精度浮點格式…………………………………………… 247

9．2　FPU 的寄存器……………………………………………………………… 248

9．3　浮點匯編指令詳解………………………………………………………… 250

9．3．1　移動指令……………………………………………………………… 251

9．3．2　浮點算術運算指令…………………………………………………… 259

9．3．3　寄存器數據傳遞指令………………………………………………… 272

9．3．4　特殊運算指令………………………………………………………… 275

9．3．5　寄存器清0指令……………………………………………………… 276

9．4　F28335庫函數使用詳解…………………………………………………… 277

9．4．1　FPUFastRTS庫簡介……………………………………………… 278

9．4．2　FPUFastRTS庫使用方法………………………………………… 279

9．4．3　FPUFastRTS庫軟件優化………………………………………… 280

9．4．4　FPU 軟件應用實例…………………………………………………… 281

第10章　BootLoader原理及應用………………………………………………… 283

10．1　BootLoader基本工作流程……………………………………………… 283

10．1．1　F2833x片內引導過程……………………………………………… 284

10．1．2　基本工作流程代碼解析……………………………………………… 285

10．2　BootLoader基本數據傳輸協議………………………………………… 289

10．2．1　16位數據流結構…………………………………………………… 289

10．2．2　8位數據流結構……………………………………………………… 290

10．2．3　數據引導裝載過程…………………………………………………… 291

10．2．4　數據格式轉換………………………………………………………… 292

10．3　引導模式之跳轉模式……………………………………………………… 294

10．3．1　FLASH 上電復位跳轉模式及代碼解析…………………………… 294

10．3．2　片上其他跳轉模式…………………………………………………… 296

10．4　引導模式之加載模式……………………………………………………… 297

第11章　打開FLASH 升級的“潘多拉”盒子…………………………………… 299

11．1　F2833xFLASH 燒錄基礎……………………………………………… 299

11．1．1　FLASH 燒錄的一般要求…………………………………………… 299

11．1．2　FLASH 燒錄步驟…………………………………………………… 300

11．2　CCS插件升級方式……………………………………………………… 300

11．2．1　CCSv3．3版本下的FLASH 升級………………………………… 300

11．2．2　CCSv5．4版本下的FLASH 升級………………………………… 301

11．3　SDFLASH 插件操作方式………………………………………………… 305

11．3．1　SDFLASH 的串行升級基本操作…………………………………… 305

11．3．2　如何更改串行升級文件……………………………………………… 310

11．4　用戶自定義升級方式……………………………………………………… 311

11．4．1　FLASH API的應用解析…………………………………………… 311

11．4．2　基於SCI總綫的遠程FLASH 加載方案………………………… 315

第12章　基於F28335的電力電子應用案例分析……………………………… 323

附錄A　CRC數據錶……………………………………………………………… 402

附錄B　SCIBoot參考代碼………………………………………………………… 404

參考文獻……………………………………………………………………………… 407

前言/序言

　　隨著電力電子技術及相關控製理論的快速發展，高性能、高精度、高集成度的電力電子産品目前已經成為市場主流，這也對控製器性能的要求越來越高.TMS320F2833x（簡稱F2833x）屬於TI公司TMS320C2000（簡稱C2000）係列DSP産品，具有強大的數字信號處理功能.

　　2004年我第一次接觸的DSP是2812，遺憾的是隻應用瞭其中的某幾個模塊.後來加入到全球知名的某電力電子公司從事嵌入式開發工作，係統地在TI公司開發的2812、2803x、28016等Piccolo係列DSP、F2833x係列Delfino以及TMS320F2837xD雙核係列DSP的基礎上進行瞭産品開發.如果說實驗室的工作隻是在DSP的基礎上做一些理論研究，分散、獨立地使用DSP的各個模塊，那麼工作中尤其是對於産品的設計，我們會盡可能地去挖掘DSP的功能，甚至覺得原本豐富的資源都變得如此緊張瞭.我在參觀TI公司總部時與其工程師的交談更加明確瞭這一點：C2000係列並非隻是功能強大的“單片機”，而是各個模塊內部相互強化，應用在電力電子控製領域的數字信號處理器.

　　本書是在嚴格參考TI數據手冊的基礎上結閤作者多年的DSP開發經驗整理、歸納而成的，旨在達到理論與實踐的結閤、知識與案例的統一，注重培養讀者運用知識創新能力和解決實際問題的工程能力.

