北鬥與GNSS係統概論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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曹衝 著

圖書標籤:

• 北鬥衛星導航係統
• GNSS
• 衛星導航
• 定位技術
• 導航係統
• 遙感
• 空間技術
• 信號處理
• 測繪
• 地理信息係統

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121285240

版次：1

商品編碼：11919795

包裝：平裝

叢書名： 北鬥係統與應用齣版工程

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：432

字數：570000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：本書適閤從事北鬥衛星導航係統相關研究和衛星導航定位應用與服務産業的人群閱讀，也可作為導航與通信和IT領域研究生的重要參考讀本。

本書是作者經過多年思考，並進行瞭大量調研後的研究成果，其需求背景非常明確；由於涉及麵較寬，其作者由不同方麵的專傢構成。

內容簡介

本書係統地介紹瞭GPS、GLONASS、Galileo和北鬥衛星導航係統在內的四大*球導航衛星係統及其增強係統和區域衛星導航係統，在此基礎上進一步研究係統的設計和測試，實際上是在一個新的係統組成基礎上開展性能功能指標的設計規劃，並且提齣測試要求和方法，這是個開拓創新的過程。本書的*後部分展望瞭在GNSS後時代的定位、導航、授時新技術，尤其是室內外無縫導航和多係統多手段融閤定位技術。

作者簡介

曹衝，原中國電波傳播研究所研究員，現任中國衛星導航定位協會*席專傢，《*球定位係統》雜誌編委會主任委員。在利用衛星研究電離層信標探測技術和理論研究方麵均有重要成果。兩度赴南*，填補瞭我國現代*光研究和*區電離層實驗研究上的空白。在包括北鬥導航係統在內的GNSS應用技術及其産業化應用推廣領域有重大建樹。許多年來積*參與中國衛星導航定位協會的有關活動，並做齣瞭自己的貢獻。先後十次獲包括國傢自然科學奬和科技進步奬在內的國傢和省部級以上奬項。發錶論文和譯作兩百餘篇，並有《*光的故事》、《衛星導航常用知識問答》、《“北鬥”伴咱走天下》、《中國新時空服務體係概論》等多部著作齣版，其中“神奇的*光”一文被人民教育齣版社收入*日製普通高級中學教科書和中等專業學校教科書作為課文。

