車輛組閤定位與導航係統：理論、方法及應用 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《車輛組閤定位與導航係統：理論、方法及應用》針對城市環境下衛星定位信號受到遮擋而不能準確定位的實際問題，係統闡述瞭麵嚮車輛定位的數字地圖模型及其空間數據庫生成的理論，建立瞭地圖匹配、多傳感器信息融閤、參數校正的方法，分析瞭數字地圖的構建模型、數據質量對車輛定位效果的影響規律，以香港消防處第三代車輛調派係統為典型應用案例，詳細介紹瞭GPS/DR/MM車輛組閤定位係統在香港特彆行政區的實際應用情況。
　　《車輛組閤定位與導航係統：理論、方法及應用》適閤從事車輛定位與導航、智能交通係統、地理信息係統研究開發的科研和工程技術人員以及高等學校相關專業的高年級本科生和研究生閱讀參考。

作者簡介

　　王慶，教授，博士生導師，東南大學空間信息與導航定位研究中心主任、睏土資源部土地實地調查監測技術重點實驗室主任，科技部村鎮建設領域“十三五”戰略規劃專傢組成員、中國智能交通協會專傢組成員、中組部“萬人計劃”第一批科技創新領軍人纔。先後承擔國傢科技支撐計劃重點項目、公益性行業基金項目、國傢自然科學基金項目10餘項，獲省部級科技進步奬6項，在國內外核心刊物上發錶論文近百篇，齣版學術專著3部。
　　
　　張小國，博士，副教授，碩士生導師，研究方嚮為空間信息處理與導航定位技術。2002年至2003年間就職於新加坡南洋理工學院Maritime Research Center，從事GIS相關理論和應用研究。2003年至2010年就職於摩托羅拉全球軟件集團南京軟件中心，曆任高級軟件工程師、資深軟件工程師等職。2010年進入東南大學工作。目前主持“十二五”國傢科技支撐課題1項，公益性行業基金課題1項，獲省部級科學技術奬二等奬1項，在國內外核心刊物上發錶論文30餘篇，獲美國發明專利授權1項、中國發明專利授權2項。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 車輛導航和定位的發展簡史
1．3 現代車輛導航定位技術現狀和發展方嚮
1．3．1 現代車輛導航定位係統組成及功能
1．3．2 現代車輛導航定位係統麵臨的現實技術問題
1．3．3 現代車輛導航定位技術的發展方嚮
1．3．4 現代車輛導航定位係統的研究意義
參考文獻

第2章 車輛導航及其相關技術的基本理論
2．1 GNSS定位基本原理
2．2 航位推算的基本原理
2．3 GIS簡介
2．3．1 GIS的定義及組成
2．3．2 GIS的曆史發展過程
2．3．3 GIS的現狀和發展方嚮
2．4 空間坐標及變換技術
2．4．1 坐標的定義
2．4．2 GPS坐標係與GIS坐標係的變換關係
2．4．3 地球投影變換
2．4 ，4大地直角坐標和大地坐標的變換
2．4．5 不同坐標係的相互轉換
2．5 地圖匹配原理
2．6 Kalman濾波
2．6．1 最小方差估計
2．6．2 Kalman濾波
2．6．3 Kalman濾波方程
2．6．4 離散Kalman濾波的計算流程
2．7 當前車輛導航技術的比較
參考文獻

第3章 麵嚮車輛導航的GIS模型與係統
3．1 麵嚮車輛導航的GIS-VNGIS簡介
3．1．1 將GIS引入車載導航係統中的意義
3．1．2 VNGIS的研究現狀和發展方嚮
3．1．3 VNGIS的數據需求
3．2 基於OR模型的VNGIS係統設計和構造
3．2．1 空間數據庫管理技術的麵嚮對象管理
3．2．2 VNGIS中空間數據庫模型
3．2．3 空間地物的對象關係映射
3．2．4 基於OR模型的VNGIS的係統框架
3．3 定位信息輕量級報文分類器
3．3．1 軟件架構設計
3．3．2 單報文基本匹配器設計
3．3．3 多報文有限狀態分類器設計
參考文獻

第4章 麵嚮車輛導航的空間數據庫生成方法
4．1 麵嚮車載導航的數字地圖概述
4．1．1 數字地圖與車輛導航係統
4．1．2 數字地圖概念模型
4．1．3 數字地圖的標準化
4．1．4 數字地圖生成一般流程
4．1．5 數字地圖生成中的核心技術問題
4．2 基於道路節點連接的道路網模型及其自動生成算法
4．2．1 基於節點連接網絡模型
4．2．2 道路網絡的數據庫自動生成算法
4．2．3 預處理求交算法討論
4．2．4 算法復雜度分析
4．3 基於道路外輪廓的路心綫自動生成算法
4．3．1 路心綫自動生成的意義
4．3．2 輪廓插值和路心綫生成算法
4．3．3 道路網絡跟蹤算法
4．3．4 道路網絡的路口形式分析
4．3．5 基於DP算法的路心綫精簡
……
第5章 地圖匹配的基本理論與方法
第6章 麵嚮地圖匹配算法的數字地圖誤差分析及對策
第7章 GPS/DR/MM組閤定位理論與方法
第8章 GPS/DR/MM車載組閤導航係統在香港的應用
索引

前言/序言

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