　　全書共分為12章.第1~8章為F2833x的基本應用，內容涵蓋F28335幾乎所有模塊，對比瞭2812、2808等DSP與F2833x係列的不同點，旨在希望讀者快速掌握不同係列的特點.每章的應用實例不僅調試通過且其思想均已應用在市場主流電力電子産品中，具有很高的應用和參考價值.第9~12章屬於DSP的高級應用，難度較高但工程實用性很強.第9章係統地分析瞭FPU 模塊，歸納總結瞭浮點指令及庫函數應用，其中加入瞭大量的例程也是希望讀者能夠掌握其指令特點.第10章和第11章係統、詳盡地分析瞭API的使用，BootLoader和目前常見的片上FLASH 升級方案.其中如何自行建立Boot使其具有遠程FLASH 升級功能有相當高的工程應用價值.第12章為電力電子技術的應用，采用電力電子技術基本理論與DSP應用相結閤，其中所包含的內容均代錶瞭當下電力電子控製領域核心、常用、流行的元素，書中所給齣的程序及其思想也為讀者擴展思維提供瞭幫助.

　　本書由哈爾濱理工大學的馬駿傑編寫並統稿，張思艷老師參與編寫瞭第4章和第6章.感謝李全利教授、王旭東教授和王哈力教授對本書齣版的關心，感謝那些年陪伴我在電力電子科研道路上奮鬥過的小夥伴們，感謝TI深圳辦事處的工程師對本書編寫提齣的寶貴意見，還要感謝我的父母、嶽父母、妻子給我的關愛和支持，並將此書獻給我即將齣生的寶貝“子越”.

　　此外，本書還得到瞭汽車電子驅動控製與係統集成教育部工程研究中心、國傢自然科學基金（51177031）、黑龍江省科技攻關項目（GB08A306）的大力支持，在此對相關的老師與同學錶示衷心感謝！

　　由於作者水平有限，書中不妥之處在所難免，敬請讀者提齣寶貴意見和建議.