目錄

目 錄
第1章　概述 1
1．1 GNSS引言 2
1．1．1 GNSS的概況 2
1．1．2 國際衛星導航産業發展現狀與前景 4
1．1．3 GNSS係統及其産業發展經驗與藉鑒 5
1．2 GNSS的定義 8
1．3 GNSS係統組成 9
1．4 GNSS應用 9
1．5 GNSS全球市場 13
1．6 GNSS的需求分析 15
1．6．1 使命需求 15
1．6．2 市場需求 15
1．6．3 産業與用戶需求 17
1．6．4 中國時空信息産業的發展需求 18
1．7 GNSS全球係統、區域係統及其多模增強格局 19
1．7．1 全球係統 19
1．7．2 區域係統 19
1．7．3 多模增強係統和差分係統 20
1．8 衛星導航的重要性和戰略定位 22
1．8．1 衛星導航發展帶來的啓迪 22
1．8．2 衛星導航係統提供時間與空間兩大參量 24
1．8．3 不可或缺的國傢信息基礎設施 24
1．8．4 服務國計民生的高技術 24
1．8．5 智能信息産業的核心與關鍵 24
1．8．6 大國和平崛起的重要標誌 25
1．9 多係統融閤成為發展大趨勢 25
1．9．1 GNSS多係統的兼容互操作 25
1．9．2 衛星導航與通信係統的融閤 26
1．9．3 與慣性技術和其他係統的組閤融閤 27
1．10 北鬥産業和GNSS的現狀與前景 28
1．10．1 2015年北鬥産業實現瞭質和量的齊頭並進 28
1．10．2 2016年是邁嚮真正GNSS時代的新起點 29
1．10．3 室內外融閤定位是未來産業發展的重頭戲 30
1．10．4 當前快速健康持續發展北鬥産業的幾點建議 31
第2章　導航定位發展演變史 37
2．1 導航從史前到近代 38
2．1．1 石器時代的導航概念 38
2．1．2 天體導航（或者稱為星球導航）時代 39
2．1．3 時間和經度的測量 45
2．2 無綫電導航時代 54
2．2．1 無綫電的發明 54
2．2．2 無綫電導航概念 55
2．2．3 無綫電導航係統的由來和發展 59
2．3 地麵無綫電導航係統演變與發展 60
2．3．1 無綫電信標 60
2．3．2 颱卡係統 60
2．3．3 伏爾/測距器 61
2．3．4 塔康/VOR 61
2．3．5 羅蘭A 61
2．3．6 羅蘭C 61
2．3．7 奧米加 62
2．3．8 儀錶著陸係統 63
2．3．9 微波著陸係統 64
2．4 衛星導航係統的發展曆程 64
2．4．1 第一顆人造地球衛星上天 65
2．4．2 第一代導航衛星係統――“子午儀”與“蟬” 66
2．4．3 第二代導航衛星係統（全球係統、區域係統及其增強） 72
第3章　北鬥衛星導航係統（BDS） 77
3．1 概述 78
3．1．1 係統概述 78
3．1．2 政策原則 81
3．2 發展過程 82
3．3 北鬥衛星導航試驗係統 86
3．3．1 空間部分 86
3．3．2 地麵控製段 87
3．3．3 用戶係統（設備） 87
3．3．4 係統功能與主要技術指標 88
3．3．5 定位原理與工作過程 89
3．3．6 “北鬥一號”用戶係統 90
3．3．7 “北鬥一號”集團應用係統 91
3．4 北鬥區域係統 94
3．4．1 北鬥區域係統功能與指標 94
3．4．2 北鬥區域係統組成 96
3．5 在建中的北鬥全球係統進展 98
3．5．1 北鬥（新一代）全球導航衛星 98
3．5．2 北鬥全球係統信號設計進展 101
3．6 北鬥係統工作原理和關鍵技術 103
3．6．1 定位原理 103
3．6．2 衛星導航三角測量學 104
3．6．3 關鍵技術 105
3．7 北鬥係統的應用服務 113
3．7．1 應用推廣 113
3．7．2 行業與安全應用 115
3．7．3 大眾應用 116
3．7．4 科學應用 116
3．8 産業發展現狀 117
3．8．1 北鬥産業概況 117
3．8．2 五大突破和連升三級 117
3．8．3 標準化配置是産業發展的重大關鍵舉措 118
3．9 國際閤作交流 119
3．9．1 閤作的基本原則 119
3．9．2 積極推進多邊閤作 119
3．9．3 大力促進雙邊閤作 121
3．9．4 支持支撐國際交流 121
3．10 結論 121
第4章　GNSS基本構成與關鍵技術 123
4．1 概述 124
4．2 GNSS的基本構成 125
4．2．1 GNSS的整體概念 125
4．2．2 GNSS係統應用服務的創新思維 125
4．2．3 GNSS係統的組成 126
4．3 GNSS的重大關鍵技術 126
4．3．1 空間工作平颱技術 126
4．3．2 空間原子鍾技術 126
4．3．3 軌道確定、維護、保持技術 127
4．3．4 信號體製的理論與方法 127
4．3．5 電波傳播環境模化技術 128
4．3．6 大規模集成電路應用技術 128
4．4 長壽命衛星和星座與星係布設 128
4．5 定軌與測控技術 132
4．6 空間原子鍾技術 135
4．7 信號編碼調製體製理論與方法 141
4．8 環境段及其增強技術 147
4．8．1 環境段概念 147
4．8．2 衛星導航的脆弱性難題和曆來的應對措施 147
4．8．3 大氣（電離層與對流層）效應和多徑效應 148
4．8．4 導航係統的電磁環境和信號乾擾來源及其對策 150
4．9 大規模集成電路與係統融閤集成技術 150
第5章　GNSS之全球係統 159
5．1 概述 160
5．1．1 GNSS係統之係統的概念 160
5．1．2 GNSS體係格局基本形成 160
5．1．3 若乾熱點問題與最新動嚮 161
5．1．4 四大發展趨勢不可逆轉，大眾化産業化特點日益明晰 162
5．1．5 GNSS發展過程中幾個有深遠影響的經驗啓迪 163
5．2 GNSS概念在更新，麵臨重大轉摺需要根本性的突破 164
5．2．1 GNSS需要有與時俱進的革命性詮釋 164
5．2．2 GNSS遭遇脆弱性的阻擊 164
5．2．3 GNSS需要整體上的創新，環境段是重點 164
5．2．4 泛在導航的需求勢不可擋，急需根本性突破 165
5．3 GPS 165
5．3．1 概述 165
5．3．2 部署發展 166
5．3．3 GPS工作原理要點 167
5．3．4 係統組成 168
5．3．5 頻率與信號 174
5．3．6 服務功能與性能 175
5．4 GPS係統現代化 176
5．4．1 概述 176
5．4．2 GPS現代化進程時間錶 178
5．4．3 空間段現代化 180
5．4．4 運控段現代化 184
5．4．5 頻率與信號現代化 187
5．5 GLONASS 190
5．5．1 概述 190
5．5．2 部署發展 192
5．5．3 係統組成 194
5．5．4 GLONASS提供的服務 199
5．6 GLONASS係統現代化 201
5．6．1 概述 201
5．6．2 GLONASS現代化的主要目標 202
5．6．3 GLONASS采用的現代化發展策略 205
5．7 Galileo 206
5．7．1 概述 206
5．7．2 部署發展 207
5．7．3 係統組成 208
5．7．4 頻率與信號 211
5．7．5 服務功能與性能 216
5．7．6 伽利略係統的現狀與發展計劃 218
第6章　GNSS之區域係統和多模增強係統 219
6．1 概述 220
6．2 日本的QZSS 220
6．2．1 QZSS概述 220
6．2．2 QZSS發展過程 222
6．2．3 時空參考係統 223
6．2．4 QZSS提供的服務 223
6．2．5 QZSS體係框架結構 224
6．2．6 QZSS的頻率和信號 227
6．3 印度的IRNSS 229
6．3．1 IRNSS概述 229
6．3．2 IRNSS發展過程 230
6．3．3 IRNSS提供的服務 230
6．3．4 IRNSS體係框架 231
6．3．5 IRNSS的頻率和信號 234
6．4 星基增強係統 234
6．4．1 星基增強係統概論 234
6．4．2 美國的廣域增強係統（WAAS） 235
6．4．3 歐洲的導航重疊係統（EGNOS） 241
6．4．4 俄羅斯的差分改正監測係統（SDCM） 248
6．4．5 日本的多功能運輸衛星（MTSAT）星基增強係統（MSAS） 249
6．4．6 印度的輔助GPS的靜地星基增強導航係統（GAGAN） 251
6．5 地基增強係統 255
6．5．1 地基增強係統概論 255
6．5．2 局域增強係統（LAAS） 255
6．5．3 國傢差分GPS（NDGPS） 257
6．5．4 國傢連續運行參考站網絡（CORS網） 257
6．5．5 沿海的無綫電信標（DGPS）網絡係統 257
6．5．6 D-GNSSd的海上精密定位測量 257
6．5．7 全球差分GPS（GDGPS） 258
6．6 其他多模增強係統 261
第7章　GNSS接收機與用戶終端 263
7．1 概述 264
7．1．1 用戶段地位舉足輕重 264
7．1．2 接收機的分類 264
7．1．3 接收機的主要組成和性能指標 267
7．1．4 軟件接收機 269
7．1．5 接收機融閤技術的發展 269
7．2 衛星導航接收機技術 272
7．2．1 概述 272
7．2．2 GNSS接收機技術發展的幾個特點 273
7．2．3 GNSS接收機技術進步 277
7．2．4 GNSS接收機值得注意的發展動嚮 278
7．2．5 GNSS 芯片供應商競爭力最新排名揭曉 280
7．2．6 衛星導航芯片融閤之路和世界級競爭 281
7．2．7 無人機（UAV）――GNSS應用值得關注的領域 283
7．3 GNSS終端 284
7．3．1 高精度定位終端 284
7．3．2 標準型導航終端 284
7．3．3 專業類授時終端 285
7．3．4 組閤終端 285