　　作　者2015年9月13日

嵌入式係統實時信號處理的理論基礎與實踐指南 本書並非專注於某一特定型號的DSP芯片，而是緻力於深入剖析嵌入式係統中實時信號處理的核心原理，並提供一套普適性的技術框架和開發思路。通過對信號處理理論的係統梳理，以及在嵌入式硬件平颱上進行實際操作的案例分析，旨在幫助讀者建立起紮實的理論基礎，並掌握將理論知識轉化為實際應用的能力。 第一部分：信號處理理論基礎 在進入具體的嵌入式實現之前，理解信號處理的本質至關重要。本部分將從最基礎的概念齣發，逐步深入到復雜的算法。 信號的定義與分類： 我們將首先探討什麼是信號，其基本特性（如幅度、頻率、相位、周期性等），以及信號的常見分類，例如連續時間信號與離散時間信號，周期信號與非周期信號，能量信號與功率信號等。理解這些基本概念是後續所有分析和處理的前提。 時域與頻域分析： 信號在不同域上的錶示方式提供瞭不同的視角。我們將詳細介紹時域分析（如信號的波形、瞬時值）和頻域分析（如傅裏葉變換、頻譜密度）。特彆地，我們將重點講解傅裏葉級數和傅裏葉變換的原理，揭示信號的頻率成分，這對於理解濾波、調製解調等應用至關重要。我們將深入探討離散傅裏葉變換（DFT）及其高效算法——快速傅裏葉變換（FFT），理解其在數字信號處理中的核心地位。 采樣定理與量化： 模擬信號到數字信號的轉換是嵌入式DSP的首要環節。本部分將詳細闡述奈奎斯特-香農采樣定理，解釋為什麼需要以兩倍於最高信號頻率的速率進行采樣纔能避免混疊失真。同時，我們將探討量化過程，包括量化誤差的産生以及量化位數對信號精度的影響，為理解數字信號的錶示提供基礎。 數字濾波器設計與原理： 濾波器是信號處理中不可或缺的工具，用於去除噪聲、提取特定頻率成分等。我們將深入講解濾波器的基本概念，包括通帶、阻帶、截止頻率、衰減等。然後，我們將係統介紹兩種主要的數字濾波器類型： 無限衝激響應（IIR）濾波器： 闡述其設計原理，如巴特沃斯、切比雪夫、橢圓濾波器等，以及其在設計上的優勢與局限。 有限衝激響應（FIR）濾波器： 講解其基於窗函數的設計方法，如矩形窗、漢寜窗、海明窗等，並分析其綫性相位特性在許多應用中的重要性。 我們將重點關注如何在嵌入式環境中高效地實現這些濾波器，包括直接型、級聯型等結構，以及量化效應和截斷效應對濾波器性能的影響。 相關與捲積： 這兩個概念是理解係統響應和信號匹配的關鍵。我們將深入講解捲積定理，它連接瞭時域的捲積運算和頻域的乘積運算，這在係統分析和濾波實現中非常有用。同時，我們將探討相關運算，它常用於模式識彆、同步檢測等場景。 其他重要的信號處理概念： 此外，我們還將簡要介紹其他可能涉及的信號處理基礎，如自適應信號處理的基本思想、譜估計方法（如周期圖法、Welch法）等，為讀者提供更廣闊的視野。 第二部分：嵌入式實時信號處理的關鍵技術 在掌握瞭信號處理的理論基礎後，本部分將聚焦於如何在有限的嵌入式硬件資源上高效、實時地實現這些處理。 嵌入式係統的硬件平颱考量： 雖然不限定於特定芯片，但理解嵌入式DSP係統的通用硬件構成至關重要。我們將討論CPU、存儲器（RAM, ROM）、輸入/輸齣接口（ADC, DAC）、中斷控製器、定時器等核心組件的功能及其對信號處理的影響。特彆地，我們將強調ADC和DAC在模擬信號數字化和數字信號模擬化過程中的關鍵作用，以及它們的技術指標（如采樣率、分辨率）如何影響信號處理的性能。 實時性要求與任務調度： 嵌入式信號處理往往對實時性有嚴格要求。我們將探討實時操作係統的概念（RTOS），以及任務調度策略（如優先級調度、時間片輪轉）如何保證信號處理任務按時完成。我們將分析中斷服務程序的編寫原則，以及如何避免中斷延遲對信號處理鏈的影響。 高效的算法實現策略： 理論算法與實際代碼之間存在差距。本部分將重點討論如何在嵌入式環境中優化信號處理算法的實現： 定點與浮點運算： 深入分析在嵌入式DSP中選擇定點運算還是浮點運算的權衡，包括運算速度、功耗、存儲空間以及精度要求。我們將介紹定點化技術，如何將浮點算法轉化為定點算法，以適應資源受限的處理器。 算法的迭代與並行化： 討論如何將信號處理算法進行迭代分解，使其更適閤嵌入式係統的順序執行能力。同時，對於支持多核或SIMD指令集的處理器，我們將探討並行化和嚮量化指令的應用，以提高運算效率。 查找錶（Lookup Table）的應用： 講解如何利用查找錶來加速查找、計算量大的運算，如正弦、餘弦函數計算，或者一些復雜函數的近似計算。 存儲器管理與優化： 嵌入式係統的存儲器往往有限。我們將討論如何閤理地分配和管理存儲器，包括全局變量、局部變量、堆棧的使用。重點將介紹如何優化數據存儲結構，減少數據訪問延遲，例如使用高效的數據結構，以及如何利用緩存機製（如果處理器支持）來提高數據訪問速度。 中斷驅動的信號采集與處理： 中斷是嵌入式係統處理外部事件的關鍵機製。我們將詳細講解如何配置和使用ADC中斷，在采樣完成後觸發處理程序，實現連續、實時的信號采集。同時，也將討論如何利用定時器中斷來精確控製采樣周期和處理周期，確保信號處理的穩定性和準確性。 功耗管理與性能調優： 在許多嵌入式應用中，功耗是重要的考量因素。我們將探討一些低功耗設計策略，如動態電壓頻率調整（DVFS），以及如何通過優化算法和代碼來降低功耗。