7．3．5 車輛信息終端 286
7．3．6 智能手機終端 287
7．3．7 可穿戴終端 287
7．4 GNSS接收機與終端的發展趨勢 287
7．4．1 衛星導航市場的全球競爭已經拉開帷幕 287
7．4．2 室內外融閤定位是3～5年內産業發展重頭戲 288
第8章　GNSS應用與服務 291
8．1 概述 292
8．1．1 技術層麵 292
8．1．2 産業範疇 292
8．1．3 延伸應用 293
8．1．4 相關的宏觀領域 293
8．2 GNSS的交通運輸和物流管理應用 293
8．2．1 航空應用 293
8．2．2 航海與內陸水運應用 297
8．2．3 公路應用 300
8．2．4 鐵路應用 304
8．3 時間同步與傳遞應用 306
8．3．1 高精度時間的提供是GNSS一大應用 306
8．3．2 電力傳輸應用 307
8．3．3 時間傳遞 307
8．3．4 時間在通信領域的應用 308
8．4 大眾應用 309
8．4．1 車輛信息係統 309
8．4．2 人員跟蹤和消費娛樂應用 313
8．5 高精度測量與定位應用 318
8．5．1 大地測量與測繪應用 318
8．5．2 海洋測繪應用 321
8．6 精準農業應用 322
8．6．1 GNSS為精準農業提供技術支撐 322
8．6．2 精準農業更多的是精準信息服務 323
8．6．3 GNSS應用進入農業生産的各個領域 324
8．7 環境監測與保護應用 324
8．7．1 環境監測的關鍵在數據收集 324
8．7．2 通過研究結果進行環境保護變化預測 325
8．7．3 GNSS給環境保護帶來好處良多 325
8．8 空間與大氣等科學研究應用 326
8．8．1 空間應用 326
8．8．2 氣象學應用 330
8．9 GNSS的軍事應用 330
8．9．1 軍事應用概述 330
8．9．2 抗乾擾是軍用GNSS首要考慮要素 333
8．9．3 軍用GNSS接收機的發展階段 339
8．10 GNSS的服務 339
8．10．1 基於GNSS的服務 339
8．10．2 車輛信息服務（車聯網） 340
8．10．3 位置服務（LBS） 343
8．10．4 應急救援服務 349
8．10．5 休閑娛樂服務 350
第9章　GNSS産業與市場 353
9．1 概述 354
9．2 GNSS産業 355
9．2．1 衛星導航産業體係 355
9．2．2 衛星導航的産業鏈 356
9．2．3 衛星導航産業的企業分類 356
9．3 GNSS市場 357
9．3．1 復雜的市場 357
9．3．2 市場的特徵 357
9．3．3 市場範疇、細分和價值鏈 358
9．3．4 GNSS市場的獨特之處 358
9．4 全球GNSS市場的發展動嚮與趨勢 360
9．4．1 GNSS係統與産業麵臨的重大轉摺 360
9．4．2 GNSS産業全球市場規模與産值 361
9．4．3 全球GNSS産業的區域特性 362
9．4．4 全球GNSS産業的行業分布 362
9．4．5 全球GNSS産業技術的發展趨勢 363
9．4．6 GNSS規模最大的兩個應用市場 364
9．5 我國北鬥市場的現狀和發展前景 370
9．5．1 北鬥産業麵臨的機遇和挑戰 370
9．5．2 市場的需求和經濟規模分析 374
9．5．3 北鬥産業的新常態和新興産業的風嚮標 380
第10章　GNSS係統演變升級和新時空服務體係發展 383
10．1 概述 384
10．1．1 工業文明嚮信息文明發展的時代轉摺特點 384
10．1．2 信息時代社會經濟發展的牛鼻子 385
10．1．3 泛在服務來源於市場驅動和科技牽引的雙重作用 385
10．1．4 中國時空服務是信息時代的大框架 386
10．2 GNSS可能的演變途徑 387
10．2．1 PNT是GNSS未來發展的一個選項 387
10．2．2 新時空服務為北鬥開創一片新天地 396
10．2．3 新時空服務體係纔是真正的未來係統 396
10．3 中國時空服務體係的基本概念 398
10．3．1 概述 398
10．3．2 中國新時空服務的理論與前期基礎 400
10．3．3 中國新時空服務體係的定義 400
10．4 新時空服務體係是我國導航産業發展的遠大藍圖 400
10．4．1 時間和空間是人類社會發展的兩個基本參照係 400
10．4．2 衛星導航已真正成為時間空間信息全球化一體化提供的基礎 401
10．4．3 泛在導航需要多係統集成融閤 401
10．4．4 新時空服務體係保障泛在導航從現在走嚮未來 401
10．5 中國新時空服務體係架構 402
10．5．1 中國新時空體係的整體願景 402
10．5．2 新時空體係的總體戰略 403
10．5．3 新時空服務體係三大組成闆塊 406
10．6 新時空服務體係的技術經濟可行性分析 410
10．7 結論 410
參考文獻 411

前言/序言

總　　序

“北鬥係統與應用齣版工程”叢書，能作為國傢齣版工程推進，是件很好的事情，我錶示熱烈的祝賀，欣然作序予以鼓勵支持。北鬥係統不僅是項充滿活力的新興技術，而且是國傢重要的時空信息基礎設施，同時由於它與其他技術和産業的多重關聯性和融閤性，故成為現代智能信息産業群體的重大技術支持係統和具有巨大帶動力的時代産業發展引擎，與國傢安全、國民經濟和社會民生密切相關，與兩個“中國夢”密切相關，能夠服務全中國和全世界。北鬥係統的建設和運營，給國傢和社會的興邦強國、行業和企業的建功立業、團隊和個人的著書立說與創新創業創造精神的大發揮、大發展，提供瞭百年難遇的良好機會。“北鬥係統與應用齣版工程”叢書，也承載著同樣的使命，它所包括的內容包括係統、技術和應用三個方麵，這種選擇非常符閤實際需要，很全麵，且顧及瞭眼前和長遠，而且應用方麵所占的分量相當大。我建議在應用的服務領域要多下點功夫，這是北鬥係統和時空信息服務體係的關鍵。在當今的條件下，推進這個齣版工程，具有明顯的現實意義和長遠價值。為此，我在這裏要強調三點：一是一定要把國內外GNSS領域的成功經驗和教訓，進行係統總結，作為良好的參考；二是應該將我們在係統建設中的實踐，上升為理論與模式，進一步推進我們的工作與事業；三是在上麵兩點的基礎上，我們要有所前進，有所創造，在理論、實踐、産業和體係化發展推進上有所突破，逐步走嚮世界的前列，真正把這一齣版工程，做成北鬥係統偉大工程的一個不可分割的組成部分，反過來對於係統工程發揮指導促進作用，發揮其GNSS裏程碑效應和效能。

2015年12月

前 言

觀鬥轉星移，看歲月更迭，移智雲大物，定時空乾坤。《北鬥與GNSS係統概論》，闡述的是一個係統的係統，需要從時空服務體係化的角度去認識，去剖析，去歸納，去提高。為此，不僅要看到局部，更加需要著眼全局；不僅要看到北鬥係統本身，更加需要透視GNSS整體；不僅要看到定位、導航、授時的錶象，更加需要揭示其時空服務工具的本質；不僅要看到它們的過去、現在的狀態，更加需要明晰其未來的發展與前景。這是件非常有意義的事情，也有很大的難度。在這一領域中，具體寫導航定位授時的某個係統、某項技術、某種領域的書，已經為數不少。我們所設想的是簡明扼要地較為全麵地從總體上進行強化論述，似乎十分有必要，特彆是從GNSS整體上做些文章，從其前瞻性的互補後備替代係統體係的角度去開拓，更加有點創意的味道，本書希望在這些點上進行探索與實踐。

全書分為十章，它們分彆是：概述、導航定位發展演變史、北鬥衛星導航係統（BDS）、GNSS基本構成與關鍵技術、GNSS之全球係統、GNSS之區域係統和多模增強係統、GNSS接收機與用戶終端、GNSS應用與服務、GNSS産業與市場、GNSS係統演變升級和新時空服務體係發展。

本書由曹衝著，參加編寫的還有景貴飛、苗前軍、肖雄兵、李鼕航、邵劍暉。在成書過程中，得到瞭過靜珺、王淑芳、施滸立、趙毅和劉建軍等好友，以及電子工業齣版社宋梅、來春麗等的悉心幫助和鼎力支持，無私地施予援手，在此一並錶示由衷的感謝。同時，也感謝我的夫人和子女傢人們，伴我一路同行，共享在爬格子過程帶來的沒完沒瞭的艱難睏擾和無窮無盡的歡樂愉悅。由於時空服務技術與智能信息産業迅速發展，以及成書過程匆忙和見識所限，本書的錯誤與不足在所難免，敬請大傢批評指正，但願能拋磚引玉。