同時，我們將介紹性能分析工具和技術，如何通過測量CPU占用率、內存訪問模式等來發現性能瓶頸，並進行針對性優化。 第三部分：典型應用場景分析與實踐 理論和技術需要落地，本部分將通過分析一些典型的嵌入式信號處理應用場景，展示如何將前兩部分所學的知識融會貫通，解決實際問題。 音頻信號處理： 迴聲消除（AEC）： 講解迴聲消除的基本原理，如自適應濾波器的應用，以及在嵌入式設備中實現迴聲消除需要考慮的因素，例如延遲、計算復雜度。 降噪（Noise Reduction）： 介紹譜減法、維納濾波等常見的降噪算法，以及如何在有限的計算資源下進行優化。 語音識彆（Speech Recognition）初步： 簡要介紹語音信號的特徵提取（如MFCC）以及簡單的識彆流程。 電機控製中的信號處理： 電流、電壓采樣與濾波： 講解如何通過ADC采集電機驅動信號，並使用數字濾波器去除測量噪聲，以保證控製精度。 速度和位置估計： 介紹如何基於采樣數據估計電機的速度和位置，例如使用PID控製器中的積分反饋。 諧波分析與補償： 探討如何分析電機運行過程中的諧波，並設計相應的補償策略。 通信係統中的信號處理： 調製與解調（Modulation/Demodulation）： 講解ASK, FSK, PSK等基本調製解調方式的原理，以及如何在嵌入式係統中實現。 誤碼率（BER）分析與糾錯： 簡要介紹通信係統中誤碼率的概念，以及糾錯碼的基本思想。 傳感器數據融閤與處理： IMU（慣性測量單元）數據處理： 講解如何處理加速度計、陀螺儀等傳感器的數據，進行姿態解算，如卡爾曼濾波的應用。 多傳感器數據同步與融閤： 討論如何將來自不同傳感器的信息進行時間同步和邏輯融閤，以獲得更準確的係統狀態估計。 工業控製與測量： PID控製器實現： 詳細講解PID控製器的工作原理，以及如何在嵌入式係統中進行離散化實現和參數整定。 信號的采集、分析與診斷： 探討如何采集工業現場的信號，進行實時分析，以監測設備狀態、預測故障。 結論與展望 本書的目的是提供一個堅實的理論基礎和一套可遷移的實踐方法論，使讀者能夠自信地應對各種嵌入式實時信號處理的挑戰。我們鼓勵讀者將書中的理論知識與實際硬件相結閤，通過動手實踐來加深理解，並不斷探索新的應用領域。隨著嵌入式技術和信號處理算法的不斷發展，實時信號處理將在未來的智能硬件、物聯網、自動駕駛等領域扮演越來越重要的角色。 通過對本書的學習，讀者將能夠： 深刻理解信號處理的核心理論，包括時域、頻域分析、采樣、量化、濾波等。 掌握在嵌入式係統中實現實時信號處理的關鍵技術，包括算法優化、存儲管理、中斷處理和功耗管理。 學會分析和解決典型的嵌入式信號處理應用問題，具備將理論知識轉化為實際工程能力。 本書麵嚮的對象包括但不限於： 從事嵌入式係統開發的工程師。 對信號處理感興趣的學生和研究人員。 需要將信號處理技術應用於硬件産品的技術人員。 本書強調的是原理和通用方法，而不是某個特定芯片的固化操作。因此，即使硬件平颱有所不同，本書所提供的知識體係也將具有極高的參考價值和應用潛力。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我關注瞭很久，終於拿到手瞭。作為一名在嵌入式領域摸爬滾打多年的工程師，對於DSP的理解一直處於一個磕磕絆絆的狀態。之前嘗試過一些更偏嚮理論的書籍，但總是覺得有些空中樓閣，實踐性不強。拿到這本《嵌入式DSP的原理與應用：基於TMS320F28335》後，我迫不及待地翻開瞭第一章。書的排版和字體都相當舒服，沒有那些花裏鬍哨的圖錶，內容直擊要害。作者在介紹DSP的基本概念時，並沒有止步於紙上談兵，而是巧妙地結閤瞭TMS320F28335這個具體的硬件平颱。這種“原理+實踐”的教學方式，對於我這種需要快速將理論轉化為實際項目的人來說，簡直是雪中送炭。我尤其對書中關於TMS320F28335的硬件架構的講解印象深刻，清晰明瞭，讓我對這個強大的芯片有瞭更深入的認識。接下來的章節，作者逐步深入到DSP的核心算法，比如FFT、濾波器設計等，並且每一個算法都配有具體的代碼示例，這是最讓我驚喜的地方。我通常會一邊看書，一邊在開發闆上敲代碼，效果非常好。這本書的例子移植性很高，稍作修改就能應用到我的項目中，這大大節省瞭我寶貴的時間。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一名高校的教師，在為學生講授嵌入式DSP課程時，一直苦於沒有一本能夠兼顧理論深度和實踐操作的理想教材。市麵上很多書籍，要麼理論過於抽象，學生難以理解，要麼就是代碼示例陳舊，無法滿足當前開發的需求。直到我發現瞭《嵌入式DSP的原理與應用：基於TMS320F28335》，我纔找到瞭一本真正稱得上“教學利器”的書籍。這本書在講解DSP的基本原理時，邏輯清晰，循序漸進，能夠幫助學生建立起紮實的理論基礎。更重要的是，作者選擇TMS320F28335作為教學平颱，這是一款在工業界應用非常廣泛的DSP芯片，學生通過學習這本書，不僅能掌握DSP的理論知識，還能學會如何在實際硬件上進行開發，這對於他們未來的就業非常有幫助。書中提供的源代碼質量很高，注釋也很詳細，非常適閤學生進行課後實踐和課程設計。我特彆喜歡書中關於實時操作係統RTOS在DSP中的應用的講解，這對於培養學生開發復雜嵌入式係統的能力非常有益。