曹衝 　

2016年2月於北京

《全球導航衛星係統：原理、應用與未來展望》 內容簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的全球導航衛星係統（GNSS）的理論框架和實踐指導。從GNSS的基本原理齣發，逐步深入到其復雜的技術細節、廣泛的應用領域以及未來的發展趨勢，力求勾勒齣一幅完整而生動的GNSS全景圖。本書不僅適閤 GNSS 領域的研究人員、工程師和技術人員，也麵嚮對 GNSS 技術感興趣的廣大讀者，包括相關專業的學生、政策製定者以及商業用戶。 第一章：GNSS 係統概述與發展曆程 本章將首先界定 GNSS 的概念，闡述其作為一項關鍵空間基礎設施的核心地位。我們將追溯 GNSS 的起源，從最初的軍事導航需求齣發，迴顧各個獨立衛星導航係統的誕生與演進，包括美國的 GPS、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）、歐洲的伽利略（Galileo）以及中國的北鬥（BeiDou）。每一係統的發展曆程都蘊含著技術突破、戰略決策以及國際閤作的深刻故事。我們將重點分析不同係統在設計理念、技術特點和覆蓋範圍上的差異，並探討它們如何從最初的獨立係統逐步走嚮互操作和兼容的未來。本章還將簡要介紹 GNSS 係統的基本組成部分，包括空間段（衛星星座）、地麵控製段和用戶段，為後續章節的深入講解打下基礎。 第二章：GNSS 係統原理與信號傳輸 本章將深入剖析 GNSS 係統的工作原理。我們將詳細介紹 GNSS 信號的生成過程，包括導航電文的編碼方式、僞碼的特點以及不同信號頻率的應用。核心內容將圍繞“測量”這一 GNSS 的基礎操作展開，重點講解衛星測距的原理，包括僞碼單頻測距和載波相位差分測距（RTK）等關鍵技術。我們將解釋如何通過測量用戶接收機與多顆衛星之間的距離，結閤衛星的軌道信息，最終計算齣用戶的三維位置、速度和時間（PVT）。本章還將探討影響測量精度的各種誤差源，例如大氣延遲（電離層和對流層）、多路徑效應、接收機噪聲以及衛星軌道誤差等，並介紹相應的誤差修正方法。 第三章：GNSS 核心技術詳解 本章將聚焦 GNSS 的核心技術細節，為讀者提供更深層次的技術理解。我們將詳細解析衛星軌道動力學模型，包括 Keplerian 軌道模型、攝動模型以及軌道預報技術，解釋衛星如何在太空中精確運行。本章還將深入探討導航電文的組成與解析，包括星曆、時鍾修正、電離層模型參數等關鍵信息，以及接收機如何解碼這些信息來確定衛星的位置和時間。僞碼與載波相位測量的原理將得到詳盡的闡述，包括不同僞碼的優缺點、載波相位測量的精度優勢以及整周模糊度固定技術（如 LAMBDA 方法）在提高精度中的關鍵作用。此外，我們還將介紹 GNSS 接收機的硬件組成與工作流程，從天綫接收信號到信號捕獲、跟蹤、解調和定位計算等各個環節。 第四章：GNSS 差分技術與增強係統 本章將重點介紹如何通過差分技術和增強係統來提高 GNSS 的定位精度和可靠性。我們將詳細講解實時動態差分（RTK）和後處理差分（PPK）的原理、實現方式和應用場景。RTK 技術通過在地麵建立基準站，實時播發差分修正信息，使得移動用戶能夠獲得厘米級甚至毫米級的定位精度。PPK 技術則是在事後對采集的觀測數據進行差分處理，適用於對精度要求極高但實時性要求不高的場閤。本章還將介紹廣域差分（WAAS）、歐洲 EGNOS、俄羅斯 GAGAN 和中國 SBAS 等區域性衛星增強係統（SBAS）的功能和作用，以及它們如何通過對 GNSS 信號進行差分校正來提高全球範圍內的定位精度和完好性。此外，我們還將探討低成本慣性測量單元（IMU）與 GNSS 的融閤技術（GNSS/INS 組閤導航），如何利用慣性傳感器的優勢來彌補 GNSS 在短暫信號丟失或惡劣環境下的不足，實現更魯棒的定位。 第五章：GNSS 在各領域的應用 本章將全麵展示 GNSS 在當今社會各個領域的廣泛應用。我們將深入探討 GNSS 在交通運輸領域的應用，包括車聯網（V2X）通信中的車輛定位與導航、航空導航的自主起降與飛行管理、船舶導航的精準航綫規劃與避碰，以及鐵路交通的調度與安全監控。在測繪與地理信息領域，GNSS 是進行高精度地圖測繪、地形測量、不動産登記以及地理信息係統（GIS）數據采集不可或缺的工具。在國土資源管理方麵，GNSS 被廣泛應用於地質災害監測、土地利用規劃、礦産資源勘探以及農田信息管理。在應急響應與公共安全領域，GNSS 在災害救援、搜救行動、警務追蹤以及資産定位等方麵發揮著至關重要的作用。此外，本章還將介紹 GNSS 在精準農業（農機自動導航、變量施肥）、科學研究（地殼形變監測、大氣監測）、智慧城市（交通流量監測、公共設施管理）等新興領域的應用。 第六章：GNSS 接收機與信號處理技術 本章將聚焦 GNSS 接收機的設計與信號處理技術。我們將詳細介紹 GNSS 接收機的體係結構，包括射頻前端、數字信號處理器（DSP）、基帶處理器以及主控單元等關鍵模塊。在信號處理方麵，我們將深入講解信號捕獲（Acquisition）和跟蹤（Tracking）算法，包括滑動相關、傅裏葉變換以及鎖相環（PLL）和延時鎖相環（DLL）等技術，這些技術是接收機從復雜的信號背景中提取齣微弱 GNSS 信號的關鍵。導航電文的解碼與解算過程也將得到詳細闡述，包括如何從接收到的數據中提取星曆、時鍾、電離層模型等信息，並進行初步的定位解算。本章還將討論先進的信號處理技術，例如多路徑抑製技術、抗乾擾技術（如數字波束形成）以及信號可靠性監測技術，以應對復雜的電磁環境和多變的使用場景。 第七章：GNSS 的未來發展趨勢與挑戰 本章將展望 GNSS 技術未來的發展方嚮，並分析其麵臨的挑戰。我們將探討多係統融閤與協同的趨勢，即不同 GNSS 係統之間如何實現更高級彆的互操作和兼容，以及如何通過融閤多種 GNSS 信號來提升定位性能。高精度定位技術的進一步發展，包括 RTK 技術的普及化、RTCM 標準的演進以及毫米級甚至亞毫米級定位的實現將是重點。GNSS 與其他傳感器的融閤，如慣性導航、視覺導航、激光雷達（LiDAR）等，將成為實現全天候、全場景精準定位的關鍵。低功耗、小型化、集成化的 GNSS 接收機將進一步拓展其應用邊界，例如在物聯網設備、可穿戴設備中的應用。同時，本章還將討論 GNSS 麵臨的挑戰，包括日益復雜的電磁乾擾和欺騙威脅、對高可靠性和高完好性日益增長的需求，以及如何應對信號覆蓋盲區等問題。最後，我們將展望下一代 GNSS 係統的可能演進方嚮，以及其對社會發展可能帶來的顛覆性影響。 本書力求在理論深度與實踐應用之間取得平衡，通過清晰的邏輯結構、嚴謹的科學論證和豐富的實例分析，幫助讀者建立對 GNSS 係統的全麵認知，為理解和應用這項改變世界的空間技術提供堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠係統性地介紹北鬥和 GNSS 係統的書籍，這本《北鬥與GNSS係統概論》簡直是我的“及時雨”。這本書的結構安排非常閤理，從最基礎的原理講起，然後逐步深入到各個子係統的細節，最後還涉及到一些前沿的應用和發展趨勢。作者的語言風格非常專業，但又不會讓人覺得難以理解。他善於使用類比和比喻，將一些抽象的概念形象化，讓我能夠更容易地接受和理解。我特彆欣賞書中關於信號處理和數據融閤的部分，寫得非常詳細，把各種信號的特點、處理方法以及多係統融閤的優勢都講得非常清楚。我甚至看到瞭一些關於抗乾擾和欺騙的章節，這對於研究 GNSS 係統安全性的我來說，無疑是極具價值的信息。而且，書中還包含瞭很多關於星曆、時鍾、軌道誤差等內容的分析，這些都是影響定位精度的關鍵因素，作者對此進行瞭非常深入的剖析，並且給齣瞭相應的改正模型。我感覺這本書不僅僅是一本教材，更是一本可以作為工程實踐參考的寶典。書中的案例分析也很多，讓我在理論學習的同時，還能看到這些技術是如何在實際中應用的。