評分☆☆☆☆☆

我是在一次偶然的機會，在網上看到有人推薦這本書，當時正是我在進行一個需要用到DSP的項目，但對TMS320F28335這個平颱不太熟悉，搜集瞭很多資料，但總感覺不成體係。抱著試試看的心態，我入手瞭這本《嵌入式DSP的原理與應用：基於TMS320F28335》。拿到書後，我被它的內容深度和實踐性所震撼。作者不僅僅是羅列瞭一些算法，而是深入淺齣地講解瞭數字信號處理在嵌入式係統中的實際應用，並且以F28335這個經典的DSP芯片為例，進行瞭詳細的闡述。我尤其喜歡書中關於中斷處理、定時器配置以及ADC/DAC接口使用的章節，這些都是在實際項目中非常基礎但又極其重要的部分。作者提供的代碼示例非常完整，可以直接在開發闆上運行，而且對代碼的講解也非常到位，能夠幫助我們理解每一行代碼的含義和作用。我之前在做項目時，經常會遇到一些性能瓶頸，這本書提供瞭很多優化思路和技巧，比如如何利用DSP的特殊指令集來加速計算，如何進行流水綫優化等等，這些都極大地提升瞭我的開發效率。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對信號處理充滿好奇心的業餘愛好者，我一直渴望能夠親手實現一些經典的信號處理算法，但苦於缺乏一個閤適的平颱和入門指引。很多關於DSP的書籍，要麼是麵嚮專業工程師的，內容過於艱深；要麼就是過於淺顯，缺乏實際操作性。直到我發現瞭《嵌入式DSP的原理與應用：基於TMS320F28335》，我纔感覺找到瞭“寶藏”。這本書以TMS320F28335這個具體的DSP芯片為載體，將復雜的DSP理論轉化為一個個可操作的實例。我最喜歡書中關於語音信號處理和音頻編解碼的章節，這些內容是我一直以來都非常感興趣的領域。作者提供的代碼示例非常貼近實際應用，而且講解也非常詳細，讓我能夠一步步地模仿和學習。我特彆享受在看到書中講解的算法，然後在開發闆上成功運行起來的那種成就感。這本書的難度適中，既不會讓我因為看不懂理論而放棄，也不會因為代碼過於簡單而覺得無趣。通過這本書，我不僅瞭解瞭DSP的原理，還學會瞭如何在實際硬件上實現它們，這對我來說是一次非常寶貴的學習經曆。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的齣現，在我看來，是對當下嵌入式DSP學習領域的一個重要補充。很多同類的書籍，要麼過於側重理論，讓初學者望而卻步，要麼就是直接上代碼，但對背後的原理講解不足，導緻使用者知其然而不知其所以然。而這本《嵌入式DSP的原理與應用：基於TMS320F28335》，恰恰在這兩方麵找到瞭一個絕佳的平衡點。我尤其欣賞作者在講解一些復雜算法時，並沒有直接給齣晦澀難懂的公式，而是通過清晰的邏輯推導和直觀的類比，將深奧的數學原理一步步剖析開來。例如，在介紹數字濾波器的設計時，作者先是講解瞭不同類型濾波器的原理，然後是如何在F28335上實現，並且給齣瞭詳細的C語言代碼和相應的匯編優化技巧。這一點對於追求極緻性能的嵌入式開發者來說，至關重要。我在這本書中找到瞭很多以前難以理解的概念的清晰解釋，也學到瞭很多實用的開發技巧，比如如何高效地利用DSP的硬件資源，如何進行程序優化以達到實時性要求等等。總而言之，這是一本既有深度又有廣度的著作，適閤從入門到進階的各類嵌入式DSP開發者閱讀。

評分☆☆☆☆☆

很不錯的一本書，推薦

評分☆☆☆☆☆

還不錯，作者寫瞭很多自己的東西在裏頭，比那些純翻譯的強多瞭，理解起來比較容易

評分☆☆☆☆☆

這本書很好的，我買瞭對我的DSP學習幫助很大，我發現這是我在目前為止找到的最實用，最專業的DSP學習指導書啦。

評分☆☆☆☆☆

適閤入門，不錯

評分☆☆☆☆☆

還沒看，應該不錯！

評分☆☆☆☆☆

書這些東西還是紙質的好，想翻就翻

評分☆☆☆☆☆

，這樣其他消費者在購買的時候會作為參考，會影響該商品銷量，而商傢也會因此改進商品質量

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好好好好好好好好

評分☆☆☆☆☆

還沒仔細看呢！大概看瞭一下，還是很細緻的