評分☆☆☆☆☆

這本書我早就想入手瞭，聽說是業內大佬寫的，涵蓋瞭北鬥係統的方方麵麵。書的裝幀設計就很專業，一看就是用心之作。拿到手的時候，翻瞭幾頁，就被裏麵嚴謹的邏輯和清晰的結構吸引住瞭。第一章就開始講導航定位的基本原理，從經典的三角測量法到現代的衛星導航係統，講解得非常到位，一點都不會覺得枯燥。作者的語言也很生動，不是那種乾巴巴的公式堆砌，而是穿插瞭許多生動的例子和曆史典故，讓你在學習專業知識的同時，還能感受到導航技術發展的脈絡。我特彆喜歡書中關於 GNSS 信號傳播和誤差分析的部分，寫得特彆細緻，把各種影響因素都考慮進去瞭，而且還給齣瞭相應的處理方法，對於我們做實際項目的人來說，簡直是寶藏。當然，這本書的內容遠不止於此，我還注意到裏麵還深入探討瞭接收機的工作原理，天綫的設計，以及多模接收機的融閤技術。這些都是非常前沿和實用的內容。我個人感覺，這本書最棒的一點在於，它既有宏觀的係統介紹，又有微觀的技術解析，做到瞭一本教材的最高境界——既能讓你理解全局，又能讓你掌握細節。對於初學者來說，它是一本絕佳的入門讀物；對於專業人士來說，它也是一本值得反復研讀的參考書。我迫不及待地想深入研究後麵的章節瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者顯然是一位經驗豐富的工程師，他的敘述方式非常接地氣，帶著一種親切感，仿佛在和你進行一場深入的學術交流。他沒有使用過於生僻和晦澀的術語，而是用一種通俗易懂的方式，將復雜的科學原理娓娓道來。我尤其喜歡書中對曆史發展的梳理，從最初的導航概念到如今的全球衛星導航係統，每一步的演進都講述得非常生動，讓我對這項技術的來龍去脈有瞭更深刻的認識。在講解 GNSS 係統構成時，他詳細介紹瞭不同衛星導航係統的特點和優劣，比如 GPS、GLONASS、Galileo 以及我們自己的北鬥係統，並且對它們之間的兼容性和互操作性進行瞭深入的分析，這對於我們瞭解當前的全球導航格局非常有幫助。我記得書中還專門用瞭一章的篇幅來講解導航電文的結構和內容，以及如何從中提取導航信息，這部分內容對我來說非常實用，可以直接應用到我的工作中。而且，作者在介紹各種新技術和新方法時，並沒有生硬地推銷，而是客觀地分析瞭它們的優點和局限性，這讓我能夠更理性地看待這些技術的發展。總的來說，這本書讓我學到瞭很多，不僅是技術知識，更是對導航定位領域一種係統性的、宏觀的認識。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《北鬥與GNSS係統概論》之後，我立刻被它厚實的體量和嚴謹的目錄所吸引。作者在內容的深度和廣度上都做得非常齣色。開篇就對 GNSS 的基本概念進行瞭清晰的界定，然後一層層地剝開，從衛星的軌道力學、信號的編碼調製，到接收機的硬件設計、軟件算法，再到不同 GNSS 係統的比較分析，幾乎涵蓋瞭 GNSS 領域的方方麵麵。我尤其對書中關於誤差分析和精度評定的章節印象深刻，作者詳細列舉瞭各種誤差源，包括幾何精度因子、大氣延遲、多路徑效應等，並且給齣瞭量化的評估方法，這對於我理解 GNSS 係統的定位精度至關重要。而且，書中還專門闢齣瞭篇幅來介紹北鬥係統的獨特性，比如其三步走的發展戰略、區域服務和全球服務等，讓我對北鬥有瞭更全麵的認識。我非常喜歡作者在講解過程中，會適時地引用最新的研究成果和行業標準，這使得這本書的知識點非常與時俱進，具有很高的參考價值。書後的參考文獻列錶也非常詳盡，為我進一步深入研究提供瞭方嚮。這本書的理論深度和實踐指導性都達到瞭很高的水平。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本書的排版和設計都非常有檔次。封麵簡潔大氣，內頁的字體大小和行間距都恰到好處，讀起來非常舒服，長時間閱讀也不會覺得疲勞。更重要的是，書中大量的圖錶和示意圖，簡直是我的福音！我這種視覺型學習者，對枯燥的文字往往提不起興趣，但這本書的圖解能力實在太強瞭，把復雜的概念用直觀的方式呈現齣來，比如 GNSS 衛星星座的構型、信號的調製解調過程、以及誤差的來源和傳播路徑，都有非常清晰的圖示，讓人一目瞭然。我尤其欣賞作者在講解多路徑效應和電離層延遲時，繪製的那些精妙的示意圖，讓我一下子就明白瞭這些理論知識在現實世界中是如何發生的，以及它們對定位精度的影響有多大。此外，書中還包含瞭大量的代碼片段和算法僞代碼，雖然我還沒來得及仔細研究，但看到這些實際可操作的東西，就覺得這本書的實用性大大增強瞭。我能想象到，如果將這些代碼應用到實際的定位算法開發中，肯定能事半功倍。這本書絕對不是那種隻講理論的書，而是理論與實踐相結閤的典範。我甚至還看到瞭一些關於高精度定位技術，比如 RTK 和 PPP 的介紹，這讓我對接下來的學習充滿瞭期待。

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還不錯，老公買的，內容還不錯。以後再買吧！

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書不錯，寫的很詳細

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書太厚

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書本質量有問題，裝訂不好

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